CN219135684U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗用品加工领域，具体公开了一种上料装置，包括机架、第一伺服模组、顶针组件、上料震动盘以及取料组件，第一伺服模组设于所述机架上，所述第一伺服模组上滑动设有第一滑块，顶针组件安装于所述第一滑块，上料震动盘设于所述机架上并置于所述第一伺服模组的前端，取料组件设于所述第一伺服模组的前端，用于将所述上料震动盘上的待加工导向管移动至所述顶针组件。本实用新型利用取料组件将待加工导向管定位放置在顶针组件上，通过机器实现灵活上料，大幅提高了待加工导向管的生产效率，同时无需过多工人参与，也能降低人工成本。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗用品加工领域，特别是涉及一种上料装置。

背景技术

心脏支架(Stent)又称冠状动脉支架，是心脏介入手术中常用的医疗器械，具有疏通动脉血管的作用，而导向管则是心脏介入手术中必备的医疗器械。目前，现有导向管的生产线几乎为手动生产线，在导向管上料时，均是通过人工先将导向管手动上料定位后，再利用丝印网版进行丝印，再手动剪切导向管长度到要求尺寸。因此，现有技术在导向管上料的过程中依然存在生产效率低、人工成本高以及人工劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何克服现有技术存在的生产效率低、人工成本高的技术缺陷。

为了解决上述技术缺陷，本实用新型提供了一种上料装置，包括机架，还包括：

第一伺服模组，设于所述机架上，所述第一伺服模组上滑动设有第一滑块；

顶针组件，安装于所述第一滑块；

上料震动盘，设于所述机架上并置于所述第一伺服模组的前端；以及

取料组件，设于所述第一伺服模组的前端，用于将所述上料震动盘上的待加工导向管移动至所述顶针组件。

进一步优选地，所述取料组件包括：

第一立架，

过渡气管，安装于所述第一立架，所述过渡气管的进料端与所述上料震动盘的出料端衔接；以及

第一回转气缸，安装于所述第一立架并设于所述过渡气管下方，所述第一回转气缸上安装有转臂，所述转臂上设有第二气动夹爪；

其中，所述第二气动夹爪与转臂配合能够实现将所述过渡气管上的待加工导向管移动至所述顶针组件上。

进一步优选地，所述取料组件还包括：

第一气动夹爪，设于所述过渡气管的上方；以及

挡块，所述挡块设于所述过渡气管的出料方向上；

其中，所述过渡气管上沿其进料端到出料端的方向依次设有夹紧窗口以及取料窗口，所述第一气动夹爪的夹爪对应所述夹紧窗口设置，所述第二气动夹爪的夹爪随转臂上摆时对应所述取料窗口。

进一步优选地，所述第一立架上还设有第一升降气缸和阻挡气缸，所述第一回转气缸设置于所述第一升降气缸的活塞端，所述挡块设于所述阻挡气缸的活塞端，并与所述过渡气管的出料端具有间隔。

进一步优选地，所述顶针组件包括顶针工装，所述顶针工装上布置有若干顶针本体，所述顶针工装设于所述第一滑块上。

进一步优选地，所述上料装置还包括：

第二伺服模组，设于所述机架上，所述第二伺服模组平行于所述第一伺服模组设置，所述第二伺服模组上滑动设有第二滑块；以及

转移组件，架设于所述第一伺服模组和第二伺服模组的上方，用于将所述第一滑块上的顶针组件转移至第二滑块上。

进一步优选地，所述转移组件包括：

第二立架；

转换板，转动设于所述第二立架上；以及

第三气动夹爪，对称设于所述转换板的两端，且两端所述的第三气动夹爪分别置于所述第一伺服模组和第二伺服模组的上方。

进一步优选地，所述第二立架上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞端设有第二回转气缸，所述转换板安装于所述第二回转气缸的输出端。

