CN219135674U - 自适应不同规格pcb板的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自适应不同规格PCB板的移载装置，包括机架，机架上设有用以将PCB板底部两侧分别夹持的左下夹持组件和右下夹持组件，右下夹持组件可由下驱动组件驱动其面向左下夹持组件移动；机架上还设有左上夹持组件和右上夹持组件，左上夹持组件和右上夹持组件由同一推送组件驱动其同步上下移动，右上夹持组件可由上驱动组件驱动其面向左上夹持组件移动。本实用新型的有益效果主要体现在：通过夹头以及夹取头相互配合完成PCB板的夹持，另外，通过丝杆传动驱动夹头或夹取头相向或向背移动，从而该装置可执行多规格PCB板的移载工作，当PCB板的规格发生变化时，可驱动丝杆转动，即可满足不同规格PCB板夹持，从而节约设备成本，提高生产效率。

Description

自适应不同规格PCB板的移载装置

技术领域

本实用新型涉及移载设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种自适应不同规格PCB板的移载装置。

背景技术

随着工业自动化的不断发展以及人力成本的不断攀升，现在的生产线上，代替人工工作的自动化加工设备越来越多，如，在PCB板的生产加工工艺中，一般会采用机械手来对PCB板进行抓取并对其进行移载。而在PCB板的初期加工工艺中，由于PCB板的尺寸比较大，为避免PCB板在移载过程中发生弯曲变形，需要机械手对PCB板的四周进行吸附，特别是对于一些柔性PCB板，更是需要机械手上的吸盘布置与PCB板的尺寸相匹配，当生产线上的PCB板尺寸发生变化时，需要更换与之相匹配的机械手来执行移载工作，不但增加设备成本，而且还会因更换机械手而增加工作量，影响生产效率。

如授权公告号CN216266101U揭示了一种边距可调式PCB板移载机械手，其包括固定座，固定座包括第一支臂、第二支臂以及连接部；第一支臂和第二支臂呈十字交叉设置，第一支臂的两端分别设置有第一安装架，每一第一安装架上并行设置有若干第一吸盘；第二支臂上设置有两滑动架和驱动机构，驱动机构用于带动两滑动架以第一支臂为中心互相靠近或远离，两滑动架上分别连接有第二安装架，每一第二安装架上分别并行设置有若干第二吸盘；连接部用于安装连接固定座；然而，采用吸盘对PCB板进行吸附则对PCB板表面的平整度要求较高，否则在吸附过程中容易掉落，无法保证吸附的准确性。另外，吸盘需要与外界的气泵连接，而气泵的价格比较昂贵，无法批量使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自适应不同规格PCB板的移载装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自适应不同规格PCB板的移载装置，包括机架，所述机架上设有用以将PCB板底部两侧分别夹持的左下夹持组件和右下夹持组件，所述右下夹持组件可由下驱动组件驱动其面向所述左下夹持组件移动；所述机架上还设有左上夹持组件和右上夹持组件，所述左上夹持组件和右上夹持组件由同一推送组件驱动其同步上下移动，所述右上夹持组件可由上驱动组件驱动其面向所述左上夹持组件移动。

优选的，所述左下夹持组件至少包括固设在所述机架上的下支板，所述下支板上固设有一左下推动气缸，所述左下推动气缸的气缸轴上固设有一左下推板，所述左下推板的内侧固设有一左下夹头Ⅰ；所述左下推板上固设有一左下夹取气缸，所述左下夹取气缸的气缸轴上固设有一左下夹头Ⅱ，所述左下夹头Ⅰ和左下夹头Ⅱ相互配合将所述PCB板夹持。

优选的，所述右下夹持组件至少包括固设在所述下支板上的下传动架，所述下传动架上滑动设有一下滑动板，所述下滑动板上固设有一右下推动气缸，所述右下推动气缸的气缸轴上固设有一右下推板，所述右下推板的内侧固设有一右下夹头Ⅰ，所述右下推板上固设有一右下夹取气缸，所述右下夹取气缸的气缸轴上固设有一右下夹头Ⅱ，所述右下夹头Ⅱ和右下夹头Ⅰ相互配合将所述PCB板夹持。

优选的，所述下驱动组件包括枢轴设置在所述下传动架上的下传动丝杆，所述下传动丝杆的一端与下驱动电机传动连接，所述下传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述下滑动板固设在所述下传动螺母上。

