CN115814656A - 骨水泥搅拌装置、设备、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种骨水泥搅拌装置、设备、系统及方法，属于医疗器械技术领域，该骨水泥搅拌装置包括：壳体，壳体限定有内腔，内腔用于接收骨水泥组分；搅拌部，搅拌部设置于内腔；驱动部，驱动部用于驱动搅拌部同步进行第一运动和第二运动，以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；其中，第一运动为搅拌部围绕旋转轴线进行旋转，第二运动为搅拌部沿着旋转轴线的方向进行移动。该骨水泥搅拌装置的搅拌部能够在驱动部的带动下，在内腔中围绕旋转轴线旋转且同步沿着旋转轴线移动，从而能够在旋转方向和移动方向的两个维度上同步对内腔中的骨水泥组分予以搅拌，提升搅拌的效率，加强混合程度，使骨水泥反应充分，保障固化后的骨水泥强度。

Description

骨水泥搅拌装置、设备、系统及方法

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种骨水泥搅拌装置、设备、系统及方法。

背景技术

椎体成形术是指经皮穿刺，通过椎弓根等途径向椎体内注入骨水泥，以强化骨折椎体的强度和稳定性，支撑椎体，缓解疼痛的一种脊椎外科手术。当前术中使用最多的骨水泥，是通过聚合物粉末和液态单体按一定比例通过充分搅拌混合，反应几分钟后生成的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)。从反应开始到结束，随着充分的搅拌混合骨水泥粉末和液体，甲基丙烯酸甲酯不断聚合，反应产生刺激性有毒气体，骨水泥混合物逐渐由稀疏变粘稠，然后人为转移至骨水泥注射器械中，最后通过注射器械注入椎体，在椎体内完全凝固。

目前，骨水泥混合大多是通过人工持搅拌棒在混合容器中里搅拌或摇匀，搅拌后转移至注射器械中开展后续注射。该方式中，骨水泥的混合程度波动较大，混合程度不足使骨水泥反应不充分，导致固化后的骨水泥强度不足。

发明内容

发明目的：本申请实施例提供一种骨水泥搅拌装置，旨在解决现有搅拌方式中骨水泥的混合程度波动较大，混合程度不足使骨水泥反应不充分，导致固化后的骨水泥强度不足的技术问题；本申请实施例的另一目的是提供一种骨水泥搅拌设备；本申请实施例的第三个目的是提供一种骨水泥搅拌系统；本申请实施例的第四个目的是提供骨水泥的搅拌和注射方法。

技术方案：本申请实施例所述的一种骨水泥搅拌装置，包括：

壳体，所述壳体限定有内腔，所述内腔用于接收骨水泥组分；

搅拌部，所述搅拌部设置于所述内腔；

驱动部，所述驱动部用于驱动所述搅拌部同步进行第一运动和第二运动，以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；

其中，所述第一运动为所述搅拌部围绕旋转轴线进行旋转，所述第二运动为所述搅拌部沿着所述旋转轴线的方向进行移动。

在一些实施例中，所述壳体包括：

壳主体，所述壳主体围绕形成所述内腔；

第一端盖，所述第一端盖设置于所述壳主体的一端，所述第一端盖设有装配通道，所述装配通道与所述内腔连通；

所述驱动部穿设于所述装配通道内且与所述第一端盖螺纹连接，使得当所述驱动部接收旋转的驱动力时，所述驱动部能够相对于所述第一端盖围绕所述驱动部的所述旋转轴线进行旋转且同步沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以使所述搅拌部同步进行所述第一运动和所述第二运动。

在一些实施例中，所述驱动部设有外螺纹，所述第一端盖设有内螺纹，所述内螺纹围绕所述装配通道设置，所述驱动部穿设于所述装配通道内，且所述外螺纹与所述内螺纹连接；

当所述驱动部接收旋转的驱动力时，所述外螺纹能够相对于所述内螺纹围绕所述旋转轴线进行旋转且同步沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以使所述驱动部驱动所述搅拌部同步进行所述第一运动和所述第二运动。

在一些实施例中，所述第一端盖包括盖主体和两个侧翼部，所述盖主体连接所述壳主体，所述装配通道贯穿地设置于所述盖主体，所述侧翼部对称地设置于所述盖主体的两侧。

在一些实施例中，所述骨水泥搅拌装置还包括推注部，所述推注部设置于所述内腔且连接所述驱动部；

所述壳体在所述旋转轴线的方向上具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端盖位于所述第一端，在所述第二端设有连通所述内腔的注射口；

当所述驱动部接收旋转的驱动力时，所述驱动部能够带动所述推注部沿所述旋转轴线的方向进行移动，以将所述内腔中的所述骨水泥混合物自所述注射口注射至骨骼内。

在一些实施例中，所述推注部设置于所述驱动部的一端，且连接于所述驱动部和所述搅拌部之间；

当所述驱动部接收旋转的驱动力时，所述驱动部能够带动所述推注部围绕所述旋转轴线进行旋转且同步沿所述旋转轴线的方向进行移动，以驱动所述搅拌部同步进行所述第一运动和所述第二运动。

在一些实施例中，所述驱动部贯穿所述推注部设置；

所述搅拌部位于所述推注部远离所述第一端盖的一侧，且安装于所述驱动部的一端。

在一些实施例中，所述推注部与所述壳体的内壁之间间隔设置，所述推注部沿其周向设有装配槽，所述装配槽内设有密封件，所述密封件在所述推注部与所述内壁之间形成密封。

在一些实施例中，所述壳主体设有连通所述内腔的进料口；

所述壳体还包括在所述旋转轴线的方向上与所述第一端盖相对设置的第二端盖，所述注射口设置于所述第二端盖上，所述第二端盖活动连接所述壳主体，所述第二端盖能够相对于所述壳主体在第一位置和第二位置之间活动；

其中，在所述第一位置，所述第二端盖开启所述进料口，以能够通过所述进料口向所述内腔送入所述骨水泥组分；

在所述第二位置，所述第二端盖封闭所述进料口。

在一些实施例中，所述驱动部设有传动接头，所述传动接头位于所述壳体的外部，所述传动接头用于将接收的驱动力传递给所述驱动部，以使所述驱动部能够驱动所述搅拌部同步进行所述第一运动和所述第二运动。

本申请实施例所述的一种骨水泥搅拌装置，包括：

壳体，所述壳体限定有内腔，所述内腔用于接收骨水泥组分；

搅拌部，所述搅拌部设置于所述内腔；

驱动部，所述驱动部用于驱动所述搅拌部进行第一运动和第二运动，以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；

其中，所述第一运动为所述搅拌部围绕旋转轴线进行旋转，所述第二运动为所述搅拌部沿着所述旋转轴线的方向进行移动。

在一些实施例中，所述驱动部包括：

第一驱动轴，所述搅拌部安装于所述第一驱动轴的一端；

滚动轴承，所述滚动轴承套设于所述第一驱动轴的外周；

第二驱动轴，所述第二驱动轴套设于所述滚动轴承的外周，且通过所述滚动轴承与所述第一驱动轴连接；

当所述第一驱动轴接收旋转的驱动力时，所述第一驱动轴能够驱动所述搅拌部进行所述第一运动；

当所述第二驱动轴接收旋转的驱动力时，所述第二驱动轴能够带动所述第一驱动轴沿着所述第二驱动轴的旋转轴线的方向移动，以驱动所述搅拌部进行所述第二运动。

在一些实施例中，所述壳体包括：

壳主体，所述壳主体围绕形成所述内腔；

第一端盖，所述第一端盖设置于所述壳主体的一端，所述第一端盖设有装配通道，所述装配通道与所述内腔连通；

所述第二驱动轴穿设于所述装配通道内且与所述第一端盖螺纹连接，使得当所述第二驱动轴接收旋转的驱动力时，所述第二驱动轴能够相对于所述第一端盖围绕所述旋转轴线进行旋转且沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以带动所述第一驱动轴沿着所述旋转轴线的方向移动，进而驱动所述搅拌部进行所述第二运动。

