CN219126641U - 骨水泥搅拌推注组件及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种骨水泥搅拌推注组件及设备，骨水泥搅拌推注组件包括壳体和搅拌推注机构，壳体包括用于接收骨水泥组分的容纳腔，壳体的第一端有与容纳腔连通的注射口；搅拌推注机构包括搅拌件、推注件和驱动件，推注件设于容纳腔内，搅拌件设于推注件与注射口之间；驱动件用于接收动力机构的第一驱动力，驱动搅拌件转动以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；驱动件还用于接收动力机构的第二驱动力，驱动推注件沿朝向注射口的方向移动，将骨水泥混合物通过注射口注射至骨骼内。本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件能够同时实现骨水泥组分的搅拌和骨水泥混合物的输注功能，有效提高骨科手术的效率。

Description

骨水泥搅拌推注组件及设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨水泥搅拌推注组件及设备。

背景技术

骨水泥是骨科手术中常用的一种粘合剂，在临床使用过程中，需要将骨水泥和液体混合后进行搅拌，使骨水泥与液体发生聚合反应形成粘度较大的面团状物质。然后，手术人员在骨水泥完全固化变硬之前将骨水泥输注到患者体内，实现骨水泥临床使用的功能。

目前，临床上骨水泥的搅拌和输注过程是分开进行的，先通过搅拌装置将骨水泥组分进行搅拌形成骨水泥混合物，然后将骨水泥混合物转移到注射装置中，再通过注射装置将骨水泥注射至患者体内。这种将骨水泥的搅拌和注射过程分开进行的方式操作步骤较多，大大降低了手术的效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种骨水泥搅拌推注组件及设备，旨在解决现有骨水泥的搅拌、转移和输注的操作步骤较多，大大降低了手术效率的问题。

本申请实施例提供一种骨水泥搅拌推注组件，包括壳体和搅拌推注机构，所述壳体包括相对的第一端和第二端，所述壳体包括位于所述第一端的第一端盖、位于所述第二端的第二端盖，以及在所述第一端和所述第二端之间延伸的筒体，所述筒体在所述第一端形成有第一开口，所述第一端盖与所述筒体活动连接以开启或封闭所述第一开口，所述第一端盖、所述第二端盖及所述筒体围合形成有用于接收骨水泥组分的容纳腔，所述第一端盖设有与所述容纳腔连通的注射口；

所述搅拌推注机构包括搅拌件、推注件和驱动件，所述推注件设于所述容纳腔内并与所述筒体的内周面密封配合，所述推注件可沿所述朝向所述注射口的方向移动；所述搅拌件设于所述推注件与所述注射口之间并与所述推注件可拆卸连接；

所述驱动件穿过所述第二端盖并与所述第二端盖螺纹连接，所述驱动件的一端与所述推注件连接，所述驱动件的另一端用于接收动力机构的第一驱动力和第二驱动力；

所述驱动件用于在所述第一驱动力驱动下相对所述第二端盖往复螺旋转动，带动所述推注件和所述搅拌件往复螺旋转动，以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；

所述驱动件用于在所述第二驱动力的驱动下相对所述第二端盖沿单向螺旋转动，带动所述推注件沿朝向所述注射口的方向移动，以将所述骨水泥混合物通过所述注射口注射至骨骼内；

所述第一端盖还设有挂钩，所述挂钩位于所述容纳腔内，所述驱动件驱动所述搅拌件旋转时，所述挂钩能够与所述搅拌件钩接，以使所述搅拌件与所述推注件分离。

本申请实施例还提供一种骨水泥搅拌推注组件，包括壳体和搅拌推注机构，所述壳体包括内表面，所述内表面形成有用于接收骨水泥组分的容纳腔，所述壳体的第一端形成有与所述容纳腔连通的注射口；

所述搅拌推注机构包括搅拌件、推注件和驱动件，所述推注件设于所述容纳腔内，所述搅拌件设于所述推注件与所述注射口之间；所述驱动件用于接收动力机构的第一驱动力，驱动所述搅拌件转动以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；所述驱动件还用于接收所述动力机构的第二驱动力，驱动所述推注件沿朝向所述注射口的方向移动，以将所述骨水泥混合物通过所述注射口注射至骨骼内。

本申请实施例还提供一种骨水泥搅拌推注组件，包括壳体和搅拌推注机构，所述壳体包括内表面，所述内表面形成有用于接收骨水泥组分的容纳腔，所述壳体的一端形成有与所述容纳腔连通的注射口；

所述搅拌推注机构，包括搅拌件、推注件和驱动件，所述推注件设于所述容纳腔内，所述搅拌件设于所述推注件与所述注射口之间，所述搅拌件与所述推注件连接；所述驱动件用于驱动所述推注件转动，通过所述推注件的转动带动所述搅拌件转动以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；所述驱动件还用于驱动所述推注件沿朝向所述注射口的方向移动，以将所述骨水泥混合物通过所述注射口注射至骨骼内。

在一些实施例中，所述搅拌件包括至少一个弹簧，所述弹簧的形变方向与所述推注件朝向所述注射口移动的方向一致；所述弹簧包括等径弹簧和/或变径弹簧。

在一些实施例中，所述变径弹簧的外径在所述推注件朝向所述注射口移动的方向上先增大后减小。

在一些实施例中，所述搅拌件包括多个弹簧；所述弹簧与所述推注件靠近所述注射口的一侧连接。

在一些实施例中，所述搅拌件与所述推注件可拆卸连接，其中，所述搅拌件在第一时段内搅拌所述骨水泥组分，所述第一时段中的至少一部分时段中，所述搅拌件与所述推注件处于连接状态；所述推注件在第二时段内将所述骨水泥混合物通过所述注射口注射至骨骼内，所述第二时段中的至少一部分时段中，所述搅拌件与所述推注件处于分离状态。

在一些实施例中，所述搅拌件与所述推注件螺纹连接，所述驱动件还用于驱动所述推注件相对所述搅拌件转动，以使所述推注件与所述搅拌件脱离螺纹连接状态。

在一些实施例中，所述推注件朝向所述注射口的一侧开设有螺纹孔，所述搅拌件包括相互连接的搅拌部和螺纹杆，所述螺纹杆插入所述螺纹孔内并与所述螺纹孔的内表面螺纹连接，所述驱动件用于驱动所述推注件相对所述搅拌件转动，以使所述螺纹杆从所述螺纹孔内旋出。

在一些实施例中，所述壳体设有挂钩，所述挂钩位于所述容纳腔内，所述挂钩能够与所述搅拌件钩接，以使所述驱动件驱动所述推注件旋转和/或沿远离所述注射口的方向移动时，所述搅拌件与所述推注件分离。

在一些实施例中，所述内表面包括与所述推注件密封配合的内周面，以及位于所述壳体第一端的第一端面，所述注射口穿过所述第一端面与所述容纳腔连通；所述挂钩自所述第一端面朝向所述搅拌件伸出，所述挂钩与所述内周面间隔设置。

在一些实施例中，所述内表面包括与所述推注件密封配合的内周面；所述挂钩包括连接于所述内周面的连接部，以及，自所述连接部朝向所述搅拌件伸出的钩接部，所述钩接部与所述内周面间隔设置。

在一些实施例中，所述壳体用于与动力机构的支撑部件可拆卸连接；所述驱动件用于与所述动力机构的动力部件可拆卸连接，所述驱动件接收所述动力部件的第一驱动力，驱动所述搅拌件转动以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；或者，所述驱动件用于接收所述动力部件的第二驱动力，驱动所述推注件沿朝向所述注射口的方向移动，以将所述骨水泥混合物通过所述注射口注射至骨骼内。

在一些实施例中，所述壳体包括与所述第一端相对的第二端，所述第二端用于与所述支撑部件可拆卸连接；和/或，所述驱动件穿过所述壳体的第二端，所述驱动件的一端与所述推注件连接，所述驱动件的另一端用于与所述动力部件可拆卸连接。

在一些实施例中，所述壳体包括在所述第一端和所述第二端之间延伸的筒体、位于所述第一端的第一端盖和位于所述第二端的第二端盖；

所述内表面包括位于所述筒体内的内周面、位于所述第一端盖的第一端面，以及，位于所述第二端盖的第二端面，所述内周面、所述第一端面和所述第二端面围合形成所述容纳腔；

所述第一端盖形成有所述注射口，所述推注件与所述内周面密封配合并可沿所述筒体的延伸方向移动，所述驱动件穿过所述第二端盖，所述第二端盖用于与所述支撑部件可拆卸连接。

在一些实施例中，所述驱动件与所述第二端螺纹连接，所述驱动件用于在所述第一驱动力的驱动下相对所述第二端往复螺旋转动，以驱动所述搅拌件转动；所述驱动件还用于在所述第二驱动力的驱动下相对所述第二端沿单向螺旋转动，以驱动所述推注件沿朝向所述注射口的方向移动。