进一步优选地，所述转换板上还设有压平构件，所述压平构件用于将顶针组件上的待加工导向管整平。

进一步优选地，所述压平构件包括：

螺栓件，设于所述转换板中部，所述螺栓件上活动设有连接板；

压缩弹簧，套接于所述螺栓件上，且置于所述连接板与所述转换板之间；

压平连杆，设于所述连接板上；以及

压平，设于所述压平连杆的两端，两端的所述压平条分别置于所述第一伺服模组和第二伺服模组的上方。

本实用新型提供的一种上料装置与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型是先将待加工导向管放置于上料震动盘，由上料震动盘将待加工导向管输送至取料组件，并由取料组件将待加工导向管定位放置在顶针组件上，再由第一伺服模组将整组顶针组件输送至下一工序进行加工，本实用新型利用取料组件将待加工导向管定位放置在顶针组件上，通过机器实现灵活上料，大幅提高了待加工导向管的生产效率，同时无需过多工人参与，也能降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述一种上料装置的侧视图。

图3是本实用新型所述取料组件的结构示意图。

图4是本实用新型所述过渡气管的结构示意图。

图5是本实用新型所述转移组件的结构示意图。

图6是本实用新型所述压平构件的结构示意图。

图7是本实用新型所述第一、第二伺服模组的装配图。

图8是本实用新型所述滑块的结构示意图。

图9是本实用新型所述顶针组件的结构示意图。

图中，100、上料装置；110、机架；120、顶针组件；1201、工装下模；1202、顶针工装；1203、顶针本体；1204、夹持槽位；130、上料震动盘；140、第一伺服模组；1401、第一滑块；150、取料组件；1501、第一立架；1502、支撑架；1503、过渡气管；1503a、夹紧窗口；1503b、取料窗口；1504、第一气动夹爪；1505、阻挡气缸；1506、挡块；1507、第一升降气缸；1508、第一回转气缸；1509、转臂；1510、第二气动夹爪；160、第二伺服模组；1601、第二滑块；1601a、定位凸块；170、转移组件；1701、第二立架；1702、第二升降气缸；1703、第二回转气缸；1704、转换板；1705、第三气动夹爪；1706、压平构件；1706a、螺栓件；1706b、连接板；1706c、压缩弹簧；1706d、压平连杆；1706e、压平条；

200、待加工导向管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上端”、“上方”、“下端”、“下方”、“之间”、“两端”、“前端”、“后端”、“进料”、“出料”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种上料装置100，包括机架110、第一伺服模组140、顶针组件120、上料震动盘130以及取料组件150，其中，第一伺服模组140设于机架110上，第一伺服模组140上滑动设有第一滑块1401，顶针组件120设于第一滑块1401上，上料震动盘130设于机架110上并置于第一伺服模组140的前端，取料组件150设于第一伺服模组140的前端，用于将上料震动盘130上的待加工导向管200输送至顶针组件120，本实用新型先将待加工导向管200放置于上料震动盘130，由上料震动盘130将待加工导向管200输送至取料组件150，并由取料组件150将待加工导向管200定位放置在顶针组件120上，再由第一伺服模组140将整组顶针组件120输送至下一工序进行加工，本实用新型利用取料组件150将待加工导向管200定位放置在顶针组件120上，通过机器实现灵活上料，大幅提高了待加工导向管200的生产效率，同时无需过多工人参与，也能降低人工成本。

请参照图3，在本实用新型的一些示例中，取料组件150包括第一立架1501以及过渡气管1503，其中，第一立架1501设于第一伺服模组140前端的侧方，避免影响第一滑块1401的运转，而过渡气管1503设于第一立架1501的上端，为了满足输送要求，在第一立架1501的上端设置有支撑架1502，并将过渡气管1503设置在支撑架1502上，过渡气管1503的进料端与上料震动盘130的出料端衔接，以便于待加工导向管200能经过渡气管1503进料端进入，从过渡气管1503的出料端送出。

继续参照图3，为了能够将待加工导向管200从过渡气管1503的出料端取出并转移至顶针组件120上，为此，取料组件150还包括第一回转气缸1508，需要将第一回转气缸1508设于第一立架1501的下端，同时也需要在第一回转气缸1508上安装有转臂1509，转臂1509上设有第二气动夹爪1510；其中，第二气动夹爪1510与转臂1509配合，当转臂1509上摆时，第二气动夹爪1510转动至过渡气管1503的出料端并夹取其中一个待加工导向管200，之后转臂1509反转下摆，此时待加工导向管200由水平状态变为竖直状态，从而将待加工导向管200套在顶针组件120上，重复上述动作直至顶针组件120载满待加工导向管200，满载后即可通过第一伺服模组140驱动第一滑块1401将整组顶针组件120转移至下一工序。