在一些实施例中，所述第二驱动轴设有外螺纹，所述第一端盖设有内螺纹，所述内螺纹围绕所述装配通道设置，所述第二驱动轴穿设于所述装配通道内，且所述外螺纹与所述内螺纹连接；

当所述第二驱动轴接收旋转的驱动力时，所述外螺纹能够相对于所述内螺纹围绕所述旋转轴线进行旋转且同步沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以使所述第二驱动轴带动所述第一驱动轴沿着所述旋转轴线的方向移动，进而驱动所述搅拌部进行所述第二运动。

在一些实施例中，所述第一端盖包括盖主体和两个侧翼部，所述盖主体连接所述壳主体，所述装配通道贯穿地设置于所述盖主体，所述侧翼部对称地设置于所述盖主体的两侧。

在一些实施例中，所述骨水泥搅拌装置还包括推注部，所述推注部设置于所述内腔且连接所述驱动部；

所述壳体在所述旋转轴线的方向上具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端盖位于所述第一端，在所述第二端设有连通所述内腔的注射口；

当所述第二驱动轴接收旋转的驱动力时，所述第二驱动轴能够带动所述推注部沿所述旋转轴线的方向进行移动，以将所述内腔中的所述骨水泥混合物自所述注射口注射至骨骼内。

在一些实施例中，所述推注部与所述壳体的内壁之间间隔设置，所述推注部沿其周向设有装配槽，所述装配槽内设有密封件，所述密封件在所述推注部与所述内壁之间形成密封。

在一些实施例中，所述壳主体设有连通所述内腔的进料口；

所述壳体还包括在所述旋转轴线的方向上与所述第一端盖相对设置的第二端盖，所述注射口设置于所述第二端盖上，所述第二端盖活动连接所述壳主体，所述第二端盖能够相对于所述壳主体在第一位置和第二位置之间活动；

其中，在所述第一位置，所述第二端盖开启所述进料口，以能够通过所述进料口向所述内腔送入所述骨水泥组分；

在所述第二位置，所述第二端盖封闭所述进料口。

相应的，本申请实施例所述的一种骨水泥搅拌设备，包括：

动力装置，所述动力装置用于提供围绕一旋转轴线旋转的驱动力；

限位装置，所述限位装置设置于所述动力装置在所述旋转轴线的方向上的一侧，所述限位装置用于在所述驱动力的方向上以及在沿着所述旋转轴线的方向上进行限位。

在一些实施例中，所述动力装置包括动力输出轴，所述动力输出轴设有沿其轴向延伸的容纳腔，所述容纳腔能够用于容纳骨水泥搅拌装置的传动接头；

所述容纳腔与所述传动接头的形状相适配，以使所述动力输出轴能够驱动所述传动接头旋转时同步沿着所述容纳腔的轴向进行移动。

在一些实施例中，所述限位装置包括：

基座，所述基座设有限位腔和滑块通道，所述滑块通道与所述限位腔连通，所述限位腔用于在所述驱动力的方向上进行限位；

限位滑块，所述限位滑块能够自所述滑块通道插入所述限位腔内，以在所述旋转轴线的方向上进行限位。

在一些实施例中，所述限位腔包括相互连通的主腔和两个侧腔，所述侧腔对称地设置于所述主腔的两侧。

相应的，本申请实施例所述的一种骨水泥搅拌系统，包括：

上述任一实施例中的骨水泥搅拌装置，以及，

动力装置，所述动力装置用于驱动所述驱动部，以使所述驱动部驱动所述搅拌部同步进行所述第一运动和所述第二运动；

限位装置，所述限位装置用于在所述第一运动和所述第二运动的运动方向上对所述壳体进行限位。

在一些实施例中，所述动力装置包括动力输出轴，所述动力输出轴设有沿其轴向延伸的、用于容纳所述驱动部的传动接头的容纳腔；

所述传动接头与所述容纳腔的形状相适配，以使所述动力输出轴能够驱动所述驱动部旋转时同步沿着所述容纳腔的轴向进行移动。

在一些实施例中，所述限位装置包括：

基座，所述基座设有限位腔和滑块通道，所述滑块通道与所述限位腔连通；所述壳体能够穿设于所述限位腔内，以通过所述限位腔在所述第一运动的运动方向上对所述壳体进行限位；

限位滑块，所述限位滑块能够自所述滑块通道插入所述限位腔内，以在所述第二运动的运动方向上对所述壳体进行限位。

在一些实施例中，所述限位腔包括相互连通的主腔和两个侧腔，所述侧腔对称地设置于所述主腔的两侧；

当所述壳体穿设于所述限位腔内时，所述壳体的盖主体位于所述主腔，所述壳体的侧翼部位于所述侧腔。

相应的，本申请实施例所述的一种搅拌和注射方法，包括：

通过骨水泥搅拌装置的壳体的内腔接收骨水泥组分；

通过动力装置驱动所述骨水泥搅拌装置的驱动部，使所述驱动部驱动搅拌部同步进行第一运动和第二运动，以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；其中，所述第一运动为所述搅拌部围绕旋转轴线进行旋转，所述第二运动为所述搅拌部沿着所述旋转轴线的方向进行移动；

通过所述动力装置驱动所述驱动部，使所述驱动部驱动推注部沿所述旋转轴线的方向移动，以将所述内腔中的所述骨水泥混合物自所述注射口注射至骨骼内。

有益效果：与现有技术相比，本申请实施例的骨水泥搅拌装置，包括：壳体，壳体限定有内腔，内腔用于接收骨水泥组分；搅拌部，搅拌部设置于内腔；驱动部，驱动部用于驱动搅拌部同步进行第一运动和第二运动，以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；其中，第一运动为搅拌部围绕旋转轴线进行旋转，第二运动为搅拌部沿着旋转轴线的方向进行移动。该骨水泥搅拌装置的搅拌部能够在驱动部的带动下，在内腔中围绕旋转轴线旋转且同步沿着旋转轴线移动，从而能够在旋转方向和移动方向的两个维度上同步对内腔中的骨水泥组分予以搅拌，提升搅拌的效率，加强混合程度，使骨水泥反应充分，保障固化后的骨水泥强度。

与现有技术相比，本申请实施例的骨水泥搅拌设备包括动力装置和限位装置，动力装置用于提供围绕一旋转轴线旋转的驱动力；限位装置设置于动力装置在旋转轴线的方向上的一侧，限位装置用于在驱动力的方向上以及在沿着旋转轴线的方向上进行限位。该骨水泥搅拌设备通过设置动力装置提供驱动力，通过设置限位装置以在驱动力的方向上和旋转轴线的方向上进行限位，能够应用于本申请实施例的骨水泥搅拌装置，实现该骨水泥搅拌装置的两个维度的全自动搅拌，一方面能够提升搅拌的效率，加强混合程度，使骨水泥反应充分，保障固化后的骨水泥强度；另一方面能够减少人力占用，减少骨水泥制备过程对人体的伤害。

与现有技术相比，本申请实施例的骨水泥搅拌系统包括：上述的骨水泥搅拌装置，以及，动力装置，动力装置用于驱动该驱动部，以使驱动部驱动搅拌部同步进行第一运动和第二运动；限位装置，限位装置用于在第一运动和第二运动的运动方向上对壳体进行限位。该骨水泥搅拌系统通过设置动力装置和限位装置，利用动力装置提供动力，实现对骨水泥搅拌装置的自动搅拌，并利用限位装置在搅拌时对骨水泥搅拌装置的壳体进行限位，一方面能够减少人工手动搅拌对混合程度的影响，另一方面能够减少骨水泥组分反应产生毒气对人体的影响；并且，通过更换骨水泥搅拌装置，可以实现将骨水泥搅拌装置作为耗材一次性使用，动力装置和限位装置重复使用，降低手术成本，提高手术效率和效果。

