CN219134706U - 一种包材对折机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了包材对折机构，包括压紧机构、折弯辅助支架和翻转机构，所述压紧机构和翻转机构设置在输送带的两侧，所述输送带上设有用于定位放置包材的挡块和定位针，所述折弯辅助支架沿所述输送带输送方向设置在包材的折痕上，所述压紧机构用于将对折叠后的包材穿过所述定位针压紧。与现有技术相比，本实用新型中的对折机构能够使得包材在铆接之前将两边铆接孔对折压在一起，并用定位针定位好，以便于后面快速用铆钉进行铆接工序制成盒子，且使得铆钉不容易错开。

Description

一种包材对折机构

技术领域

本实用新型涉及生产包装技术领域，尤其是涉及一种用于盒体等包材的包材对折机构。

背景技术

在药瓶和食品等生产中，如新型感康药片盒等盒子需要铆钉铆接，而在铆接之前需要将盒子的包装材料(后简称“包材”)的两边利用定位针压在一起，然后用机械手抓走再进行铆接。然而，在将包材的两边铆接孔通过定位针压在一起时，易于出现松动的情况或者包材折叠不齐的情况，如果不进行正确的折叠对齐压紧的话，后面机械手夹取包材制成盒子时，铆接孔容易错开，从而使得铆钉铆接不上，导致产品报废。

实用新型内容

本实用新型提供了一种包材对折机构，该机构能够使得包材在铆接之前将两边铆接孔对折压在一起，并用定位针定位好，以便于后面快速用铆钉进行铆接工序制成盒子，且使得铆钉不容易错开。

本实用新型提供一种包材对折机构，包括压紧机构、折弯辅助支架和翻转机构，所述压紧机构和翻转机构设置在输送带的两侧，所述输送带上设有用于定位放置包材的挡块和定位针，所述折弯辅助支架沿所述输送带输送方向设置在包材的折痕上，所述压紧机构用于将对折叠后的包材穿过所述定位针压紧。

优选的，所述输送带上压紧机构和/或翻转机构的下游设有压紧导向机构。

优选的，所述压紧机构、压紧导向机构、折弯辅助支架和翻转机构固定设置在输送带两侧的挡板上，所述折弯辅助支架上的折弯板高于所述输送带。

优选的，所述压紧机构包括气缸安装座一、气缸一和压紧件，固定的所述气缸安装座一上设有所述气缸一，所述气缸一的自由端通过连杆机构带动所述压紧件对定位针上的包材进行压紧。

优选的，所述压紧件上设有一个或多个压盒齿槽，所述压盒齿槽的槽孔用于穿过所述定位针。

优选的，所述压紧导向机构包括气缸安装座二、气缸二和压紧板，固定的所述气缸安装座二上设有所述气缸二，所述气缸二的自由端通过连杆机构带动所述压紧板对定位针上的包材进行再次压紧。

优选的，所述压紧板上设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述定位针。

优选的，所述翻转机构包括气缸、翻转轴和折弯槽块，所述折弯槽块固定在可转动的翻转轴上，所述翻转轴设置在固定的轴承座上，所述翻转轴的一端与气缸连接。

优选的，所述折弯槽块上设有一个或多个折弯槽，所述折弯槽用于带动包材进行翻转对折。

优选的，所述翻转机构的远离所述折弯辅助支架的一侧设有拖杆。

与现有技术相比，本实用新型中的包材对折机构通过合理设置相互配合的压紧机构、压紧导向机构、折弯辅助支架和翻转机构，能够使得将包材的两边铆接孔通过定位针压在一起时，不易于出现松动的情况或者包材折叠不齐的情况，便于后面铆接工序，使铆钉不易错开。此外，通过再次压紧，可以减少折叠后的包材铆接孔未压紧的情况，进一步减少产品报废率。该包材对折机构的结构紧凑，通过同时对多个制盒的包材进行折叠对齐和压紧，气缸配合生产线的节拍控制，可批量的对盒子进行翻转压盒和折叠压紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中输送流水线的整体结构俯视图；

