CN216453641U

CN216453641U - 一种用于调整鞋面中后帮的调整结构

Info

Publication number: CN216453641U
Application number: CN202123046707.0U
Authority: CN
Inventors: 王炜
Original assignee: Dongguan City Hangzhan Precision Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan City Hangzhan Precision Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-12-06

Abstract

本实用新型公开了一种用于调整鞋面中后帮的调整结构，本实用新型技术方案在支架上分别设置了调整机构、抓取机构以及驱动机构，其中调整机构包括多个垂向设置在支架上的顶件，顶件与支件之间通过顶簧连接，并在与支架相抵并将顶簧压缩和被顶簧顶起而远离支架的位置之间运动，工作时可通过驱动机构驱动抓取机构抓持包覆有鞋面和鞋底的鞋楦并将其送至与多个顶件相抵，由于鞋楦的中后帮位置具有不同的弧度，在与顶件相抵时，不同位置的顶件所运动的距离也不同，从而适应鞋楦的中后帮位置的不同弧度，以保证可将鞋面的每个位置均与鞋楦保持相抵，与传统的相比，本实用新型适用于与不同款式的鞋楦配合工作，具有效率高成本低的优点。

Description

一种用于调整鞋面中后帮的调整结构

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，特别涉及一种用于调整鞋面中后帮的调整结构。

背景技术

鞋子是人类生活必不可少的物品。鞋模是鞋类加工中非常重要的设备之一，向鞋模内注入塑性材料成型便得到所需的鞋底或单只鞋（如拖鞋）。

一些鞋子的制作工序中，比如鞋外底与鞋面固定工序，一般采用与鞋面和鞋外底外轮廓相适的固定件，将鞋底放置在鞋楦上之后，对鞋面与鞋外底的粘结处涂上胶水，之后通过固定件压住鞋面和鞋外底的粘结处，直至粘结处完全固定后，同时还要将鞋面的中后帮位置与鞋楦的对应位置保持相贴来辅助粘结固定工作，由于鞋楦的中后帮位置具有不同的弧度，因此一般采用定制的辅助件来实现鞋面和鞋楦的保持相贴，即在辅助件的一侧设置与鞋楦中后帮位置相适配的配合面，但这种定制件一般只适用于一种款式的鞋楦，当鞋楦的款式不同时，则需要将定制件更换，具有工作效率低生产成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于调整鞋面中后帮的调整结构，旨在提高工作效率降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于调整鞋面中后帮的调整结构，包括支架、调整机构、抓取机构以及驱动机构，所述调整机构包括垂向相邻设于支架的多个顶件，所述顶件与支架之间通过顶簧连接，顶件可在与支架相抵并将顶簧压缩和被顶簧顶起而远离支架的位置之间运动，所述抓取机构活动设于支架用于抓持包覆有鞋面和鞋底的鞋楦，并可在将鞋楦送至与多个所述顶件相抵和远离的位置之间运动，所述驱动机构设于支架用于驱动所述抓取机构做所述运动。

本实用新型技术方案在支架上分别设置了调整机构、抓取机构以及驱动机构，其中调整机构包括多个垂向设置在支架上的顶件，顶件与支件之间通过顶簧连接，并在与支架相抵并将顶簧压缩和被顶簧顶起而远离支架的位置之间运动，工作时可通过驱动机构驱动抓取机构抓持包覆有鞋面和鞋底的鞋楦并将其送至与多个顶件相抵，由于鞋楦的中后帮位置具有不同的弧度，在与顶件相抵时，不同位置的顶件所运动的距离也不同，从而适应鞋楦的中后帮位置的不同弧度，以保证可将鞋面的每个位置均与鞋楦保持相抵，与传统的相比，本实用新型适用于与不同款式的鞋楦配合工作，具有效率高成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型第一角度立体图；

图2为本实用新型第二角度立体图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种用于调整鞋面中后帮的调整结构。

本实用新型实施例中，如图1至2所示，该用于调增鞋面中后帮的调整结构包括支架1、调整机构、抓取机构以及驱动机构，所述调整机构包括垂向相邻设于支架1的多个顶件2，所述顶件2与支架1之间通过顶簧（未图示）连接，顶件可在与支架相抵并将顶簧压缩和被顶簧顶起而远离支架的位置之间运动，所述抓取机构活动设于支架1用于抓持包覆有鞋面和鞋底的鞋楦（未图示），并可在将鞋楦送至与多个所述顶件2相抵和远离的位置之间运动，所述驱动机构设于支架1用于驱动所述抓取机构做所述运动。

具体的，所述抓取机构包括抓臂3，抓臂3的前端可枢转设有夹部31，抓臂3的前端还设有拉簧32，拉簧32的一端与抓臂3前端靠近夹部31的一侧固定连接，另一端与夹部31靠近抓臂3前端的一侧固定连接，夹部31可通过拉簧32的拉力以及与抓臂3的配合将包覆有鞋面和鞋底的鞋楦夹持。

具体的，所述驱动机构包括伸缩气缸4以及驱动臂5，所述驱动臂5的中部与支架1可枢转连接，驱动臂5的后端与伸缩气缸4的活塞杆可枢转连接，驱动臂5的前端与抓臂3的后端连接，伸缩气缸4的活塞杆做伸缩动作的过程中，可驱动驱动臂5的前端相对支架1做摆动动作，以带动驱动臂5前端的抓臂3在靠近顶件2和远离的位置之间运动。