与现有技术相比，本申请实施例的搅拌和注射方法，通过骨水泥搅拌装置的壳体的内腔接收骨水泥组分；通过动力装置驱动骨水泥搅拌装置的驱动部，使驱动部驱动搅拌部同步进行第一运动和第二运动，以对骨水泥组分进行搅拌，

制备骨水泥混合物；其中，第一运动为搅拌部围绕旋转轴线进行旋转，第二运5动为搅拌部沿着旋转轴线的方向进行移动；通过动力装置驱动该驱动部，使驱

动部驱动推注部沿旋转轴线的方向移动，以将内腔中的骨水泥混合物自注射口注射至骨骼内。一方面，该方法能够实现在同一装置完成骨水泥的搅拌和注射，减少转移骨水泥的步骤，进而能减少因骨水泥转移过程所造成的骨水泥浪费和

毒气排放，降低手术成本，保障人员健康；另一方面，该方法能够提升搅拌的0混合程度，强化骨水泥的性能，减少人力占用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请5的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还

可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例的骨水泥搅拌装置的结构示意图；

图2是图1中骨水泥搅拌装置沿旋转轴线AA’剖切的结构示意图；

图3是图2中B区域的放大结构示意图；

图4是本申请第一实施例的骨水泥搅拌装置的另一种剖视结构示意图；

图5是图1中骨水泥搅拌装置的仰视结构示意图；

图6是本申请第二实施例的骨水泥搅拌装置的结构示意图；

图7是本申请实施例的骨水泥搅拌设备的结构示意图；

图8是图7中骨水泥搅拌设备的动力输出轴的俯视结构示意图；

图9是本申请实施例的骨水泥搅拌系统的结构示意图；

图10是本申请实施例的骨水泥搅拌系统沿旋转轴线AA’剖切的局部结构示意图；

图11是本申请实施例的骨水泥搅拌系统的局部俯视结构示意图；

附图标记：10-骨水泥搅拌装置；100-壳体；101-内腔；102-第一端；103-第二端；104-注射口；105-内壁；106-壳主体；1061-进料口；107-第二端盖；108-第一端盖；1081-盖主体；1082-侧翼部；1083-装配通道；110-驱动部；1101-第一驱动轴；1102-滚动轴承；1103-第二驱动轴；111-推注部；112-传动接头；113-密封件；114-间隙；120-搅拌部；121-连接件；20-骨水泥搅拌设备；210-动力装置；211-动力输出轴；2111-容纳腔；220-限位装置；221-基座；222-限位腔；2221-主腔；2222-侧腔；223-限位滑块；200-外壳；AA’-旋转轴线。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，至少一个指可以为一个、两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

申请人注意到，现有技术中，骨水泥混合方法大部分采用人工持搅拌棒在混合容器中里搅拌或摇匀，搅拌后转移至注射器械中开展后续注射。首先此方法使操作人员暴露在毒气环境中，不利于人体健康；其次，骨水泥的混合程度受人的影响较大，部分人员的混合强度不足使骨水泥反应不充分，混合效率低，导致固化后的骨水泥强度不足；同时，手术中转移骨水泥的过程操作不便，如操作不当，容易造成骨水泥的泄露和浪费，影响手术进程。

除此之外，也有小部分采用骨水泥电动混匀的方法，采用电机驱动搅拌桨片旋转搅拌，搅拌的同时将骨水泥电动输送至注射器中进行注射。该方案虽然解决了一些问题，但仍存在部分缺陷。首先，该方案混匀注射罐与电驱设备无法拆卸，成本较高，电驱设备无法二次使用；其次，该方案采用旋转搅拌后定向输送转移骨水泥，通过设置行程差来控制混匀和输送开关，结构复杂，可能存在部分骨水泥未混匀即被转移至注射器的情况，造成骨水泥强度不够，影响手术效果；同时，由于骨水泥混匀注射罐与注射器，分为两腔，各腔都存在死腔量，导致骨水泥浪费较多。

有鉴于此，本申请实施例公开一种骨水泥搅拌装置、设备、系统及方法，旨在克服上述技术问题的至少一者。

首先，对本申请实施例的骨水泥搅拌装置10进行说明。请一并参阅图1和图2，图1示意了本申请第一实施例的骨水泥搅拌装置的结构，图2示意了图1中骨水泥搅拌装置沿旋转轴线AA’剖切的结构；可见，在第一实施例中，该骨水泥搅拌装置10主要包括壳体100、驱动部110和搅拌部120。

其中，壳体100限定有内腔101，内腔101用于接收骨水泥组分，也就是说壳体100的内部具有用于接收骨水泥组分的容纳空间。

搅拌部120设置于内腔101中，搅拌部120用于搅拌骨水泥组分，以制备骨水泥混合物；

特别地，在第一实施例中，驱动部110用于驱动搅拌部120同步进行第一运动和第二运动，以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；其中，第一运动为搅拌部120围绕旋转轴线AA’进行旋转，第二运动为搅拌部120沿着旋转轴线AA’的方向进行移动。

可以理解的是，该骨水泥搅拌装置10的搅拌部120能够在驱动部110的带动下，在内腔101中围绕旋转轴线AA’旋转且同步沿着旋转轴线AA’移动，从而能够在旋转方向和移动方向的两个方向维度上同步对内腔101中的骨水泥组分予以搅拌，提升搅拌的效率，加强混合程度，使骨水泥反应充分，保障固化后的骨水泥强度。

请再次参阅图2，在一些实施例中，壳体100包括壳主体106和第一端盖108，壳主体106围绕形成内腔101，第一端盖108设置于壳主体106的一端，第一端盖108设有装配通道1083，装配通道1083与内腔101连通。

其中，壳主体106和第一端盖108可以采用一体式结构，即两者可以一体成型制备而成，也可以采用分体式结构，可以分别制备壳主体106和第一端盖108，然后将两者组装以形成壳体100。为了方便壳体100与驱动部110、搅拌部120组装，本申请实施例优选壳体100为分体式结构，即壳主体106与第一端盖108相互独立，两者可采用螺纹、卡扣等方式予以连接。

在第一实施例中，驱动部110穿设于装配通道1083内且与第一端盖108螺纹连接，利用螺纹旋转的同时也能沿着旋转轴线AA’进给的特性，使得当驱动部110接收旋转的驱动力时，驱动部110能够相对于第一端盖108围绕驱动部110的旋转轴线AA’进行旋转且同步沿着旋转轴线AA’的方向进行移动，以使搅拌部120同步进行第一运动和第二运动。

通过螺纹连接方式实现搅拌部120同步进行第一运动和第二运动的两个方向维度的运动，进而实现两个维度的搅拌，构造简单，制造加工的成本较低，适合于作为医用耗材使用。

具体的，在第一实施例中，驱动部110设有外螺纹，第一端盖108设有内螺纹，内螺纹围绕装配通道1083设置，驱动部110穿设于装配通道1083内，且外螺纹与内螺纹连接；当驱动部110接收旋转的驱动力时，外螺纹能够相对于内螺纹围绕旋转轴线AA’进行旋转且同步沿着旋转轴线AA’的方向进行移动，以使驱动部110驱动搅拌部120同步进行第一运动和第二运动。

