CN219130419U - 折弯机旋转下压机构及折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了折弯机及折弯机旋转下压机构，折弯机，包括：机架；移动式支撑臂，移动式支撑臂与机架滑移连接，移动式支撑臂的上部设有上安装端；折弯机旋转下压机构，折弯机旋转下压机构安装于上安装端。折弯机旋转下压机构包括：升降机构；支座，升降机构驱动支座上下运动；旋转驱动装置，旋转驱动装置安装于支座；传动齿轮组，传动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮、第二齿轮均与支座转动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，旋转驱动装置驱动第一齿轮旋转；下压旋转杆，下压旋转杆与第二齿轮固定，下压旋转杆的下端设有压杆头。本方案通过第一齿轮和第二齿轮啮合的方式进行传动，结构紧凑，稳定性好，寿命长，适合长时间运行。

Description

折弯机旋转下压机构及折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯设备技术领域，特别是折弯机旋转下压机构及折弯机。

背景技术

传统折弯中心的下压式旋转机构均采用同步带传动形式将旋转电机的动力传递至下压旋转杆，同步带传动的精度和承载能力没有齿轮传动高，而且同步带传动容易出现打滑或跳齿，在长时间运行的过程中容易磨损(需要经常更换)，不利于设备的长时间稳定运行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供折弯机旋转下压机构及折弯机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

折弯机旋转下压机构，包括：

升降机构；

支座，所述升降机构驱动所述支座上下运动；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装于所述支座；

传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮、所述第二齿轮均与所述支座转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述旋转驱动装置驱动所述第一齿轮旋转；

下压旋转杆，所述下压旋转杆与所述第二齿轮固定，所述下压旋转杆的下端设有压杆头。

通过上述技术方案，本方案通过第一齿轮和第二齿轮啮合的方式进行传动，结构紧凑，稳定性好，寿命长，适合长时间运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和减速机，所述旋转驱动电机通过所述减速机驱动所述第一齿轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置为斜齿轮。

通过上述技术方案，采用斜齿轮传动，承载能力大，传递精度高。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括竖直导向轨道，所述竖直导向轨道沿上下方向延伸，所述支座与所述竖直导向轨道滑移连接。

通过上述技术方案，可对支座进行导向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压杆头设有开槽，所述开槽的槽口朝下设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支座设有齿轮箱，所述传动齿轮组安装于所述齿轮箱内。

通过上述技术方案，齿轮箱用于对传动齿轮组进行保护，避免外界灰尘等粘附于第一齿轮和第二齿轮而影响到传动齿轮组的正常工作。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括轴承座，所述轴承座安装有转动轴承，所述转动轴承套设于所述下压旋转杆。

通过上述技术方案，轴承座和转动轴承用于降低下压旋转杆相对于支座旋转的摩擦。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压杆头与所述下压旋转杆通过螺钉固定。

通过上述技术方案，当压杆头损坏时，可通过螺钉结构简单地对压杆头进行拆卸和更换。

折弯机，包括：

机架；

移动式支撑臂，所述移动式支撑臂与所述机架滑移连接，所述移动式支撑臂的上部设有上安装端；

如上述任一项所述的折弯机旋转下压机构，所述折弯机旋转下压机构安装于所述上安装端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动式支撑臂的下部设有下安装端；所述折弯机还包括下旋转机构，所述下旋转机构安装于所述下安装端。

通过上述技术方案，上料时，首先是需要折弯机旋转下压机构将板件压紧在下旋转机构，而当压紧后，可选择由下旋转机构作为动力带动板件，以适配需要板件借位或者是折弯机旋转下压机构不方便带动旋转时的情况。

本实用新型的有益效果是：本方案通过第一齿轮和第二齿轮啮合的方式进行传动，结构紧凑，稳定性好，寿命长，适合长时间运行。

本实用新型用于折弯设备技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的折弯机旋转下压机构的剖视结构示意图。

图中，100、机架；200、移动式支撑臂；201、上安装端；202、下安装端；210、水平驱动装置；300、下旋转机构；410、升降机构；420、支座；421、齿轮箱；422、轴承座；430、旋转驱动装置；431、旋转驱动电机；432、减速机；440、传动齿轮组；441、第一齿轮；442、第二齿轮；450、下压旋转杆；451、压杆头。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图3，折弯机，包括机架100、移动式支撑臂200、折弯机旋转下压机构和下旋转机构300。

移动式支撑臂200滑移安装于机架100。移动式支撑臂200呈U形结构。

机架100与移动式支撑臂200之间设有水平驱动装置210，水平驱动装置210包括水平丝杆、第一丝杆座和水平驱动电机，水平驱动电机的输出端与水平丝杆固定连接，水平驱动电机驱动水平丝杆旋转，水平丝杆的两端通过轴承与机架100转动连接。第一丝杆座与水平丝杆螺纹连接，第一丝杆座与移动式支撑臂200的下端固定连接。当水平驱动电机工作时，水平丝杆旋转，由于第一丝杆座与水平丝杆螺纹连接，水平丝杆旋转时会带动第一丝杆座沿水平方向运动，从而带动移动式支撑臂200水平运动。在其他实施例中，水平驱动装置210也可设置为单个伸缩电机。