在上述示例中，请参照图9，为了能一次实现多个待加工导向管200的输送上料，因此，顶针组件120包括顶针工装1202，并在顶针工装1202上布置有若干顶针本体1203，其中，第二气动夹爪1510夹取的待加工导向管200套于每一个顶针本体1203上，从而实现多个待加工导向管200同步上料，大幅提高了生产的效率，其中顶针工装1202活动设于第一滑块1401上，可在不同工序时更换顶针组件120，以满足不间断上料生产，进一步提高生产效率。

请继续结合图3来理解，在本实用新型的一些示例中，由于待加工导向管200在上料震动盘130的作用下是不断向过渡气管1503移动，为了避免在第二气动夹爪1510取料后下一个待加工导向管200被推出过渡气管1503而掉落的问题，因此，取料组件150还包括阻挡气缸1505，其中阻挡气缸1505的活塞杆上设置有挡块1506，挡块1506能够伸至过渡气管1503的出料端，从而在第二气动夹爪1510取料后挡块1506能挡在过渡气管1503的出料端以避免待加工导向管200掉落。

请参照图3和图4，在本实用新型的一些示例中，由于待加工导向管200在过渡气管1503内存在堆叠的情况，为了避免第二气动夹爪1510在取料时同时取多个而导致后续加工中出现次品，因此，取料组件150还包括第一气动夹爪1504，其中，第一气动夹爪1504设于过渡气管1503的上方，为了达到上述目的，需要在过渡气管1503靠近出料端处开设夹紧窗口1503a，使得在第二气动夹爪1510取料时，第一气动夹爪1504能通过夹紧窗口1503a夹紧下一个待加工导向管200，保证上一个待加工导向管200被夹取时不会出现重叠的现象，保证了后续的加工质量。

请参照图3和图4，在本实用新型的一些示例中，由于挡块1506能够伸至过渡气管1503的出料端，为避免第二气动夹爪1510与挡块1506之间存在动作干涉，因此，需要在过渡气管1503的出料端设有取料窗口1503b，使得第二气动夹爪1510随转臂1509上摆时能从取料窗口1503b夹取待加工导向管200。

请继续结合图3来理解，在本实用新型的一些示例中，又由于待加工导向管200具有一定的长度，当第二气动夹爪1510经取料窗口1503b夹取待加工导向管200后，为进一步避免第二气动夹爪1510与挡块1506之间存在动作干涉，为此，在第一立架1501上设有第一升降气缸1507，第一回转气缸1508设置于第一升降气缸1507的活塞端，使得第二气动夹爪1510随着转臂1509上摆时能避开挡块1506的位置，具体为，第二气动夹爪1510随着转臂1509上摆至竖直状态后，第一升降气缸1507动作将第二气动夹爪1510使得第二气动夹爪1510能夹取待加工导向管200。

如图1-2所示，由于第一伺服模组140一般只设一组第一滑块1401用于输送顶针组件120，为了进一步提高顶针组件120的利用效率来提高生产效率，因此，上料装置100还包括第二伺服模组160以及转移组件170，其中，将第二伺服模组160设于机架110上，且与第一伺服模组140平行设置，第二伺服模组160上滑动设有第二滑块1601，第二滑块1601上也设置有一组顶针组件120，而转移组件170架设于第一伺服模组140和第二伺服模组160的上方，用于将第一滑块1401上的顶针组件120转移至第二滑块1601上，或者将第一滑块1401上的顶针组件120与第二滑块1601上的顶针组件120互换，由第二伺服模组160驱动第二滑块1601上的顶针组件120输送至下一工序，在第二滑块1601上的顶针组件120下料后，再将空载的顶针组件120通过转移组件170循环至第一滑块1401上继续装载，从而提高顶针组件120的使用效率，进而提高。

请结合图5来理解本示例，转移组件170包括第二立架1701、转换板1704以及第三气动夹爪1705，其中，转换板1704转动设于第二立架1701上，第三气动夹爪1705对称设于转换板1704的两端，且两端的第三气动夹爪1705分别置于第一伺服模组140和第二伺服模组160的上方，当转换板1704转动时，则转换板1704两端的第三气动夹爪1705对换，此时将第一滑块1401上的顶针组件120与第二滑块1601上的顶针组件120互换，空载的顶针组件120随第一滑块1401回到取料组件150继续取料，而装载的顶针组件120则随第二滑块1601输送至下一工序。

