CN219126223U - 集尘箱和清洁机器人基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种集尘箱和清洁机器人基站，集尘箱包括：箱体，所述箱体具有容纳腔，所述容纳腔具有连通所述箱体外部的腔口，所述箱体开设有与所述容纳腔连通的吸尘孔，所述吸尘孔被配置为与清洁机器人连通；盖体，所述盖体的一端与所述箱体转动连接，所述盖体远离转动端的一端为自由端，所述自由端与围合形成所述腔口的侧壁卡合连接，以使所述盖体打开或关闭所述腔口。本实用新型技术方案，通过将盖体和箱体卡合连接，使得盖体与箱体之间具有相互限位的作用，使得盖体与箱体之间的连接稳固可靠，保证盖体能稳固的关闭箱体的腔口，保证集尘箱的密闭性，以保证集尘工作顺利完成。同时，卡合方式拆装方便，提高了集尘箱使用的便捷性。

Description

集尘箱和清洁机器人基站

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种集尘箱和清洁机器人基站。

背景技术

目前，基站能够对清洁机器人进行充电的同时，也能够对清洁机器人进行清理。例如，基站带有集尘箱，基站能将清洁机器人收集的垃圾吸到集尘箱内。然而，现有的集尘箱的仓盖的闭合方式，一般是采用霍尔磁吸结构与仓体进行磁吸闭合，由于目前基站吸取垃圾需要较大的吸力，使得基站在吸取垃圾的过程中，基站本身会产生较大的晃动，从而容易导致集尘箱的仓盖被震开，如果集尘箱的仓盖没有处于完全闭合的状态，容易导致集尘箱内部的气压不够，从而无法完成集尘工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种集尘箱，旨在提高集尘箱的安装稳固性，以保证集尘箱的密闭性，保证集尘工作顺利完成。

为实现上述目的，本实用新型提出的集尘箱，包括：

箱体，所述箱体具有容纳腔，所述容纳腔具有连通所述箱体外部的腔口，所述箱体开设有与所述容纳腔连通的吸尘孔，所述吸尘孔被配置为与清洁机器人连通；

盖体，所述盖体的一端与所述箱体转动连接，所述盖体远离转动端的一端为自由端，所述自由端与围合形成所述腔口的侧壁卡合连接，以使所述盖体打开或关闭所述腔口。

可选地，所述自由端朝向所述箱体的一侧凸设有卡合件，所述卡合件的一侧设有卡凸；

所述箱体面向所述盖体的一侧开设有卡孔，所述卡合件可插入所述卡孔，所述卡孔的内侧壁开设有卡槽，所述卡槽沿所述卡孔的径向延伸，所述卡凸可至少部分伸入所述卡槽内，以将所述卡合件限位于所述卡孔。

可选地，所述自由端的外侧壁活动安装有推动件，所述推动件与所述卡合件连接，以使所述卡合件随所述推动件的滑动而移动，使得所述卡凸具有卡入所述卡槽内的限位位置和位于所述卡槽外的打开位置。

可选地，所述自由端的外侧壁开设有安装孔，所述推动件与所述安装孔滑动配合，所述安装孔的内侧壁开设有限位槽，所述限位槽沿所述安装孔的径向延伸；

所述推动件包括相连的推动部和限位部，所述限位部凸出于所述推动部的侧壁，所述限位部插设于所述限位槽，以将所述推动件限位于所述安装孔。

可选地，所述盖体对应所述推动件具有阻挡部，所述阻挡部与所述推动件与之间具有弹性件，以使所述卡凸位于所述打开位置时，所述弹性件压缩于所述阻挡部和推动件之间，所述卡凸位于所述限位位置时，所述弹性件复位。

可选地，所述阻挡部设有限位滑孔，所述推动件的一端凸设有限位滑杆，所述限位滑杆远离所述推动件的一端穿设所述限位滑孔并与所述限位滑孔滑动配合，所述弹性件套设于所述限位滑杆。

可选地，所述箱体安装有电路板，所述电路板连接有开关，所述箱体面向所述盖体的一侧开设有安装孔，所述安装孔内活动安装有按钮，所述按钮对应所述开关设置，以使所述盖体关闭所述腔口时，所述盖体将所述按钮抵压至与所述开关抵接，所述盖体打开所述腔口时，所述按钮与所述开关分离。

