CN219130191U - 一种物联网型清洗激光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗激光设备技术领域，具体的说是一种物联网型清洗激光机，包括：机架，所述机架的顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的滑移部固定连接有安装架，所述安装架底部嵌入安装有激光清洗头；通过设置反射装置，位移机构可使工作人员精准调节反射镜的位置，旋转机构可使工作人员精准调节反射镜的反射角度，调节机构可适配不同规格的反射镜，使得该反射装置不仅能够增加激光清洗头的清洗效率，同时能够适配不同形状和需要的产品，无需定制与产品相匹配的反射装置，进而满足当下的清洗需求，并且采用辅助驱动机构的设计，这能够在将反射镜牢牢地锁定在原处，使得反射镜运行更加稳定，从而保障了对产品的清洗效果。

Description

一种物联网型清洗激光机

技术领域

本实用新型涉及清洗激光设备技术领域，特别的涉及一种物联网型清洗激光机。

背景技术

物联网型清洗激光机多由激光器、物联网型激光控制系统、激光清洗头等结构集成的工业清洗设备。常见的物联网型清洗激光机最大平均输出功率多为1000瓦，具有安全、高效、环保的工业加工优势。该设备可用于多种金属基材(钛合金、铝合金、高温合金、不锈钢、碳钢等)、半导体材料等复杂形面零部件内外表面氧化层、镀膜、油污、锈斑、涂层等手持或全自动清洗。激光清洗在窗口参数的范围内工作时，可以在清除污染物的同时不损伤基材。该设备目前已应用于航空、航天、船舶、汽车、电子工业等多个领域。

目前，常见的物联网型清洗激光机一般只能对产品的一个平面进行扫描清洗，当工作人员清洗立体的产品时，工作人员需要不断调节产品朝向激光清洗头的平面，以确保产品表面被有效清洗，但是这就需要工作人员进行调节工作，不仅增加了工作人员的劳动强度，同时这也延长了产品的清洗时间，无疑是拖慢了激光清洗的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种物联网型清洗激光机，改善了现有的物联网型激光清洗机清洗效率低下，无法满足当下清洗需求的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种物联网型清洗激光机，包括：机架，所述机架的顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的滑移部固定连接有安装架，所述安装架底部嵌入安装有激光清洗头，所述激光清洗头的一端依次贯穿安装架和机架并延伸至机架的外部，所述激光清洗头的一端电性连接有与机架固定连接的激光器，所述激光器的顶部电性连接有物联网型激光控制系统；两个反射装置，可增加激光清洗头清洗范围的两个所述反射装置对称安装于安装架的两端；降尘装置，可降低灰尘对激光清洗头干扰的所述降尘装置安装于机架的表面；清洁装置，可使激光清洗头保持洁净的所述清洁装置固定连接于机架的内壁一侧，所述清洁装置的一端固定连接于安装架的底部。

优选的，所述安装架的两端均开设有开口朝下的滑槽，所述反射装置包括转动连接于滑槽内壁的位移机构，所述位移机构的底部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的表面固定连接有反射镜，所述位移机构远离激光清洗头的一端、旋转机构远离激光清洗头的一端和调节机构的底部均固定连接有辅助驱动机构；所述位移机构包括转动连接于滑槽内壁的螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有与滑槽滑动连接的螺纹块，所述螺纹块的底部贯穿至滑槽的外部；所述旋转机构包括固定连接于螺纹块底部的连接框，所述连接框内顶壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆的下表面啮合连接有与连接框底部的蜗轮；所述调节机构包括两个安装框，上方所述安装框固定连接于蜗轮的底部，所述反射镜的两端分别固定连接于两个所述安装框的内部，所述反射镜设置于安装框远离激光清洗头的一侧，上方所述安装框的底部固定连接有两个内螺纹管，所述内螺纹管的内壁螺纹连接有与下方所述安装框转动连接的螺纹柱，所述螺纹柱的底部贯穿至下方所述安装框的外部，通过设置反射装置，位移机构可使工作人员精准调节反射镜的位置，旋转机构可使工作人员精准调节反射镜的反射角度，调节机构可适配不同规格的反射镜，使得该反射装置不仅能够增加激光清洗头的清洗效率，同时能够适配不同形状和需要的产品，无需定制与产品相匹配的反射装置，进而满足当下的清洗需求。