在一些实施例中，所述第二端的外周面设有凸起，所述第二端用于插入所述支撑部件上的安装槽，所述凸起用于插入所述安装槽内周面的限位槽，以使所述壳体与所述支撑部件可拆卸连接；和/或，

所述驱动件包括驱动部，所述驱动部用于滑动安装于所述动力部件的旋转件的传动孔内，所述旋转件绕旋转轴线转动时能够带动所述驱动件绕所述旋转轴线同步转动，且所述驱动部能够在所述传动孔内沿所述旋转轴线移动，以使所述驱动件能够驱动所述搅拌件转动，并能够驱动所述推注件沿朝向或远离所述注射口的方向移动。

在一些实施例中，所述凸起的数量为多个，多个所述凸起沿所述第二端的周向依次分布；和/或，

所述驱动部在垂直于所述驱动部在所述传动孔内移动方向上的截面形状为多边形或梅花形。

在一些实施例中，所述筒体在所述第一端形成有第一开口，所述第一端盖与所述筒体活动连接以开启或封闭所述第一开口；和/或，所述筒体在所述第二端形成有第二开口，所述第二端盖与所述筒体可拆卸连接以开启或封闭所述第二开口。

在一些实施例中，所述骨水泥搅拌推注组件还包括加料漏斗，所述加料漏斗的咀部用于插入所述第一开口，以使所述骨水泥组分通过所述加料漏斗进入所述容纳腔。

本申请实施例还提供一种骨水泥搅拌推注设备，包括：

骨水泥搅拌推注组件，所述骨水泥搅拌推注组件为如上所述的骨水泥搅拌推注组件；所述骨水泥搅拌推注组件包括壳体和搅拌推注机构，所述壳体包括内表面，所述内表面形成有用于接收骨水泥组分的容纳腔，所述壳体的第一端形成有与所述容纳腔连通的注射口；所述搅拌推注机构包括搅拌件、推注件和驱动件，所述推注件设于所述容纳腔内，所述搅拌件设于所述推注件与所述注射口之间；所述驱动件用于接收动力机构的第一驱动力，驱动所述搅拌件转动以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；所述驱动件还用于接收所述动力机构的第二驱动力，驱动所述推注件沿朝向所述注射口的方向移动，以将所述骨水泥混合物通过所述注射口注射至骨骼内；

动力机构，所述动力机构用于与所述骨水泥搅拌推注组件的驱动件连接，所述动力机构用于对所述驱动件施加第一驱动力并通过所述驱动件驱动所述搅拌件对所述骨水泥搅拌推注组件的容纳腔内的骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；所述动力机构还用于对所述驱动件施加第二驱动力，通过所述驱动件驱动所述骨水泥搅拌推注组件的推注件沿朝向注射口的方向移动，以将所述骨水泥混合物通过与所述注射口注射至骨骼内。

在一些实施例中，所述骨水泥搅拌推注组件的驱动件壳体远离所述注射口的第二端螺纹连接，所述动力机构施加的所述第一驱动力用于驱动所述驱动件往复螺旋转动，带动所述搅拌件往复转动，以搅拌所述骨水泥组分；所述动力机构施加的所述第二驱动力用于驱动所述驱动件沿单向螺旋转动，以带动所述推注件沿朝向所述注射口的方向移动。

在一些实施例中，所述动力机构包括支撑部件和动力部件，所述支撑部件用于与所述骨水泥搅拌推注组件的壳体可拆卸连接；所述动力部件用于与所述驱动件可拆卸连接，并用于对所述驱动件施加所述第一驱动力和所述第二驱动力。

在一些实施例中，所述支撑部件包括安装槽，所述安装槽的内周面设有限位槽，所述骨水泥搅拌推注组件的壳体的第二端用于插入所述安装槽，以使所述壳体与所述支撑部件可拆卸连接；和/或，

所述动力部件包括能够绕旋转轴线转动的旋转件，所述旋转件开设有传动孔，所述驱动件的驱动部用于滑动安装于所述传动孔内，所述旋转件绕所述旋转轴线转动时能够带动所述驱动件绕所述旋转轴线同步转动，且所述驱动部能够在所述传动孔内沿所述旋转轴线移动。

本申请实施例中提供的骨水泥搅拌推注组件通过将推注件设于容纳腔内，并在推注件与注射口之间设置搅拌件，使驱动件能够接收动力机构的第一驱动力，并驱动搅拌件转动以对骨水泥组分进行搅拌，完成制备骨水泥混合物的工作。而且，驱动件还能够接收动力机构的第二驱动力，驱动推注件沿朝向注射口的方向移动，将骨水泥混合物通过注射口注射至人体或动物体的骨骼内，以完成骨水泥混合物的推注工作。

由此，本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件能够同时实现骨水泥组分的搅拌和骨水泥混合物的输注功能，无需对骨水泥组分搅拌形成的骨水泥混合物进行转移，操作更加简单，能够有效提高骨科手术的效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件的一个实施例的剖视图，其沿驱动件的轴向进行了剖视；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件的立体结构图；

图4为本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件的另一个实施例的剖视图；

图5为本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件的又一个实施例的剖视图；

图6为图本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件的立体结构图的另一角度视图；

图7为本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件的再一实施例的另一角度视图；

图8为本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注设备的一个实施例的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的动力机构的一个实施例的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的动力机构、骨水泥搅拌推注组件、加料漏斗、骨水泥粉末包装和液体包装的一个实施例的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的动力机构与骨水泥搅拌推注组件的配合结构示意图；

图12为图11中的剖视图，其沿旋转轴线进行了剖视；

图13为本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注方法的一个实施例的流程图。

骨水泥搅拌推注设备10；骨水泥搅拌推注组件100；壳体110；内表面1100；内周面1101；第一端面1102；第二端面1103；容纳腔1104；第一端1105；第二端1106；筒体111；第一开口1111；第二开口1112；连接端1113；第一端盖112；注射口1121；挂钩1122；连接部1122a；钩接部1122b；第二端盖113；凸起1131；连接孔1132；搅拌推注机构120；搅拌件121；等径弹簧1210a；变径弹簧1210b；搅拌部1211；螺纹杆1212；推注件122；螺纹孔1221；密封件1222；驱动件123；驱动部1231；驱动部1231a；注射管路130；加料漏斗140；咀部141；动力机构200；支撑部件210；安装槽211；限位槽2110；动力部件220；旋转件221；传动孔2210；旋转轴线X；骨水泥粉末包装300；液体包装400。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种骨水泥搅拌推注组件及骨水泥搅拌推注设备。以下分别进行详细说明。

首先，本申请实施例提供一种骨水泥搅拌推注组件。

图1为本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件的一个实施例的结构示意图。如图1所示，骨水泥搅拌推注组件100包括壳体110和搅拌推注机构120，壳体110包括内表面1100，内表面1100形成有用于接收骨水泥组分的容纳腔1104，壳体110的第一端1105形成有与容纳腔1104连通的注射口1121。搅拌推注机构120用于对容纳腔1104内的骨水泥组分进行搅拌，以制备骨水泥混合物。搅拌推注机构120还用于将容纳腔1104内的骨水泥混合物通过注射口1121注射至人体或动物体的骨骼内。

其中，可以将壳体110的注射口1121与注射管路130的一端连接，将注射管路130的另一端插入到人体或动物体的骨骼内，以使搅拌推注机构120能够将容纳腔1104内的骨水泥混合物通过注射口1121注射至人体或动物体的骨骼内。或者，也可以直接将壳体110的注射口1121插入到人体或动物体的骨骼内，以使搅拌推注机构120能够将容纳腔1104内的骨水泥混合物通过注射口1121注射至人体或动物体的骨骼内。

骨水泥组分包括骨水泥粉末和液体，将骨水泥组分放置于壳体110的容纳腔1104是指：将骨水泥粉末和液体分别放置于壳体110的容纳腔1104内。搅拌推注机构120用于对容纳腔1104内的骨水泥组分进行搅拌，以制备骨水泥混合物是指：搅拌推注机构120用于对容纳腔1104内的骨水泥粉末和液体进行混合搅拌，使骨水泥粉末和液体的混合物发生反应，形成骨水泥混合物。在未将骨水泥组分粉末和液体放置于壳体110的容纳腔1104内之前，如图10所示，骨水泥粉末容纳于骨水泥粉末包装300中，液体容纳于液体包装400中。

