CN219136267U - 一种顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶升机构，涉及升降机构技术领域，包括安装箱，安装箱内设有双轴电机，双轴电机的两侧输出轴对称固定连接转动杆，转动杆上设有第一锥齿轮，第一锥齿轮相互靠近的一侧分别啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮上侧固定连接转动轴，转动轴向上延伸出安装箱，且转动轴与安装箱转动连接，在转动轴上延伸出安装箱的位置设有螺纹，转动轴上螺纹连接有升降杆，两个升降杆上端均与升降座下表面固定连接。现有技术中，采用气泵带动气缸中的支撑板顶起，若气缸一旦发生漏气等情况时，装置就无法正常启动，可靠性较低，本实用新型中通过双轴电机的启动，带动转动轴旋转，从而使得升降座上升，结构稳定可靠，故障率较低。

Description

一种顶升机构

技术领域

本实用新型涉及升降机构技术领域，特别涉及一种顶升机构。

背景技术

顶升机构是一种将人、货物、工件等物质升降到某一高度的升降设备，广泛应用于设备加工领域，生产制造领域。

专利文件“CN 215034735 U”公开了“一种用于汽车焊装的顶升机构”，其说明书中记载“通过控制器能够启动气泵，气泵通过底座底部开设的若干的透气孔能够将外界的空气通过气泵配合第一气路传到第一气缸中，使第一气缸中的压力增加，从而能够将第一气缸中的第一活塞块推动，再通过第一活塞块推动第一活塞杆上的第一连接块，通过控制器能够启动气泵，气泵通过底座底部开设的若干的透气孔能够将外界的空气通过气泵配合第二气路传到第二气缸中，使第二气缸内部压力增强，从而够将第二气缸中的第二活塞块推动，再通过第二活塞块推动第二活塞杆上的第二连接块，能够将支撑板顶起；

通过控制器能够控制第一电磁调节阀和第二电磁调节阀，能够控制第一气路流入第一气缸中空气的流动速度和第二气路流入第二气缸中空气的流动速度，从而调节第一活塞杆和第二活塞杆在第一气缸和第二气缸中的上升速度”

现有技术中，通过气泵的启动，来实现支撑板的顶升，但是由于气体的传递需要保证第一气缸和第二气缸的气密性，如果两个气缸的气密性出现问题，顶升机构就无法工作；如果其中一个气缸的气密性出现问题，当支撑板上重物过重，就容易出现支撑板偏移，甚至第一活塞杆或第二活塞杆发生折断的情况；同样的，第一气路和第二气路的密封性也需要得到保证，因此，通过气泵的驱动来带动顶升机构的升降，故障率相对较高，可靠性相对较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种顶升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种顶升机构，包括安装箱，安装箱内设有双轴电机，双轴电机的两侧输出轴对称固定连接转动杆，转动杆上设有第一锥齿轮，第一锥齿轮相互靠近的一侧分别啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮上侧固定连接转动轴，转动轴向上延伸出安装箱，且转动轴与安装箱转动连接，在转动轴上延伸出安装箱的位置设有螺纹，转动轴上螺纹连接有升降杆，两个升降杆上端均与升降座下表面固定连接。

优选的，安装箱为中空立方体。

优选的，双轴电机下侧通过固定块固定设置于安装箱下侧内壁上。

优选的，安装箱下侧左右对称设置有行走轮，且行走轮上还设有限位机构，限位机构用于限制行走轮行走。

优选的，安装箱上设有倒U型推动杆，倒U型推动杆的竖直段的下端固定设置在安装箱上表面，倒U型推动杆位于安装箱左侧边缘位置，倒U型推动杆的竖直段上设有弯钩。

优选的，安装箱上还可拆卸设置有集尘盒，集尘盒位于左侧的转动轴与倒U型推动杆之间，集尘盒上侧贯通连接有负压风机，负压风机的输出端贯通连接伸缩式波纹软管，伸缩式波纹软管挂设于弯钩上。

优选的，安装箱上表面的中央位置固定设有控制器，控制器电连接双轴电机和负压风机。

优选的，升降座上表面通过连接装置可拆卸设有工作台，连接装置包括卡接环，卡接环固定设置于升降座上表面，卡接环内均匀分布有若干卡接杆，卡接杆上远离卡接环中心的位置固定连接有卡块；

连接装置还包括限位环，限位环固定设置于工作台下表面，且限位环外周设有若干插槽，且插槽与卡块相配合。

优选的，卡接环与限位环的横截面积相等。

优选的，卡接环周侧滑动套设有梯形环，且梯形环与卡接环的外侧面相抵接，梯形环可与卡块相配合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种顶升机构，具备以下有益效果：