优选的，所述滑槽和螺纹块的均为相匹配的倒凸形，所述滑槽和螺纹块相匹配，这能够使螺纹块被螺纹杆稳定驱动，以保障工作人员能够正常调节反射镜的位置。

优选的，下方所述安装框的内部开设有安装腔，所述螺纹柱的底部贯穿至安装腔的外部，所述安装腔的内部设置有带齿皮带，所述带齿皮带的内侧传动连接有两个且均与安装腔转动连接的带轮，所述带轮的内侧与相邻所述螺纹柱固定连接，工作人员只需旋转其中一个螺纹柱，螺纹柱就能够通过带齿皮带和带轮同步传动另一个螺纹柱，以保障下方安装框能够稳定升降。

优选的，上方所述辅助驱动机构包括固定连接于安装架一端的环框，所述环框远离安装架的一端滑动连接有旋钮，所述旋钮靠近安装架的一端开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁滑动连接有与相邻所述螺纹杆固定连接的矩形柱，所述环框远离安装架的一端固定连接有围绕旋钮中心点呈环状分布的定位块，所述旋钮的表面固定连接有滑动连接于环框内壁的安装板，所述安装板远离安装架的一端开设有围绕旋钮中心点呈环状分布且分别与相邻所述定位块插接的定位槽，采用辅助驱动机构的设计，这能够在将反射镜牢牢地锁定在原处，使得反射镜运行更加稳定，从而保障了对产品的清洗效果。

优选的，所述定位块和定位槽的截面形状均为相匹配的直角五边形，所述安装板靠近安装架的一端固定连接有与环框接触的弹簧，所述弹簧始终处于被压缩状态，这能够在旋钮失去阻力后通过安装板同时复位定位槽和旋钮，无需工作人员手动调节，降低工作人员的操作负担。

优选的，上方所述辅助驱动机构、中间所述辅助驱动机构和下方所述辅助驱动机构的结构相同，中间所述辅助驱动机构包含的环框固定连接于连接框远离激光清洗头的一端，中间所述辅助驱动机构包含的矩形柱固定连接于蜗杆远离激光清洗头的一端，下方所述辅助驱动机构包含的环框固定连接于下方所述安装框的底部，下方所述辅助驱动机构包含的矩形柱固定连接于其中一个所述螺纹柱的底部。

优选的，所述机架的内底壁开设有排料斗，所述机架的一端开设有与排料斗最低处连通的处理腔，所述降尘装置包括两组伸缩式罩壳、滤尘袋和排风扇机组，两组所述伸缩式罩壳对称滑动连接于电动滑轨两端和机架内底壁之间，每组所述伸缩式罩壳的数量为两个，位于电动滑轨同一侧的两个所述伸缩式罩壳的相对端均与机架的内壁固定连接，所述滤尘袋卡接于处理腔的内顶壁，所述排料斗和处理腔的连通处设置于滤尘袋的正上方，所述排风扇机组嵌入安装于处理腔的内壁，所述排风扇机组设置于滤尘袋靠近相邻所述伸缩式罩壳的一侧，通过设置降尘装置，伸缩式罩壳能够将阻止被清洗下的灰尘向四周弥漫，以保障周围工作人员的呼吸健康，同时排风扇机组和滤尘袋的配合使用，这能够将灰尘集中在一起，不仅能够降低灰尘对激光的干扰，同时这也能够便于工作人员后期集中处理，进一步的降低了操作负担。