可选地，在一些实施例中，虽未进行图示，但是可以在第一端盖108设置外螺纹，在驱动部110设置内螺纹，通过外螺纹与内螺纹匹配连接，也能实现上述的两个方向维度的搅拌。具体的，可以在第一端盖108一体地设置管状结构，该管状结构的内部管道即形成了连通内腔101的装配通道1083，管状结构的外表面设置外螺纹，相应的，驱动部110则包括驱动杆件和套筒，该驱动杆件可活动地穿设于装配通道1083内，套筒则套设于驱动杆件的外周，并且，该套筒的一端与驱动杆件固定连接，套筒的其余部分与驱动杆件的表面之间具有供上述管状结构插入的空间，套筒的内表面设置内螺纹，从而可以通过将套筒螺纹连接于管状结构，实现驱动部110和第一端盖108的螺纹配合，进而能够实现当驱动部110接收旋转的驱动力时，外螺纹能够相对于内螺纹围绕旋转轴线AA’进行旋转且同步沿着旋转轴线AA’的方向进行移动，以使驱动部110驱动搅拌部120同步进行第一运动和第二运动。

进一步的，在第一实施例中，该骨水泥搅拌装置10还包括推注部111，推注部111设置于内腔101且连接驱动部110；该推注部111用于将内腔101中的骨水泥混合物直接注射至骨骼内。壳体100在旋转轴线AA’的方向上具有相对设置的第一端102和第二端103，第一端盖108位于第一端102，在第二端103设有连通内腔101的注射口104；当驱动部110接收旋转的驱动力时，驱动部110能够带动推注部111沿旋转轴线AA’的方向进行移动，以将内腔101中的骨水泥混合物自注射口104注射至骨骼内。通过设置推注部111，利用驱动部110对推注部111进行驱动，可以在骨水泥搅拌装置10中实现对骨水泥混合物的注射，从而实现在同一腔室内进行骨水泥混合物的制备和注射，无需再对搅拌制备的骨水泥混合物进行转移，减少转移过程中的毒气外溢，也减少死腔量，避免对骨水泥混合物的浪费。

具体的，请一并参阅图2和图3，图3示意了图2中B区域的放大结构；在一些实施例中，推注部111设置于驱动部110的一端，也即设置于驱动部110位于内腔101中的一端，并且推注部111连接于驱动部110和搅拌部120之间。当驱动部110接收旋转的驱动力时，驱动部110能够带动推注部111围绕旋转轴线AA’进行旋转且同步沿旋转轴线AA’的方向进行移动，以驱动搅拌部120同步进行第一运动和第二运动。可以理解的是，推注部111在内腔101中形成一活塞结构，通过驱动部110驱动推注部111沿着旋转轴线AA’的方向移动，推注部111可以将内腔101中的骨水泥混合物自注射口104推出。

进一步的，可以在推注部111靠注射口104一侧设置安装槽，在安装槽内安装连接件121，通过连接件121将搅拌部120连接在推注部111上。在本实施例中，将连接件121与安装槽螺纹连接，搅拌部120与连接件121插接。

可以理解的是，在注射时，随着推注部111的移动，搅拌部120也随之被压缩，从而将内腔101的骨水泥混合物推出。因此，可以将搅拌部120设置成弹性可压缩结构，例如可以将搅拌部120设置成螺旋的弹簧状结构，也可以在选用柔性可以压缩的材料制作搅拌部120，在此不做特别限定。

具体的，请参阅图4，图4示意了本申请第一实施例的骨水泥搅拌装置10的另一种剖视结构，在该剖视结构中，驱动部110贯穿推注部111设置，搅拌部120位于推注部111远离第一端盖108的一侧，搅拌部120直接安装在驱动部110的一端。

请再次参阅图3，在一些实施例中，推注部111与壳体100的内壁105之间间隔设置，推注部111沿其周向设有装配槽115，装配槽115内设有密封件113，密封件113在推注部111与内壁105之间形成密封。通过将推注部111与壳体100的内壁105间隔设置，在两者之间形成间隙114，可有效避免因为推注部111和内壁105直接接触，而造成摩擦力大，不易相对移动的缺陷。通过设置密封件113密封推注部111和内壁105，减小摩擦力，提升搅拌和注射效率。可以理解的是，由于密封件113是设置于推注部111周向侧面设置的装配槽115内的，密封件113与内壁105的接触面积小于推注部111的周向侧面面积，因而与内壁105的摩擦力得以大幅减少。

请再次参阅图1、图2，在第一实施例中，壳主体106还设有连通内腔101的进料口1061；骨水泥组分可以通过该进料口1061注入内腔101之中。壳体100还包括在旋转轴线AA’的方向上与第一端盖108相对设置的第二端盖107，注射口104设置于第二端盖107上，第二端盖107活动连接壳主体106，使得第二端盖107能够相对于壳主体106在第一位置和第二位置之间活动；其中，在第一位置，第二端盖107开启进料口1061，以能够通过进料口1061向内腔101送入骨水泥组分；在第二位置，第二端盖107封闭进料口1061。通过设置第二端盖107，可以打开第二端盖107，以向内腔101注入骨水泥组分，也可以关闭第二端盖107，以进行搅拌和注射，使用方面，结构简单，制造成本低，适用于医疗器械耗材的应用。

请再次参阅图1和图2，在第一实施例中，驱动部110设有传动接头112，传动接头112位于壳体100的外部，传动接头112用于将接收的驱动力传递给驱动部110，以使驱动部110能够驱动搅拌部120同步进行第一运动和第二运动。

通过在骨水泥搅拌装置10的驱动部110上设置传动接头112，可以用于配合骨水泥搅拌设备20的动力装置210，以通过动力装置210对驱动部110提供旋转的驱动力，使搅拌部120同步进行第一运动和第二运动，实现自动搅拌和注射。

进一步的，请参阅图5，图5示意了图1中第一实施例的骨水泥搅拌装置10的仰视结构，可见，在第一实施例中，第一端盖108可以包括盖主体1081和两个侧翼部1082，盖主体1081连接壳主体106，装配通道1083贯穿地设置于盖主体1081，侧翼部1082对称地设置于盖主体1081的两侧。

通过在骨水泥搅拌装置10的壳体100的第一端盖108上设置两个侧翼部1082，可以用于配合骨水泥搅拌设备20的限位装置220，在自动搅拌和注射时，在第一运动和第二运动的运动方向上对壳体100进行限位。

当然，在一些实施例中，该骨水泥搅拌装置10可以选择性地设置上述功能，例如，该骨水泥搅拌装置10可以包括壳体100、搅拌部120、驱动部110以及推注部111。壳体100限定有内腔101，内腔101用于接收骨水泥组分；搅拌部120设置于内腔101；驱动部110用于驱动搅拌部120同步进行第一运动和第二运动，以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；其中，第一运动为搅拌部120围绕旋转轴线进行旋转，第二运动为搅拌部120沿着旋转轴线的方向进行移动。壳体100包括壳主体106、第一端盖108，壳主体106围绕形成内腔101，第一端盖108设置于壳主体106的一端，第一端盖108设有装配通道1083，装配通道1083与内腔101连通；驱动部110穿设于装配通道1083内且与第一端盖108螺纹连接，使得当驱动部110接收旋转的驱动力时，驱动部110能够相对于第一端盖108围绕驱动部110的旋转轴线进行旋转且同步沿着旋转轴线的方向进行移动，以使搅拌部120同步进行第一运动和第二运动。推注部111设置于内腔101且连接驱动部110；壳体100在旋转轴线的方向上具有相对设置的第一端102和第二端103，第一端盖108位于第一端102，在第二端103设有连通内腔101的注射口104；当驱动部110接收旋转的驱动力时，驱动部110能够带动推注部111沿旋转轴线的方向进行移动，以将内腔101中的骨水泥混合物自注射口104注射至骨骼内。