可选地，所述盖体远离所述盖体与所述箱体转动连接的一端设有第一轴孔，所述第一轴孔沿所述盖体的宽度方向延伸，所述箱体开设有第二轴孔，所述第二轴孔与所述第一轴孔同轴，所述第二轴孔靠近所述箱体宽度方向的一侧设置，所述第二轴孔设置为盲孔；

所述集尘箱还包括转轴，所述转轴的一端插设于所述第一轴孔，所述转轴的另一端插设于所述第二轴孔。

可选地，所述盖体面向所述箱体的一侧凸设有安装盒，所述安装盒与所述容纳腔适配插合，所述安装盒用以安装尘袋；

所述安装盒的外侧壁和所述容纳腔的腔壁其中一者设有导槽，另外一者设有凸台，所述凸台插设于所述导槽，并随所述盖体的转动而沿所述导槽滑动；和/或，

所述安装盒的一侧敞开以形成开口，以供所述尘袋进出所述安装盒。

本实用新型还提出一种清洁机器人基站，包括上述所述的集尘箱。

本实用新型的技术方案，盖体与箱体通过卡合方式连接，使得盖体与箱体之间具有相互限位的作用，相比采用磁吸的方式，使得盖体与箱体之间的连接更加稳固可靠，保证盖体能稳固的关闭箱体的腔口，保证集尘箱的密闭性，以保证集尘工作顺利完成。同时，卡合方式拆装方便，提高了集尘箱的使用便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型集尘箱在关闭状态下的结构示意图；

图2为本实用新型集尘箱在打开状态下的一视角的结构示意图；

图3为本实用新型集尘箱在打开状态下的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型集尘箱的箱体的结构示意图；

图5为本实用新型集尘箱的局部剖视结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本实用新型集尘箱的另一局部剖视结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为本实用新型集尘箱的又一局部剖视结构示意图；

图10为图9中C处的局部放大图；

图11为本实用新型集尘箱的剖视结构示意图；

图12为图11中D处的局部放大图；

图13为图11中E处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本申请实施例提供一种集尘箱，该集尘箱用于清洁机器人基站，旨在提高集尘箱的安装稳固性，以保证集尘箱的密闭性，保证集尘工作顺利完成。

以下将主要描述集尘箱的具体结构。

参照图1至图13，在本实用新型实施例中，该集尘箱包括箱体100和盖体200。所述箱体100具有容纳腔101，所述容纳腔101具有连通所述箱体100外部的腔口，所述箱体100开设有与所述容纳腔101连通的吸尘孔102，所述吸尘孔102被配置为与清洁机器人连通；所述盖体200的一端与所述箱体100转动连接，所述盖体200远离转动端的一端为自由端201，所述自由端201与围合形成所述腔口的侧壁卡合连接，以使所述盖体200打开或关闭所述腔口。本实施例中，自由端201与箱体100卡合连接时，盖体200刚好关闭腔口，基站可以开始吸尘工作，将清洁机器人的垃圾吸取到容纳腔101内。需要去除集尘箱内的垃圾时，解除盖体200的自由端201与箱体100的卡合连接，然后转动盖体200使得自由端201远离箱体100以打开腔口，然后进行去除垃圾。

本实用新型的技术方案，盖体200与箱体100通过卡合方式连接，使得盖体200与箱体100之间具有相互限位的作用，相比采用磁吸的方式，使得盖体200与箱体100之间的连接更加稳固可靠，保证盖体200能稳固的关闭箱体100的腔口，保证集尘箱的密闭性，以保证集尘工作顺利完成。同时，卡合方式拆装方便，提高了集尘箱使用的便捷性。