优选的，所述清洁装置包括齿条和两个安装座，所述齿条固定连接于安装架的底部，两个所述安装座均固定连接于机架的一侧竖直内壁，两个所述安装座之间转动连接有粘灰滚轴，所述粘灰滚轴的最高处设置于激光清洗头最低处的上方，所述粘灰滚轴的表面固定连接有与齿条设置于同一竖直面的齿圈，所述齿条的条齿与齿圈最高处轮齿设置于同一高度，通过设置清洁装置，当粘灰滚轴与激光清洗头的镜头接触后，此时粘灰滚轴粘掉激光清洗头镜头处粘附的灰尘，并且采用齿条和齿圈的设计，这能够保障粘灰滚轴与激光清洗头同步移动，以保障粘灰滚轴的清洁效果。

优选的，所述齿圈的内侧固定连接有单向轴承，所述单向轴承固定连接于粘灰滚轴的表面，所述单向轴承的阻隔方向与激光清洗头远离激光器的方向相同，当激光清洗头远离粘灰滚轴时，此时单向轴承失去阻力，这能够降低粘灰滚轴与激光清洗头镜头的摩擦力，降低了激光清洗头镜头被损伤的概率。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置反射装置，位移机构可使工作人员精准调节反射镜的位置，旋转机构可使工作人员精准调节反射镜的反射角度，调节机构可适配不同规格的反射镜，使得该反射装置不仅能够增加激光清洗头的清洗效率，同时能够适配不同形状和需要的产品，无需定制与产品相匹配的反射装置，进而满足当下的清洗需求，并且采用辅助驱动机构的设计，这能够在将反射镜牢牢地锁定在原处，使得反射镜运行更加稳定，从而保障了对产品的清洗效果；

2、通过设置降尘装置，伸缩式罩壳能够将阻止被清洗下的灰尘向四周弥漫，以保障周围工作人员的呼吸健康，同时排风扇机组和滤尘袋的配合使用，这能够将灰尘集中在一起，不仅能够降低灰尘对激光的干扰，同时这也能够便于工作人员后期集中处理，进一步的降低了操作负担；

3、通过设置清洁装置，当粘灰滚轴与激光清洗头的镜头接触后，此时粘灰滚轴粘掉激光清洗头镜头处粘附的灰尘，并且采用齿条和齿圈的设计，这能够保障粘灰滚轴与激光清洗头同步移动，以保障粘灰滚轴的清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图；

图3为本实用新型中反射装置和激光清洗头与安装架的连接示意图；

图4为本实用新型中反射装置和激光清洗头与安装架连接的局部截取示意图；

图5为本实用新型中反射装置的结构示意图；

图6为本实用新型中反射装置的局部截取示意图；

图7为本实用新型中辅助驱动机构的爆炸示意图；

图8为本实用新型中清洁装置的爆炸示意图。

图中：1、机架；11、排料斗；12、处理腔；2、电动滑轨；3、安装架；31、滑槽；4、激光清洗头；5、激光器；6、物联网型激光控制系统；7、反射装置；71、位移机构；711、螺纹杆；712、螺纹块；72、旋转机构；721、连接框；722、蜗杆；723、蜗轮；73、调节机构；731、安装框；732、内螺纹管；733、螺纹柱；734、安装腔；735、带齿皮带；736、带轮；74、反射镜；75、辅助驱动机构；751、环框；752、旋钮；753、矩形槽；754、矩形柱；755、定位块；756、安装板；757、定位槽；758、弹簧；8、降尘装置；81、伸缩式罩壳；82、滤尘袋；83、排风扇机组；9、清洁装置；91、齿条；92、安装座；93、粘灰滚轴；94、齿圈；95、单向轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-8所示，一种物联网型清洗激光机，包括：机架1，机架1的顶部固定连接有电动滑轨2，电动滑轨2的滑移部固定连接有安装架3，安装架3底部嵌入安装有激光清洗头4，激光清洗头4的一端依次贯穿安装架3和机架1并延伸至机架1的外部，激光清洗头4的一端电性连接有与机架1固定连接的激光器5，激光器5的顶部电性连接有物联网型激光控制系统6；两个反射装置7，可增加激光清洗头4清洗范围的两个反射装置7对称安装于安装架3的两端；降尘装置8，可降低灰尘对激光清洗头4干扰的降尘装置8安装于机架1的表面；清洁装置9，可使激光清洗头4保持洁净的清洁装置9固定连接于机架1的内壁一侧，清洁装置9的一端固定连接于安装架3的底部“机架1的内壁安装有电动柔性夹具，具体规格需要根据实际需求进行选择，在此不做过多赘述”。