在一些实施例中，搅拌推注机构120包括搅拌件121、推注件122和驱动件123，推注件122设于容纳腔1104内，搅拌件121设于推注件122与注射口1121之间。驱动件123用于接收动力机构200的第一驱动力，驱动搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物。驱动件123还用于接收动力机构200的第二驱动力，驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过注射口1121注射至骨骼内。

本申请实施例中提供的骨水泥搅拌推注组件100通过将推注件122设于容纳腔1104内，并在推注件122与注射口1121之间设置搅拌件121，使驱动件123能够接收动力机构200的第一驱动力，并驱动搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，完成制备骨水泥混合物的工作。而且，驱动件123还能够接收动力机构200的第二驱动力，驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，将骨水泥混合物通过注射口1121注射至人体或动物体的骨骼内，以完成骨水泥混合物的推注工作。

由此，本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件100能够同时实现骨水泥组分的搅拌和骨水泥混合物的输注功能，无需对骨水泥组分搅拌形成的骨水泥混合物进行转移，操作更加简单，能够有效提高骨科手术的效率。

本申请实施例还提供一种骨水泥搅拌推注组件，该骨水泥搅拌推注组件100的搅拌件121与推注件122连接。驱动件123用于驱动推注件122转动，通过推注件122的转动带动搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物。驱动件123还用于驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过注射口1121注射至骨骼内。

其中，驱动件123可以用于接收动力机构200的第一驱动力，驱动推注件122转动并带动搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物。驱动件123还可以用于接收动力机构200的第二驱动力，驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过注射口1121注射至骨骼内。

或者，也可以通过手动的方式对驱动件123施加第一驱动力，驱动推注件122转动并带动搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物。并且，通过手动的方式对驱动件123施加第二驱动力，驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过注射口1121注射至骨骼内。

当然，搅拌件121也可以直接与驱动件123连接，通过驱动件123直接驱动搅拌件121转动，使搅拌件121搅拌容纳腔1104内的骨水泥组分，制备骨水泥混合物。

在一些实施例中，搅拌件121具有弹性，搅拌件121的形变方向与推注件122朝向注射口1121移动的方向一致。由此，能够使搅拌件121能够对容纳腔1104内的骨水泥组分进行搅拌以制备骨水泥混合物的同时，当推注件122沿朝向注射口1121的方向移动时，搅拌件121还能够在推注件122与内表面1100挤压下产生形变，使推注件122能够尽可能的靠近注射口1121，从而尽可能的缩小推注件122和注射口1121之间的空间，以减少容纳腔1104内的骨水泥残留量，减少浪费。

在一些实施例中，如图1、2、4和5所示，搅拌件121包括至少一个弹簧(1210a、1210b)。弹簧(1210a、1210b)的形变方向与推注件122朝向注射口1121移动的方向一致。通过使弹簧(1210a、1210b)在容纳腔1104内旋转，能够有效的对容纳腔1104内的骨水泥组分进行搅拌，以制备骨水泥混合物。另外，通过使弹簧(1210a、1210b)的形变方向与推注件122朝向注射口1121移动的方向一致，当推注件122沿朝向注射口1121的方向移动时，弹簧(1210a、1210b)在推注件122的移动方向上能够具有较大的形变量，从而使推注件122和注射口1121之间的空间尽可能的小，进一步减少骨水泥混合物的残留量。

如图1、2和4所示，弹簧(1210a、1210b)包括等径弹簧1210a。等径弹簧1210a的一端与推注件122连接，且等径弹簧1210a的长度方向与推注件122沿朝向注射口1121移动的方向一致，以使等径弹簧1210a能够在推注件122朝向注射口1121移动的方向产生较大的形变。

其中，弹簧(1210a、1210b)与推注件122靠近注射口1121的一侧连接，当推注件122转动时，能够带动弹簧(1210a、1210b)转动，从而使弹簧(1210a、1210b)搅拌容纳腔1104内的骨水泥组分以制备骨水泥混合物。当然，弹簧(1210a、1210b)也可以与推注件122的外周面或其他位置连接，只需使推注件122转动时，能够带动弹簧(1210a、1210b)转动即可。

或者，如图5所示，弹簧(1210a、1210b)包括变径弹簧1210b。变径弹簧1210b的一端与推注件122连接，且变径弹簧1210b的长度方向与推注件122沿朝向注射口1121移动的方向一致，以使等径弹簧1210a能够在推注件122朝向注射口1121移动的方向产生形变。由于变径弹簧1210b至少两圈弹簧在变径弹簧1210b的长度方向上错开设置，因此，当等径弹簧1210a能够在推注件122朝向注射口1121移动的方向产生形变时，变径弹簧1210b的至少两圈弹簧不会完全重叠在一起，从而使变径弹簧1210b在推注件122沿朝向注射口1121移动的方向能够被尽可能的压缩，推注件122能够更加靠近注射口1121，从而进一步降低骨水泥混合物的残留量。

而且，变径弹簧1210b外径较大的部分靠近容纳腔1104的内周面1101，能够对靠近容纳腔1104内周面1101的骨水泥组分进行搅拌，而变径弹簧1210b外径较小的部分远离容纳腔1104的内周面1101，能够对远离容纳腔1104内周面1101的骨水泥组分进行搅拌，因此，变径弹簧1210b的搅拌区域更大，能够更加充分的对骨水泥组分进行搅拌，进一步提高搅拌效果。

其中，变径弹簧1210b的外径在推注件122朝向注射口1121移动的方向上先增大后减小。由此，变径弹簧1210b靠近壳体110第一端1105的一端外径较小，变径弹簧1210b靠近壳体110第一端1105的一端与容纳腔1104的内周面1101之间具有较大的空隙，当从壳体110的第一端1105将骨水泥组分加入到容纳腔1104内后，骨水泥组分能够从变径弹簧1210b靠近壳体110第一端1105的一端与容纳腔1104的内周面1101之间的缝隙进入到变径弹簧1210b所处的区域，使变径弹簧1210b旋转时，能够充分的骨水泥组分进行搅拌以制备骨水泥混合物。

在其他实施例中，也可以使变径弹簧1210b的外径在推注件122朝向注射口1121移动的方向上先减小后增大，或者，还可以使变径弹簧1210b的外径在推注件122朝向注射口1121移动的方向上逐渐增大或逐渐减小，均能够使变径弹簧1210b更加充分的对骨水泥组分进行搅拌，进一步提高搅拌效果。

此外，变径弹簧1210b的外径也可以在推注件122朝向注射口1121移动的方向上无规律的变化。例如：变径弹簧1210b的外径在推注件122朝向注射口1121移动的方向上增大和减小轮流变化。

在一些实施例中，搅拌件121包括多个弹簧(1210a、1210b)。搅拌件121所包括的多个弹簧(1210a、1210b)可以全部为等径弹簧1210a，也可以全部为变径弹簧1210b，或者，还可以是一部分弹簧(1210a、1210b)为等径弹簧1210a，另一部分弹簧(1210a、1210b)为变径弹簧1210b。通过使搅拌件121包括多个弹簧(1210a、1210b)，能够进一步增大搅拌件121的搅拌区域，从而提高搅拌件121的搅拌效果。

其中，多个弹簧(1210a、1210b)分别与推注件122靠近注射口1121的一侧连接，当推注件122转动时，能够带动多个弹簧(1210a、1210b)转动，从而使多个弹簧(1210a、1210b)搅拌容纳腔1104内的骨水泥组分以制备骨水泥混合物。多个弹簧(1210a、1210b)沿推注件122的周向依次分布。或者，多个弹簧(1210a、1210b)也可以在推注件122靠近注射口1121的一侧阵列分布、非均匀分布等。

需要说明的是，本申请实施例中，搅拌件121可以同时包括等径弹簧1210a和变径弹簧1210b，或者，搅拌件121也可以仅包括等径弹簧1210a或变径弹簧1210b。

在一些实施例中，搅拌件121与推注件122可拆卸连接。其中，搅拌件121在第一时段内搅拌骨水泥组分，第一时段中的至少一部分时段中，搅拌件121与推注件122能够处于连接状态，以使驱动件123接收驱动机构200的第一驱动力后驱动推注件122转动，进而带动搅拌件121转动。推注件122在第二时段内将骨水泥混合物通过注射口1121注射至骨骼内，第二时段中的至少一部分时段中，搅拌件121能够与推注件122处于分离状态。由此，当驱动件123接收驱动机构200的第二驱动力驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向推注骨水泥混合物时，推注件122受到搅拌件121的影响较小。

尤其是驱动件123与壳体110螺纹连接时，驱动件123接收驱动机构200的第二驱动力后会相对壳体110沿单向螺旋转动，以带动推注件122沿单向螺旋转动的方式朝向注射口1121移动，若此时推注件122与搅拌件121依然保持连接状态，则骨水泥混合物会通过搅拌件121对推注件122施加阻力，阻碍推注件122螺旋转动，从而导致推动推注件122沿朝向注射口1121移动的第二驱动力增大，对驱动机构200的功率要求更高。

