CN219142664U - 一种玻璃运输状态信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃运输状态信息采集装置，属于玻璃检测技术领域，包括支撑立柱、矩形框架、安装架、直线驱动器、拍摄器及驱动电机，矩形框架安装于支撑立柱上，矩形框架上具有遮挡面，矩形框架内具有拍摄通道，安装架上设有安装板，直线驱动器安装于安装板上，直线驱动器的自由端上设有倒置的U型结构，拍摄器设于U型结构内，拍摄器的拍摄方向穿过拍摄通道驱动电机安装于U型结构上，且与转动轴连接。本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置，借助矩形框架上的遮挡面及下方的安装空间，可以对运输而来的玻璃板进行准确、清晰地拍摄，并且根据现场环境调节拍摄器的拍摄距离和角度，进而保证对玻璃板的图像拍摄质量。

Description

一种玻璃运输状态信息采集装置

技术领域

本实用新型属于玻璃检测技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃运输状态信息采集装置。

背景技术

玻璃加工完成后需要对玻璃表面质量进行检测，实现对玻璃进行分类处理，应用于不同要求的环境中，最大化的使用玻璃。

目前在对玻璃进行检测时，使用拍摄器自上向下对玻璃进行拍照，并将图像上传至图像处理器，图像处理器对图像进行处理并分析出玻璃表面的质量参数。这种检测方式易受到外界光线的干扰，影响拍摄器对玻璃拍摄照片的质量；并且在拍摄器安装后不易进行调试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃运输状态信息采集装置，以解决现有技术中存在的拍摄器拍摄照片时易受外部环境影响，且不易进行调试的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种玻璃运输状态信息采集装置，包括：

支撑立柱，数量为两个，且间隔平行设置；

矩形框架，安装于两个所述支撑立柱上；两个所述支撑立柱和所述矩形框架之间形成用于安装平拉机的安装空间；所述矩形框架的前端具有遮挡面，所述矩形框架内具有与所述安装空间相连通的拍摄通道；

安装架，固定安装于所述支撑立柱上，且位于所述矩形框架的上方；所述安装架上设有沿所述安装空间宽度方向设置的安装板；

直线驱动器，固定安装于所述安装板上，且自由端向下延伸；所述直线驱动器的自由端上设有倒置的U型结构，所述U型结构的内壁上设有转动轴；

拍摄器，设于所述U型结构内，且与所述转动轴连接；所述拍摄器的拍摄方向穿过所述拍摄通道用于拍摄所述安装空间中经过的玻璃板；

驱动电机，安装于所述U型结构上，且与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴和所述拍摄器转动。

在一种可能的实现方式中，所述矩形框架内设有支撑梁，所述矩形框架的宽度大于两个所述支撑立柱的间距，两个所述支撑立柱穿设于所述矩形框架内且与所述支撑梁固定连接，所述矩形框架的四个侧面均为遮挡面。

在一种可能的实现方式中，所述矩形框架包括四个首尾相连的侧板，所述侧板的外侧面为所述遮挡面，所述支撑梁与平行设置的两个所述侧板固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述矩形框架内还设有若干加强杆，所述加强杆的两端与平行设置的两个所述侧板固定连接，所述加强杆的长度方向与所述支撑梁的长度方向相垂直。

在一种可能的实现方式中，所述安装架还包括位于两个所述支撑立柱之间的横向杆，所述横向杆的两端与两个所述支撑立柱固定连接；所述安装板的一端固定连接于所述横向杆上，另一端沿背离所述横向杆的方向水平延伸。

在一种可能的实现方式中，所述横向杆上设有与所述拍摄器相对应的止挡块，所述止挡块上设有倾斜面，所述倾斜面上设有橡胶垫。

在一种可能的实现方式中，所述直线驱动器的数量为多个，沿所述安装板的长度方向间隔设置。

在一种可能的实现方式中，所述矩形框架下端面的高度与平拉机的运输面高度之差为玻璃板的厚度二倍至三倍。

在一种可能的实现方式中，所述支撑立柱上设有多个沿长度方向设置的安装孔，所述矩形框架上设有与所述安装孔相对应的通孔，所述矩形框架与所述支撑立柱通过穿过所述通孔和对应的所述安装孔的螺栓可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述矩形框架内设有与所述支撑立柱滑动配合的限位套筒，所述通孔开设于所述限位套筒上。

