CN219125532U - 一种鞋子自动钉中底设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种鞋子自动钉中底设备，用于鞋子的生产制造中，实现钉中底工艺的自动化，提高生产效率。本申请包括：支架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、打钉枪和固定组件，所述Z轴直线模组固定于所述支架上，所述Y轴直线模组固定于所述Z轴直线模组上，所述X轴直线模组固定于所述Y轴直线模组上，所述打钉枪以及所述固定组件均固定于所述X轴直线模组上，所述打钉枪在所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组协同驱动下，运动至指定位置对中底进行打钉，所述固定组件对中底进行吸固定。

Description

一种鞋子自动钉中底设备

技术领域

本申请涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种鞋子自动钉中底设备。

背景技术

鞋子主要是由九大部分组成，分别是鞋帮、中帮、帮里、内底、勾心、外底、内包头、鞋舌、鞋跟。鞋子的内底，即中底，位于鞋底的表面上,接触脚的鞋底被称为中底。作为皮鞋的基础，中底是一个重要的组成部分。在结构中,中底是连接鞋和鞋底的主体,具有直接支撑脚的功能。

在生产制造鞋子的过程中，一般采用鞋楦来辅助鞋子的成型，在将中底和鞋帮固定之前，需要将中底固定在鞋楦上方便鞋子加工成型，传统的方式一般是采用人工打钉固定，但是这种方式不仅效率低下，且每次打钉的位置难以固定，导致固定效果不好。

实用新型内容

本申请提供了一种鞋子自动钉中底设备，包括：支架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、打钉枪和固定组件，所述Z轴直线模组固定于所述支架上，所述Y轴直线模组固定于所述Z轴直线模组上，所述X轴直线模组固定于所述Y轴直线模组上，所述打钉枪以及所述固定组件均固定于所述X轴直线模组上，所述打钉枪在所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组协同驱动下，运动至指定位置对中底进行打钉，所述固定组件对中底进行吸固定。

可选的，所述X轴直线模组包括第一子直线模组和第二子直线模组，所述第二子直线模组固定于所述第一子直线模组上，所述打钉枪以及所述固定组件固定于所述第二子直线模组上。

可选的，所述第一子直线模组和所述第二子直线模组均为皮带直线模组，所述第一子直线模组上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动所述第一子直线模组的皮带运动，所述第二子直线模组与所述第一子直线模组的皮带固定，所述第二子直线模组的皮带一侧与第一子直线模组固定，另一侧与所述打钉枪固定。

可选的，所述固定组件包括固定头和弹性件，所述固定头固定于所述弹性件的端部。

可选的，所述弹性件包括弹簧和轴体，所述弹簧套设于所述轴体外部，所述固定头包括接触端和连接端，所述接触端与中底接触，对中底进行固定，所述连接端与所述弹簧连接，所述连接端上开设有通孔，所述轴体的一端被套设于所述通孔中。

可选的，所述Z轴直线模组位于所述Y轴直线模组的底部，且位于所述X轴直线模组的下方。

可选的，所述Z轴直线模组和所述Y轴直线模组为丝杆直线模组。

可选的，所述第一子直线模组和所述第二子直线模组为皮带直线模组。

所述支架的底部设置有轮组和可调节高度的支腿。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供了一种鞋子自动钉中底设备，用于实现钉中底工艺的自动化，该设备中通过X、Y和Z轴直线模组来协同驱动打钉枪进行三维运动，从而对中底进行自动化打钉，提高作业效率，并且能够精准对打钉位置进行把控。且本申请提供的该设备中，还设置有固定组件，固定组件设置在X轴直线模组上，当打钉枪在对中底进行打钉时，通过固定组件能够对中底进行固定，避免中底移动而造成打钉位置不准确。