关于盖体200与箱体100卡合连接的具体方式有很多，下面举例说明：在一些实施例中，所述自由端201朝向所述箱体100的一侧凸设有卡合件210，所述卡合件210的一侧设有卡凸211；所述箱体100面向所述盖体200的一侧开设有卡孔120，所述卡合件210可插入所述卡孔120，所述卡孔120的内侧壁开设有卡槽121，所述卡槽121沿所述卡孔120的径向延伸，所述卡凸211可至少部分伸入所述卡槽121内，以将所述卡合件210限位于所述卡孔120。本实施例中，将卡凸211伸入卡槽121内时，盖体200限位于箱体100，实现盖体200与箱体100的卡合连接，此时，盖体200可稳固的关闭箱体100的腔口；将卡凸211退出卡槽121外时，解除了盖体200与箱体100的相互限位，从而可以解除盖体200与箱体100的卡合连接，然后可以转动盖体200使得自由端201远离箱体100以打开腔口，实现集尘箱的关闭和打开。

其中，操作卡凸211伸入卡槽121内或退出卡槽121外的方式有很多，在一些实施例中，所述自由端201的外侧壁活动安装有推动件220，所述推动件220与所述卡合件210连接，以使所述卡合件210随所述推动件220的滑动而移动，使得所述卡凸211具有卡入所述卡槽121内的限位位置和位于所述卡槽121外的打开位置。也即，本实施例中，可以通过推动推动件220来实现卡凸211伸入或退出卡槽121。请参照图5和图6，所示的卡凸211位于限位位置，请参照图7和图8，所示的卡凸211位于打开位置。值得一提的是，在此只是举例说明，并非限制卡凸211伸入卡槽121内或退出卡槽121外的方式，还可以通过其他方式，比如可以通过挤压卡合件210使得卡合件210弹性变形，从而使得卡凸211能伸入卡槽121内或卡槽121外，在此不做一一列举。

为避免推动件220脱落于盖体200，在一些实施例中，所述自由端201的外侧壁开设有安装孔，所述推动件220与所述安装孔滑动配合，所述安装孔的内侧壁开设有限位槽231，所述限位槽231沿所述安装孔的径向延伸；所述推动件220包括相连的推动部222和限位部221，所述限位部221凸出于所述推动部222的侧壁，所述限位部221插设于所述限位槽231，以将所述推动件220限位于所述安装孔。其中，推动件220的推动部222用于供用户推动，推动件220沿着安装孔的轴向方向滑动，限位槽231的轴向尺寸大于限位部221的轴向尺寸，使得限位部221能沿着限位槽231的轴向方向活动，而由于限位槽231沿安装孔的径向延伸，使得插设于限位槽231的限位部221不会滑出于限位槽231外，从而使得推动部222不会滑出安装孔，从而保证推动件220不会脱落于盖体200，保证集尘箱的可靠性。

在一些实施例中，所述盖体200对应所述推动件220具有阻挡部240，所述阻挡部240与所述推动件220与之间具有弹性件250，以使所述卡凸211位于所述打开位置时，所述弹性件250压缩于所述阻挡部240和推动件220之间，所述卡凸211位于所述限位位置时，所述弹性件250复位。需要将盖体200关闭箱体100的腔口，也即需要关闭集尘箱时，将盖体200按照卡合件210插入卡孔120的方向转动盖体200，同时将推动件220朝阻挡部240的方向推动，使得推动件220朝阻挡部240的方向滑动，卡合件210随推动件220的滑动而移动，使得卡凸211和卡合件210均进入卡孔120，此时，弹性件250压缩于所述阻挡部240和推动件220之间，卡孔120未进入卡槽121内。然后松开推动件220，弹性件250复位，复位过程中推动推动件220往远离阻挡部240方向滑动，推动件220再带动卡合件210移动，使得卡凸211移动至卡槽121内，从而将盖体200限位于箱体100，实现集尘箱的关闭。需要打开集尘箱时，再将推动件220朝阻挡部240的方向推动，使得卡凸211移动至卡槽121外，然后将自由端201往远离腔口的方向转动，以打开腔口，实现集尘箱的打开。本实施例中，可以通过合理设置弹性件250的长度和位置，使得弹性件250复位后，弹性件250处于自然状态，也即没被压缩的状态，如此，将盖体200关闭箱体100的腔口后，不用力推动推动件220，集尘箱就一直处于关闭状态，保证集尘箱的密闭性，以保证集尘工作顺利完成。