移动式支撑臂200的下端固定连接有水平导向滑座，机架100对应的位置固定连接有水平导向轨道，水平导向滑座与水平导向轨道滑移连接。水平导向轨道和水平导向滑座用于对移动式支撑臂200进行导向，以避免移动式支撑臂200运动过程中发生偏移。

移动式支撑臂200设有下安装端202和上安装端201，下安装端202和上安装端201上下排布，并且上安装端201设置于下安装端202的上方，下安装端202和上安装端201分别设置为移动式支撑臂200的两端。折弯机旋转下压机构安装于上安装端201。下旋转机构300安装于下安装端202，并且折弯机旋转下压机构和下旋转机构300沿上下方向排布。上料时，首先是需要折弯机旋转下压机构将板件压紧在下旋转机构300，而当压紧后，可选择由下旋转机构300作为动力带动板件，以适配需要板件借位或者是折弯机旋转下压机构不方便带动旋转时的情况。

折弯机旋转下压机构包括升降机构410、支座420、旋转驱动装置430、传动齿轮组440、下压旋转杆450。

升降机构410设置为伸缩电机，升降机构410固定安装于移动式支撑臂200的上安装端201。升降机构410与支座420连接，升降机构410用于驱动支座420沿上下方向运动。支座420与上安装端201之间设有竖直导向轨道，竖直导向轨道沿上下方向延伸，竖向导向轨道与上安装端201固定连接，支座420与竖向导向轨道滑移连接，以对支座420进行导向。

旋转驱动装置430、传动齿轮组440以及下压旋转杆450均安装于支座420。

旋转驱动装置430包括减速机432和旋转驱动电机431，旋转驱动电机431和减速机432均固定安装于支座420。旋转驱动电机431设置为伺服电机，旋转驱动电机431的输出端与减速机432的输入端连接。

传动齿轮组440包括第二齿轮442和第一齿轮441，第二齿轮442和第一齿轮441均设置为斜齿轮，第二齿轮442和第一齿轮441相互啮合，第二齿轮442和第一齿轮441均与支座420转动连接，减速机432的输出端与第一齿轮441连接，旋转驱动电机431通过减速机432带动第一齿轮441旋转。

支座420上还固定有齿轮箱421，传动齿轮组440安装于齿轮箱421中，齿轮箱421用于对传动齿轮组440进行保护，避免外界灰尘等粘附于第二齿轮442和第一齿轮441而影响到传动齿轮组440的正常工作。

第二齿轮442与下压旋转杆450的上端固定连接，当第一齿轮441旋转时，由于第一齿轮441和第二齿轮442相互啮合，第二齿轮442会随着第一齿轮441的运动而运动，从而带动下压旋转杆450进行旋转。

下压旋转杆450的下端通过螺钉固定连接有压杆头451，通过螺钉连接压杆头451和下压旋转杆450，当压杆头451损坏时，可将压杆头451拆卸随后更换新的压杆头451。压杆头451开设有槽口朝下设置的槽口。

支座420还固定有轴承座422，轴承座422内安装有转动轴承，下压旋转杆450穿设于转动轴承，转动轴承用于降低下压旋转杆450相对于支座420旋转的摩擦，可减少下压旋转杆450的磨损。

本方案的第一齿轮441和第二齿轮442采用斜齿轮传动，结构紧凑，承载能力大，传递精度高，稳定性好，寿命长，适合长时间运行。

本方案的工作原理为：旋转驱动电机431带动减速机432转动，减速机432通过带动第一齿轮441和第二齿轮442驱动下压旋转杆450一同转动，升降机构410带动下压式旋转机构作升降运动，从而使折弯机下压旋转机构实现下压和旋转运动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.折弯机旋转下压机构，其特征在于：包括：

升降机构；

支座，升降机构驱动支座上下运动；

旋转驱动装置，旋转驱动装置安装于支座；

传动齿轮组，传动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮、第二齿轮均与支座转动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，旋转驱动装置驱动第一齿轮旋转；

下压旋转杆，下压旋转杆与第二齿轮固定，下压旋转杆的下端设有压杆头。

2.根据权利要求1所述的折弯机旋转下压机构，其特征在于：旋转驱动装置包括旋转驱动电机和减速机，旋转驱动电机通过减速机驱动第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的折弯机旋转下压机构，其特征在于：第一齿轮和第二齿轮均设置为斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的折弯机旋转下压机构，其特征在于：还包括竖直导向轨道，竖直导向轨道沿上下方向延伸，支座与竖直导向轨道滑移连接。

5.根据权利要求1所述的折弯机旋转下压机构，其特征在于：压杆头设有开槽，开槽的槽口朝下设置。

6.根据权利要求1所述的折弯机旋转下压机构，其特征在于：支座设有齿轮箱，传动齿轮组安装于齿轮箱内。

7.根据权利要求1所述的折弯机旋转下压机构，其特征在于：还包括轴承座，轴承座安装有转动轴承，转动轴承套设于下压旋转杆。

8.根据权利要求1所述的折弯机旋转下压机构，其特征在于：压杆头与下压旋转杆通过螺钉固定。

9.折弯机，其特征在于：包括：

机架；

移动式支撑臂，移动式支撑臂与机架滑移连接，移动式支撑臂的上部设有上安装端；

如权利要求1-8任一项的折弯机旋转下压机构，折弯机旋转下压机构安装于上安装端。

10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征在于：移动式支撑臂的下部设有下安装端；折弯机还包括下旋转机构，下旋转机构安装于下安装端。

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