CN219136280U - 一种轻负载的agv小车升降和旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，包括机体、传动齿环和转动齿轮，所述机体的顶面开设有圆形凹槽，圆形凹槽内转动连接有传动齿环和转动齿轮，机体内转动连接有三个围绕传动齿轮均匀分布的调节齿轮，且调节齿轮均与传动齿环啮合，传动齿环的内壁还与转动连接在机体内的驱动齿轮相互啮合，且转动齿轮与转动连接在机体内的转向齿轮啮合，调节齿轮的底端均固定连接有竖直设置的螺纹柱，螺纹柱上均螺纹连接有螺纹筒，且螺纹筒之间固定连接有固定座。本实用新型通过对机体内的结构设计，实现了AGV小车的升降和旋转功能，且在转动时，驱动齿轮和调节齿轮能够同步转动，使AGV小车的升降功能调节快速，且定位控制难度低。

Description

一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体是一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构。

背景技术

AGV车，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。

轻负载的AGV小车在进行升降和旋转时，需要的驱动力不大，因此，在本申请中，设计出的AGV小车升降和旋转机构，具备快速调节，且定位控制难度低的特性，使AGV小车的升降和旋转更加灵活实用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，来解决实际使用中，遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，包括机体、传动齿环和转动齿轮，所述机体的顶面开设有圆形凹槽，圆形凹槽内转动连接有传动齿环和转动齿轮，机体、传动齿环和转动齿轮均为同轴设置，传动齿环的外径与圆形凹槽的内径相同，且传动齿环的内径大于转动齿轮的外径，机体内转动连接有三个围绕传动齿环均匀分布的调节齿轮，且调节齿轮均与传动齿环啮合，传动齿环的内壁还与转动连接在机体内的驱动齿轮相互啮合，且转动齿轮与转动连接在机体内的转向齿轮啮合，调节齿轮的底端均固定连接有竖直设置的螺纹柱，螺纹柱上均螺纹连接有螺纹筒，且螺纹筒之间固定连接有固定座。

在实际使用中，将固定座固定连接在AGV小车上，然后通过驱动齿轮对传动齿环进行驱动，并由传动齿环带动所有的调节齿轮同步转动，通过调节齿轮与螺纹筒之间螺纹连接的作用，从而推动机体沿着竖直方向自由滑动调节，实现AGV小车的升降调节功能，另外，通过转向齿轮驱动转动齿轮一起同步转动，从而实现小车的旋转功能。

优选的：所述传动齿环的顶面与机体的顶面平齐。

优选的：所述驱动齿轮与升降电机的输出轴固定连接，转向齿轮与旋转电机的输出轴固定连接，升降电机和旋转电机均通过螺栓固定连接在机体的底面。

优选的：所述螺纹柱的底端均固定连接有限位块，通过限位块的设置，防止螺纹柱和螺纹筒相互脱离。

优选的：所述转动齿轮的顶面高于机体的顶面。

优选的：所述机体的顶面固定连接有固定圈，固定圈上固定连接有多个均匀分布的齿轮限位机构，通过齿轮限位机构将传动齿环压在机体内转动。

优选的：所述齿轮限位机构包括丝杆、压块和把手，丝杆与固定圈螺纹连接，丝杆位于固定圈内的一端转动连接有压块，丝杆的另一端固定连接有把手，在实际使用中，通过把手带动丝杆转动，丝杆推动压块移动到传动齿环上，从而将传动齿环压在机体内。

优选的：所述压块的底面嵌入式滚动连接有钢珠，通过钢珠保证传动齿环的转动顺畅性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对机体内的结构设计，实现了AGV小车的升降和旋转功能，且在转动时，驱动齿轮和调节齿轮能够同步转动，使AGV小车的升降功能调节快速，且定位控制难度低。

本实用新型在传动齿环磨损需要更换时，通过把手带动丝杆转动，从而带动压块移动到与传动齿环分离时，就能够将传动齿环从机体中直接取出，操作简单方便。

附图说明

图1为一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构的结构示意图。

图2为一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构中机体底部的结构示意图。

如图所示：1、机体；2、传动齿环；3、固定圈；4、驱动齿轮；5、转动齿轮；6、调节齿轮；7、压块；8、把手；9、丝杆；10、转向齿轮；11、升降电机；12、固定座；13、限位块；14、螺纹柱；15、螺纹筒；16、旋转电机。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，包括机体1、传动齿环2和转动齿轮5，所述机体1的顶面开设有圆形凹槽，圆形凹槽内转动连接有传动齿环2和转动齿轮5，机体1、传动齿环2和转动齿轮5均为同轴设置，传动齿环2的外径与圆形凹槽的内径相同，且传动齿环2的内径大于转动齿轮5的外径，机体1内转动连接有三个围绕传动齿环2均匀分布的调节齿轮6，且调节齿轮6均与传动齿环2啮合，传动齿环2的内壁还与转动连接在机体1内的驱动齿轮4相互啮合，且转动齿轮5与转动连接在机体1内的转向齿轮10啮合，调节齿轮6的底端均固定连接有竖直设置的螺纹柱14，螺纹柱14上均螺纹连接有螺纹筒15，且螺纹筒15之间固定连接有固定座12。