本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型玻璃运输状态信息采集装置，由支撑立柱、矩形框架以及安装架构成该装置的主体结构，并且矩形框架内部具有拍摄通道，使用时，用于运输玻璃板的平拉机自矩形框架下方的安装空间穿过，而由安装于安装板上的拍摄器穿过矩形框架内的拍摄通道而采用玻璃板的图像，借助矩形框架上的遮挡面，使外界光线不会影响拍摄器对玻璃板的图像采集；在根据现场环境调试拍摄器时，启动直线驱动器，驱动U型结构和拍摄器在上下移动，而启动驱动电机控制拍摄器在U型结构中转动，使拍摄器的拍摄角度始终穿过矩形框架内的拍摄通道，并获得较好地拍摄位置。通过这种方式，借助矩形框架上的遮挡面及下方的安装空间，可以对运输而来的玻璃板进行准确、清晰地拍摄，并且根据现场环境调节拍摄器的拍摄距离和角度，进而保证对玻璃板的图像拍摄质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃运输状态信息采集装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的玻璃运输状态信息采集装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的玻璃运输状态信息采集装置的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的玻璃运输状态信息采集装置的右视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本实用新型实施例提供的止挡块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的支撑立柱与限位套筒的连接示意图；

图8为本实用新型实施例提供的玻璃运输状态信息采集装置的使用状态示意图。

其中，图中各附图标记：

1、支撑立柱；11、止挡块；12、倾斜面；13、橡胶垫；14、安装孔；15、安装空间；2、矩形框架；21、遮挡面；22、拍摄通道；23、支撑梁；24、侧板；25、加强杆；26、通孔；27、螺栓；28、限位套筒；3、安装架；31、安装板；32、横向杆；4、直线驱动器；41、U型结构；42、转动轴；5、拍摄器；6、驱动电机；7、平拉机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图8，现对本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置进行说明。一种玻璃运输状态信息采集装置，包括支撑立柱1、矩形框架2、安装架3、直线驱动器4、拍摄器5及驱动电机6，支撑立柱1的数量为两个，且间隔平行设置；矩形框架2安装于两个支撑立柱1上；两个支撑立柱1和矩形框架2之间形成用于安装平拉机7的安装空间15；矩形框架2的前端具有遮挡面21，矩形框架2内具有与安装空间15相连通的拍摄通道22；安装架3固定安装于支撑立柱1上，且位于矩形框架2的上方；安装架3上设有沿安装空间15宽度方向设置的安装板31；直线驱动器4固定安装于安装板31上，且自由端向下延伸；直线驱动器4的自由端上设有倒置的U型结构41，U型结构41的内壁上设有转动轴42；拍摄器5设于U型结构41内，且与转动轴42连接；拍摄器5的拍摄方向穿过拍摄通道22用于拍摄安装空间15中经过的玻璃板；驱动电机6安装于U型结构41上，且与转动轴42连接，用于驱动转动轴42和拍摄器5转动。

本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置，与现有技术相比，由支撑立柱1、矩形框架2以及安装架3构成该装置的主体结构，并且矩形框架2内部具有拍摄通道22，使用时，用于运输玻璃板的平拉机7自矩形框架2下方的安装空间15穿过，而由安装于安装板31上的拍摄器5穿过矩形框架2内的拍摄通道22而采用玻璃板的图像，借助矩形框架2上的遮挡面21，使外界光线不会影响拍摄器5对玻璃板的图像采集；在根据现场环境调试拍摄器5时，启动直线驱动器4，驱动U型结构41和拍摄器5在上下移动，而启动驱动电机6控制拍摄器5在U型结构41中转动，使拍摄器5的拍摄角度始终穿过矩形框架2内的拍摄通道22，并获得较好地拍摄位置。通过这种方式，借助矩形框架2上的遮挡面21及下方的安装空间15，可以对运输而来的玻璃板进行准确、清晰地拍摄，并且根据现场环境调节拍摄器5的拍摄距离和角度，进而保证对玻璃板的图像拍摄质量。

拍摄器5与后台的图像处理器相连接，由图像处理器对图像分析处理后传递至前方的机械爪上，机械爪区分不同品类的玻璃板而抓取。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置的一种具体实施方式，矩形框架2内设有支撑梁23，矩形框架2的宽度大于两个支撑立柱1的间距，两个支撑立柱1穿设于矩形框架2内且与支撑梁23固定连接，矩形框架2的四个侧面均为遮挡面21；矩形框架2内设置支撑梁23，增大了矩形框架2的强度，以保证矩形框架2稳定、牢靠地工作。并且矩形框架2的四个侧面均为遮挡面21，设置支撑立柱1穿设于矩形框架2内部，而平拉机7位于两个支撑立柱1之间，因而由四个遮挡面21从四个方向对玻璃板进行一定的遮挡，从而减少外界光线的干扰