作为优选示例，如图5和图6，第二立架1701上设有第二升降气缸1702，第二升降气缸1702的活塞端设有第二回转气缸1703，转换板1704安装于第二回转气缸1703的输出端，通过第二升降气缸1702能将第三气动夹爪1705升起，从而将第三气动夹爪1705所夹取的顶针组件120抬起，在第二回转气缸1703转动过程中才不会出现动作干涉，保证转换的效率，提高生产效率。

在上述示例中，如图9所示，为便于第三气动夹爪1705夹取顶针组件120，因此在顶针工装1202的底部还设置有工装下模1201，并在工装下模1201的侧端开设有夹持槽位1204。

在上述示例中，如图7、图8和图9所示，当第一滑块1401上的顶针组件120与第二滑块1601上的顶针组件120互换后，为了使得顶针组件120能平稳的放置在第二滑块1601上，因此在第二滑块1601的上表面设置有多个定位凸块1601a，同时在工装下模1201的底面设置有与定位凸块1601a相匹配的定位凹槽。

另外，第一滑块1401也可以参照第二滑块1601的结构设计，在此不再一一赘述。

请参照图7，在本实用新型的一些示例中，由于第一滑块1401上的顶针组件120与第二滑块1601上的顶针组件120互换过程中，为了保证满载的顶针组件120能以同一平整状态进入下一工序进行加工，减少加工误差，为此，可以在转换板1704上设有压平构件1706，使得压平构件1706能够用于将顶针组件120上的待加工导向管200整平。

具体地，参照图7，在上述示例中，压平构件1706包括螺栓件1706a、压缩弹簧1706c、压平连杆1706d以及压平条1706e，其中，螺栓件1706a设于转换板1704中部，螺栓件1706a上活动设有连接板1706b，压缩弹簧1706c套接于螺栓件1706a上，且置于连接板1706b与转换板1704之间，压平连杆1706d设于连接板1706b上，压平条1706e设于压平连杆1706d的两端，两端的压平条1706e分别置于第一伺服模组140和第二伺服模组160的上方，在第二升降气缸1702下降的过程中，此时转换板1704也向下移动，压平构件1706也向下移动，此时，压平条1706e将的顶针组件120上装载有的待加工导向管200压平，而由于连接板1706b通过与转换板1704之间设置有压缩弹簧1706c，从而能够避免在压平的过程中压平条1706e对待加工导向管200造成的损坏。

在本实用新型的其他示例中，为提高生产的效率，第一伺服模组140的行程小于第二伺服模组160的行程，以便于快速替换第一伺服模组140和第二伺服模组160上的顶针组件120，提高上料的效率。

本实用新型的工作过程为：参照图1-9，首先，将待加工导向管200放置于上料震动盘130上，上料震动盘130将待加工导向管200排列输送至过渡气管1503，此时阻挡气缸1505动作将挡块1506向下推出，使得挡块1506能够伸至过渡气管1503的出料端，避免待加工导向管200从过渡气管1503的出料端掉落，此时，第一回转气缸1508动作驱使转臂1509上摆，再由第一升降气缸1507抬升第二气动夹爪1510，使得第二气动夹爪1510能从取料窗口1503b夹取待加工导向管200，在夹取的过程中，第一气动夹爪1504能通过夹紧窗口1503a夹紧下一个待加工导向管200，保证上一个待加工导向管200被夹取时不会出现重叠的现象，保证了后续的加工质量，第二气动夹爪1510夹取一个待加工导向管200后，第一回转气缸1508动作驱使转臂1509下摆，同时第一升降气缸1507的活塞端向下移动，从而将第二气动夹爪1510夹取的待加工导向管200套在其中一个顶针本体1203上，当所有顶针本体1203都被套上待加工导向管200后，此时第一伺服模组140驱动第一滑块1401，将顶针组件120移动至转移组件170的位置进行换位，即第二升降气缸1702下降，通过转换板1704带动第三气动夹爪1705下降至指定位置后，第三气动夹爪1705动作将顶针组件120夹紧，第二回转气缸1703动作将转换板1704转动180°，此时第一滑块1401上的顶针组件120与第二滑块1601上的顶针组件120互换，在第三气动夹爪1705向下移动夹取的过程中，压平构件1706也向下移动，此时，压平条1706e将的顶针组件120上装载有的待加工导向管200压平，而由于连接板1706b通过与转换板1704之间设置有压缩弹簧1706c，从而能够避免在压平的过程中压平条1706e对待加工导向管200造成的损坏，重复循环上述动作即可实现高效上料。

