CN219129683U - 一种支撑机构及包含其的自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支撑机构及包含其的自动喷涂设备，属于喷涂设备领域，包括座体、杆体，其杆体与座体之间设置有伸缩件，通过伸缩件的伸缩调节，使得杆体与座体之间可沿轴向发生相对位移，进而使得设置在杆体上的走行件始终与地面相接触，以实现对喷涂设备的支撑。一种喷涂设备，其包括位移调节机构和搭载在位移调节机构上的喷涂装置，其位移调节机构包括沿纵向延伸的直线导轨和支架，其支架吊装在直线导轨上，并可沿直线导轨往复运动，其支架底部设置有多个支撑机构。本实用新型中的支撑机构结构简单，且通过设置在支架底部，始终对支架提供支撑力，以抵消支架自身的重力，减轻支架对直线导轨的重力影响，保持两者连接部结构稳定。

Description

一种支撑机构及包含其的自动喷涂设备

技术领域

本实用新型属于喷涂设备领域，具体涉及一种支撑机构及包含其的自动喷涂设备。

背景技术

在机车制备领域中，需要对车体进行喷漆，喷砂等涂装作业，在传统的车体喷涂设备中，其喷涂设备通过机械臂或机器人结构搭载对应的喷枪装置，以对车体进行喷涂。其现有的喷涂机器人采用六轴设计，其喷涂设备对应设置有七轴，或者沿车间纵向延伸的轨道使得机器人结构可沿纵向行驶，并对车体的两侧面进行相应的涂漆工艺。

为了使得机器人具有更大的喷涂范围，以对车体的外周四面以及顶部进行相应的涂漆，在机器人和七轴之间还设置有八轴，以使得机器人可相对七轴进行升降调节，进一步地，其八轴是吊挂式设置在七轴上，使得八轴自身重力全部施加在七轴上，容易造成两者结合部的疲劳易损。

对此，目前需要一种支撑机构，以对八轴起到支撑作用，减轻八轴对七轴的重力作用，延长七轴和八轴的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种支撑机构及包含其的自动喷涂设备，其通过伸缩件实现座体与杆体轴向上的相对位置的调节，使得杆体上的走行件始终与地面相接触，并为八轴提供支撑，且通过限位组件的设置，实现对轴向上相对位移行程的控制。

为实现上述目的，本实用新型提供一种支撑机构及包含其的自动喷涂设备，包括座体和杆体；

所述座体的一端开设有盲孔，用于设置所述杆体，且

所述杆体与所述座体之间设置有伸缩件，所述伸缩件的一端与所述座体盲孔底面相接，其另一端与所述杆体相接；

所述杆体远离所述伸缩件的一端伸出所述座体的盲孔，并在该端部设置有走行件。

作为本实用新型的进一步改进，所述座体包括套筒和盖体，所述套筒开设有通孔，其一端与所述盖体可拆卸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述套筒开设的通孔为阶梯孔，所述阶梯孔的大径孔段靠近所述盖体，其小径孔段远离所述盖体；

所述杆体的外周可沿轴向依次分为活动段和限位段，所述杆体的活动段设置在所述套筒的小径孔段中，所述限位段则位于所述阶梯孔的大径孔段中，且

所述杆体的限位段外径大于所述套筒的小径段内径。

作为本实用新型的进一步改进，还包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述座体内周壁面上的限位体和开设在所述杆体外周壁面上的凹槽；

所述凹槽沿轴向延伸，并与所述限位体相匹配，使得所述限位体可在所述凹槽内滑动，继而实现所述杆体与所述座体在环向上的相对位置限定。

作为本实用新型的进一步改进，所述走行件为滚轮、万向轮或轴承中的一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述杆体开设有第一容置槽，用于容置所述伸缩件，和/或

所述座体开设有用于容置所述伸缩件的第二容置槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述座体的外周设置有翼板，用于与自动喷涂设备对应连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述杆体与所述座体之间设置有密封圈，防止灰尘进入两者的缝隙中。

本实用新型还公开了一种自动喷涂设备，包括喷涂装置，对应所述喷涂装置还设置有位移调节机构，所述位移调节机构包括多轴机器人、纵向位移机构、升降机构以及至少一个上述的支撑机构，