优选地，矩形框架2包括四个首尾相连的侧板24，侧板24的外侧面为遮挡面21，支撑梁23与平行设置的两个侧板24固定连接；四个侧板24呈环形首尾相连，且两两为一组平行间隔设置，支撑梁23横向设置在矩形框架2内壁，支撑梁23的两端与同组的两个侧板24固定连接。

请参阅图2，作为本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置的一种具体实施方式，矩形框架2内还设有若干加强杆25，加强杆25的两端与平行设置的两个侧板24固定连接，加强杆25的长度方向与支撑梁23的长度方向相垂直。

请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置的一种具体实施方式，安装架3还包括位于两个支撑立柱1之间的横向杆32，横向杆32的两端与两个支撑立柱1固定连接；安装板31的一端固定连接于横向杆32上，另一端沿背离横向杆32的方向水平延伸；支撑立柱1的下端固定在地面上，上端向上延伸，且高于矩形框架2，矩形框架2安装在支撑立柱1的中间位置。在两个支撑立柱1之间固定安装横向杆32，以使横向杆32稳固地安装，而安装板31固定在横向杆32上，安装板31的长度方向与横向杆32的长度方向相同，且安装板31具有一定的宽度。借助两个支撑立柱1使横向杆32稳定地安装，进而使安装板31固定在横向杆32的一侧，将直线驱动器4安装在安装板31上，且U型结构41位于安装板31的下方。U型结构41固定在直线驱动器4的自由端上，与横向杆32具有一定间距。

请参阅图4至图6，作为本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置的一种具体实施方式，横向杆32上设有与拍摄器5相对应的止挡块11，止挡块11上设有倾斜面12，倾斜面12上设有橡胶垫13；止挡块11安装在横向杆32靠近拍摄器5的一侧，在启动驱动电机6控制拍摄器5在U型结构41内转动，以调整角度使拍摄器5更为清楚地拍摄玻璃板的质量情况。为避免拍摄器5转动角度过大而与横向杆32发生激烈碰撞，因此设置具有倾斜面12的止挡块11，借助该倾斜面12使拍摄器5与止挡块11之间发生面面接触，不易造成损伤。并且在倾斜面12上安装橡胶垫13，使拍摄器5与止挡块11之间的碰撞具有一定的缓冲。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置的一种具体实施方式，直线驱动器4的数量为多个，沿安装板31的长度方向间隔设置；设置多个直线驱动器4，每个直线驱动器4的自由端上均设置拍摄器5，因此对于由平拉机7运输来的玻璃板，多个拍摄器5同时进行拍摄，进而对图像进行处理，使对玻璃板的检测准确度更高。当其中一个拍摄器5损坏后，不会影响玻璃板检测的正常工作，由其他拍摄器5对玻璃板进行拍摄图像，并进行分析处理。

请参阅图1和图8，作为本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置的一种具体实施方式，矩形框架2下端面的高度与平拉机7的运输面高度之差为玻璃板的厚度二倍至三倍；矩形框架2的下端与玻璃板之间具有一定的间隙，借助矩形框架2上的遮挡面21可以使外界光线不会直射在拍摄通道22中，又能使拍摄通道22具有一定的亮度，同时也能使玻璃板顺利地穿过矩形框架2的下方。而且所生产的玻璃板厚度出现误差时，也不会碰触到矩形框架2。

请参阅图1、图2和图7，作为本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置的一种具体实施方式，支撑立柱1上设有多个沿长度方向设置的安装孔14，矩形框架2上设有与安装孔14相对应的通孔26，矩形框架2与支撑立柱1通过穿过通孔26和对应的安装孔14的螺栓27可拆卸连接；矩形框架2与两个支撑立柱1进行连接时，两个支撑立柱1进入到矩形框架2内，且位于矩形框架2内部的两侧。根据玻璃板的厚度，矩形框架2移动至工作高度后，支撑立柱1上的安装孔14与矩形框架2上的通孔26同轴对齐，然后使用紧固件穿过通孔26和安装孔14将矩形框架2与支撑立柱1固定连接。安装时，两个支撑立柱1先后与矩形框架2相连接。在检测的玻璃板厚度发生变化时，工作人员可以松开并取出紧固件，然后控制矩形框架2向上移动或者向下移动，以适应玻璃板的厚度，使平拉机7带动玻璃板顺利地穿过安装空间15，进而再使用紧固件对矩形框架2和支撑立柱1进行固定连接。紧固件可采用螺栓27、螺母等。