可以理解的是，该骨水泥搅拌装置10的搅拌部120能够在驱动部110的带动下，在内腔101中围绕旋转轴线AA’旋转且同步沿着旋转轴线AA’移动，从而能够在旋转方向和移动方向的两个方向维度上同步对内腔101中的骨水泥组分予以搅拌，提升搅拌的效率，加强混合程度，使骨水泥反应充分，保障固化后的骨水泥强度。通过设置推注部111，利用驱动部110对推注部111进行驱动，可以在骨水泥搅拌装置10中实现对骨水泥混合物的注射，从而实现在同一腔室内进行骨水泥混合物的制备和注射，无需再对搅拌制备的骨水泥混合物进行转移，减少转移过程中的毒气外溢，也减少死腔量，避免对骨水泥混合物的浪费。

请参阅图6，图6示意了本申请第二实施例的骨水泥搅拌装置的结构；与第一实施例类似，在第二实施例中，该骨水泥搅拌装置10主要包括壳体100、驱动部110和搅拌部120。其中，壳体100限定有内腔101，内腔101用于接收骨水泥组分，也就是说壳体100的内部具有用于接收骨水泥组分的容纳空间。搅拌部120设置于内腔101中，搅拌部120用于搅拌骨水泥组分，以制备骨水泥混合物；

特别地，与第一实施例所不同的是，在第二实施例中，驱动部110用于驱动搅拌部120进行第一运动和第二运动，以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；其中，第一运动为搅拌部120围绕旋转轴线AA’进行旋转，第二运动为搅拌部120沿着旋转轴线AA’的方向进行移动。

具体的，在第二实施例中，驱动部110包括第一驱动轴1101、滚动轴承1102和第二驱动轴1103，搅拌部120安装于第一驱动轴1101的一端，滚动轴承1102套设于第一驱动轴1101的外周，第二驱动轴1103套设于滚动轴承1102的外周，且通过滚动轴承1102与第一驱动轴1101连接；也就是说，第一驱动轴1101与搅拌部120是直接相连的，第二驱动轴1103为中空结构，第一驱动轴1101穿设于第二驱动轴1103之中，且与第二驱动轴1103通过滚动轴承1102连接。当第一驱动轴1101接收旋转的驱动力时，第一驱动轴1101能够驱动搅拌部120进行第一运动，当第二驱动轴1103接收旋转的驱动力时，第二驱动轴1103能够通过滚动轴承1102带动第一驱动轴1101沿着第二驱动轴1103的旋转轴线AA’的方向移动，以驱动搅拌部120进行第二运动。

可以理解的是，在第二实施例中，可以同步对第一驱动轴1101和第二驱动轴1103施加旋转的驱动力，以使搅拌部120能够同步进行第一运动和第二运动。也可以通过先后对第一驱动轴1101和第二驱动轴1103施加旋转的驱动力，以使搅拌部120先后分步进行第一运动和第二运动。也就是说，在第二实施例中，与第一实施例所不同的是，第一运动和第二运动可以同步进行也可以分步进行，但是两者都能实现两个方向维度的搅拌，提升搅拌的强度，使骨水泥组分混合的更加均匀，提升骨水泥混合物的性能。

进一步的，在第二实施例中，壳体100包括壳主体106和第一端盖108，壳主体106围绕形成内腔101，第一端盖108设置于壳主体106的一端，第一端盖108设有装配通道1083，装配通道1083与内腔101连通。

其中，壳主体106和第一端盖108可以采用一体式结构，即两者可以一体成型制备而成，也可以采用分体式结构，可以分别制备壳主体106和第一端盖108，然后将两者组装以形成壳体100。为了方便于壳体100与驱动部110、搅拌部120组装，本申请实施例优选壳体100为分体式结构，即壳主体106与第一端盖108相互独立，两者可采用螺纹、卡扣等方式予以连接。

在第二实施例中，第二驱动轴1103穿设于装配通道1083内且与第一端盖108螺纹连接，使得当第二驱动轴1103接收旋转的驱动力时，第二驱动轴1103能够相对于第一端盖108围绕旋转轴线AA’进行旋转且沿着旋转轴线AA’的方向进行移动，以带动第一驱动轴1101沿着旋转轴线AA’的方向移动，进而驱动搅拌部进行第二运动。

设置成螺纹连接方式，可以与第一实施例实现零部件的通用性，仅需要替换驱动部110的结构，即可实现两种不同结构耗材的生产，可以节约生产线的占用，降低加工制造成本。

具体的，在第二实施例中，第二驱动轴1103设有外螺纹，第一端盖108设有内螺纹，内螺纹围绕装配通道1083设置，第二驱动轴1103穿设于装配通道1083内，且外螺纹与内螺纹连接；当第二驱动轴1103接收旋转的驱动力时，外螺纹能够相对于内螺纹围绕旋转轴线AA’进行旋转且同步沿着旋转轴线AA’的方向进行移动，以使第二驱动轴1103驱动第一驱动轴1101沿着旋转轴线AA’的方向进行移动，进而驱动搅拌部120进行第二运动。

可选地，在一些实施例中，虽未进行图示，但是可以在第一端盖108设置外螺纹，在第二驱动轴1103设置内螺纹，通过外螺纹与内螺纹匹配连接，也能实现驱动搅拌部120进行第二运动的效果。具体的，可以在第一端盖108一体地设置管状结构，该管状结构的内部管道即形成了连通内腔101的装配通道1083，管状结构的外表面设置外螺纹，相应的，第二驱动轴1103则包括驱动杆件和套筒，该驱动杆件可活动地穿设于装配通道1083内，套筒则套设于驱动杆件的外周，并且，该套筒的一端与驱动杆件固定连接，套筒的其余部分与驱动杆件的表面之间具有供上述管状结构插入的空间，套筒的内表面设置内螺纹，从而可以通过将套筒螺纹连接于管状结构，实现第二驱动轴1103和第一端盖108的螺纹配合，进而能够实现当第二驱动轴1103接收旋转的驱动力时，外螺纹能够相对于内螺纹围绕旋转轴线AA’进行旋转且同步沿着旋转轴线AA’的方向进行移动，第二驱动轴1103驱动第一驱动轴1101沿着旋转轴线AA’的方向进行移动，进而驱动搅拌部120进行第二运动。

进一步的，在第二实施例中，骨水泥搅拌装置10还包括推注部111，推注部111设置于内腔101且连接驱动部110；壳体100在旋转轴线AA’的方向上具有相对设置的第一端102和第二端103，第一端盖108位于第一端102，在第二端103设有连通内腔101的注射口104；当第二驱动轴1103接收旋转的驱动力时，第二驱动轴1103能够带动推注部111沿旋转轴线AA’的方向进行移动，以将内腔101中的骨水泥混合物自注射口104注射至骨骼内。同样的，通过设置推注部111，利用第二驱动轴1103对推注部111进行驱动，可以在骨水泥搅拌装置10中实现对骨水泥混合物的注射，从而实现在同一腔室内进行骨水泥混合物的制备和注射，无需再对搅拌制备的骨水泥混合物进行转移，减少转移过程中的毒气外溢，也减少死腔量，避免对骨水泥混合物的浪费。

具体的，请再次参阅图6，在第二实施例中，推注部111可以安装于第一驱动轴1101的一端，也即设置于第一驱动轴1101位于内腔101中的一端，并且推注部111连接于第一驱动轴1101和搅拌部120之间。当第二驱动轴1103接收旋转的驱动力时，第二驱动轴1103能够带动第一驱动轴1101沿着旋转轴线AA’的方向进行移动，进而带动推注部111沿旋转轴线AA’的方向进行移动。可以理解的是，推注部111在内腔101中形成一活塞结构，通过驱动部110驱动推注部111沿着旋转轴线AA’的方向移动，推注部111可以将内腔101中的骨水泥混合物自注射口104推出。