如图3-6所示，安装架3的两端均开设有开口朝下的滑槽31，反射装置7包括转动连接于滑槽31内壁的位移机构71，位移机构71的底部固定连接有旋转机构72，旋转机构72的底部固定连接有调节机构73，调节机构73的表面固定连接有反射镜74，位移机构71远离激光清洗头4的一端、旋转机构72远离激光清洗头4的一端和调节机构73的底部均固定连接有辅助驱动机构75；位移机构71包括转动连接于滑槽31内壁的螺纹杆711，螺纹杆711的表面螺纹连接有与滑槽31滑动连接的螺纹块712，螺纹块712的底部贯穿至滑槽31的外部；旋转机构72包括固定连接于螺纹块712底部的连接框721，连接框721内顶壁转动连接有蜗杆722，蜗杆722的下表面啮合连接有与连接框721底部的蜗轮723；调节机构73包括两个安装框731，上方安装框731固定连接于蜗轮723的底部，反射镜74的两端分别固定连接于两个安装框731的内部，反射镜74设置于安装框731远离激光清洗头4的一侧，上方安装框731的底部固定连接有两个内螺纹管732，内螺纹管732的内壁螺纹连接有与下方安装框731转动连接的螺纹柱733，螺纹柱733的底部贯穿至下方安装框731的外部；滑槽31和螺纹块712的均为相匹配的倒凸形，滑槽31和螺纹块712相匹配；下方安装框731的内部开设有安装腔734，螺纹柱733的底部贯穿至安装腔734的外部，安装腔734的内部设置有带齿皮带735，带齿皮带735的内侧传动连接有两个且均与安装腔734转动连接的带轮736，带轮736的内侧与相邻螺纹柱733固定连接。

如图7所示，上方辅助驱动机构75包括固定连接于安装架3一端的环框751，环框751远离安装架3的一端滑动连接有旋钮752，旋钮752靠近安装架3的一端开设有矩形槽753，矩形槽753的内壁滑动连接有与相邻螺纹杆711固定连接的矩形柱754，环框751远离安装架3的一端固定连接有围绕旋钮752中心点呈环状分布的定位块755，旋钮752的表面固定连接有滑动连接于环框751内壁的安装板756，安装板756远离安装架3的一端开设有围绕旋钮752中心点呈环状分布且分别与相邻定位块755插接的定位槽757；定位块755和定位槽757的截面形状均为相匹配的直角五边形，安装板756靠近安装架3的一端固定连接有与环框751接触的弹簧758，弹簧758始终处于被压缩状态“环框751和定位块755均为透明材料构成，具体材质需要根据实际需求进行选择，在此不做过多赘述，当工作人员需要调节螺纹杆711或蜗杆722或螺纹柱733时，工作人员只需按压旋钮752，旋钮752通过安装板756带动定位槽757与定位块755分离，此时旋钮752失去阻力，旋钮752通过矩形槽753带动矩形柱754旋转，矩形柱754带动与之相连的螺纹杆711或蜗杆722或螺纹柱733旋转，当工作人员松开旋钮752后，此时弹簧758失去阻力，弹簧758快速回推安装板756，安装板756带动定位槽757快速与相应的定位块755插接在一起，将螺纹杆711或蜗杆722或螺纹柱733牢牢地锁定在原处”；上方辅助驱动机构75、中间辅助驱动机构75和下方辅助驱动机构75的结构相同，中间辅助驱动机构75包含的环框751固定连接于连接框721远离激光清洗头4的一端，中间辅助驱动机构75包含的矩形柱754固定连接于蜗杆722远离激光清洗头4的一端，下方辅助驱动机构75包含的环框751固定连接于下方安装框731的底部，下方辅助驱动机构75包含的矩形柱754固定连接于其中一个螺纹柱733的底部。

