CN216363906U - 一种用于鞋楦的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于鞋楦的固定装置，其在具有工作位的工作台的上侧设置了夹持机构，在工作台的下侧设置了用于驱动夹持机构的第一驱动机构，夹持机构的夹臂包括第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第二驱动机构以及第三驱动机构，其中第一摆动件可通过第一驱动机构的驱动带动第二摆动件和第三摆动件一同在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，以将鞋楦固定或者松开，第二摆动件则可通过第二驱动机构的驱动以进一步夹住鞋楦的其他位置或者松开，之后第三摆动件则可通过第三驱动机构的驱动更近一步的夹住鞋楦的其他位置或者松开，与传统的相比，本实用新型适用于不同款式的鞋楦，可有效提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种用于鞋楦的固定装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，特别涉及一种用于鞋楦的固定装置。

背景技术

鞋子是人类生活必不可少的物品。鞋模是鞋类加工中非常重要的设备之一，向鞋模内注入塑性材料成型便得到所需的鞋底或单只鞋（如拖鞋）。

一些鞋子的制作工序中，比如鞋外底与鞋面固定工序，一般采用与鞋面和鞋外底外轮廓相适的固定件，将鞋底放置在鞋楦上之后，对鞋面与鞋外底的粘结处涂上胶水，之后通过固定件压住鞋面和鞋外底的粘结处，直至粘结处完全固定后，鞋面也具有一定的外观。由于鞋楦的侧轮廓不是一个平整的面，所以现有的固定件一般为定制的不可调整的，因此在制作一些较大或者较小款式的鞋子时，固定件显得不是很适配，影响成品质量，需要进行更换，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于鞋楦的固定装置，旨在解决传统鞋楦固定结构不适用于不同款式的鞋楦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于鞋楦的固定装置，包括具有用于放置鞋楦的工作位的工作台和用于夹持固定住鞋楦的夹持机构，所述夹持机构包括可枢转设于工作位左右两侧的夹臂以及设于工作台下方的第一驱动机构，所述夹臂包括第二驱动机构、第三驱动机构、第一摆动件、第二摆动件以及第三摆动件，所述第二摆动件可枢转安装于第一摆动件上侧，并可通过第二驱动机构的驱动相对第一摆动件在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，所述第三摆动件可枢转安装于第二摆动件上侧，并可通过第三驱动机构的驱动相对第二摆动件在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，所述第一摆动件可枢转安装于工作台，并可通过第一驱动机构的驱动带动第二摆动件和第三摆动件在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，以将鞋楦夹持固定或者松开鞋楦。

本实用新型技术方案在具有工作位的工作台的上侧设置了夹持机构，在工作台的下侧设置了用于驱动夹持机构的第一驱动机构，夹持机构的夹臂包括第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第二驱动机构以及第三驱动机构，其中第一摆动件可通过第一驱动机构的驱动带动第二摆动件和第三摆动件一同在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，以将鞋楦固定或者松开，第二摆动件则可通过第二驱动机构的驱动相对第一摆动件带动第三摆动件一同在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，以进一步夹住鞋楦的其他位置或者松开，之后第三摆动件则可通过第三驱动机构的驱动相对第二摆动件在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，从而更近一步的夹住鞋楦的其他位置或者松开，与传统的相比，本实用新型适用于不同款式的鞋楦，可有效提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为夹持机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种用于鞋楦的固定装置。

本实用新型实施例中，如图1至3所示，该用于鞋楦的固定装置包括具有用于放置鞋楦（未图示）的工作位11的工作台1和用于夹持固定住鞋楦的夹持机构，所述夹持机构包括可枢转设于工作位11左右两侧的夹臂以及设于工作台1下方的第一驱动机构（未图示），所述夹臂包括第二驱动机构21、第三驱动机构22、第一摆动件23、第二摆动件24以及第三摆动件25，所述第二摆动件24可枢转安装于第一摆动件23上侧，并可通过第二驱动机构21的驱动相对第一摆动件23在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，所述第三摆动件25可枢转安装于第二摆动件24上侧，并可通过第三驱动机构22的驱动相对第二摆动件24在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，所述第一摆动件23可枢转安装于工作台1，并可通过第一驱动机构的驱动带动第二摆动件24和第三摆动件25在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，以将鞋楦夹持固定或者松开鞋楦。

本实用新型技术方案在具有工作位的工作台的上侧设置了夹持机构，在工作台的下侧设置了用于驱动夹持机构的第一驱动机构，夹持机构的夹臂包括第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第二驱动机构以及第三驱动机构，其中第一摆动件可通过第一驱动机构的驱动带动第二摆动件和第三摆动件一同在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，以将鞋楦固定或者松开，第二摆动件则可通过第二驱动机构的驱动相对第一摆动件带动第三摆动件一同在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，以进一步夹住鞋楦的其他位置或者松开，之后第三摆动件则可通过第三驱动机构的驱动相对第二摆动件在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，从而更近一步的夹住鞋楦的其他位置或者松开，与传统的相比，本实用新型适用于不同款式的鞋楦，可有效提高工作效率，降低生产成本。