进一步的，所述阻挡部240设有限位滑孔，所述推动件220的一端凸设有限位滑杆260，所述限位滑杆260远离所述推动件220的一端穿设所述限位滑孔并与所述限位滑孔滑动配合，所述弹性件250套设于所述限位滑杆260。如此，限位滑杆260能对弹性件250起到限位作用，避免弹性件250在被压缩时发生偏移或歪斜，保证弹性件250稳定可靠的工作。

在一些实施例中，所述箱体100安装有电路板131，所述电路板131连接有开关132，所述箱体100面向所述盖体200的一侧开设有安装孔，所述安装孔内活动安装有按钮141，所述按钮141对应所述开关132设置，以使所述盖体200关闭所述腔口时，所述盖体200将所述按钮141抵压至与所述开关132抵接，所述盖体200打开所述腔口时，所述按钮141与所述开关132分离。参照图9和图10，所示的按钮141与开关132抵接。本实施例中，盖体200关闭箱体100的腔口后，也即，集尘箱处于关闭状态后，电路板131才能开始工作，集尘箱才能开始集尘，保证集尘箱工作的可靠性。

在一些实施例中，所述盖体200远离所述盖体200与所述箱体100转动连接的一端设有第一轴孔，所述第一轴孔沿所述盖体200的宽度方向延伸，所述箱体100开设有第二轴孔，所述第二轴孔与所述第一轴孔同轴，所述第二轴孔靠近所述箱体100宽度方向的一侧设置，所述第二轴孔设置为盲孔；所述集尘箱还包括转轴401，所述转轴401的一端插设于所述第一轴孔，所述转轴401的另一端插设于所述第二轴孔。本实施例中，可以先将转轴401的一端插入箱体100的第二轴孔，然后再将盖体200的第一轴孔对准转轴401远离第二轴孔的一端，并操作盖体200或箱体100使得转轴401远离第二轴孔的一端插入盖体200的第一轴孔，以完成转轴401的装配，由于不需要任何辅助工具，提高了盖体200与箱体100装配的便捷性。其中，第二轴孔设置为盲孔，使得灰尘、水等异物不会进入第二轴孔内污染转轴401，以有效的保护转轴401，保证转轴401的使用寿命；同时还可以起到隐藏转轴401的效果，以从外观上看不到转轴401，利于美观。

在一些实施例中，所述盖体200面向所述箱体100的一侧凸设有安装盒300，所述安装盒300与所述容纳腔101适配插合，所述安装盒300用以安装尘袋；所述安装盒300的外侧壁和所述容纳腔101的腔壁其中一者设有导槽310，另外一者设有凸台111，所述凸台111插设于所述导槽310，并随所述盖体200的转动而沿所述导槽310滑动。导槽310和凸台111的设置，一方面，使得盖体200按照预设的轨迹转动，保证盖体200按照预设的角度和位置关闭箱体100的腔口，保证盖体200与箱体100盖合紧密，从而保证集尘箱的密闭性，以保证集尘工作顺利完成。另一方面，还能限制盖体200的转动角度，限制集尘箱的打开角度，避免出现盖体200转动过度而破坏盖体200与箱体100的连接结构的情况，保证集尘箱的可靠性。

在一些实施例中，为方便拆装尘袋，所述安装盒300的一侧敞开以形成开口320，以供所述尘袋进出所述安装盒300。如此，当盖体200关闭箱体100的腔口时，也即集尘箱属于关闭状态时，安装盒300位于容纳腔101内，尘袋可以用来装垃圾。需要更换尘袋时，将盖体200打开箱体100的腔口，安装盒300则位于容纳腔101外，以可以从安装盒300的开口320拆出尘袋并更换新的尘袋，如此，不需再操作打开安装盒300即可开始更换尘袋，节省时间，方便快捷。

本实用新型还提出一种清洁机器人基站，该基站与清洁机器人配套使用，该基站可以对清洁机器人进行清理，该基站可以供清洁机器人充电，该基站可以给清洁机器人供应清洁水，该基站还可以对清洁机器人执行其他动作，在此就不一一列举。

值得注意的是，上述清洁机器人的类型有很多种，上述清洁机器人可以是扫地机器人，上述清洁机器人也可以是拖地机器人，上述清洁机器人还可以是具备扫地功能和拖地功能的拖扫一体机，上述清洁机器人还可以是其他类型的清洁机器人，在此对清洁机器人的类型不做具体的限定。