优选的，所述推送组件至少包括固设在所述机架上的推送架，所述推送架上枢轴设有一推送丝杆，所述推送丝杆的一端与推送电机传动连接，所述推送丝杆上设有与其为丝杆传动的推送螺母，所述推送螺母上固设有一推送板，所述左上夹持组件和右上夹持组件设置在所述推送板的两端。

优选的，所述左上夹持组件至少包括固设在所述推送板上的左上夹持气缸，所述左上夹持气缸的气缸轴上固设有左上夹取头。

优选的，所述上驱动组件至少包括固设在所述推送板上的上传动架，所述上传动架上枢轴设有上传动丝杆，所述上传动丝杆的一端与上驱动电机传动连接，所述上传动丝杆上设有与其为丝杆传动的上传动螺母，所述上传动螺母上固设有所述右上夹持组件。

优选的，所述右上夹持组件包括固设在所述上传动螺母上的右上夹持气缸，所述右上夹持气缸的气缸轴上固设有右上夹取头。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，通过夹头以及夹取头相互配合完成PCB板的夹持，另外，通过丝杆传动驱动夹头或夹取头相向或向背移动，从而该装置可执行多规格PCB板的移载工作，当PCB板的规格发生变化时，可驱动丝杆转动，即可满足不同规格PCB板夹持，从而节约设备成本，并减少工时，提高生产效率；

2、该装置采用气缸相互配合对PCB板夹持，无需气泵和吸盘，可最大成都上降低成本，便于批量生产，具有较广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：本实用新型优选实施例的立体图，此时，去除PCB板；

图3：图2中A部分的局部放大图；

图4：图2中B部分的放大图；

图5：图2中C部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种自适应不同规格PCB板的移载装置，包括机架1，所述机架1上设有用以将PCB板100底部两侧分别夹持的左下夹持组件2和右下夹持组件3，所述右下夹持组件3可由下驱动组件4驱动其面向所述左下夹持组件2移动。上述中，

所述左下夹持组件2至少包括固设在所述机架1上的下支板21，所述下支板21上固设有一左下推动气缸22，所述左下推动气缸22的气缸轴上固设有一左下推板23，所述左下推板23的内侧固设有一左下夹头Ⅰ24；所述左下推板23上固设有一左下夹取气缸25，所述左下夹取气缸25的气缸轴上固设有一左下夹头Ⅱ26，所述左下夹头Ⅰ24和左下夹头Ⅱ26相互配合将所述PCB板100夹持。所述右下夹持组件3至少包括固设在所述下支板21上的下传动架31，所述下传动架31上滑动设有一下滑动板32，所述下滑动板32上固设有一右下推动气缸33，所述右下推动气缸33的气缸轴上固设有一右下推板34，所述右下推板34的内侧固设有一右下夹头Ⅰ35，所述右下推板34上固设有一右下夹取气缸36，所述右下夹取气缸36的气缸轴上固设有一右下夹头Ⅱ37，所述右下夹头Ⅱ37和右下夹头Ⅰ35相互配合将所述PCB板100夹持。

本优选实施例中，所述下驱动组件4包括枢轴设置在所述下传动架31上的下传动丝杆，所述下传动丝杆的一端与下驱动电机传动连接，所述下传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述下滑动板32固设在所述下传动螺母上。采用下传动丝杆进行传动是利用丝杆传动效率高，传动位置精准的特性，从而提高准确率。

所述机架1上还设有左上夹持组件5和右上夹持组件6，所述左上夹持组件5和右上夹持组件6由同一推送组件8驱动其同步上下移动，所述右上夹持组件6可由上驱动组件9驱动其面向所述左上夹持组件5移动。

所述推送组件8至少包括固设在所述机架1上的推送架81，所述推送架81上枢轴设有一推送丝杆，所述推送丝杆的一端与推送电机传动连接，所述推送丝杆上设有与其为丝杆传动的推送螺母，所述推送螺母上固设有一推送板82，所述左上夹持组件5和右上夹持组件6设置在所述推送板82的两端，上述是利用丝杆传动效率高，传动位置精准的特性，从而提高准确率。