具体的，所述第一驱动机构为第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体可枢转安装于工作台1下侧，第一摆动件23的中部与工作台1可枢转连接，第一摆动件23的前端设有连接件231，连接件的下端穿过工作台1后与第一伸缩气缸的活塞杆可枢转连接，第一伸缩气缸可通过其活塞杆的伸缩运动驱动第一摆动件23做所述摆动。

具体的，所述工作台1对应所述连接件231的运动轨迹设有避让位（未图示），以使工作台不会在第一伸缩气缸驱动连接件做运动的过程中阻挡连接件运动。

具体的，所述第二驱动机构21为第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的缸体可枢转安装于第一摆动件23上侧，第二摆动件24的前端可枢转安装于第一摆动件上侧，第二伸缩气缸的活塞杆与第二摆动件24可枢转连接，第二伸缩气缸可通过其活塞杆的伸缩运动驱动第二摆动件24做所述摆动。

具体的，所述第三驱动机构22为第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的缸体可枢转安装于第二摆动件24上侧，第三摆动件25的前端可枢转安装于第二摆动件24上侧，第三伸缩气缸的活塞杆与第三摆动件25可枢转连接，第三伸缩气缸可通过其活塞杆的伸缩运动驱动第三摆动件25做所述摆动。

具体的，所述第一摆动件23靠近鞋楦的一侧与鞋楦的外轮廓相适。

具体的，所述第二摆动件24靠近鞋楦的一侧与鞋楦的外轮廓相适。

具体的，所述第三摆动件25靠近鞋楦的一侧与鞋楦的外轮廓相适。

具体的，所述第一摆动件23、第二摆动件24以及第三摆动件25靠近鞋楦的一侧均设有软体（未图示）。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于鞋楦的固定装置，其特征在于：包括具有用于放置鞋楦的工作位（11）的工作台（1）和用于夹持固定住鞋楦的夹持机构，所述夹持机构包括可枢转设于工作位（11）左右两侧的夹臂以及设于工作台（1）下方的第一驱动机构，所述夹臂包括第二驱动机构（21）、第三驱动机构（22）、第一摆动件（23）、第二摆动件（24）以及第三摆动件（25），所述第二摆动件（24）可枢转安装于第一摆动件（23）上侧，并可通过第二驱动机构（21）的驱动相对第一摆动件（23）在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，所述第三摆动件（25）可枢转安装于第二摆动件（24）上侧，并可通过第三驱动机构（22）的驱动相对第二摆动件（24）在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，所述第一摆动件（23）可枢转安装于工作台（1），并可通过第一驱动机构的驱动带动第二摆动件（24）和第三摆动件（25）在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，以将鞋楦夹持固定或者松开鞋楦。

2.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体可枢转安装于工作台（1）下侧，第一摆动件（23）的中部与工作台（1）可枢转连接，第一摆动件（23）的前端设有连接件（231），连接件的下端穿过工作台（1）后与第一伸缩气缸的活塞杆可枢转连接，第一伸缩气缸可通过其活塞杆的伸缩运动驱动第一摆动件（23）做所述摆动。

3.如权利要求2所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述工作台（1）对应所述连接件（231）的运动轨迹设有避让位，以使工作台不会在第一伸缩气缸驱动连接件做运动的过程中阻挡连接件运动。

4.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第二驱动机构（21）为第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的缸体可枢转安装于第一摆动件（23）上侧，第二摆动件（24）的前端可枢转安装于第一摆动件上侧，第二伸缩气缸的活塞杆与第二摆动件（24）可枢转连接，第二伸缩气缸可通过其活塞杆的伸缩运动驱动第二摆动件（24）做所述摆动。

5.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第三驱动机构（22）为第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的缸体可枢转安装于第二摆动件（24）上侧，第三摆动件（25）的前端可枢转安装于第二摆动件（24）上侧，第三伸缩气缸的活塞杆与第三摆动件（25）可枢转连接，第三伸缩气缸可通过其活塞杆的伸缩运动驱动第三摆动件（25）做所述摆动。

6.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第一摆动件（23）靠近鞋楦的一侧与鞋楦的外轮廓相适。

7.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第二摆动件（24）靠近鞋楦的一侧与鞋楦的外轮廓相适。

8.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第三摆动件（25）靠近鞋楦的一侧与鞋楦的外轮廓相适。

9.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第一摆动件（23）、第二摆动件（24）以及第三摆动件（25）靠近鞋楦的一侧均设有软体。

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