如图2所示，机架1的内底壁开设有排料斗11，机架1的一端开设有与排料斗11最低处连通的处理腔12，降尘装置8包括两组伸缩式罩壳81、滤尘袋82和排风扇机组83，两组伸缩式罩壳81对称滑动连接于电动滑轨2两端和机架1内底壁之间，每组伸缩式罩壳81的数量为两个，位于电动滑轨2同一侧的两个伸缩式罩壳81的相对端均与机架1的内壁固定连接，滤尘袋82卡接于处理腔12的内顶壁，排料斗11和处理腔12的连通处设置于滤尘袋82的正上方，排风扇机组83嵌入安装于处理腔12的内壁，排风扇机组83设置于滤尘袋82靠近相邻伸缩式罩壳81的一侧“伸缩式罩壳81的伸缩部为镂空网状设计；当激光清洗头4正常运行时，排风扇机组83吸引机架1内部的空气，此时空气裹挟被清洗掉的灰尘顺着排料斗11进入处理腔12，滤尘袋82将这些灰尘过滤收集在一起”。

如图3、图4和图8所示，清洁装置9包括齿条91和两个安装座92，齿条91固定连接于安装架3的底部，两个安装座92均固定连接于机架1的一侧竖直内壁，两个安装座92之间转动连接有粘灰滚轴93，粘灰滚轴93的最高处设置于激光清洗头4最低处的上方，粘灰滚轴93的表面固定连接有与齿条91设置于同一竖直面的齿圈94，齿条91的条齿与齿圈94最高处轮齿设置于同一高度“在安装架3向粘灰滚轴93移动的过程中，当齿条91与齿圈94啮合后，齿条91在后续移动的过程中带动齿圈94旋转，齿圈94带动粘灰滚轴93旋转，当激光清洗头4途径粘灰滚轴93时，粘灰滚轴93粘掉激光清洗头4镜头处粘附的灰尘”；齿圈94的内侧固定连接有单向轴承95，单向轴承95固定连接于粘灰滚轴93的表面，单向轴承95的阻隔方向与激光清洗头4远离激光器5的方向相同。

本实用新型在使用时，当工作人员需要多方位清洗产品的表面时，工作人员首先通过旋转螺纹杆711，螺纹杆711顺着内螺纹管732旋转移动，来带动下方安装框731靠近或远离上方安装框731，当上下两个安装框731的间距调节至与反射镜74的长度相匹配后，工作人员将反射镜74的两端分别插进两个安装框731，然后将螺栓贯穿安装框731和反射镜74，将反射镜74牢牢地锁定在安装框731中，然后工作人员可根据反射位置的需求朝相应方向旋转螺纹杆711，螺纹杆711通过旋转带动螺纹块712移动，螺纹块712通过旋转机构72和调节机构73将反射镜74调节至相应位置，然后工作人员根据反射角度的需求朝相应方向旋转蜗杆722，蜗杆722带动蜗轮723旋转，蜗轮723通过调节机构73带动反射镜74旋转至相匹配的角度，当工作人员调节好反射镜74的参数后，最后工作人员只需相邻两个伸缩式罩壳81合并在一起，工作人员即可向物联网型激光控制系统6发出清洗指令，物联网型激光控制系统6根据预设指令同时开启电动滑轨2和激光器5，电动滑轨2通过安装架3匀速带动激光清洗头4和两个反射装置7移动，激光器5同时控制激光清洗头4发出线型清洗激光，部分落在产品表面的线型清洗激光直接清洗相对应的平面，两侧超出产品表面的线型清洗激光被反射镜74反射到产品的其他平面，此时产品能够被多方面的清洗，无需工作人员将产品的平面挨个朝向激光清洗头4，这不仅降低了工作人员的劳动强度，同时这也能够缩短产品被全方位清洗所需的时间，进而提高激光清洗的效率。