图2为本实用新型中带盒子的踢废机构和包材对折机构的结构示意图；

图3为本实用新型中包材对折机构的结构示意图；

图4为本实用新型中包材对折机构的俯视图；

图5为本实用新型中压紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型中压紧导向机构的结构示意图；

图7为本实用新型中翻转机构的结构示意图。

附图标记：

A.输送整线；B.踢废机构；C.包材对折机构；

a.包材展开状态；b.包材折叠压紧状态；c.包材再次压紧状态；

1.压紧机构；1.1.气缸安装座一；1.2.气缸一；1.3.压紧件；1.4.压盒齿槽；2.压紧导向机构；2.1.气缸安装座二；2.2.气缸二；2.3.压紧板；3.折弯辅助支架；4.翻转机构；4.1.气缸；4.2.翻转轴；4.3.折弯槽块；5.挡块；6.输送带；7.同步轮；8.挡板；9.拖杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-2，本实用新型的包材对折机构C是用于制盒的包材铆接之前的输送带6上的机构，输送整线A上的整个输送带是通过电机带动控制，同步的带动同步轮7传动，首先是将用于制盒的包材展开，到达指定位置后，另一头若有传感器感应到有纸片包材或药片没装，将该包材在踢废机构B处进行剔废，如果产品合格，将会流向包材对折机构C，用以使得包材在铆接之前将两边铆接孔对折压在一起，从而使得铆钉不容易错开。

参照附图2可知，包材从踢废机构B到包材对折机构C，先后分别处于包材展开状态a、包材折叠压紧状态b、包材再次压紧状态c。即可知，本实用新型的包材对折机构C除了使用上游的压紧机构1、折弯辅助支架3和翻转机构4对包材进行折叠压紧以外，还可以使用下游的压紧导向机构2对包材进行再次压紧和导向，从而便于后面铆接工序，使铆钉不易错开。需要补充说明是，在踢废机构B和包材对折机构C处的输送带6相对于输送整线A只保留有一半宽度的输送带，从而便于对另一半的包材进行踢废和翻转压盒等操作。

参照附图3-4，本实用新型的包材对折机构，包括压紧机构1、折弯辅助支架3和翻转机构4，压紧机构1和翻转机构4设置在输送带6的两侧，输送带6上设有用于定位放置包材的挡块5和定位针，折弯辅助支架3沿输送带6输送方向设置在包材的折痕上，压紧机构1用于将对折叠后的包材穿过定位针压紧。

由此可知，位于两个挡块5之间和定位针上的包材输送到压紧机构1和翻转机构4之间的输送带6上以后，先通过翻转机构4和折弯辅助支架3使得一半的包材着折弯辅助支架3进行翻转折叠到挡块5和定位针上，此时折弯辅助支架在辅助折弯时刚好卡在包材折弯处(即图2中包材展开状态a的虚线示意处)，然后通过压紧机构1将对折叠后的包材穿过定位针完成压紧工序。

具体的，输送带6上压紧机构1和/或翻转机构4的下游设有压紧导向机构2。优选的，压紧机构1和压紧导向机构2可位于输送带6的同一侧，从而便于后续进行包材的再次压紧。

具体的，如图3所示，压紧机构1、压紧导向机构2、折弯辅助支架3和翻转机构4固定设置在输送带6两侧的挡板8上，从而使得生产线的整体结构紧凑。为了使得折弯辅助支架3不影响输送带6上的包材的运输，折弯辅助支架3上沿输送带6输送方向设置的折弯板高于输送带6，折弯板位于压紧机构1和翻转机构4之间，宽度基本与挡块5的高度平齐，以便于在包材向定位针进行翻转折叠时从折痕的内侧面抵住折弯处。

具体的，参照附图5，压紧机构1包括气缸安装座一1.1、气缸一1.2和压紧件1.3，固定在挡板8上的气缸安装座一1.1上设有气缸一1.2，气缸一1.2的自由端通过连杆机构带动压紧件1.3对定位针上的包材进行压紧，压紧件1.3上设有一个或多个压盒齿槽1.4，压盒齿槽1.4的槽孔用于穿过输送带6上的定位针。优选的，气缸一1.2的自由端通过上升控制压紧件1.3随转动轴转动下降以进行向下的压紧操作，通过下降控制压紧件1.3随转动轴转动抬升以停止向下的压紧操作。

具体的，参照附图6，压紧导向机构2包括气缸安装座二2.1、气缸二2.2和压紧板2.3，固定在挡板8上的气缸安装座二2.1上设有有气缸二2.2，气缸二2.2的自由端通过连杆机构带动压紧板2.3对定位针上的包材进行再次压紧。此外，压紧板2.3上设有凹槽，凹槽用于容纳输送带6上的定位针，从而形成一个压至铆接孔的位置前面5mm左右的压痕。优选的，气缸一2.2的自由端通过上升控制压紧板2.3随转动轴转动下降以进行向下的压紧操作，通过下降控制压紧板2.3随转动轴转动抬升以停止向下的压紧操作。