该清洁机器人基站包括上述的集尘箱，该集尘箱的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人基站采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集尘箱，用于清洁机器人基站，其特征在于，所述集尘箱包括：

箱体，所述箱体具有容纳腔，所述容纳腔具有连通所述箱体外部的腔口，所述箱体开设有与所述容纳腔连通的吸尘孔，所述吸尘孔被配置为与清洁机器人连通；

盖体，所述盖体的一端与所述箱体转动连接，所述盖体远离转动端的一端为自由端，所述自由端与围合形成所述腔口的侧壁卡合连接，以使所述盖体打开或关闭所述腔口。

2.如权利要求1所述的集尘箱，其特征在于，所述自由端朝向所述箱体的一侧凸设有卡合件，所述卡合件的一侧设有卡凸；

所述箱体面向所述盖体的一侧开设有卡孔，所述卡合件可插入所述卡孔，所述卡孔的内侧壁开设有卡槽，所述卡槽沿所述卡孔的径向延伸，所述卡凸可至少部分伸入所述卡槽内，以将所述卡合件限位于所述卡孔。

3.如权利要求2所述的集尘箱，其特征在于，所述自由端的外侧壁活动安装有推动件，所述推动件与所述卡合件连接，以使所述卡合件随所述推动件的滑动而移动，使得所述卡凸具有卡入所述卡槽内的限位位置和位于所述卡槽外的打开位置。

4.如权利要求3所述的集尘箱，其特征在于，所述自由端的外侧壁开设有安装孔，所述推动件与所述安装孔滑动配合，所述安装孔的内侧壁开设有限位槽，所述限位槽沿所述安装孔的径向延伸；

所述推动件包括相连的推动部和限位部，所述限位部凸出于所述推动部的侧壁，所述限位部插设于所述限位槽，以将所述推动件限位于所述安装孔。

5.如权利要求3所述的集尘箱，其特征在于，所述盖体对应所述推动件具有阻挡部，所述阻挡部与所述推动件与之间具有弹性件，以使所述卡凸位于所述打开位置时，所述弹性件压缩于所述阻挡部和推动件之间，所述卡凸位于所述限位位置时，所述弹性件复位。

6.如权利要求5所述的集尘箱，其特征在于，所述阻挡部设有限位滑孔，所述推动件的一端凸设有限位滑杆，所述限位滑杆远离所述推动件的一端穿设所述限位滑孔并与所述限位滑孔滑动配合，所述弹性件套设于所述限位滑杆。

7.如权利要求1所述的集尘箱，其特征在于，所述箱体安装有电路板，所述电路板连接有开关，所述箱体面向所述盖体的一侧开设有安装孔，所述安装孔内活动安装有按钮，所述按钮对应所述开关设置，以使所述盖体关闭所述腔口时，所述盖体将所述按钮抵压至与所述开关抵接，所述盖体打开所述腔口时，所述按钮与所述开关分离。

8.如权利要求1所述的集尘箱，其特征在于，所述盖体远离所述盖体与所述箱体转动连接的一端设有第一轴孔，所述第一轴孔沿所述盖体的宽度方向延伸，所述箱体开设有第二轴孔，所述第二轴孔与所述第一轴孔同轴，所述第二轴孔靠近所述箱体宽度方向的一侧设置，所述第二轴孔设置为盲孔；

所述集尘箱还包括转轴，所述转轴的一端插设于所述第一轴孔，所述转轴的另一端插设于所述第二轴孔。

9.如权利要求1所述的集尘箱，其特征在于，所述盖体面向所述箱体的一侧凸设有安装盒，所述安装盒与所述容纳腔适配插合，所述安装盒用以安装尘袋；

所述安装盒的外侧壁和所述容纳腔的腔壁其中一者设有导槽，另外一者设有凸台，所述凸台插设于所述导槽，并随所述盖体的转动而沿所述导槽滑动；和/或，

所述安装盒的一侧敞开以形成开口，以供所述尘袋进出所述安装盒。

10.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的集尘箱。

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