通过双轴电机的启动，带动转动杆旋转，之后带动第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴旋转，从而使得升降杆和升降座的上升，整体结构均采用了机械传动结构，结构简单，使用方便，维修更换相对与现有技术也更方便，且可靠性较高，故障率较低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的限位环的外观示意图；

图3为本实用新型的卡接环的外观示意图；

图4为本实用新型的限位环与卡接环的连接示意图。

图中：1、安装箱；2、第二锥齿轮；3、转动杆；4、双轴电机；5、行走轮；6、第一锥齿轮；7、集尘盒；8、负压风机；9、伸缩式波纹软管；10、倒U型推动杆；11、控制器；12、升降座；13、工作台；14、限位环；15、升降杆；16、转动轴；17、卡接环；18、梯形环；19、插槽；20、卡块；21、卡接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

本实用新型的实施例提供了一种顶升机构，如图1所示，包括安装箱1，安装箱1内设有双轴电机4，双轴电机4的两侧输出轴对称固定连接转动杆3，转动杆3上设有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6相互靠近的一侧分别啮合连接第二锥齿轮2，第二锥齿轮2上侧固定连接转动轴16，转动轴16向上延伸出安装箱1，且转动轴16与安装箱1转动连接，在转动轴16上延伸出安装箱1的位置设有螺纹，转动轴16上螺纹连接有升降杆15，两个升降杆15上端均与升降座12下表面固定连接。

其中，优选的，安装箱1为中空立方体。

其中，优选的，双轴电机4下侧通过固定块固定设置于安装箱1下侧内壁上。

其中，双轴电机4的型号为TJ-CHD-1.5KW型。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：将双轴电机4通过固定块安装在安装箱1内，启动双轴电机4，带动转动杆3开始旋转，转动杆3带动第一锥齿轮6开始旋转，第一锥齿轮6带动第二锥齿轮2开始旋转，第二锥齿轮2带动转动轴16旋转，带动与转动轴16螺纹连接的升降杆15上升，之后升降座12上升；在需要下降时，反向旋转双轴电机4即可；同样的，如果需要加快顶升速度，仅需调节双轴电机4输出轴的旋转速度即可；

通过双轴电机4的启动，带动转动杆3旋转，之后一步步带动第一锥齿轮6、第二锥齿轮2、转动轴16旋转，从而使得升降杆15和升降座12的上升，整体结构均采用了机械传动结构，结构简单，使用方便，维修更换相对与现有技术也更方便，且可靠性较高，故障率较低。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图1所示，安装箱1下侧左右对称设置有行走轮5，且行走轮5上还设有限位机构，限位机构用于限制行走轮5行走。

其中，优选的，安装箱1上设有倒U型推动杆10，倒U型推动杆10的竖直段的下端固定设置在安装箱1上表面，倒U型推动杆10位于安装箱1左侧边缘位置，倒U型推动杆10的竖直段上设有弯钩。

其中，优选的，安装箱1上还可拆卸设置有集尘盒7，集尘盒7位于左侧的转动轴16与倒U型推动杆10之间，集尘盒7上侧贯通连接有负压风机8，负压风机8的输出端贯通连接伸缩式波纹软管9，伸缩式波纹软管9挂设于弯钩上。

其中，优选的，安装箱1上表面的中央位置固定设有控制器11，控制器11电连接双轴电机4和负压风机8。

其中，控制器11为ASIC运动控制器。

其中，负压风机8的型号为SJMY-1460Z03型。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：推动倒U型推动杆10，将安装箱1推动到合适的位置，启动行走轮5上的限位机构，之后通过控制器11启动双轴电机4完成顶升机构的顶升工作，待顶升完成后，通过控制器11关闭双轴电机4，进行操作，之后通过控制器11启动负压风机8，风将转动轴16上的螺纹缝隙内可能的杂物、灰尘等通过伸缩式波纹软管9吸入集尘盒7内，之后通过控制器11关闭负压风机8即可；

操作完成后，通过控制器11反向启动双轴电机4，顶升机构完成下降动作，下降到合适位置后，通过控制器11关闭双轴电机4即可，此时，通过控制器11启动负压风机8，风将升降座12上的灰尘等杂质吸入集尘盒7内，然后关闭负压风机8；

通过设置负压风机8，可以有效的吸除顶升机构上的灰尘、杂质等，而设置伸缩式波纹软管9，可以更大范围的吸除杂质，提高了装置的功能性；设置行走轮5以及倒U型推动杆10，可以自由的将顶升机构推动至合适位置，在倒U型推动杆10的竖直段上设有弯钩，在不使用负压风机8时，伸缩式波纹软管9可挂设于弯钩上，提高了装置的便捷性和实用性。