在实际使用中，将固定座12固定连接在AGV小车上，然后通过驱动齿轮4对传动齿环2进行驱动，并由传动齿环2带动所有的调节齿轮6同步转动，通过调节齿轮6与螺纹筒15之间螺纹连接的作用，从而推动机体1沿着竖直方向自由滑动调节，实现AGV小车的升降调节功能，另外，通过转向齿轮10驱动转动齿轮5一起同步转动，从而实现小车的旋转功能。

需要说明的是，AGV在升降控制时，驱动齿轮和调节齿轮能够同步转动，使AGV小车的升降功能调节快速，且定位控制难度低。

所述传动齿环2的顶面与机体1的顶面平齐。

所述驱动齿轮4与升降电机11的输出轴固定连接，转向齿轮10与旋转电机16的输出轴固定连接，升降电机11和旋转电机16均通过螺栓固定连接在机体1的底面。

其中旋转电机16和升降电机11选用型号为均为SMC60S-0040-30MAK-5DSU。

所述螺纹柱14的底端均固定连接有限位块13，通过限位块13的设置，防止螺纹柱14和螺纹筒15相互脱离。

所述转动齿轮5的顶面高于机体1的顶面。

所述机体1的顶面固定连接有固定圈3，固定圈3上固定连接有多个均匀分布的齿轮限位机构，通过齿轮限位机构将传动齿环2压在机体1内转动。

所述齿轮限位机构包括丝杆9、压块7和把手8，丝杆9与固定圈3螺纹连接，丝杆9位于固定圈3内的一端转动连接有压块7，丝杆9的另一端固定连接有把手8，在实际使用中，通过把手8带动丝杆9转动，丝杆9推动压块7移动到传动齿环2上，从而将传动齿环2压在机体1内。

所述压块7的底面嵌入式滚动连接有钢珠，通过钢珠保证传动齿环2的转动顺畅性。

需要说明的是，在传动齿环2磨损需要更换时，通过把手8带动丝杆9转动，从而带动压块7移动到与传动齿环2分离时，就能够将传动齿环2从机体1中直接取出，操作简单方便。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，包括机体（1）、传动齿环（2）和转动齿轮（5），其特征在于，所述机体（1）的顶面开设有圆形凹槽，圆形凹槽内转动连接有传动齿环（2）和转动齿轮（5），机体（1）、传动齿环（2）和转动齿轮（5）均为同轴设置，传动齿环（2）的外径与圆形凹槽的内径相同，且传动齿环（2）的内径大于转动齿轮（5）的外径，机体（1）内转动连接有三个围绕传动齿环（2）均匀分布的调节齿轮（6），且调节齿轮（6）均与传动齿环（2）啮合，传动齿环（2）的内壁还与转动连接在机体（1）内的驱动齿轮（4）相互啮合，且转动齿轮（5）与转动连接在机体（1）内的转向齿轮（10）啮合，调节齿轮（6）的底端均固定连接有竖直设置的螺纹柱（14），螺纹柱（14）上均螺纹连接有螺纹筒（15），且螺纹筒（15）之间固定连接有固定座（12）。

2.根据权利要求1所述的一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，其特征在于，所述传动齿环（2）的顶面与机体（1）的顶面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，其特征在于，所述驱动齿轮（4）与升降电机（11）的输出轴固定连接，转向齿轮（10）与旋转电机（16）的输出轴固定连接，升降电机（11）和旋转电机（16）均通过螺栓固定连接在机体（1）的底面。

4.根据权利要求1所述的一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，其特征在于，所述螺纹柱（14）的底端均固定连接有限位块（13）。

5.根据权利要求1所述的一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，其特征在于，所述转动齿轮（5）的顶面高于机体（1）的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，其特征在于，所述机体（1）的顶面固定连接有固定圈（3），固定圈（3）上固定连接有多个均匀分布的齿轮限位机构。

7.根据权利要求6所述的一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，其特征在于，所述齿轮限位机构包括丝杆（9）、压块（7）和把手（8），丝杆（9）与固定圈（3）螺纹连接，丝杆（9）位于固定圈（3）内的一端转动连接有压块（7），丝杆（9）的另一端固定连接有把手（8）。

8.根据权利要求7所述的一种轻负载的AGV小车升降和旋转机构，其特征在于，所述压块（7）的底面嵌入式滚动连接有钢珠。

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