在一些实施例中，搅拌件121与推注件122螺纹连接，以使搅拌件121与推注件122可拆卸连接。驱动件123还用于驱动推注件122相对搅拌件121转动，以使推注件122与搅拌件121脱离螺纹连接状态。其中，驱动件123用于接收驱动机构200的第四驱动力驱动推注件122相对搅拌件121转动，以使推注件122与搅拌件121脱离螺纹连接状态。

可以理解的是，搅拌件121相对推注件122沿第一方向转动，以使推注件122与搅拌件121螺旋连接，当驱动件123驱动推注件122沿第一方向转动时，由于搅拌件121和骨水泥混合物混在一起，因此，骨水泥混合物会对搅拌件121施加作用力阻碍搅拌件121随着推注件122一起沿第一方向转动，从而使搅拌件121相对推注件122沿第一方向的反向转动，使推注件122与搅拌件121脱离螺纹连接状态。

具体地，如图2所示，推注件122朝向注射口1121的一侧开设有螺纹孔1221，搅拌件121包括相互连接的搅拌部1211和螺纹杆1212，该螺纹杆1212插入推注件122的螺纹孔1221内并与螺纹孔1221的内表面螺纹连接，驱动件123用于驱动推注件122相对搅拌件121转动，以使螺纹杆1212从螺纹孔1221内旋出。

其中，推注件122的螺纹孔1221沿推注件122朝向注射口1121移动的方向延伸。螺纹杆1212相对推注件122沿第一方向螺旋转动插入螺纹孔1221，以使螺纹杆1212与螺纹孔1221的内表面螺纹连接，驱动件123用于驱动推注件122沿第一方向转动，而骨水泥混合物会对搅拌件121施加作用力阻碍搅拌件121随着推注件122一起沿第一方向转动，从而使搅拌件121相对推注件122沿第一方向的反向转动，使螺纹杆1212从螺纹孔1221内旋出。

当然，也可以在推注件122朝向注射口1121的一侧设置螺纹杆1212，并在搅拌件121上开设能够与螺纹杆1212螺纹连接的螺纹孔1221，通过将推注件122的螺纹杆1212插入到搅拌件121的螺纹孔1221内，以使搅拌件121与推注件122螺纹连接。

在其他实施例中，也可以在推注件122朝向注射口1121的一侧设置插孔(图中未示出)，并使搅拌件121包括插接杆(图中未示出)，通过将插接杆插入到插孔，以使推注件122与搅拌件121可拆卸连接。插接杆与插孔的形状适配，插孔在与推注件122朝向注射口1121移动的方向垂直的方向上的截面形状为非圆形截面。由此，当驱动件123驱动推注件122转动时能够带动搅拌件121转动，以搅拌骨水泥组分，制备骨水泥混合物。当驱动件123驱动推注件122沿远离注射口1121的方向移动时，骨水泥混合物会对搅拌件121施加阻力，阻碍搅拌件121随着推注件122一起沿远离注射口1121的方向移动，从而使搅拌件121与推注件122分离。

当然，也可以将插接杆设置于推注件122朝向注射口1121的一侧，并在搅拌件121上开设供插接杆插接的插孔，通过将推注件122的插接杆插入到搅拌件121的插孔，以将搅拌件121与推注件122可拆卸连接。

此外，还可以在推注件122上设置卡扣结构，通过该卡接结构与搅拌件121卡接，以使推注件122与搅拌件121可拆卸连接。

在一些实施例中，如图1所示，壳体110设有挂钩1122，该挂钩1122位于容纳腔1104内，挂钩1122能够与搅拌件121钩接，以使驱动件123驱动推注件122旋转和/或沿远离注射口1121的方向移动时，搅拌件121与推注件122分离。当挂钩1122与搅拌件121钩接后，当驱动件123驱动推注件122旋转和/或沿远离注射口1121的方向移动时，挂钩1122和骨水泥混合物能够阻碍搅拌件121与推注件122同步转动和/或沿远离注射口1121的方向同步移动，以使搅拌件121与推注件122分离。

在一些实施例中，挂钩1122位于壳体110的第一端1105。由此，当推注件122沿朝向注射口1121的方向移动时，挂钩1122不会过早的与推注件122发生干涉，使推注件122能够尽可能的靠近注射口1121，从而减少容纳腔1104内的骨水泥混合物的残留量。

另外，将挂钩1122设于壳体110的第一端1105，当搅拌件121搅拌骨水泥组分时，挂钩1122离搅拌件121较远，不会与搅拌件121发生干涉而影响搅拌件121对骨水泥组分的搅拌效果。

当然，挂钩1122也可以设置于壳体110的第一端1105和第二端1106之间。这种情况下，可以使挂钩1122为柔性结构，当推注件122与挂钩1122抵接后，挂钩1122能够对推注件122进行避让。或者，也使挂钩1122可相对壳体110沿推注件122朝向注射口1121的方向滑动，当推注件122与挂钩1122抵接后，挂钩1122能够随着推注件122一起移动，从而使推注件122能够尽可能的靠近注射口1121而不会受到挂钩1122的干扰。

在一些实施例中，内表面1100包括与推注件122密封配合的内周面1101，以及位于壳体110第一端1105的第一端面1102，注射口1121穿过第一端面1102与容纳腔1104连通。挂钩1122自第一端面1102朝向搅拌件121伸出，挂钩1122与内周面1101间隔设置，以便于搅拌件121的一部分插入到挂钩1122与内周面1101之间的缝隙内并与挂钩1122钩接。

在其他实施例中，如图5所示，内表面1100包括与推注件122密封配合的内周面1101。挂钩1122包括连接于内周面1101的连接部1122a，以及，自连接部1122a朝向搅拌件121伸出的钩接部1122b，钩接部1122b与内周面1101间隔设置，以便于搅拌件121的一部分插入到钩接部1122b与内周面1101之间的缝隙内并与钩接部1122b钩接。

在一些实施例中，壳体110用于与动力机构200的支撑部件210可拆卸连接。驱动件123用于与动力机构200的动力部件220可拆卸连接，驱动件123能够接收动力部件220的第一驱动力，驱动搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物。或者，驱动件123能够用于接收动力部件220的第二驱动力，驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过注射口1121注射至骨骼内。

本申请实施例通过使骨水泥搅拌推注组件100的壳体110能够与动力机构200的支撑部件210可拆卸连接，且骨水泥搅拌推注组件100的驱动件123能够与动力机构200的动力部件220可拆卸连接，从而使动力机构200能够重复使用。当第一个骨水泥搅拌推注组件100在动力机构200的驱动下完成将骨水泥组分制备成骨水泥混合物并将骨水泥混合物推注至人体或动物体的骨骼内后，可以将第一个骨水泥搅拌推注组件100从驱动机构200上取下，并将第二个骨水泥搅拌推注组件100的壳体110和驱动件123依次与动力机构200的支撑部件210和动力部件220可拆卸连接，以通过动力机构200驱动第二个骨水泥搅拌推注组件100将骨水泥组分制备成骨水泥混合物并将骨水泥混合物推注至人体或动物体的骨骼内。

其中，壳体110包括与第一端1105相对的第二端1106，壳体110的第二端1106用于与动力机构200的支撑部件210可拆卸连接，以将壳体110与支撑部件210可拆卸的连接在一起。由于壳体110的第二端1106与支撑部件210可拆卸连接，因此，壳体110的第一端1105远离支撑部件210，将骨水泥组分从壳体110的第一端1105添加至容纳腔1104内更加方便，不会受到支撑部件210的干扰。同时，注射管路130的一端连接与壳体110的第一端1105的注射口1121连接时也不易受到支撑部件210的干扰。

具体地，壳体110包括在第一端1105和第二端1106之间延伸的筒体111、位于第一端1105的第一端盖112和位于第二端1106的第二端盖113。壳体110的内表面1100包括位于筒体111内的内周面1101、位于第一端盖112的第一端面1102，以及，位于第二端盖113的第二端面1103，内周面1101、第一端面1102和第二端面1103围合形成容纳腔1104。在第一端盖112形成有注射口1121，推注件122与内周面1101密封配合并可沿筒体111的延伸方向移动，第二端盖113用于与支撑部件210可拆卸连接。

通过使推注件122与内周面1101密封配合，推注件122与内周面1101之间没有缝隙，当推注件122沿朝向注射口1121的方向移动以推注骨水泥混合物时，能够防止骨水泥混合物从推注件122与内周面1101之间的缝隙泄露出去而造成骨水泥混合物的浪费。