进一步的，与第一实施例类似的，在第二实施例中，可以在推注部111靠注射口104一侧设置安装槽，在安装槽内安装连接件121，通过连接件121将搅拌部120连接在推注部111上。在本实施例中，将连接件121与安装槽螺纹连接，搅拌部120与连接件121插接。推注部111在第一驱动轴1101的驱动下可以围绕旋转轴线AA’旋转，以带动搅拌部120旋转；推注部111在第一驱动轴1101的带动下沿着旋转轴线AA’的方向移动，可以带动搅拌部120沿旋转轴线的方向移动，实现两个方向维度的搅拌。

在第二实施例中，也可以直接将推注部111安装于第二驱动轴1103上，从而第二驱动轴1103接收旋转的驱动力时，能够带动推注部111沿着旋转轴线AA’的方向移动。

进一步的，在第二实施例中，驱动部110设有传动接头112，传动接头112位于壳体100的外部，传动接头112用于将接收的驱动力传递给驱动部110，以使驱动部110能够驱动搅拌部120进行第一运动和第二运动。具体的，传动接头112可以设置两个，分别设置于第一驱动轴1101和第二驱动轴1103上。

通过在骨水泥搅拌装置10的驱动部110上设置传动接头112，可以用于配合骨水泥搅拌设备20的动力装置210，以通过动力装置210对驱动部110提供旋转的驱动力，使搅拌部120进行第一运动和第二运动，实现自动搅拌和注射。

进一步的，在第一实施例中，第一端盖108可以包括盖主体1081和两个侧翼部1082，盖主体1081连接壳主体106，装配通道1083贯穿地设置于盖主体1081，侧翼部1082对称地设置于盖主体1081的两侧。

通过在骨水泥搅拌装置10的壳体100的第一端盖108上设置两个侧翼部1082，可以用于配合骨水泥搅拌设备20的限位装置220，在自动搅拌和注射时，在第一运动和第二运动的运动方向上对壳体100进行限位。

相应的，本申请实施例还提供一种骨水泥搅拌设备20，包括动力装置210和限位装置220，动力装置210用于提供围绕一旋转轴线AA’旋转的驱动力，限位装置220设置于动力装置210在旋转轴线AA’的方向上的一侧，限位装置220用于在驱动力的方向上以及在沿着旋转轴线AA’的方向上进行限位。

可以理解的是，该骨水泥搅拌设备20通过设置动力装置210提供驱动力，通过设置限位装置220以在驱动力的方向上和旋转轴线AA’的方向上进行限位，能够应用于本申请实施例的骨水泥搅拌装置10，实现该骨水泥搅拌装置10的两个维度的全自动搅拌，一方面能够提升搅拌的效率，加强混合程度，使骨水泥反应充分，保障固化后的骨水泥强度；另一方面能够减少人力占用，减少骨水泥制备过程对人体的伤害。

请参阅图8，图8示意了该骨水泥搅拌设备20的动力输出轴211的俯视结构，在一些实施例中，该动力装置210包括动力输出轴211，动力输出轴211设有沿其轴向延伸的容纳腔2111，容纳腔2111能够用于容纳骨水泥搅拌装置10的传动接头112；容纳腔2111与传动接头112的形状相适配，以使动力输出轴211能够驱动传动接头112旋转时同步沿着容纳腔2111的轴向进行移动。

使用时，通过将骨水泥搅拌装置10的传动接头112插入至该容纳腔2111内，动力输出轴211可以对传动接头112提供旋转的驱动力，进而使驱动部110能够旋转。

具体的，传动接头112和容纳腔2111的截面形状大致相同，可以为多边形等可以传递扭矩的结构，需要说明的是，两者的形状只要能够在旋转时实现传递扭矩即可，不限于为完美的几何形状，也不限于形状完全重叠。

进一步的，该动力装置210还可以包括电源、控制器、电机等设备，可以容纳于骨水泥搅拌设备20的外壳200内部。在使用时，通过电源提供电机的动力，带动动力输出轴211转动，可以通过控制器控制电机工作，实现对搅拌以及注射的控制。

请一并参阅图10和图11，该骨水泥搅拌设备20的限位装置220包括基座221和限位滑块223，基座221设有限位腔222和滑块通道144，滑块通道144与限位腔222连通，限位腔222用于在驱动力的方向上进行限位，限位滑块223能够自滑块通道144插入限位腔222内，以在旋转轴线AA’的方向上进行限位。该限位装置220也设置在外壳200上，其基座221与外壳200相连接，其限位腔和限位滑块223能够配合骨水泥搅拌装置10的第一端盖108，实现在第一运动和第二运动的运动方向上对骨水泥搅拌装置10的壳体100进行限位。

具体的，限位腔222包括相互连通的主腔2221和两个侧腔2222，侧腔2222对称地设置于主腔2221的两侧。通过设置主腔2221和两个侧腔2222以能够分别与第一端盖108的盖主体1081和两个侧翼部1082配合，进而对壳体100进行限位。

相应的，本申请实施例还提供一种骨水泥搅拌系统，请一并参阅图9、图10和图11，图9示意了本申请实施例的骨水泥搅拌系统的结构，图10示意了本申请实施例的骨水泥搅拌系统沿旋转轴线AA’剖切的局部结构，图11示意了本申请实施例的骨水泥搅拌系统的局部俯视结构；在本申请实施例中，骨水泥搅拌系统包括骨水泥搅拌装置10，以及动力装置210和限位装置220。

其中，动力装置210用于驱动该驱动部110，以使驱动部110驱动搅拌部120同步进行第一运动和第二运动，限位装置220用于在第一运动和第二运动的运动方向上对壳体100进行限位。

可以理解的是，该骨水泥搅拌系统通过设置动力装置210和限位装置220，利用动力装置210提供动力，实现对骨水泥搅拌装置10的自动搅拌，并利用限位装置220在搅拌时对骨水泥搅拌装置10的壳体100进行限位，一方面能够减少人工手动搅拌对混合程度的影响，另一方面能够减少骨水泥组分反应产生毒气对人体的影响；并且，通过更换骨水泥搅拌装置10，可以实现将骨水泥搅拌装置10作为耗材一次性使用，动力装置210和限位装置220重复使用，降低手术成本，提高手术效率和效果。

具体的，该动力装置210包括动力输出轴211，动力输出轴211设有沿其轴向延伸的、用于容纳驱动部110的传动接头112的容纳腔2111；传动接头112与容纳腔2111的形状相适配，以使动力输出轴211能够驱动该驱动部110旋转时同步沿着容纳腔2111的轴向进行移动。使用时，通过将骨水泥搅拌装置10的传动接头112插入至该容纳腔2111内，动力输出轴211可以对传动接头112提供旋转的驱动力，进而使驱动部110能够旋转。

进一步的，限位装置220包括基座221和限位滑块223，基座221设有限位腔222和滑块通道144，滑块通道144与限位腔222连通；壳体100能够穿设于限位腔222内，以通过限位腔222在第一运动的运动方向上对壳体100进行限位；限位滑块223能够自滑块通道144插入限位腔222内，以在第二运动的运动方向上对壳体100进行限位。

需要说明的是，限位装置220是用于在第一运动和第二运动的运动方向上对骨水泥搅拌装置10的壳体100进行限位的，而不需要在这两个方向上完全对壳体100进行锁止，也就是说，壳体100的第一端盖108在限位装置220内可以有一定的活动空间，并不一定是完全锁止的。

具体的，限位腔222包括相互连通的主腔2221和两个侧腔2222，侧腔2222对称地设置于主腔2221的两侧；当壳体100穿设于限位腔222内时，壳体100的盖主体1081位于主腔2221，壳体100的侧翼部1082位于侧腔2222。

相应的，本申请实施例还提供一种搅拌和注射方法，包括：

骨水泥搅拌装置10的壳体100的内腔101接收骨水泥组分；

通过动力装置210驱动骨水泥搅拌装置10的驱动部110，使驱动部110驱动搅拌部120同步进行第一运动和第二运动，以对骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；其中，第一运动为搅拌部120围绕旋转轴线AA’进行旋转，第二运动为搅拌部120沿着旋转轴线AA’的方向进行移动；