附图说明

图1为本申请中鞋子自动钉中底设备的正视图；

图2为本申请中鞋子自动钉中底设备的等轴视图；

图3为本申请中鞋子自动钉中底设备的左视图；

图4为本申请中固定组件的一个结构示意图；

图5为本申请中固定组件的另一个结构示意图；

图6为第二子直线模组的一个局部放大图。

具体实施方式

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种鞋子自动钉中底设备，用于实现钉中底工艺的自动化，中底打钉是鞋子制造过程中的一道工序，鞋子主要是由九大部分组成，分别是鞋帮、中帮、帮里、内底、勾心、外底、内包头、鞋舌、鞋跟。鞋子的内底，即中底，位于鞋底的表面上,接触脚的鞋底被称为中底。作为皮鞋的基础，中底是一个重要的组成部分。在生产制造鞋子的过程中，一般采用鞋楦来辅助鞋子的成型，在将中底和鞋帮固定之前，需要将中底固定在鞋楦上方便鞋子加工成型，本申请提供的鞋子自动钉中底设备通过X、Y和Z轴直线模组来协同驱动打钉枪进行三维运动，从而对中底进行自动化打钉，提高作业效率，并且能够精准对打钉位置进行把控。下面对该设备的具体实施例进行描述：

参阅图1至图3，本申请首先提供了一个鞋子自动钉中底设备的实施例，该实施例包括：支架001、X轴直线模组01、Y轴直线模组02、Z轴直线模组03、打钉枪04和固定组件05，所述Z轴直线模组03固定于所述支架001上，所述Y轴直线模组02固定于所述Z轴直线模组03上，所述X轴直线模组01固定于所述Y轴直线模组02上，所述打钉枪04以及所述固定组件05均固定于所述X轴直线模组01上，所述打钉枪04在所述X轴直线模组01、所述Y轴直线模组02和所述Z轴直线模组03协同驱动下，运动至指定位置对中底进行打钉，所述固定组件05对中底进行吸固定。

该实施例中，通过X轴直线模组01、Y轴直线模组02、Z轴直线模组03来驱动打钉枪04和固定组件055进行三维的运动，从而完成打钉工艺，可以预先将中底的类型输入设备中，设备上的控制器根据输入的中底的类型来确定需要打钉的位置，进而得到各个直线模组的运动参数，并根据运动参数控制这三个直线模组按照既定的参数运动，从而使得打钉枪04在中底的指定位置上打钉。这三个直线模组可以是皮带模组或者丝杆模组。在一个优选的实施例中，本申请中的Z轴直线模组03和Y轴直线模组02为丝杆直线模组，X轴直线模组01为皮带直线模组，这样就可以提高Z轴和Y轴上运动的精度，同时X轴上使用皮带模组能够使得打钉枪04更快的到达预设位置，并且由于打钉枪04在打钉时会产生反作用力导致振动，因此通过Z轴和Y轴采用丝杆模组能够确保打钉时的稳定性。更进一步的，可以将Z轴直线模组03设置在Y轴直线模组02的底部，且位于X轴直线模组01的下方，这样能够降低整个直线模组的重心，减少打钉枪04在运动时的振动，提高打钉准确度。

在一个实施例中，X轴直线模组01可以设置为两个子直线模组，分别是第一子直线模组011和第二子直线模组012，第一子直线模组011驱动第二子直线模组012运动，第二子直线模组012直接驱动打钉枪04运动，这样在打钉枪04在进行X轴方向运动时，两个子直线模组可以同时运动，例如需要打钉时同时向中底运动，或者打钉完成后同时远离中底，这样可以减少X轴方向上得运动时间，并且使得X轴方向具有更远的位移量的同时，减少X轴直线模组所占用的空间，因为两个子直线模组在不需要打钉时，可以收回至重合的位置。

参阅图1和图6，在一个更具体的实施例中，所述第一子直线模组011和所述第二子直线模组012均为皮带直线模组，所述第一子直线模组上设置有驱动电机013，所述驱动电机驱动013所述第一子直线模组011的皮带运动，所述第二子直线模组012与所述第一子直线模组011的皮带固定，所述第二子直线模组012的皮带一侧与第一子直线模组011固定，另一侧与所述打钉枪04固定。

驱动电机013转动时，首先带动第一子直线模组011的皮带运动，由于第二子直线模组012固定在第一子直线模组011的皮带上，此时第二子直线模组012会被皮带驱动，而第二子直线模组012的皮带一侧通过第一固定部014和第一子直线模组011固定，另一侧通过第二固定部015与所述打钉枪04固定，因此当第二子直线模组012运动时，与第一子直线模组固定的一侧不会发生运动，而与打钉枪固定的一侧将会跟随第二子直线模组运动，即该结构通过一个驱动电机同时驱动第一子直线模组011和第二子直线模组012工作，并且能够让二者的运动同步，结构简单可靠，响应速度快。