其中，如图2所示，推注件122的外周面凸设有密封件1222，密封件1222沿推注件122的轴向延伸呈环形结构，密封件1222与筒体111的内周面1101抵接，以使推注件122与内周面1101密封配合。当然，也可以直接使推注件122的外周面与筒体111的内周面1101抵接，以使推注件122与内周面1101密封配合。

如图8和图9所示，壳体110的第二端1106用于插入支撑部件210上的安装槽211，以使壳体110与支撑部件210可拆卸连接。由此，壳体110与支撑部件210的连接非常方便。如图3所示，在壳体110的第二端1106的外周面设有凸起1131，第二端1106用于插入支撑部件210上的安装槽211，凸起1131用于插入安装槽211内周面的限位槽2110，以使壳体110与支撑部件210可拆卸连接。通过凸起1131与限位槽2110的配合，能够限制壳体110相对支撑部件210转动，从而使动力机构200对驱动件123施加第一驱动力，使驱动件123驱动搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物时，壳体110不会随着一起转动。

其中，凸起1131的数量为多个，多个凸起1131沿第二端1106的周向依次分布，以进一步提高壳体110与支撑部件210的连接稳定性。

具体地，位于壳体110第二端1106的第二端盖113用于插入支撑部件210上的安装槽211，以使壳体110与支撑部件210可拆卸连接。在第二端盖113的外周面凸设有凸起1131。第二端盖113上的凸起1131数量为多个，且多个凸起1131沿第二端盖113的轴向依次分布。凸起1131的数量可以为2个、3个等等，此处不作限制。

在其他实施例中，也可以使壳体110的中部或第一端1105与支撑部件210可拆卸连接。另外，除了将壳体110插入支撑部件210的安装槽211以使壳体110与支撑部件210可拆卸连接外，还可以采用卡扣、螺钉等方式将壳体110与支撑部件210可拆卸连接在一起。

在一些实施例中，如图1、图12所示，驱动件123穿过壳体110的第二端1106，驱动件123的一端与推注件122连接，驱动件123的另一端用于与动力部件220可拆卸连接。通过使驱动件123穿过壳体110的第二端1106与动力部件220可拆卸连接，能够比较方便的将驱动件123与动力部件220可拆卸连接。其中，驱动件123穿过第二端盖113，以使驱动件123穿过壳体110的第二端1106。

继续参照图1和图12，驱动件123与壳体110的第二端1106螺纹连接，驱动件123用于在第一驱动力的驱动下相对第二端1106往复螺旋转动，以驱动搅拌件121转动，使搅拌件121搅拌骨水泥组分以制备骨水泥混合物。其中，推注件122也会在第一区域S1内往复螺旋转动。

驱动件123还用于在第二驱动力的驱动下相对第二端1106沿单向螺旋转动，以驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，也即，驱动推注件122沿单向螺旋转动的方式朝向注射口1121移动，从而将容纳腔1104内的骨水泥混合物从注射口1121推注出去。其中，推注件122会在第二区域S2内沿单向螺旋转动。

驱动件123包括驱动部1231，该驱动部1231用于滑动安装于动力部件220的旋转件221的传动孔2210内，旋转件221绕旋转轴线X转动时能够带动驱动件123绕旋转轴线X同步转动，且驱动部1231能够在传动孔2210内沿旋转轴线X移动，以使驱动件123能够驱动搅拌件121转动，并能够驱动推注件122沿朝向或远离注射口1121的方向移动。

由于驱动件123与壳体110的第二端1106螺纹连接，当动力部件220通过控制旋转件221绕旋转轴线X转动，带动驱动件123相对壳体110绕旋转轴线X同步转动时，驱动件123需要相对壳体110沿旋转轴线X的长度方向移动，本申请实施例通过使驱动件123的驱动部1231能够在传动孔2210内沿旋转轴线X移动，因此，旋转件221带动驱动件123相对壳体110绕旋转轴线X同步转动时，并不会阻碍驱动件123相对壳体110沿旋转轴线X的长度方向移动，从而使驱动件123能够在第一驱动力的驱动下相对第二端1106往复螺旋转动，并能够在第二驱动力的驱动下相对第二端1106沿单向螺旋转动。

其中，如图6所示，驱动部1231在垂直于驱动部1231在传动孔2210内移动方向上的截面形状为多边形，或者，如图7所示，驱动部1231a在垂直于驱动部1231a在传动孔2210内移动方向上的截面形状为梅花形，以使驱动部1231滑动安装于动力部件220的旋转件221的传动孔2210内后，旋转件221绕旋转轴线X转动时能够带动驱动件123绕旋转轴线X同步转动，且驱动部1231能够相对旋转件221在旋转轴线X上移动。

当然，驱动部1231在垂直于驱动部1231在传动孔2210内移动方向上的截面形状也可以为椭圆形截面或其他非圆形截面，只需使驱动部1231滑动安装于动力部件220的旋转件221的传动孔2210内后，旋转件221绕旋转轴线X转动时能够带动驱动件123绕旋转轴线X同步转动，且驱动部1231能够相对旋转件221在旋转轴线X上移动即可。

在一些实施例中，筒体111在第二端1106形成有第二开口1112，第二端盖113与筒体111可拆卸连接以开启或封闭第二开口1112。通过使第二端盖113与筒体111可拆卸连接并开启或封闭第二开口1112，能够使第二端盖113与驱动件123的连接更加方便。具体地，可以先将驱动件123穿过第二端盖113。使驱动件123与第二端盖113螺纹连接。然后，将推注件122与驱动件123的一端连接。之后，将推注件122放置于筒体111内，使推注件122与筒体111的内周面1101密封配合。最后，再将第二端盖113与筒体111可拆卸连接即可。

其中，第二端盖113包括连接孔1132，筒体111包括位于第二端1106的连接端1113，筒体111的连接端1113插入到第二端盖113的连接孔1132，以使筒体111与第二端盖113可拆卸连接。其中，连接孔1132的内周面设有内螺纹，筒体111的连接端1113的外周面设有外螺纹，筒体111的连接端1113插入到第二端盖113的连接孔1132后，通过使外螺纹与内螺纹螺纹连接在一起，以提高筒体111与第二端盖113的连接稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，筒体111在第一端1105形成有第一开口1111，第一端盖112与筒体111活动连接以开启或封闭第一开口1111。在使用骨水泥搅拌推注组件100制备骨水泥混合物时，能够使第一端盖112开启筒体111的第一开口1111，并将骨水泥组分从第一开口1111添加至容纳腔1104内，然后再盖上第一端盖112以封闭第一开口1111。

其中，如图1和图10所示，骨水泥搅拌推注组件100还包括加料漏斗140，加料漏斗140的咀部141用于插入第一开口1111，以使骨水泥组分通过加料漏斗140进入容纳腔1104。通过将加料漏斗140的咀部141插入第一开口1111，然后再将骨水泥组分通过加料漏斗140加入到容纳腔1104内，能够避免骨水泥组分添加至容纳腔1104内时出现漏撒的情况。

当然，在没有加料漏斗140的情况下，也可以直接通过第一开口1111将骨水泥组分添加至容纳腔1104内。

需要说明的是，可以同时使第一端盖112和第二端盖113均与筒体111可拆卸连接，也可以使第一端盖112和第二端盖113中的一个与筒体111可拆卸连接，甚至，使第一端盖112和第二端盖113均与筒体111一体设置或不可拆卸连接。当然，前者能够使骨水泥组分的添加更加方便，并使第二端盖113与驱动件123的连接更加方便。

本申请实施例还提供一种骨水泥搅拌推注组件100，包括壳体110和搅拌推注机构120，壳体110包括相对的第一端1105和第二端1106，壳体110包括位于第一端1105的第一端盖112、位于第二端1106的第二端盖113，以及在第一端1105和第二端1106之间延伸的筒体111，筒体111在第一端1105形成有第一开口1111，第一端盖112与筒体111活动连接以开启或封闭第一开口1111，第一端盖112、第二端盖113及筒体111围合形成有用于接收骨水泥组分的容纳腔1104，第一端盖112设有与容纳腔1104连通的注射口1121。

搅拌推注机构120包括搅拌件121、推注件122和驱动件123，推注件122设于容纳腔1104内并与筒体111的内周面1101密封配合，推注件122可沿朝向注射口1121的方向移动。搅拌件121设于推注件122与注射口1121之间并与推注件122可拆卸连接。

驱动件123穿过第二端盖113并与第二端盖113螺纹连接，驱动件123的一端与推注件122连接，驱动件123的另一端用于接收动力机构200的第一驱动力和第二驱动力。

驱动件123用于在第一驱动力驱动下相对第二端盖113往复螺旋转动，带动推注件122和搅拌件121往复螺旋转动，以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物。