综上，本实用新型提供的一种上料装置，其先将待加工导向管200放置于上料震动盘130，由上料震动盘130将待加工导向管200输送至取料组件150，并由取料组件150将待加工导向管200定位放置在顶针组件120上，再由第一伺服模组140将整组顶针组件120输送至指定位置，通过转移组件170将第一滑块1401上的顶针组件120与第二滑块1601上的顶针组件120互换后，空载的顶针组件120由第一伺服模组140驱动至取料组件150端继续上料，而满载的顶针组件120则由第二伺服模组160输送至一下工序进行加工，当待加工导向管200被加工结束后，顶针组件120上的待加工导向管200被取下而变成空载，继续与第一滑块1401上的顶针组件120互换，循环上述步骤即可实现高效上料，本实用新型利用取料组件150将待加工导向管200定位放置在顶针组件120上，通过机器实现灵活上料，大幅提高了待加工导向管200的生产效率，同时无需过多工人参与，也能降低人工成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述优选实施方式的细节，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种上料装置，包括机架，其特征在于，还包括：

第一伺服模组，设于所述机架上，所述第一伺服模组上滑动设有第一滑块；

顶针组件，安装于所述第一滑块；

上料震动盘，设于所述机架上并置于所述第一伺服模组的前端；以及

取料组件，设于所述第一伺服模组的前端，用于将所述上料震动盘上的待加工导向管移动至所述顶针组件。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述取料组件包括：

第一立架，

过渡气管，安装于所述第一立架，所述过渡气管的进料端与所述上料震动盘的出料端衔接；以及

第一回转气缸，安装于所述第一立架并设于所述过渡气管下方，所述第一回转气缸上安装有转臂，所述转臂上设有第二气动夹爪；

其中，所述第二气动夹爪与转臂配合能够实现将所述过渡气管上的待加工导向管移动至所述顶针组件上。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于，所述取料组件还包括：

第一气动夹爪，设于所述过渡气管的上方；以及

挡块，所述挡块设于所述过渡气管的出料方向上；

其中，所述过渡气管上沿其进料端到出料端的方向依次设有夹紧窗口以及取料窗口，所述第一气动夹爪的夹爪对应所述夹紧窗口设置，所述第二气动夹爪的夹爪随转臂上摆时对应所述取料窗口。

4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于，所述第一立架上还设有第一升降气缸和阻挡气缸，所述第一回转气缸设置于所述第一升降气缸的活塞端，所述挡块设于所述阻挡气缸的活塞端，并与所述过渡气管的出料端具有间隔。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述顶针组件包括顶针工装，所述顶针工装上布置有若干顶针本体，所述顶针工装设于所述第一滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

第二伺服模组，设于所述机架上，所述第二伺服模组平行于所述第一伺服模组设置，所述第二伺服模组上滑动设有第二滑块；以及

转移组件，架设于所述第一伺服模组和第二伺服模组的上方，用于将所述第一滑块上的顶针组件转移至第二滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于，所述转移组件包括：

第二立架；

转换板，转动设于所述第二立架上；以及

第三气动夹爪，对称设于所述转换板的两端，且两端所述的第三气动夹爪分别置于所述第一伺服模组和第二伺服模组的上方。

8.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于，所述第二立架上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞端设有第二回转气缸，所述转换板安装于所述第二回转气缸的输出端。

9.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于，所述转换板上还设有压平构件，所述压平构件用于将顶针组件上的待加工导向管整平。

10.根据权利要求9所述的一种上料装置，其特征在于，所述压平构件包括：

螺栓件，设于所述转换板中部，所述螺栓件上活动设有连接板；

压缩弹簧，套接于所述螺栓件上，且置于所述连接板与所述转换板之间；

压平连杆，设于所述连接板上；以及

压平条，设于所述压平连杆的两端，两端的所述压平条分别置于所述第一伺服模组和第二伺服模组的上方。

Images