本申请提供的该设备中，X轴直线模组上还设置有固定组件05，即固定组件05跟随打钉枪04运动，打钉组件05用来在打钉时对中底固定，防止中底发生移动。固定组件05的具体实现结构可以有多种方式，下面提供一种具体的实施方式：

参阅图4至图5，本实施例中提供的固定组件05包括：固定头51和弹性件52，所述固定头51固定于所述弹性件52的端部，固定头用来对中底进行固定，打钉枪04靠近中底时，固定头51首先接触中底，随着打钉枪04的下降，固定头51受压并且迫使弹性件52产生反向的弹力，从而增加固定头51对中底的压力，使得中底被固定头51固定。

具体的，弹性件52可以包括弹簧521和轴体522，所述弹簧521套设于所述轴体522外部，所述固定头51包括接触端511和连接端512，所述接触端511与中底接触，对中底进行固定，所述连接端512与所述弹簧521连接，所述连接端512上开设有通孔，所述轴体522的一端被套设于所述通孔中。该实施例中通过轴体522能够使得弹簧的运动被固定为上下运动，不会发生偏移；接触端511可以设置为软性材质，在保持与中底良好的固定效果的前提下，不会对中底产生损坏或者变形。

在一个实施例中，支架001的底部可以设置有可调节高度的支腿，支腿可以通过调节结构与支架001连接，例如通过螺纹结构来调节支腿的高度，从而时刻保持支架001的稳定。

需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种鞋子自动钉中底设备，其特征在于，包括：支架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、打钉枪和固定组件，所述Z轴直线模组固定于所述支架上，所述Y轴直线模组固定于所述Z轴直线模组上，所述X轴直线模组固定于所述Y轴直线模组上，所述打钉枪以及所述固定组件均固定于所述X轴直线模组上，所述打钉枪在所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组协同驱动下，运动至指定位置对中底进行打钉，所述固定组件对中底进行吸固定，所述固定组件包括固定头和弹性件，所述固定头固定于所述弹性件的端部。

2.根据权利要求1中所述的鞋子自动钉中底设备，其特征在于，所述X轴直线模组包括第一子直线模组和第二子直线模组，所述第二子直线模组固定于所述第一子直线模组上，所述打钉枪以及所述固定组件固定于所述第二子直线模组上。

3.根据权利要求2中所述的鞋子自动钉中底设备，其特征在于，所述第一子直线模组和所述第二子直线模组均为皮带直线模组，所述第一子直线模组上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动所述第一子直线模组的皮带运动，所述第二子直线模组与所述第一子直线模组的皮带固定，所述第二子直线模组的皮带一侧与第一子直线模组固定，另一侧与所述打钉枪固定。

4.根据权利要求3中所述的鞋子自动钉中底设备，其特征在于，所述弹性件包括弹簧和轴体，所述弹簧套设于所述轴体外部，所述固定头包括接触端和连接端，所述接触端与中底接触，对中底进行固定，所述连接端与所述弹簧连接，所述连接端上开设有通孔，所述轴体的一端被套设于所述通孔中。

5.根据权利要求1中所述的鞋子自动钉中底设备，其特征在于，所述Z轴直线模组位于所述Y轴直线模组的底部，且位于所述X轴直线模组的下方。

6.根据权利要求5中所述的鞋子自动钉中底设备，其特征在于，所述Z轴直线模组和所述Y轴直线模组为丝杆直线模组。

7.根据权利要求2中所述的鞋子自动钉中底设备，其特征在于，所述第一子直线模组和所述第二子直线模组为皮带直线模组。

8.根据权利要求3中所述的鞋子自动钉中底设备，其特征在于，所述第二子直线模组的皮带的一侧通过第一固定部与所述第一子直线模组固定，另一侧通过第二固定部与所述打钉枪固定。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的鞋子自动钉中底设备，其特征在于，所述支架的底部设置有轮组和可调节高度的支腿。

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