驱动件123用于在第二驱动力的驱动下相对第二端盖113沿单向螺旋转动，带动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过注射口1121注射至人体或动物体的骨骼内。

第一端盖112还设有挂钩1122，挂钩1122位于容纳腔1104内，驱动件123驱动搅拌件121旋转时，挂钩1122能够与搅拌件121钩接，以使搅拌件121与推注件122分离。

本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件100通过使壳体110第一端盖112与筒体111活动连接以开启或封闭筒体111的第一开口1111，在使用骨水泥搅拌推注组件100制备骨水泥混合物时，能够使第一端盖112开启筒体111的第一开口1111，并将骨水泥组分从第一开口1111添加至容纳腔1104内，然后再盖上第一端盖112以封闭第一开口1111。

然后，可以通过动力机构200对驱动件123施加第一驱动力，使驱动件123

第二端盖113往复螺旋转动，带动推注件122和搅拌件121往复螺旋转动，以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物。

之后，通过动力机构200对驱动件123施加第三驱动力，驱动驱动件123带动推注件122和搅拌件121沿朝向注射口1121的方向移动，使搅拌件121与容纳腔1104内的挂钩1122钩接。并通过动力机构200对驱动件123施加第四驱动力，驱动驱动件123带动推注件122沿远离注射口1121的方向移动，使搅拌件121与推注件122分离。

最后，在通过动力机构200对驱动件123施加第二驱动力，驱动驱动件123相对第二端盖113沿单向螺旋转动，带动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过注射口1121注射至人体或动物体的骨骼内。

由此，本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注组件100能够同时实现骨水泥组分的搅拌和骨水泥混合物的输注功能，无需对骨水泥组分搅拌形成的骨水泥混合物进行转移，操作更加简单，能够有效提高骨科手术的效率。而且，在驱动机构200控制驱动件123带动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过注射口1121注射至骨骼内之前，先通过挂钩1122使搅拌件121和推注件122分离，防止推注件122沿单向螺旋转动时受到搅拌件121的阻力，降低了动力机构200的功率要求。

本申请实施例中，骨水泥搅拌推注组件100的壳体110与动力机构200的支撑部件210可拆卸连接的方式，以及，骨水泥搅拌推注组件100的驱动件123与动力机构200的动力部件220可拆卸连接方式可以均按照上述实施例进行连接，也可以仅使其中一种连接方式按照上述实施例进行连接。也即，仅使骨水泥搅拌推注组件100的壳体110与动力机构200的支撑部件210可拆卸连接的方式按照上述实施例进行连接，而骨水泥搅拌推注组件100的驱动件123与动力机构200的动力部件220采用不可拆卸连接的方式，或者，采用上述实施例以外的方式实现可拆卸连接。或者，仅使骨水泥搅拌推注组件100的驱动件123与动力机构200的动力部件220采用上述实施例进行连接，而骨水泥搅拌推注组件100的壳体110与动力机构200的支撑部件210采用不可拆卸连接的方式，或者，采用上述实施例以外的方式实现可拆卸连接。

可以理解的是，本申请实施例中的骨水泥搅拌推注组件除了将骨水泥组分搅拌制备成骨水泥混合物，并将骨水泥混合物推注至人体或动物体骨骼内，还可以将其他需要制备和推注的填充剂。

因此，本申请实施例还提出一种搅拌推注组件，包括壳体110和搅拌推注机构120，壳体110包括内表面1100，内表面1100形成有用于接收骨水泥组分的容纳腔1104，壳体110的第一端1105形成有与容纳腔1104连通的注射口1121。搅拌推注机构120用于对容纳腔1104内的填充剂组分进行搅拌，以制备填充剂混合物。搅拌推注机构120还用于将容纳腔1104内的填充剂混合物通过注射口1121注射至人体或动物体内。

其中，可以将壳体110的注射口1121与注射管路130的一端连接，将注射管路130的另一端插入到人体或动物体内，以使搅拌推注机构120能够将容纳腔1104内的填充剂混合物通过注射口1121注射至人体或动物体内。或者，也可以直接将壳体110的注射口1121插入到人体或动物体内，以使搅拌推注机构120能够将容纳腔1104内的填充剂混合物通过注射口1121注射至人体或动物体内。

在一些实施例中，搅拌推注机构120包括搅拌件121、推注件122和驱动件123，推注件122设于容纳腔1104内，搅拌件121设于推注件122与注射口1121之间。驱动件123用于接收动力机构200的第一驱动力，驱动搅拌件121转动以对填充剂组分进行搅拌，制备填充剂混合物。驱动件123还用于接收动力机构200的第二驱动力，驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将填充剂混合物通过注射口1121注射至人体或动物体内。

本申请实施例中提供的搅拌推注组件通过将推注件122设于容纳腔1104内，并在推注件122与注射口1121之间设置搅拌件121，使驱动件123能够接收动力机构200的第一驱动力，并驱动搅拌件121转动以对填充剂组分进行搅拌，完成制备填充剂混合物的工作。而且，驱动件123还能够接收动力机构200的第二驱动力，驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，将填充剂混合物通过注射口1121注射至人体或动物体内，以完成填充剂混合物的推注工作。

由此，本申请实施例提供的搅拌推注组件能够同时实现将填充剂组分制备成填充剂混合物的功能和填充剂混合物的输注功能，无需对填充剂组分搅拌形成的填充剂混合物进行转移，操作更加简单，能够有效提高手术的效率。

本申请实施例还提出一种骨水泥搅拌推注设备，该骨水泥搅拌推注设备包括骨水泥搅拌推注组件，该骨水泥搅拌推注组件的具体结构参照上述实施例，由于本骨水泥搅拌推注设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

如图8、图11和图12骨水泥搅拌推注设备10包括骨水泥搅拌推注组件100和动力机构200，骨水泥搅拌推注组件100为如上所述的骨水泥搅拌推注组件100。动力机构200用于与骨水泥搅拌推注组件100的驱动件123连接，动力机构200用于对驱动件123施加第一驱动力并通过驱动件123驱动搅拌件121对骨水泥搅拌推注组件100的容纳腔1104内的骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物。动力机构200还用于对驱动件123施加第二驱动力，通过驱动件123驱动骨水泥搅拌推注组件100的推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过与注射口1121注射至骨骼内。

本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注设备10通过将骨水泥搅拌推注组件100的推注件122设于容纳腔1104内，并在推注件122与注射口1121之间设置搅拌件121，使动力机构200能够对驱动件123施加第一驱动力，并驱动搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，完成制备骨水泥混合物的工作。而且，动力机构200还能够对驱动件123施加第二驱动力，驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，将骨水泥混合物通过注射口1121注射至人体或动物体的骨骼内，以完成骨水泥混合物的推注工作。

由此，本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注设备10能够同时实现骨水泥组分的搅拌和骨水泥混合物的输注功能，无需对骨水泥组分搅拌形成的骨水泥混合物进行转移，操作更加简单，能够有效提高骨科手术的效率。

其中，驱动件123与壳体110远离注射口1121的第二端1106螺纹连接，动力机构200施加的第一驱动力用于驱动驱动件123往复螺旋转动，带动搅拌件121往复转动，以搅拌骨水泥组分。动力机构200施加的第二驱动力用于驱动驱动件123沿单向螺旋转动，以带动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动。由此，骨水泥搅拌推注设备10的骨水泥搅拌推注组件100和动力机构200的结构更加简单，动力机构200只需能够驱动骨水泥搅拌推注组件100的驱动件123相对壳体110螺旋转动，即可实现骨水泥组分的搅拌和骨水泥混合物的输注功能。

动力机构200包括支撑部件210和动力部件220，支撑部件200用于与骨水泥搅拌推注组件100的壳体110可拆卸连接。动力部件220用于与驱动件123可拆卸连接，并用于对驱动件123施加第一驱动力和第二驱动力。

通过使骨水泥搅拌推注设备10的骨水泥搅拌推注组件100的壳体110能够与动力机构200的支撑部件210可拆卸连接，且骨水泥搅拌推注组件100的驱动件123能够与动力机构200的动力部件220可拆卸连接，从而使骨水泥搅拌推注设备10的动力机构200能够重复使用。

当第一个骨水泥搅拌推注组件100在动力机构200的驱动下完成将骨水泥组分制备成骨水泥混合物并将骨水泥混合物推注至人体或动物体的骨骼内后，可以将第一个骨水泥搅拌推注组件100从驱动机构200上取下，并将第二个骨水泥搅拌推注组件100的壳体110和驱动件123依次与动力机构200的支撑部件210和动力部件220可拆卸连接，以通过动力机构200驱动第二个骨水泥搅拌推注组件100将骨水泥组分制备成骨水泥混合物并将骨水泥混合物推注至人体或动物体的骨骼内。