具体的，所述左上夹持组件5至少包括固设在所述推送板82上的左上夹持气缸51，所述左上夹持气缸51的气缸轴上固设有左上夹取头52。

所述上驱动组件9至少包括固设在所述推送板82上的上传动架91，所述上传动架91上枢轴设有上传动丝杆，所述上传动丝杆的一端与上驱动电机92传动连接，所述上传动丝杆上设有与其为丝杆传动的上传动螺母，所述上传动螺母上固设有所述右上夹持组件6。所述右上夹持组件6包括固设在所述上传动螺母上的右上夹持气缸61，所述右上夹持气缸61的气缸轴上固设有右上夹取头62。本优选实施例中，通过夹头以及夹取头相互配合完成PCB板的夹持，另外，通过丝杆传动驱动夹头或夹取头相向或向背移动，从而该装置可执行多规格PCB板的移载工作，当PCB板的规格发生变化时，可驱动丝杆转动，即可满足不同规格PCB板夹持，从而节约设备成本，并减少工时，提高生产效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自适应不同规格PCB板的移载装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用以将PCB板（100）底部两侧分别夹持的左下夹持组件（2）和右下夹持组件（3），所述右下夹持组件（3）可由下驱动组件（4）驱动其面向所述左下夹持组件（2）移动；所述机架（1）上还设有左上夹持组件（5）和右上夹持组件（6），所述左上夹持组件（5）和右上夹持组件（6）由同一推送组件（8）驱动其同步上下移动，所述右上夹持组件（6）可由上驱动组件（9）驱动其面向所述左上夹持组件（5）移动。

2.根据权利要求1所述的自适应不同规格PCB板的移载装置，其特征在于：所述左下夹持组件（2）至少包括固设在所述机架（1）上的下支板（21），所述下支板（21）上固设有一左下推动气缸（22），所述左下推动气缸（22）的气缸轴上固设有一左下推板（23），所述左下推板（23）的内侧固设有一左下夹头Ⅰ（24）；所述左下推板（23）上固设有一左下夹取气缸（25），所述左下夹取气缸（25）的气缸轴上固设有一左下夹头Ⅱ（26），所述左下夹头Ⅰ（24）和左下夹头Ⅱ（26）相互配合将所述PCB板（100）夹持。

3.根据权利要求2所述的自适应不同规格PCB板的移载装置，其特征在于：所述右下夹持组件（3）至少包括固设在所述下支板（21）上的下传动架（31），所述下传动架（31）上滑动设有一下滑动板（32），所述下滑动板（32）上固设有一右下推动气缸（33），所述右下推动气缸（33）的气缸轴上固设有一右下推板（34），所述右下推板（34）的内侧固设有一右下夹头Ⅰ（35），所述右下推板（34）上固设有一右下夹取气缸（36），所述右下夹取气缸（36）的气缸轴上固设有一右下夹头Ⅱ（37），所述右下夹头Ⅱ（37）和右下夹头Ⅰ（35）相互配合将所述PCB板（100）夹持。

4.根据权利要求3所述的自适应不同规格PCB板的移载装置，其特征在于：所述下驱动组件（4）包括枢轴设置在所述下传动架（31）上的下传动丝杆，所述下传动丝杆的一端与下驱动电机传动连接，所述下传动丝杆上设有与其为丝杆传动的下传动螺母，所述下滑动板（32）固设在所述下传动螺母上。

5.根据权利要求1所述的自适应不同规格PCB板的移载装置，其特征在于：所述推送组件（8）至少包括固设在所述机架（1）上的推送架（81），所述推送架（81）上枢轴设有一推送丝杆，所述推送丝杆的一端与推送电机传动连接，所述推送丝杆上设有与其为丝杆传动的推送螺母，所述推送螺母上固设有一推送板（82），所述左上夹持组件（5）和右上夹持组件（6）设置在所述推送板（82）的两端。

6.根据权利要求5所述的自适应不同规格PCB板的移载装置，其特征在于：所述左上夹持组件（5）至少包括固设在所述推送板（82）上的左上夹持气缸（51），所述左上夹持气缸（51）的气缸轴上固设有左上夹取头（52）。

7.根据权利要求6所述的自适应不同规格PCB板的移载装置，其特征在于：所述上驱动组件（9）至少包括固设在所述推送板（82）上的上传动架（91），所述上传动架（91）上枢轴设有上传动丝杆，所述上传动丝杆的一端与上驱动电机（92）传动连接，所述上传动丝杆上设有与其为丝杆传动的上传动螺母，所述上传动螺母上固设有所述右上夹持组件（6）。

8.根据权利要求7所述的自适应不同规格PCB板的移载装置，其特征在于：所述右上夹持组件（6）包括固设在所述上传动螺母上的右上夹持气缸（61），所述右上夹持气缸（61）的气缸轴上固设有右上夹取头（62）。

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