所述纵向位移机构包括沿纵向延伸的直线导轨和与所述直线导轨活动连接的支架，使得所述支架可沿纵向往复运动，且

所述支架上还设置有升降机构，所述升降机构可带动所述多轴机器人进行升降调节，其所述多轴机器人与所述喷涂装置相连，可带动所述喷涂装置进行多轴调节；

所述支架的底部固定设置有所述支撑机构，用于减轻所述支架对所述直线导轨的重力作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架的底部开设有安装槽，用于安置所述支撑机构的座体，使得所述支撑机构与所述支架固定连接。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的支撑机构及包含其的自动喷涂设备，其支撑机构包括座体、设置在座体盲孔中的杆体以及设置在杆体与座体之间的伸缩件，通过伸缩件自身的长度调节，以实现杆体与座体在轴向上的相对位置调节，使得杆体远离座体一端的走行件始终与地面相接触；

(2)本实用新型的支撑机构及包含其的自动喷涂设备，其通过将座体分为套筒和盖体，其套筒中部的通孔为阶梯孔结构，其杆体的外周为阶梯结构，其杆体的最小外径段伸入套筒的小径孔段中，而最大外径段则位于套筒的小径孔段中，且杆体的最大外径段的外径大于小径孔段的内径，以实现限位作用；

(3)本实用新型的支撑机构及包含其的自动喷涂设备，其通过在杆体的一端开设有第一容置槽和/或其座体盲孔底部(也即盖体靠近套筒的端面)上开设有第二容置槽，其用于装载伸缩件，确保伸缩件向座体和杆体分别施加轴向上的作用力，使得座体与杆体进行轴向上的相对运动；

(4)本实用新型的支撑机构及包含其的自动喷涂设备，其设置在杆体一端的走行件为滚轮、万向轮或者轴承中的一种，使得支撑机构与地面为滚动摩擦，方便八轴进行纵向位移；

(5)本实用新型的支撑机构及包含其的自动喷涂设备，其自动喷涂设备包括位移调节机构以及喷涂装置，其位移调节机构搭载喷涂装置，通过带动喷涂装置实现对车体表面的喷涂作业，其位移调节机构包括多轴机器人、沿纵向延伸的直线导轨和支架，其支架吊装在直线导轨上，且与支架活动连接，其整体可沿纵向往复运动，其支架设置有多轴机器人，其机器人的活动端设置有喷涂装置，从而实现喷涂装置喷涂范围的调节，而在支架底部还设置有本申请的支撑机构，其支撑机构可通过伸缩件始终与地面相接触，其通过抵消一部分的支架、多轴机器人以及喷涂装置的重力，使得在支架的安装过程中减小其重力影响，并在安装完成后，减小支架对直线导轨的重力作用，保持整体结构稳定，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例中支撑机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中支撑机构的正视剖面图；

图3是本实用新型实施例中支撑机构的侧视剖面图；

图4是本实用新型实施例中喷涂设备的正视图；

图5是本实用新型实施例中喷涂设备的侧视图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、套筒；2、杆体；3、盖体；4、压缩弹簧；5、限位体；6、走行件；7、密封圈；8、支撑机构；9、七轴；10、八轴；11、六轴机器人。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

本实用新型优选实施例中的支撑机构及包含其的自动喷涂设备如图1～5中所示。其中，本申请的支撑机构包括座体、杆体，其座体一端开设有第一盲孔，用于设置杆体，且杆体可在第一盲孔内沿轴向往复运动，杆体与座体之间设置有伸缩件，其伸缩件的一端与底座第一盲孔的孔底相接，其另一端与杆体的端面相接，使得杆体与座体的相对位置关系可随着伸缩件的伸长收缩而变化，进一步地，在杆体远离伸缩件的一端还设置有走行件，使得该支撑机构可在地面走行。

具体的，在本申请的一个优选实施例中，其座体为完整结构，且座体的内周壁面与杆体2的外周壁面相贴合，其伸缩件的一端与座体第一盲孔的孔底对应连接，其伸缩件的另一端与杆体2的端面对应连接，使得座体与杆体2沿轴向的相对位置可通过伸缩件自身的伸长收缩而进行调整。

进一步地，该伸缩件可以为弹簧这类自身具备弹性性能的结构件，也可以为液压缸这类可进行伸长收缩调节的机械装置。优选地，其杆体2的一端开设有容置槽，用于安置液压缸的缸体，其传动轴远离缸体的一端则与座体固定连接，通过液压缸中传动轴的伸缩调节来实现座体与杆体2之间的相对位移，使得与杆体2固定连接的走行件6始终与地面相接触。进一步地，其缸体还可设置在座体上，其传动轴远离缸体的一端则与杆体2固定连接。

