CN219132334U - 一种安防机器人用便于更换的控制箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安防机器人用便于更换的控制箱，包括设置在机器人内部的安装架，所述安装架有两个，且对称设置在控制箱的两侧；所述安装架上靠近控制箱的一侧设置有连接块，所述连接块上设置有滚轮，所述滚轮与控制箱两侧设置导轨配合连接。本实用新型的可拆卸控制箱，可直接通过推拉进行安装和拆卸，操作简单便捷；通过定位杆和定位槽的设计，以及配合导向槽和滚轮，极大地增加了安装的准确性。

Description

一种安防机器人用便于更换的控制箱

技术领域

本实用新型涉及机器人控制箱安装架技术领域，特别涉及一种安防机器人用便于更换的控制箱。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人；安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

安防机器人上的控制箱通常模块化设置，方便拆卸、检修、安装，这些电器需要安装在一个安装架，如何使安装架整体从壳体上能够拆装快速，安装架自身方便组装、拆卸，是亟需解决的问题，现提出一种安防机器人用便于更换的控制箱以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种安防机器人用便于更换的控制箱，以解决现有技术中控制箱拆装不便的问题。

本实用新型的技术方案是：一种安防机器人用便于更换的控制箱，包括设置在机器人内部的安装架，所述安装架有两个，且对称设置在控制箱的两侧；所述安装架上靠近控制箱的一侧设置有连接块，所述连接块上设置有滚轮，所述滚轮与控制箱两侧设置导轨配合连接。

优选的，所述导轨上设置有导槽，所述滚轮在导槽内运动。

优选的，所述滚轮沿圆周设置有导向槽，所述导槽侧壁上设置有与导向槽配合长条形凸起，所述滚轮沿导槽运动时，导向槽卡在长条形凸起上。

优选的，所述控制箱的一端设置有手柄槽，可通过手持手柄槽使控制箱在导槽上运动。

优选的，所述控制箱远离手柄槽的一端设置有定位杆，所述安装架还包括定位槽，所述定位杆可卡设在定位槽内。

优选的，所述定位杆为竖直设置，且通过支撑块与控制箱连接，所述定位槽为喇叭状开口设置，当控制箱沿导槽进入时，定位杆沿定位槽侧侧壁并导向，最终卡设在定位槽槽底。与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型的可拆卸控制箱，可直接通过推拉进行安装和拆卸，操作简单便捷；

(2)通过定位杆和定位槽的设计，以及配合导向槽和滚轮，极大地增加了安装的准确性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述安防机器人用便于更换的控制箱的结构示意图1；

图2为图1中A处的放大的结构示意图；

图3为本实用新型所述安防机器人用便于更换的控制箱的结构示意图2；

图4为本实用新型所述定位杆部位的结构示意图；

图5为本实用新型所述定位槽部位的结构示意图

其中：安装架1，定位槽11，控制箱2，手柄槽21，定位杆22，支撑块23，连接块3，滚轮4，导向槽41，导轨5，导槽51,长条形凸起52。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-5所示，一种安防机器人用便于更换的控制箱，包括设置在机器人内部的安装架1，安装架1有两个，且对称设置在控制箱2的两侧；安装架1上靠近控制箱2的一侧设置有连接块3，连接块3上设置有滚轮4，滚轮4与控制箱2两侧设置的导轨5配合连接。

导轨5上设置有导槽51，滚轮4在导槽51内运动。滚轮4沿圆周设置有导向槽41，导槽51侧壁上设置有与导向槽41配合长条形凸起52，滚轮4沿导槽51运动时，导向槽41卡在长条形凸起上。

控制箱2的一端设置有手柄槽21，可通过手持手柄槽21使控制箱2在导槽51上运动。控制箱2远离手柄槽21的一端设置有定位杆22，安装架1还包括定位槽11，定位杆22可卡设在定位槽11内。定位杆22为竖直设置，且通过支撑块23与控制箱2连接，定位槽11为喇叭状开口设置，当控制箱2沿导槽51进入时，定位杆22沿定位槽11侧侧壁并导向，最终卡设在定位槽11槽底。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种安防机器人用便于更换的控制箱，其特征在于：包括设置在机器人内部的安装架，所述安装架有两个，且对称设置在控制箱的两侧；所述安装架上靠近控制箱的一侧设置有连接块，所述连接块上设置有滚轮，所述滚轮与控制箱两侧设置导轨配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人用便于更换的控制箱，其特征在于：所述导轨上设置有导槽，所述滚轮在导槽内运动。

3.根据权利要求2所述的一种安防机器人用便于更换的控制箱，其特征在于：所述滚轮沿圆周设置有导向槽，所述导槽侧壁上设置有与导向槽配合长条形凸起，所述滚轮沿导槽运动时，导向槽卡在长条形凸起上。

4.根据权利要求3所述的一种安防机器人用便于更换的控制箱，其特征在于：所述控制箱的一端设置有手柄槽，可通过手持手柄槽使控制箱在导槽上运动。

5.根据权利要求4所述的一种安防机器人用便于更换的控制箱，其特征在于：所述控制箱远离手柄槽的一端设置有定位杆，所述安装架还包括定位槽，所述定位杆可卡设在定位槽内。

6.根据权利要求5所述的一种安防机器人用便于更换的控制箱，其特征在于：所述定位杆为竖直设置，且通过支撑块与控制箱连接，所述定位槽为喇叭状开口设置，当控制箱沿导槽进入时，定位杆沿定位槽侧侧壁并导向，最终卡设在定位槽槽底。

Images