在一些实施例中，动力部件220包括能够绕旋转轴线X转动的旋转件221，旋转件221开设有传动孔2210，驱动件123的驱动部1231用于滑动安装于传动孔2210内，旋转件221绕旋转轴线X转动时能够带动驱动件123绕旋转轴线X同步转动，且驱动部1231能够在传动孔2210内沿旋转轴线X移动。

由于驱动件123与壳体110的第二端1106螺纹连接，当动力部件220通过控制旋转件221绕旋转轴线X转动，带动驱动件123相对壳体110绕旋转轴线X同步转动时，驱动件123需要相对壳体110沿旋转轴线X的长度方向移动，本申请实施例通过使驱动件123的驱动部1231能够在传动孔2210内沿旋转轴线X移动，因此，旋转件221带动驱动件123相对壳体110绕旋转轴线X同步转动时，并不会阻碍驱动件123相对壳体110沿旋转轴线X的长度方向移动，从而使驱动件123能够在第一驱动力的驱动下相对第二端1106往复螺旋转动，并能够在第二驱动力的驱动下相对第二端1106沿单向螺旋转动。

在一些实施例中，如图8至图12所示，支撑部件210包括安装槽211，安装槽211的内周面设有限位槽2110，第二端1106用于插入安装槽211，以使壳体110与支撑部件210可拆卸连接，由此，壳体110与支撑部件210的连接非常方便。同时，通过凸起1131与限位槽2110的配合，能够限制壳体110相对支撑部件210转动，从而方式动力机构200对驱动件123施加第一驱动力，使驱动件123驱动搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物时，壳体110不会随着一起转动。

为了更好的实施例本申请中的骨水泥搅拌推注设备10，在上述骨水泥搅拌推注设备10的基础上，本申请实施例还提出一种骨水泥搅拌推注方法，该方法用于骨水泥搅拌推注设备10。骨水泥搅拌推注设备10的结构可以参照上述各实施例。如图13所示，方法包括步骤S101和S102：

S101、在骨水泥搅拌推注设备10的骨水泥搅拌推注组件100的容纳腔1104接收骨水泥组分后，通过骨水泥搅拌推注设备10的动力机构200对骨水泥搅拌推注组件100的驱动件123施加第一驱动力，使驱动件123带动设于容纳腔1104内的搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物。

S102、通过动力机构200对驱动件123施加第二驱动力，使驱动件123带动设于容纳腔1104内的推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过注射口1121注射至骨骼内。

本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注方法在骨水泥搅拌推注组件100的容纳腔1104接收骨水泥组分后，通过动力机构200对驱动件123施加第一驱动力，并驱动搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，完成制备骨水泥混合物的工作。而且，还通过动力机构200对驱动件123施加第二驱动力，驱动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，将骨水泥混合物通过注射口1121注射至人体或动物体的骨骼内，以完成骨水泥混合物的推注工作。

由此，本申请实施例提供的骨水泥搅拌推注方法能够同时实现骨水泥组分的搅拌和骨水泥混合物的输注，无需对骨水泥组分搅拌形成的骨水泥混合物进行转移，操作更加简单，能够有效提高骨科手术的效率。

在一些实施例中，驱动件123与壳体110远离注射口1121的第二端1106螺纹连接。所述通过骨水泥搅拌推注设备10的动力机构200对骨水泥搅拌推注组件100的驱动件123施加第一驱动力，使驱动件123带动设于容纳腔1104内的搅拌件121转动以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物的步骤可以包括：

通过骨水泥搅拌推注设备10的动力机构200对骨水泥搅拌推注组件100驱动件123施加第一驱动力，驱动驱动件123往复螺旋转动，带动容纳腔1104内的搅拌件121往复转动以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物。

其中，所述通过动力机构200对驱动件123施加第二驱动力，使驱动件123带动设于容纳腔1104内的推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过注射口1121注射至骨骼内的步骤包括：

通过动力机构200对驱动件123施加第二驱动力，驱动驱动件123沿单向螺旋转动，带动推注件122沿朝向注射口1121的方向移动，以将骨水泥混合物通过注射口1121注射至骨骼内。

在一些实施例中，搅拌件121与推注件122可拆卸连接。在通过动力机构200对驱动件123施加第二驱动力之前，方法还包括：

通过动力机构200对驱动件123施加第三驱动力，驱动驱动件123带动推注件122和搅拌件121沿朝向注射口1121的方向移动，使搅拌件121与容纳腔1104内的挂钩1122钩接。

通过动力机构200对驱动件123施加第四驱动力，驱动驱动件123带动推注件122沿远离注射口1121的方向移动，使搅拌件121与推注件122分离。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种骨水泥搅拌推注组件、设备及骨水泥搅拌推注方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (25)

1.一种骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，包括壳体(110)和搅拌推注机构(120)，所述壳体(110)包括内表面(1100)，所述内表面(1100)形成有用于接收骨水泥组分的容纳腔(1104)，所述壳体(110)的第一端(1105)形成有与所述容纳腔(1104)连通的注射口(1121)；

所述搅拌推注机构(120)包括搅拌件(121)、推注件(122)和驱动件(123)，所述推注件(122)设于所述容纳腔(1104)内，所述搅拌件(121)设于所述推注件(122)与所述注射口(1121)之间；所述驱动件(123)用于接收动力机构(200)的第一驱动力，驱动所述搅拌件(121)转动以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；所述驱动件(123)还用于接收所述动力机构(200)的第二驱动力，驱动所述推注件(122)沿朝向所述注射口(1121)的方向移动，以将所述骨水泥混合物通过所述注射口(1121)注射至骨骼内。

2.一种骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，包括壳体(110)和搅拌推注机构(120)，所述壳体(110)包括内表面(1100)，所述内表面(1100)形成有用于接收骨水泥组分的容纳腔(1104)，所述壳体(110)的一端形成有与所述容纳腔(1104)连通的注射口(1121)；

所述搅拌推注机构(120)，包括搅拌件(121)、推注件(122)和驱动件(123)，所述推注件(122)设于所述容纳腔(1104)内，所述搅拌件(121)设于所述推注件(122)与所述注射口(1121)之间，所述搅拌件(121)与所述推注件(122)连接；所述驱动件(123)用于驱动所述推注件(122)转动，通过所述推注件(122)的转动带动所述搅拌件(121)转动以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；所述驱动件(123)还用于驱动所述推注件(122)沿朝向所述注射口(1121)的方向移动，以将所述骨水泥混合物通过所述注射口(1121)注射至骨骼内。

3.如权利要求1或2所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述搅拌件(121)包括至少一个弹簧(1210a、1210b)，所述弹簧(1210a、1210b)的形变方向与所述推注件(122)朝向所述注射口(1121)移动的方向一致；所述弹簧(1210a、1210b)包括等径弹簧(1210a)和/或变径弹簧(1210b)。

4.如权利要求3所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述变径弹簧(1210b)的外径在所述推注件(122)朝向所述注射口(1121)移动的方向上先增大后减小。

5.如权利要求3所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述搅拌件(121)包括多个弹簧(1210a、1210b)；所述弹簧(1210a、1210b)与所述推注件(122)靠近所述注射口(1121)的一侧连接。

6.如权利要求1或2所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述搅拌件(121)与所述推注件(122)可拆卸连接，其中，所述搅拌件(121)在第一时段内搅拌所述骨水泥组分，所述第一时段中的至少一部分时段中，所述搅拌件(121)与所述推注件(122)处于连接状态；所述推注件(122)在第二时段内将所述骨水泥混合物通过所述注射口(1121)注射至骨骼内，所述第二时段中的至少一部分时段中，所述搅拌件(121)与所述推注件(122)处于分离状态。

7.如权利要求6所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述搅拌件(121)与所述推注件(122)螺纹连接，所述驱动件(123)还用于驱动所述推注件(122)相对所述搅拌件(121)转动，以使所述推注件(122)与所述搅拌件(121)脱离螺纹连接状态。

8.如权利要求7所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述推注件(122)朝向所述注射口(1121)的一侧开设有螺纹孔(1221)，所述搅拌件(121)包括相互连接的搅拌部(1211)和螺纹杆(1212)，所述螺纹杆(1212)插入所述螺纹孔(1221)内并与所述螺纹孔(1221)的内表面螺纹连接，所述驱动件(123)用于驱动所述推注件(122)相对所述搅拌件(121)转动，以使所述螺纹杆(1212)从所述螺纹孔(1221)内旋出。

9.如权利要求6所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述壳体(110)设有挂钩(1122)，所述挂钩(1122)位于所述容纳腔(1104)内，所述挂钩(1122)能够与所述搅拌件(121)钩接，以使所述驱动件(123)驱动所述推注件(122)旋转和/或沿远离所述注射口(1121)的方向移动时，所述搅拌件(121)与所述推注件(122)分离。