具体的，所述驱动臂5的前端设有滑轨51，所述抓臂3的后端设有与滑轨51适配的滑块33，抓臂3通过滑轨51和滑块33的配合活动设于驱动臂5的前端上，另设有锁定机构用于将抓臂3锁定在驱动臂5上。

具体的，所述锁定机构包括垂向固定于抓臂3后端端壁的螺杆34，驱动臂5前端对应螺杆34的位置设有调节槽52，调节槽52内设有调节螺母53，螺杆34远离抓臂3的一端穿过调节槽52的槽壁后与调节螺母53旋接，以通过调节螺母53与螺杆34的配合驱动抓臂3沿所述滑轨51做直线移动，以调节夹部与顶件之间的位置。

具体的，还设有上下运动机构，用于驱动所述抓取机构和抓臂相对调整机构做垂向上下移动，以进一步调节夹部与顶尖之间的位置。

具体的，所述上下运动机构包括移动座61、移动导轨62以及伸缩电机63，所述伸缩气缸4、驱动臂以及抓臂3安装于所述移动座61，所述移动导轨62垂向设于支架1上，所述移动座61活动安装于移动导轨62上并可沿移动导轨62带动伸缩气缸、驱动臂以及抓臂做垂向上下移动，所述伸缩电机用于驱动所述移动座带动伸缩气缸、驱动臂以及抓臂做所述移动，可以理解的，在本实施例中，所述驱动臂的中部可枢转安装于移动座上。

应当说明的是，伸缩气缸和伸缩电机均属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种用于调整鞋面中后帮的调整结构，其特征在于：包括支架（1）、调整机构、抓取机构以及驱动机构，所述调整机构包括垂向相邻设于支架（1）的多个顶件（2），所述顶件（2）与支架（1）之间通过顶簧连接，顶件可在与支架相抵并将顶簧压缩和被顶簧顶起而远离支架的位置之间运动，所述抓取机构活动设于支架（1）用于抓持包覆有鞋面和鞋底的鞋楦，并可在将鞋楦送至与多个所述顶件（2）相抵和远离的位置之间运动，所述驱动机构设于支架（1）用于驱动所述抓取机构做所述运动。

2.如权利要求1所述的用于调整鞋面中后帮的调整结构，其特征在于：所述抓取机构包括抓臂（3），抓臂（3）的前端可枢转设有夹部（31），抓臂（3）的前端还设有拉簧（32），拉簧（32）的一端与抓臂（3）前端靠近夹部（31）的一侧固定连接，另一端与夹部（31）靠近抓臂（3）前端的一侧固定连接，夹部（31）可通过拉簧（32）的拉力以及与抓臂（3）的配合将包覆有鞋面和鞋底的鞋楦夹持。

3.如权利要求2所述的用于调整鞋面中后帮的调整结构，其特征在于：所述驱动机构包括伸缩气缸（4）以及驱动臂（5），所述驱动臂（5）的中部与支架（1）可枢转连接，驱动臂（5）的后端与伸缩气缸（4）的活塞杆可枢转连接，驱动臂（5）的前端与抓臂（3）的后端连接，伸缩气缸（4）的活塞杆做伸缩动作的过程中，可驱动驱动臂（5）的前端相对支架（1）做摆动动作，以带动驱动臂（5）前端的抓臂（3）在靠近顶件（2）和远离的位置之间运动。

4.如权利要求3所述的用于调整鞋面中后帮的调整结构，其特征在于：所述驱动臂（5）的前端设有滑轨（51），所述抓臂（3）的后端设有与滑轨（51）适配的滑块（33），抓臂（3）通过滑轨（51）和滑块（33）的配合活动设于驱动臂（5）的前端上，另设有锁定机构用于将抓臂（3）锁定在驱动臂（5）上。

5.如权利要求4所述的用于调整鞋面中后帮的调整结构，其特征在于：所述锁定机构包括垂向固定于抓臂（3）后端端壁的螺杆（34），驱动臂（5）前端对应螺杆（34）的位置设有调节槽（52），调节槽（52）内设有调节螺母（53），螺杆（34）远离抓臂（3）的一端穿过调节槽（52）的槽壁后与调节螺母（53）旋接，以通过调节螺母（53）与螺杆（34）的配合驱动抓臂（3）沿所述滑轨（51）做直线移动。

6.如权利要求5所述的用于调整鞋面中后帮的调整结构，其特征在于：还设有上下运动机构，用于驱动所述抓取机构和抓臂相对调整机构做垂向上下移动。

7.如权利要求6所述的用于调整鞋面中后帮的调整结构，其特征在于：所述上下运动机构包括移动座（61）、移动导轨（62）以及伸缩电机（63），所述伸缩气缸（4）、驱动臂以及抓臂（3）安装于所述移动座（61），所述移动导轨（62）垂向设于支架（1）上，所述移动座（61）活动安装于移动导轨（62）上并可沿移动导轨（62）带动伸缩气缸、驱动臂以及抓臂做垂向上下移动，所述伸缩电机用于驱动所述移动座带动伸缩气缸、驱动臂以及抓臂做所述移动。