通过动力装置210驱动该驱动部110，使驱动部110驱动推注部111沿旋转轴线AA’的方向移动，以将内腔101中的骨水泥混合物自注射口104注射至骨骼内。

具体的，在实际使用时，可以将骨水泥搅拌装置10放入骨水泥搅拌设备20中，使壳体100穿设于限位装置220的限位腔222内，驱动部110的传动接头112插入动力输出轴211的容纳腔2111中，然后将限位滑块223自滑块通道144插入限位腔222内。

打开第二端盖107，自进料口1061将骨水泥组分放入内腔101之中，盖合第二端盖107。

然后通过预先设定好的控制程序，控制动力装置210的动力输出轴211提供高速的正反转动力，使驱动部110高速正反转，带动搅拌部120围绕旋转轴线AA’高速正反转，并沿着旋转轴线AA’的方向上往复移动，使骨水泥组分充分混合，制备骨水泥混合物。

混合完成后，将骨水泥搅拌装置10的注射口104接注射相关耗材(软管、金属填充器等)。

静置一端时间后，通过预设的控制程序，控制动力装置210的动力输出轴211提供单向低速旋转的动力，使驱动部110低速旋转，带动推注部111在内腔101中旋转进给。在推注部111进给过程中，搅拌部120接触第二端盖107被压缩，内腔101中的骨水泥混合物能够被推注至骨骼。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的骨水泥搅拌装置、设备、系统及方法进行了详细介绍，并应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (24)

1.一种骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，包括：

壳体(100)，所述壳体(100)限定有内腔(101)，所述内腔(101)用于接收骨水泥组分；

搅拌部(120)，所述搅拌部(120)设置于所述内腔(101)；

驱动部(110)，所述驱动部(110)用于驱动所述搅拌部(120)同步进行第一运动和第二运动，以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；

其中，所述第一运动为所述搅拌部(120)围绕旋转轴线进行旋转，所述第二运动为所述搅拌部(120)沿着所述旋转轴线的方向进行移动；

所述壳体(100)包括：

壳主体(106)，所述壳主体(106)围绕形成所述内腔(101)；

第一端盖(108)，所述第一端盖(108)设置于所述壳主体(106)的一端，所述第一端盖(108)设有装配通道(1083)，所述装配通道(1083)与所述内腔(101)连通；

所述驱动部(110)穿设于所述装配通道(1083)内且与所述第一端盖(108)螺纹连接，使得当所述驱动部(110)接收旋转的驱动力时，所述驱动部(110)能够相对于所述第一端盖(108)围绕所述驱动部(110)的旋转轴线进行旋转且同步沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以使所述搅拌部(120)同步进行所述第一运动和所述第二运动；

所述骨水泥搅拌装置(10)还包括推注部(111)，所述推注部(111)设置于所述内腔(101)且连接所述驱动部(110)；

所述壳体(100)在所述旋转轴线的方向上具有相对设置的第一端(102)和第二端(103)，所述第一端盖(108)位于所述第一端(102)，在所述第二端(103)设有连通所述内腔(101)的注射口(104)；

当所述驱动部(110)接收旋转的驱动力时，所述驱动部(110)能够带动所述推注部(111)沿所述旋转轴线的方向进行移动，以将所述内腔(101)中的所述骨水泥混合物自所述注射口(104)注射至骨骼内。

2.一种骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，包括：

壳体(100)，所述壳体(100)限定有内腔(101)，所述内腔(101)用于接收骨水泥组分；

搅拌部(120)，所述搅拌部(120)设置于所述内腔(101)；

驱动部(110)，所述驱动部(110)用于驱动所述搅拌部(120)同步进行第一运动和第二运动，以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；

其中，所述第一运动为所述搅拌部(120)围绕旋转轴线进行旋转，所述第二运动为所述搅拌部(120)沿着所述旋转轴线的方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述壳体(100)包括：

壳主体(106)，所述壳主体(106)围绕形成所述内腔(101)；

第一端盖(108)，所述第一端盖(108)设置于所述壳主体(106)的一端，所述第一端盖(108)设有装配通道(1083)，所述装配通道(1083)与所述内腔(101)连通；

所述驱动部(110)穿设于所述装配通道(1083)内且与所述第一端盖(108)螺纹连接，使得当所述驱动部(110)接收旋转的驱动力时，所述驱动部(110)能够相对于所述第一端盖(108)围绕所述驱动部(110)的旋转轴线进行旋转且同步沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以使所述搅拌部(120)同步进行所述第一运动和所述第二运动。

4.根据权利要求3所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述驱动部(110)设有外螺纹，所述第一端盖(108)设有内螺纹，所述内螺纹围绕所述装配通道(1083)设置，所述驱动部(110)穿设于所述装配通道(1083)内，且所述外螺纹与所述内螺纹连接；

当所述驱动部(110)接收旋转的驱动力时，所述外螺纹能够相对于所述内螺纹围绕所述旋转轴线进行旋转且同步沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以使所述驱动部(110)驱动所述搅拌部(120)同步进行所述第一运动和所述第二运动。

5.根据权利要求3所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述第一端盖(108)包括盖主体(1081)和两个侧翼部(1082)，所述盖主体(1081)连接所述壳主体(106)，所述装配通道(1083)贯穿地设置于所述盖主体(1081)，所述侧翼部(1082)对称地设置于所述盖主体(1081)的两侧。

6.根据权利要求3所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述骨水泥搅拌装置(10)还包括推注部(111)，所述推注部(111)设置于所述内腔(101)且连接所述驱动部(110)；

所述壳体(100)在所述旋转轴线的方向上具有相对设置的第一端(102)和第二端(103)，所述第一端盖(108)位于所述第一端(102)，在所述第二端(103)设有连通所述内腔(101)的注射口(104)；

当所述驱动部(110)接收旋转的驱动力时，所述驱动部(110)能够带动所述推注部(111)沿所述旋转轴线的方向进行移动，以将所述内腔(101)中的所述骨水泥混合物自所述注射口(104)注射至骨骼内。

7.根据权利要求6所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述推注部(111)设置于所述驱动部(110)的一端，且连接于所述驱动部(110)和所述搅拌部(120)之间；

当所述驱动部(110)接收旋转的驱动力时，所述驱动部(110)能够带动所述推注部(111)围绕所述旋转轴线进行旋转且同步沿所述旋转轴线的方向进行移动，以驱动所述搅拌部(120)同步进行所述第一运动和所述第二运动。

8.根据权利要求6所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述驱动部(110)贯穿所述推注部(111)设置；

所述搅拌部(120)位于所述推注部(111)远离所述第一端盖(108)的一侧，且安装于所述驱动部(110)的一端。

9.根据权利要求6～8任一项所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述推注部(111)与所述壳体(100)的内壁(105)之间间隔设置，所述推注部(111)沿其周向设有装配槽(115)，所述装配槽(115)内设有密封件(113)，所述密封件(113)在所述推注部(111)与所述内壁(105)之间形成密封。

10.根据权利要求6所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述壳主体(106)设有连通所述内腔(101)的进料口(1061)；

所述壳体(100)还包括在所述旋转轴线的方向上与所述第一端盖(108)相对设置的第二端盖(107)，所述注射口(104)设置于所述第二端盖(107)上，所述第二端盖(107)活动连接所述壳主体(106)，所述第二端盖(107)能够相对于所述壳主体(106)在第一位置和第二位置之间活动；

其中，在所述第一位置，所述第二端盖(107)开启所述进料口(1061)，以能够通过所述进料口(1061)向所述内腔(101)送入所述骨水泥组分；

在所述第二位置，所述第二端盖(107)封闭所述进料口(1061)。

11.根据权利要求2所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述驱动部(110)设有传动接头(112)，所述传动接头(112)位于所述壳体(100)的外部，所述传动接头(112)用于将接收的驱动力传递给所述驱动部(110)，