需要说明的是，以上说明中电动滑轨2、激光清洗头4、激光器5、物联网型激光控制系统6和排风扇机组83均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时电动滑轨2、激光清洗头4、激光器5、物联网型激光控制系统6和排风扇机组83供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种物联网型清洗激光机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)的滑移部固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)底部嵌入安装有激光清洗头(4)，所述激光清洗头(4)的一端依次贯穿安装架(3)和机架(1)并延伸至机架(1)的外部，所述激光清洗头(4)的一端电性连接有与机架(1)固定连接的激光器(5)，所述激光器(5)的顶部电性连接有物联网型激光控制系统(6)；

两个反射装置(7)，可增加激光清洗头(4)清洗范围的两个所述反射装置(7)对称安装于安装架(3)的两端；

降尘装置(8)，可降低灰尘对激光清洗头(4)干扰的所述降尘装置(8)安装于机架(1)的表面；

清洁装置(9)，可使激光清洗头(4)保持洁净的所述清洁装置(9)固定连接于机架(1)的内壁一侧，所述清洁装置(9)的一端固定连接于安装架(3)的底部；

其中，所述安装架(3)的两端均开设有开口朝下的滑槽(31)，所述反射装置(7)包括转动连接于滑槽(31)内壁的位移机构(71)，所述位移机构(71)的底部固定连接有旋转机构(72)，所述旋转机构(72)的底部固定连接有调节机构(73)，所述调节机构(73)的表面固定连接有反射镜(74)，所述位移机构(71)远离激光清洗头(4)的一端、旋转机构(72)远离激光清洗头(4)的一端和调节机构(73)的底部均固定连接有辅助驱动机构(75)。

2.根据权利要求1所述的一种物联网型清洗激光机，其特征在于：所述位移机构(71)包括转动连接于滑槽(31)内壁的螺纹杆(711)，所述螺纹杆(711)的表面螺纹连接有与滑槽(31)滑动连接的螺纹块(712)，所述螺纹块(712)的底部贯穿至滑槽(31)的外部；所述旋转机构(72)包括固定连接于螺纹块(712)底部的连接框(721)，所述连接框(721)内顶壁转动连接有蜗杆(722)，所述蜗杆(722)的下表面啮合连接有与连接框(721)底部的蜗轮(723)；所述调节机构(73)包括两个安装框(731)，上方所述安装框(731)固定连接于蜗轮(723)的底部，所述反射镜(74)的两端分别固定连接于两个所述安装框(731)的内部，所述反射镜(74)设置于安装框(731)远离激光清洗头(4)的一侧，上方所述安装框(731)的底部固定连接有两个内螺纹管(732)，所述内螺纹管(732)的内壁螺纹连接有与下方所述安装框(731)转动连接的螺纹柱(733)，所述螺纹柱(733)的底部贯穿至下方所述安装框(731)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种物联网型清洗激光机，其特征在于：所述滑槽(31)和螺纹块(712)的均为相匹配的倒凸形，所述滑槽(31)和螺纹块(712)相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种物联网型清洗激光机，其特征在于：下方所述安装框(731)的内部开设有安装腔(734)，所述螺纹柱(733)的底部贯穿至安装腔(734)的外部，所述安装腔(734)的内部设置有带齿皮带(735)，所述带齿皮带(735)的内侧传动连接有两个且均与安装腔(734)转动连接的带轮(736)，所述带轮(736)的内侧与相邻所述螺纹柱(733)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种物联网型清洗激光机，其特征在于：上方所述辅助驱动机构(75)包括固定连接于安装架(3)一端的环框(751)，所述环框(751)远离安装架(3)的一端滑动连接有旋钮(752)，所述旋钮(752)靠近安装架(3)的一端开设有矩形槽(753)，所述矩形槽(753)的内壁滑动连接有与相邻所述螺纹杆(711)固定连接的矩形柱(754)，所述环框(751)远离安装架(3)的一端固定连接有围绕旋钮(752)中心点呈环状分布的定位块(755)，所述旋钮(752)的表面固定连接有滑动连接于环框(751)内壁的安装板(756)，所述安装板(756)远离安装架(3)的一端开设有围绕旋钮(752)中心点呈环状分布且分别与相邻所述定位块(755)插接的定位槽(757)。