在本申请的另一个优选实施例中，其座体包括套筒1和盖体3，套筒1开设有贯穿两端面的第一通孔，盖体3与套筒1一端为可拆卸连接，其可在套筒1端面上开设有螺纹孔，其盖体3上对应开设螺纹通孔，并通过螺钉实现两者的紧固连接，以形成开设有盲孔的座体结构。进一步地，套筒1所开设的第一通孔为阶梯孔结构，其盖体3与阶梯孔的大径孔段的端面固定连接，与之对应的，杆体2的外周为阶梯结构，其可沿轴向分为活动段和限位段，其活动段的外径小于限位段的外径，在实际设置时，其杆体2的活动段穿设在套筒1的小径孔段中，其限位段的外径大于套筒1小径孔段的内径，且其外径小于或等于套筒1大径孔段的内径，使得限位段仅在套筒1的大径孔段内沿轴向运动，并实现杆体2与套筒1之间的轴向相对位置的限定。

进一步地，杆体2与盖体3之间设置的伸缩件为压缩弹簧4，其杆体2与压缩弹簧4相接的一端开设有第一容置槽，用于容纳伸缩件的一部分，和/或盖体3与压缩弹簧4相接的一端开设有第二容置槽，也可用于容纳伸缩件的一部分，且第一容置槽与第二容置槽的槽口对正，两容置槽既用来承载压缩弹簧4，也可对压缩弹簧4进行限位，使得压缩弹簧4分别向盖体3和杆体2施加沿轴向的预紧力，在实际使用时，其最大压缩量即为杆体2的端面与盖体3的端面相抵接时压缩弹簧4的压缩量。进一步优选地，压缩弹簧4为重载荷矩形弹簧，其外径为50mm，全长200mm，容许压缩率为25.6％，最大负载为3920N。

进一步地，为了更好的控制杆体2与座体之间在轴向上的相对位置关系，该支撑机构8还设置有限位组件，用于杆体2与座体之间环向上的位置限定以及两者轴向上相对位移行程的限定。

在一个优选实施例中，其在座体的侧壁面上开设有贯穿其内外壁面的第二通孔，用于设置限位体5，其杆体2的外周壁面上开设有沿轴向延伸的凹槽，在组装过程中，通过将凹槽与该第二通孔对齐，插入限位体5，使得限位体5的端部与凹槽相匹配，其限位体5的端部仅在凹槽内沿轴向运动，其限位体5与凹槽在环向上的相对位置保持不变，从而实现座体与杆体2在环向上的相对位置限定。进一步地，其凹槽在轴向的长度一定，使得座体与杆体2轴向上的相对位移行程也得到控制。优选地，该限位体5为限位螺钉。进一步说明的，在座体包括套筒1和盖体3的实施例中，其第二通孔位于套筒1的小孔径段上，对应的，其凹槽也设置在杆体2活动段的外周壁面上。

进一步地，其杆体2远离伸缩件的一端设置有走行件6，走行件6为滚轮、万向轮或者轴承中的一种，其与地面相接触，并可在地面行走。

在一个实施例中，该走行件6为轴承，其杆体2的端部沿横向开设有第三通孔，第三通孔的孔径与轴承的内圈内径相同，在安装过程中，将两轴承的内圈孔与该第三通孔对齐，穿设有销轴，以将轴承固定在杆体2端部。

进一步地，座体的外周还设置有翼板，该翼板沿座体环向布置，其翼板上开设有螺孔，用于与八轴10的底部固定连接。

进一步地，杆体2与座体之间还设置有密封圈7，防止灰尘进入杆体2与座体的缝隙中。进一步优选地，在座体靠近走行件6一端的内周壁面上开设有环形凹槽或环形台阶，用以安装密封圈7，以实现防灰的作用。

进一步地，本实用新型还提出了一种自动喷涂设备，其包括，其在龙门架上还设置有位移调节机构，用以搭载，并使得具备更大的喷涂范围。

其位移调节机构包括一个六轴机器人11，可控制喷涂装置进行六个维度的喷涂，进一步地，位移调节机构还包括至少一个七轴9、至少一个八轴10和设置在八轴10底部的支撑机构8，其中，七轴9为沿纵向延伸的直线导轨，固定设置在龙门架侧边上，且轨面向上设置，其八轴10为沿竖向布置的支架结构，且整体为框架，其上设置有滚轮机构，通过将滚轮机构搭放在轨道结构上，使得八轴10安装在七轴9上，从而实现七轴9与八轴10的活动连接，使得八轴10可沿纵向往复位移。进一步优选地，其八轴10上还设置升降机构，其六轴机器人11可在升降机构的带动下进行竖向的往复位移，且喷涂装置设置有六轴机器人11上，其六轴机器人11可对喷涂装置进行多轴位移调节。进一步说明地，其七轴9可以为纵向间隔设置的多个，其八轴10支架上对应多个七轴9设置有滚轮机构。