以使所述驱动部(110)能够驱动所述搅拌部(120)同步进行所述第一运动和所述第二运动。

12.一种骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，包括：

壳体(100)，所述壳体(100)限定有内腔(101)，所述内腔(101)用于接收骨水泥组分；

搅拌部(120)，所述搅拌部(120)设置于所述内腔(101)；

驱动部(110)，所述驱动部(110)用于驱动所述搅拌部(120)进行第一运动和第二运动，以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；

其中，所述第一运动为所述搅拌部(120)围绕旋转轴线进行旋转，所述第二运动为所述搅拌部(120)沿着所述旋转轴线的方向进行移动。

13.根据权利要求12所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述驱动部(110)包括：

第一驱动轴(1101)，所述搅拌部(120)安装于所述第一驱动轴(1101)0的一端；

滚动轴承(1102)，所述滚动轴承(1102)套设于所述第一驱动轴(1101)的外周；

第二驱动轴(1103)，所述第二驱动轴(1103)套设于所述滚动轴承(1102)的外周，且通过所述滚动轴承(1102)与所述第一驱动轴(1101)连接；

当所述第一驱动轴(1101)接收旋转的驱动力时，所述第一驱动轴(1101)能够驱动所述搅拌部(120)进行所述第一运动；

当所述第二驱动轴(1103)接收旋转的驱动力时，所述第二驱动轴(1103)能够带动所述第一驱动轴(1101)沿着所述第二驱动轴(1103)的旋转轴线的方向移动，以驱动所述搅拌部(120)进行所述第二运动。

14.根据权利要求13所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述壳体(100)包括：

壳主体(106)，所述壳主体(106)围绕形成所述内腔(101)；

第一端盖(108)，所述第一端盖(108)设置于所述壳主体(106)的一端，所述第一端盖(108)设有装配通道(1083)，所述装配通道(1083)与所述内腔(101)连通；

所述第二驱动轴(1103)穿设于所述装配通道(1083)内且与所述第一端盖(108)螺纹连接，使得当所述第二驱动轴(1103)接收旋转的驱动力时，所述第二驱动轴(1103)能够相对于所述第一端盖(108)围绕所述旋转轴线进行旋转且沿着所述旋转轴线的方向进行移动，以带动所述第一驱动轴(1101)沿着所述旋转轴线的方向移动，进而驱动所述搅拌部进行所述第二运动。

15.根据权利要求14所述的骨水泥搅拌装置(10)，其特征在于，所述骨水泥搅拌装置(10)还包括推注部(111)，所述推注部(111)设置于所述内腔(101)且连接所述驱动部(110)；

所述壳体(100)在所述旋转轴线的方向上具有相对设置的第一端(102)和第二端(103)，所述第一端盖(108)位于所述第一端(102)，在所述第二端(103)设有连通所述内腔(101)的注射口(104)；

当所述第二驱动轴(1103)接收旋转的驱动力时，所述第二驱动轴(1103)能够带动所述推注部(111)沿所述旋转轴线的方向进行移动，以将所述内腔(101)中的所述骨水泥混合物自所述注射口(104)注射至骨骼内。

16.一种骨水泥搅拌设备(20)，其特征在于，包括：

动力装置(210)，所述动力装置(210)用于提供围绕一旋转轴线旋转的驱动力；

限位装置(220)，所述限位装置(220)设置于所述动力装置(210)在所述旋转轴线的方向上的一侧，所述限位装置(220)用于在所述驱动力的方向上以及在沿着所述旋转轴线的方向上进行限位。

17.根据权利要求16所述的骨水泥搅拌设备(20)，其特征在于，所述动力装置(210)包括动力输出轴(211)，所述动力输出轴(211)设有沿其轴向延伸的容纳腔(2111)，所述容纳腔(2111)能够用于容纳骨水泥搅拌装置(10)的传动接头(112)；

所述容纳腔(2111)与所述传动接头(112)的形状相适配，以使所述动力输出轴(211)能够驱动所述传动接头(112)旋转时同步沿着所述容纳腔(2111)的轴向进行移动。

18.根据权利要求16所述的骨水泥搅拌设备(20)，其特征在于，所述限位装置(220)包括：

基座(221)，所述基座(221)设有限位腔(222)和滑块通道(144)，所述滑块通道(144)与所述限位腔(222)连通，所述限位腔(222)用于在所述驱动力的方向上进行限位；

限位滑块(223)，所述限位滑块(223)能够自所述滑块通道(144)插入所述限位腔(222)内，以在所述旋转轴线的方向上进行限位。

19.根据权利要求18所述的骨水泥搅拌设备(20)，其特征在于，所述限位腔(222)包括相互连通的主腔(2221)和两个侧腔(2222)，所述侧腔(2222)对称地设置于所述主腔(2221)的两侧。

20.一种骨水泥搅拌系统，其特征在于，包括：

权利要求1～11任一项所述的骨水泥搅拌装置(10)，以及，

动力装置(210)，所述动力装置(210)用于驱动所述驱动部(110)，以使所述驱动部(110)驱动所述搅拌部(120)同步进行所述第一运动和所述第二运动；

限位装置(220)，所述限位装置(220)用于在所述第一运动和所述第二运动的运动方向上对所述壳体(100)进行限位。

21.根据权利要求20所述的骨水泥搅拌系统，其特征在于，

所述动力装置(210)包括动力输出轴(211)，所述动力输出轴(211)设有沿其轴向延伸的、用于容纳所述驱动部(110)的传动接头(112)的容纳腔(2111)；

所述传动接头(112)与所述容纳腔(2111)的形状相适配，以使所述动力输出轴(211)能够驱动所述驱动部(110)旋转时同步沿着所述容纳腔(2111)的轴向进行移动。

22.根据权利要求20所述的骨水泥搅拌系统，其特征在于，所述限位装置(220)包括：

基座(221)，所述基座(221)设有限位腔(222)和滑块通道(144)，所述滑块通道(144)与所述限位腔(222)连通；所述壳体(100)能够穿设于所述限位腔(222)内，以通过所述限位腔(222)在所述第一运动的运动方向上对所述壳体(100)进行限位；

限位滑块(223)，所述限位滑块(223)能够自所述滑块通道(144)插入所述限位腔(222)内，以在所述第二运动的运动方向上对所述壳体(100)进行限位。

23.根据权利要求22所述的骨水泥搅拌系统，其特征在于，所述限位腔(222)包括相互连通的主腔(2221)和两个侧腔(2222)，所述侧腔(2222)对称地设置于所述主腔(2221)的两侧；

当所述壳体(100)穿设于所述限位腔(222)内时，所述壳体(100)的盖主体(1081)位于所述主腔(2221)，所述壳体(100)的侧翼部(1082)位于所述侧腔(2222)。

24.一种搅拌和注射方法，其特征在于，包括：

通过骨水泥搅拌装置(10)的壳体(100)的内腔(101)接收骨水泥组分；

通过动力装置(210)驱动所述骨水泥搅拌装置(10)的驱动部(110)，使所述驱动部(110)驱动搅拌部(120)同步进行第一运动和第二运动，以对所述骨水泥组分进行搅拌，制备骨水泥混合物；其中，所述第一运动为所述搅拌部(120)围绕旋转轴线进行旋转，所述第二运动为所述搅拌部(120)沿着所述旋转轴线的方向进行移动；

通过所述动力装置(210)驱动所述驱动部(110)，使所述驱动部(110)驱动推注部(111)沿所述旋转轴线的方向移动，以将所述内腔(101)中的所述骨水泥混合物自所述注射口(104)注射至骨骼内。

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