实施例3

在上述实施例1-2的基础上，如图1-4所示，升降座12上表面通过连接装置可拆卸设有工作台13，连接装置包括卡接环17，卡接环17固定设置于升降座12上表面，卡接环17内均匀分布有若干卡接杆21，卡接杆21上远离卡接环17中心的位置固定连接有卡块20；

连接装置还包括限位环14，限位环14固定设置于工作台13下表面，且限位环14外周设有若干插槽19，且插槽19与卡块20相配合。

其中，优选的，卡接环17与限位环14的横截面积相等。

其中，优选的，卡接环17周侧滑动套设有梯形环18，且梯形环18与卡接环17的外侧面相抵接，梯形环18可与卡块20相配合。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：将卡接环17和限位环14相互靠近，在逐渐靠近的过程中，若干卡接杆21向靠近卡接环17中心的位置移动，之后当卡接环17上端面和限位环14下端面抵接时，卡接杆21上的卡块20插入插槽19内；如果工作台13发生破损等情况需要进行更换时，向上推梯形环18，在逐渐上升的过程中，梯形环18会挤压卡块20，使得卡接杆21向靠近卡接环17中心的位置移动，从而卡块20离开插槽19内，向外拔出工作台13即可完成更换；

通过设置插槽19与卡块20的配合，可以简便的完成工作台13与升降座12的可拆卸连接，结构简单，使用方便；且在需要对工作台13进行更换时，仅需通过推动梯形环18，解除插槽19对卡块20的限位，即可完成工作台13的拆卸，有效的提高了装置的便捷性和实用性。

Claims (10)

1.一种顶升机构，其特征在于，包括安装箱(1)，安装箱(1)内设有双轴电机(4)，双轴电机(4)的两侧输出轴对称固定连接转动杆(3)，转动杆(3)上设有第一锥齿轮(6)，第一锥齿轮(6)相互靠近的一侧分别啮合连接第二锥齿轮(2)，第二锥齿轮(2)上侧固定连接转动轴(16)，转动轴(16)向上延伸出安装箱(1)，且转动轴(16)与安装箱(1)转动连接，在转动轴(16)上延伸出安装箱(1)的位置设有螺纹，转动轴(16)上螺纹连接有升降杆(15)，两个升降杆(15)上端均与升降座(12)下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，安装箱(1)为中空立方体。

3.根据权利要求2所述的一种顶升机构，其特征在于，双轴电机(4)下侧通过固定块固定设置于安装箱(1)下侧内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种顶升机构，其特征在于，安装箱(1)下侧左右对称设置有行走轮(5)，且行走轮(5)上还设有限位机构，限位机构用于限制行走轮(5)行走。

5.根据权利要求4所述的一种顶升机构，其特征在于，安装箱(1)上设有倒U型推动杆(10)，倒U型推动杆(10)的竖直段的下端固定设置在安装箱(1)上表面，倒U型推动杆(10)位于安装箱(1)左侧边缘位置，倒U型推动杆(10)的竖直段上设有弯钩。

6.根据权利要求5所述的一种顶升机构，其特征在于，安装箱(1)上还可拆卸设置有集尘盒(7)，集尘盒(7)位于左侧的转动轴(16)与倒U型推动杆(10)之间，集尘盒(7)上侧贯通连接有负压风机(8)，负压风机(8)的输出端贯通连接伸缩式波纹软管(9)，伸缩式波纹软管(9)挂设于弯钩上。

7.根据权利要求6所述的一种顶升机构，其特征在于，安装箱(1)上表面的中央位置固定设有控制器(11)，控制器(11)电连接双轴电机(4)和负压风机(8)。

8.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，升降座(12)上表面通过连接装置可拆卸设有工作台(13)，连接装置包括卡接环(17)，卡接环(17)固定设置于升降座(12)上表面，卡接环(17)内均匀分布有若干卡接杆(21)，卡接杆(21)上远离卡接环(17)中心的位置固定连接有卡块(20)；

连接装置还包括限位环(14)，限位环(14)固定设置于工作台(13)下表面，且限位环(14)外周设有若干插槽(19)，且插槽(19)与卡块(20)相配合。

9.根据权利要求8所述的一种顶升机构，其特征在于，卡接环(17)与限位环(14)的横截面积相等。

10.根据权利要求9所述的一种顶升机构，其特征在于，卡接环(17)周侧滑动套设有梯形环(18)，且梯形环(18)与卡接环(17)的外侧面相抵接，梯形环(18)可与卡块(20)相配合。

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