6.根据权利要求5所述的一种物联网型清洗激光机，其特征在于：所述定位块(755)和定位槽(757)的截面形状均为相匹配的直角五边形，所述安装板(756)靠近安装架(3)的一端固定连接有与环框(751)接触的弹簧(758)，所述弹簧(758)始终处于被压缩状态。

7.根据权利要求5所述的一种物联网型清洗激光机，其特征在于：上方所述辅助驱动机构(75)、中间所述辅助驱动机构(75)和下方所述辅助驱动机构(75)的结构相同，中间所述辅助驱动机构(75)包含的环框(751)固定连接于连接框(721)远离激光清洗头(4)的一端，中间所述辅助驱动机构(75)包含的矩形柱(754)固定连接于蜗杆(722)远离激光清洗头(4)的一端，下方所述辅助驱动机构(75)包含的环框(751)固定连接于下方所述安装框(731)的底部，下方所述辅助驱动机构(75)包含的矩形柱(754)固定连接于其中一个所述螺纹柱(733)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种物联网型清洗激光机，其特征在于：所述机架(1)的内底壁开设有排料斗(11)，所述机架(1)的一端开设有与排料斗(11)最低处连通的处理腔(12)，所述降尘装置(8)包括两组伸缩式罩壳(81)、滤尘袋(82)和排风扇机组(83)，两组所述伸缩式罩壳(81)对称滑动连接于电动滑轨(2)两端和机架(1)内底壁之间，每组所述伸缩式罩壳(81)的数量为两个，位于电动滑轨(2)同一侧的两个所述伸缩式罩壳(81)的相对端均与机架(1)的内壁固定连接，所述滤尘袋(82)卡接于处理腔(12)的内顶壁，所述排料斗(11)和处理腔(12)的连通处设置于滤尘袋(82)的正上方，所述排风扇机组(83)嵌入安装于处理腔(12)的内壁，所述排风扇机组(83)设置于滤尘袋(82)靠近相邻所述伸缩式罩壳(81)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种物联网型清洗激光机，其特征在于：所述清洁装置(9)包括齿条(91)和两个安装座(92)，所述齿条(91)固定连接于安装架(3)的底部，两个所述安装座(92)均固定连接于机架(1)的一侧竖直内壁，两个所述安装座(92)之间转动连接有粘灰滚轴(93)，所述粘灰滚轴(93)的最高处设置于激光清洗头(4)最低处的上方，所述粘灰滚轴(93)的表面固定连接有与齿条(91)设置于同一竖直面的齿圈(94)，所述齿条(91)的条齿与齿圈(94)最高处轮齿设置于同一高度。

10.根据权利要求9所述的一种物联网型清洗激光机，其特征在于：所述齿圈(94)的内侧固定连接有单向轴承(95)，所述单向轴承(95)固定连接于粘灰滚轴(93)的表面，所述单向轴承(95)的阻隔方向与激光清洗头(4)远离激光器(5)的方向相同。

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