请参阅图2和图7，作为本实用新型提供的玻璃运输状态信息采集装置的一种具体实施方式，矩形框架2内设有与支撑立柱1滑动配合的限位套筒28，通孔26开设于限位套筒28上；限位套筒28固定安装在矩形框架2内，并且通孔26开设于限位套筒28上，安装时，支撑立柱1进入到限位套筒28内，且限位套筒28上的通孔26与支撑立柱1上的安装孔14同轴对齐，然后固定紧固件的操作可以矩形框架2内进行，使紧固件穿过限位套筒28和支撑立柱1就可以完成对矩形框架2的固定。这种方式简化了安装操作，并且所需的紧固件的长度大大减小，固定效果和稳定性也较高。并且借助限位套筒28使矩形框架2和支撑立柱1之间的连接更为快捷、准确，安装孔14和通孔26同轴对齐操作更快。限位套筒28与矩形框架2的内壁固定连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃运输状态信息采集装置，其特征在于，包括：

支撑立柱，数量为两个，且间隔平行设置；

矩形框架，安装于两个所述支撑立柱上；两个所述支撑立柱和所述矩形框架之间形成用于安装平拉机的安装空间；所述矩形框架的前端具有遮挡面，所述矩形框架内具有与所述安装空间相连通的拍摄通道；

安装架，固定安装于所述支撑立柱上，且位于所述矩形框架的上方；所述安装架上设有沿所述安装空间宽度方向设置的安装板；

直线驱动器，固定安装于所述安装板上，且自由端向下延伸；所述直线驱动器的自由端上设有倒置的U型结构，所述U型结构的内壁上设有转动轴；

拍摄器，设于所述U型结构内，且与所述转动轴连接；所述拍摄器的拍摄方向穿过所述拍摄通道用于拍摄所述安装空间中经过的玻璃板；

驱动电机，安装于所述U型结构上，且与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴和所述拍摄器转动。

2.如权利要求1所述的玻璃运输状态信息采集装置，其特征在于，所述矩形框架内设有支撑梁，所述矩形框架的宽度大于两个所述支撑立柱的间距，两个所述支撑立柱穿设于所述矩形框架内且与所述支撑梁固定连接，所述矩形框架的四个侧面均为遮挡面。

3.如权利要求2所述的玻璃运输状态信息采集装置，其特征在于，所述矩形框架包括四个首尾相连的侧板，所述侧板的外侧面为所述遮挡面，所述支撑梁与平行设置的两个所述侧板固定连接。

4.如权利要求3所述的玻璃运输状态信息采集装置，其特征在于，所述矩形框架内还设有若干加强杆，所述加强杆的两端与平行设置的两个所述侧板固定连接，所述加强杆的长度方向与所述支撑梁的长度方向相垂直。

5.如权利要求1所述的玻璃运输状态信息采集装置，其特征在于，所述安装架还包括位于两个所述支撑立柱之间的横向杆，所述横向杆的两端与两个所述支撑立柱固定连接；所述安装板的一端固定连接于所述横向杆上，另一端沿背离所述横向杆的方向水平延伸。

6.如权利要求5所述的玻璃运输状态信息采集装置，其特征在于，所述横向杆上设有与所述拍摄器相对应的止挡块，所述止挡块上设有倾斜面，所述倾斜面上设有橡胶垫。

7.如权利要求1所述的玻璃运输状态信息采集装置，其特征在于，所述直线驱动器的数量为多个，沿所述安装板的长度方向间隔设置。

8.如权利要求1所述的玻璃运输状态信息采集装置，其特征在于，所述矩形框架下端面的高度与平拉机的运输面高度之差为玻璃板的厚度二倍至三倍。

9.如权利要求1-8任一项所述的玻璃运输状态信息采集装置，其特征在于，所述支撑立柱上设有多个沿长度方向设置的安装孔，所述矩形框架上设有与所述安装孔相对应的通孔，所述矩形框架与所述支撑立柱通过穿过所述通孔和对应的所述安装孔的螺栓可拆卸连接。

10.如权利要求9所述的玻璃运输状态信息采集装置，其特征在于，所述矩形框架内设有与所述支撑立柱滑动配合的限位套筒，所述通孔开设于所述限位套筒上。

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