进一步地，其八轴10支架的靠近地面的一端设置有支撑座，其支撑座的顶面用于搭载涂料桶、清洗器等辅助装置，或者在不工作时承载六轴机器人11和喷涂装置，其支撑座的底部开设有安装槽，使得支撑结构远离走行件6的一端插入其中，且设置在支撑机构8座体外周的翼板表面与支撑座的底面相贴合，翼板与底座通过螺钉实现紧固连接，从而将支撑机构8固定在支撑座底部，继而实现对八轴10整体的支撑。

进一步地，其设置在支撑座底部的支撑机构8为多个，其可以为沿纵向间隔设置的两个，也可为分别设置在支撑座底部四角上的四个，以实现支撑机构8对八轴10的稳定支撑。

在八轴10与七轴9的安装过程中，其支撑机构8用于支撑八轴10整体重量，并在吊装过程中，其通过伸缩件对支撑机构8进行伸缩调节，使得走行件6始终与地面相接触，进而实现对八轴10的支撑作用，从而简化了八轴10的安装过程，同时在八轴10吊装在七轴9上时，支撑机构8可抵消一部分八轴10的重力作用，以减小八轴10对七轴9的重力作用，延长使用寿命。

本实用新型中的支撑机构及包含其的自动喷涂设备，其支撑机构包括座体、杆体以及设置在座体与杆体之间的伸缩件，通过伸缩件实现座体与杆体轴向上的相对位置的调节，使得杆体上的走行件始终与地面相接触，并为八轴提供支撑，且通过限位组件的设置，实现对轴向上相对位移行程的控制。且其自动喷涂设备中，其包括龙门架、位移调节机构、喷涂装置，其位移调节机构设置在龙门架上，并用来搭载喷涂装置，其位移调节机构包括沿纵向延伸设置的七轴和沿竖向延伸设置的八轴，其中，八轴吊装在七轴轨道上，并通过在八轴底部设置有支撑机构，以抵消八轴对七轴的重力作用，在保证两者安装强度的同时，减小了八轴对七轴的重力作用。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑机构，其特征在于，包括座体和杆体；

所述座体的一端开设有盲孔，用于设置所述杆体，且

所述杆体与所述座体之间设置有伸缩件，所述伸缩件的一端与所述座体盲孔底面相接，其另一端与所述杆体相接；

所述杆体远离所述伸缩件的一端伸出所述座体的盲孔，并在该端部设置有走行件。

2.根据权利要求1所述的支撑机构，其中，所述座体包括套筒和盖体，所述套筒开设有通孔，其一端与所述盖体可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的支撑机构，其中，所述套筒开设的通孔为阶梯孔，所述阶梯孔的大径孔段靠近所述盖体，其小径孔段远离所述盖体；

所述杆体的外周可沿轴向依次分为活动段和限位段，所述杆体的活动段设置在所述套筒的小径孔段中，所述限位段则位于所述阶梯孔的大径孔段中，且

所述杆体的限位段外径大于所述套筒的小径段内径。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的支撑机构，其中，还包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述座体内周壁面上的限位体和开设在所述杆体外周壁面上的凹槽；

所述凹槽沿轴向延伸，并与所述限位体相匹配，使得所述限位体可在所述凹槽内滑动，继而实现所述杆体与所述座体在环向上的相对位置限定。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的支撑机构，其中，所述走行件为滚轮、万向轮或轴承中的一种。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的支撑机构，其中，所述杆体开设有第一容置槽，用于容置所述伸缩件，

和/或

所述座体开设有用于容置所述伸缩件的第二容置槽。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的支撑机构，其中，所述座体的外周设置有翼板，用于与自动喷涂设备对应连接。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的支撑机构，其中，所述杆体与所述座体之间设置有密封圈，防止灰尘进入两者的缝隙中。

9.一种自动喷涂设备，包括喷涂装置，其特征在于，对应所述喷涂装置还设置有位移调节机构，所述位移调节机构包括多轴机器人、纵向位移机构、升降机构以及至少一个如权利要求1～8中任一项所述的支撑机构，

所述纵向位移机构包括沿纵向延伸的直线导轨和与所述直线导轨活动连接的支架，使得所述支架可沿纵向往复运动，且

所述支架上还设置有升降机构，所述升降机构可带动所述多轴机器人进行升降调节，其所述多轴机器人与所述喷涂装置相连，可带动所述喷涂装置进行多轴调节；

所述支架的底部固定设置有所述支撑机构，用于减轻所述支架对所述直线导轨的重力作用。

10.根据权利要求9所述的自动喷涂设备，其中，所述支架的底部开设有安装槽，用于安置所述支撑机构的座体，使得所述支撑机构与所述支架固定连接。

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