10.如权利要求9所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述内表面(1100)包括与所述推注件(122)密封配合的内周面(1101)，以及位于所述壳体(110)第一端(1105)的第一端面(1102)，所述注射口(1121)穿过所述第一端面(1102)与所述容纳腔(1104)连通；所述挂钩(1122)自所述第一端面(1102)朝向所述搅拌件(121)伸出，所述挂钩(1122)与所述内周面(1101)间隔设置。

11.如权利要求9所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述内表面(1100)包括与所述推注件(122)密封配合的内周面(1101)；所述挂钩(1122)包括连接于所述内周面(1101)的连接部(1122a)，以及，自所述连接部(1122a)朝向所述搅拌件(121)伸出的钩接部(1122b)，所述钩接部(1122b)与所述内周面(1101)间隔设置。

12.如权利要求7所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述壳体(110)设有挂钩(1122)，所述挂钩(1122)位于所述容纳腔(1104)内，所述挂钩(1122)能够与所述搅拌件(121)钩接，以使所述驱动件(123)驱动所述推注件(122)旋转和/或沿远离所述注射口(1121)的方向移动时，所述搅拌件(121)与所述推注件(122)分离。

13.如权利要求8所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述壳体(110)设有挂钩(1122)，所述挂钩(1122)位于所述容纳腔(1104)内，所述挂钩(1122)能够与所述搅拌件(121)钩接，以使所述驱动件(123)驱动所述推注件(122)旋转和/或沿远离所述注射口(1121)的方向移动时，所述搅拌件(121)与所述推注件(122)分离。

14.如权利要求1或2所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述壳体(110)用于与动力机构(200)的支撑部件(210)可拆卸连接；所述驱动件(123)用于与所述动力机构(200)的动力部件(220)可拆卸连接，所述驱动件(123)接收所述动力部件(220)的第一驱动力，驱动所述搅拌件(121)转动以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；或者，所述驱动件(123)用于接收所述动力部件(220)的第二驱动力，驱动所述推注件(122)沿朝向所述注射口(1121)的方向移动，以将所述骨水泥混合物通过所述注射口(1121)注射至骨骼内。

15.如权利要求14所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述壳体(110)包括与所述第一端(1105)相对的第二端(1106)，所述第二端(1106)用于与所述支撑部件(210)可拆卸连接；和/或，所述驱动件(123)穿过所述壳体(110)的第二端(1106)，所述驱动件(123)的一端与所述推注件(122)连接，所述驱动件(123)的另一端用于与所述动力部件(220)可拆卸连接。

16.如权利要求15所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述壳体(110)包括在所述第一端(1105)和所述第二端(1106)之间延伸的筒体(111)、位于所述第一端(1105)的第一端盖(112)和位于所述第二端(1106)的第二端盖(113)；

所述内表面(1100)包括位于所述筒体(111)内的内周面(1101)、位于所述第一端盖(112)的第一端面(1102)，以及，位于所述第二端盖(113)的第二端面(1103)，所述内周面(1101)、所述第一端面(1102)和所述第二端面(1103)围合形成所述容纳腔(1104)；

所述第一端盖(112)形成有所述注射口(1121)，所述推注件(122)与所述内周面(1101)密封配合并可沿所述筒体(111)的延伸方向移动，所述驱动件(123)穿过所述第二端盖(113)，所述第二端盖(113)用于与所述支撑部件(210)可拆卸连接。

17.如权利要求16所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述驱动件(123)与所述第二端(1106)螺纹连接，所述驱动件(123)用于在所述第一驱动力的驱动下相对所述第二端(1106)往复螺旋转动，以驱动所述搅拌件(121)转动；所述驱动件(123)还用于在所述第二驱动力的驱动下相对所述第二端(1106)沿单向螺旋转动，以驱动所述推注件(122)沿朝向所述注射口(1121)的方向移动。

18.如权利要求17所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述第二端(1106)的外周面设有凸起(1131)，所述第二端(1106)用于插入所述支撑部件(210)上的安装槽(211)，所述凸起(1131)用于插入所述安装槽(211)内周面的限位槽(2110)，以使所述壳体(110)与所述支撑部件(210)可拆卸连接；和/或，

所述驱动件(123)包括驱动部(1231)，所述驱动部(1231)用于滑动安装于所述动力部件(220)的旋转件(221)的传动孔(2210)内，所述旋转件(221)绕旋转轴线(X)转动时能够带动所述驱动件(123)绕所述旋转轴线(X)同步转动，且所述驱动部(1231)能够在所述传动孔(2210)内沿所述旋转轴线(X)移动，以使所述驱动件(123)能够驱动所述搅拌件(121)转动，并能够驱动所述推注件(122)沿朝向或远离所述注射口(1121)的方向移动。

19.如权利要求18所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述凸起(1131)的数量为多个，多个所述凸起(1131)沿所述第二端(1106)的周向依次分布；和/或，

所述驱动部(1231)在垂直于所述驱动部(1231)在所述传动孔(2210)内移动方向上的截面形状为多边形或梅花形。

20.如权利要求16所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述筒体(111)在所述第一端(1105)形成有第一开口(1111)，所述第一端盖(112)与所述筒体(111)活动连接以开启或封闭所述第一开口(1111)；和/或，所述筒体(111)在所述第二端(1106)形成有第二开口(1112)，所述第二端盖(113)与所述筒体(111)可拆卸连接以开启或封闭所述第二开口(1112)。

21.如权利要求20所述的骨水泥搅拌推注组件(100)，其特征在于，所述骨水泥搅拌推注组件(100)还包括加料漏斗(140)，所述加料漏斗(140)的咀部(141)用于插入所述第一开口(1111)，以使所述骨水泥组分通过所述加料漏斗(140)进入所述容纳腔(1104)。

22.一种骨水泥搅拌推注设备(10)，其特征在于，包括：

骨水泥搅拌推注组件(100)，所述骨水泥搅拌推注组件(100)为权利要求1至21中任意一项所述的骨水泥搅拌推注组件(100)；

动力机构(200)，所述动力机构(200)用于与所述骨水泥搅拌推注组件(100)的驱动件(123)连接，所述动力机构(200)用于对所述驱动件(123)施加第一驱动力并通过所述驱动件(123)驱动所述骨水泥搅拌推注组件(100)的搅拌件(121)对容纳腔(1104)内的骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；所述动力机构(200)还用于对所述驱动件(123)施加第二驱动力，通过所述驱动件(123)驱动所述骨水泥搅拌推注组件(100)的推注件(122)沿朝向注射口(1121)的方向移动，以将所述骨水泥混合物通过与所述骨水泥搅拌推注组件(100)的注射口(1121)注射至骨骼内。

23.如权利要求22所述的骨水泥搅拌推注设备(10)，其特征在于，所述骨水泥搅拌推注组件(100)的驱动件(123)与壳体(110)远离所述注射口(1121)的第二端(1106)螺纹连接，所述动力机构(200)施加的所述第一驱动力用于驱动所述驱动件(123)往复螺旋转动，带动所述搅拌件(121)往复转动，以搅拌所述骨水泥组分；所述动力机构(200)施加的所述第二驱动力用于驱动所述驱动件(123)沿单向螺旋转动，以带动所述推注件(122)沿朝向所述注射口(1121)的方向移动。

24.如权利要求22所述的骨水泥搅拌推注设备(10)，其特征在于，所述动力机构(200)包括支撑部件(210)和动力部件(220)，所述支撑部件(210)用于与所述骨水泥搅拌推注组件(100)的壳体(110)可拆卸连接；所述动力部件(220)用于与所述驱动件(123)可拆卸连接，并用于对所述驱动件(123)施加所述第一驱动力和所述第二驱动力。

25.如权利要求24所述的骨水泥搅拌推注设备(10)，其特征在于，所述支撑部件(210)包括安装槽(211)，所述安装槽(211)的内周面设有限位槽(2110)，所述骨水泥搅拌推注组件(100)的壳体(110)的第二端(1106)用于插入所述安装槽(211)，以使所述壳体(110)与所述支撑部件(210)可拆卸连接；和/或，

所述动力部件(220)包括能够绕旋转轴线(X)转动的旋转件(221)，所述旋转件(221)开设有传动孔(2210)，所述驱动件(123)的驱动部(1231)用于滑动安装于所述传动孔(2210)内，所述旋转件(221)绕所述旋转轴线(X)转动时能够带动所述驱动件(123)绕所述旋转轴线(X)同步转动，且所述驱动部(1231)能够在所述传动孔(2210)内沿所述旋转轴线(X)移动。

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