具体的，参照附图7，翻转机构4包括气缸4.1、翻转轴4.2和折弯槽块4.3，折弯槽块4.3固定在可转动的翻转轴4.2上，翻转轴4.2设置在固定的轴承座上，翻转轴4.2的一端与气缸4.1连接，翻转机构4用于带动所述盒子向压紧机构1翻转对折。此外，折弯槽块4.3上设有一个或多个折弯槽，折弯槽用于带动对应的包材进行朝向挡块5和定位针的翻转对折。为了保证翻转机构工作时的安全性，翻转机构4的远离折弯辅助支架3的一侧还设有拖杆9，以阻挡人员靠近。

本实用新型包材对折机构的工作原理如下：包材放在输送带6上的挡块5之间，并用定位针定住铆接孔，挡块5之间间距为60mm，5个包材为一组，从包材到压紧机构1，再到开始运行，周期为5s，然后再次压紧。当包材走到该工位时，翻转机构4的气缸4.1运行，带动折弯槽块4.3通过折弯辅助支架3将包材翻过来，而后压紧机构1的气缸一1.2上升，通过连杆机构带动压紧件1.3将对折后的包材穿过定位针压紧，且包材两端的两个孔定位在定位针和压盒齿槽1.4上，然后气缸4.1下降，压紧机构1松开，此段时间共5s。最后继续将对折后的盒子运输到到压紧导向机构2处通过压紧板2.3进行二次压紧，5s后压紧导向机构2的气缸二2.2下降，通过带动连杆机构将压紧板2.3松开，由后面的机械手抓取至铆接工位上进行制盒。

值得一提的是，当包材传输过来的时候，折弯辅助支架3沿水平X向不能与包材干涉，因5个药盒为一个组，每次折弯翻转会有5个药盒，翻转机构4的折弯槽块4.3上应有5个稍微大于药盒宽的槽，使得包材上对折的铆接孔更加容易定位，另外翻转机构4翻转完后，折弯槽块4.3在水平面上只可覆盖对折药盒1/2，带容纳定位针凹槽的压紧板2.3要压至孔的位置前面5mm左右形成一个导向的压痕，以便于后续进行盒子高度方向的对折铆接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种包材对折机构，其特征在于，包括压紧机构(1)、折弯辅助支架(3)和翻转机构(4)，所述压紧机构(1)和翻转机构(4)设置在输送带(6)的两侧，所述输送带(6)上设有用于定位放置包材的挡块(5)和定位针，所述折弯辅助支架(3)沿所述输送带(6)输送方向设置在包材的折痕上，所述压紧机构(1)用于将对折叠后的包材穿过所述定位针压紧。

2.根据权利要求1所述的包材对折机构，其特征在于，所述输送带(6)上压紧机构(1)和/或翻转机构(4)的下游设有压紧导向机构(2)。

3.根据权利要求2所述的包材对折机构，其特征在于，所述压紧机构(1)、压紧导向机构(2)、折弯辅助支架(3)和翻转机构(4)固定设置在输送带(6)两侧的挡板(8)上，所述折弯辅助支架(3)上的折弯板高于所述输送带(6)。

4.根据权利要求1所述的包材对折机构，其特征在于，所述压紧机构(1)包括气缸安装座一(1.1)、气缸一(1.2)和压紧件(1.3)，固定的所述气缸安装座一(1.1)上设有所述气缸一(1.2)，所述气缸一(1.2)的自由端通过连杆机构带动所述压紧件(1.3)对定位针上的包材进行压紧。

5.根据权利要求4所述的包材对折机构，其特征在于，所述压紧件(1.3)上设有一个或多个压盒齿槽(1.4)，所述压盒齿槽(1.4)的槽孔用于穿过所述定位针。

6.根据权利要求2所述的包材对折机构，其特征在于，所述压紧导向机构(2)包括气缸安装座二(2.1)、气缸二(2.2)和压紧板(2.3)，固定的所述气缸安装座二(2.1)上设有所述气缸二(2.2)，所述气缸二(2.2)的自由端通过连杆机构带动所述压紧板(2.3)对定位针上的包材进行再次压紧。

7.根据权利要求6所述的包材对折机构，其特征在于，所述压紧板(2.3)上设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述定位针。

8.根据权利要求1所述的包材对折机构，其特征在于，所述翻转机构(4)包括气缸(4.1)、翻转轴(4.2)和折弯槽块(4.3)，所述折弯槽块(4.3)固定在可转动的翻转轴(4.2)上，所述翻转轴(4.2)设置在固定的轴承座上，所述翻转轴(4.2)的一端与气缸(4.1)连接。

9.根据权利要求8所述的包材对折机构，其特征在于，所述折弯槽块(4.3)上设有一个或多个折弯槽，所述折弯槽用于带动包材进行翻转对折。

10.根据权利要求8所述的包材对折机构，其特征在于，所述翻转机构(4)的远离所述折弯辅助支架(3)的一侧设有拖杆(9)。

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