CN219124973U - 一种割胶机快速收刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种割胶机快速收刀机构，包括安装座、刀架以及驱动组件，刀架的一端设置刀头部，另一端转动连接在安装座上，安装座上滑动设有滑块，滑块与刀架远离刀头部的一端之间连接有拉簧；驱动组件用于驱动滑块在第一设定位置与第二设定位置之间滑动，实现刀头部处于割胶位置以及反向收刀；刀架与安装座的转动连接处设置有锁止部，滑块上连接有解锁组件，放刀时滑块在第一设定位置，拉簧张紧；滑块滑动至第二设定位置时拉簧张紧力消失，解锁组件用于解锁锁止部，刀具快速收刀。本实用新型公开的一种割胶机快速收刀机构，在收刀过程中能够有效降低树屑以及胶线在刀片上的粘接风险，避免后续割胶发生刀片空走的问题，从而提升割胶效率。

Description

一种割胶机快速收刀机构

技术领域

本实用新型涉及割胶机技术领域，具体而言，涉及一种割胶机快速收刀机构。

背景技术

正常割胶流程主要包括放刀-割胶-收刀。目前市场上，割胶机只有放刀的拉簧机构，即放刀时拉簧处于一个张紧作用，并且此状态下刀具在割胶过程中容易存在反向旋转波动，影响割胶效率；另外的，现有结构中仅仅依靠拉簧作用，在收刀的时候拉簧张紧力慢慢消失，最后完全靠拉簧的一个推力的动作来完成收刀功能，这种收刀方式一般都是正常缓慢的收刀，树屑/胶线容易粘在刀上，导致在后续割胶发生胶刀空走的问题，影响割胶效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种割胶机快速收刀机构，在收刀过程中能够有效降低树屑以及胶线在刀片上的粘接风险，避免后续割胶发生刀片空走的问题，从而提升割胶效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种割胶机快速收刀机构，包括滑动安装在割胶机竖向导轨上的安装座，所述安装座上连接有刀架以及驱动组件，所述刀架的一端设置有用于安装刀片的刀头部，所述刀架的另一端沿水平方向可转动的连接在所述安装座上，所述安装座上滑动设有滑块，所述滑块与所述刀架远离所述刀头部的一端之间连接有拉簧；所述驱动组件用于驱动所述滑块在第一设定位置与第二设定位置之间滑动，以驱使所述刀架水平转动实现所述刀头部抵接于橡胶树外壁以待切割或者远离所述橡胶树外壁以实现收刀；所述刀架与所述安装座的转动连接处设置有锁止部，所述滑块上连接有解锁组件，当所述滑块处于第一设定位置时所述拉簧处于张紧状态，且所述锁止部处于锁定状态；当所述滑块滑动至第二设定位置时所述拉簧张紧力消失，所述解锁组件用于解锁所述锁止部，并驱使所述刀架朝着远离所述橡胶树的方向快速转动，实现所述刀头部的快速收刀。

本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：

本实用新型的割胶机收刀结构中，除了用与给割刀放刀提供弹力的拉簧，在刀架与安装座转动连接处还增加了一道锁止部，并且在刀架放刀转动至第一位置时，刀头部与橡胶树抵接，此时在割胶机割胶驱动机构的作用下，刀头部上的刀片能够绕着设定的路径进行割胶；因为割胶放刀位置时，虽然拉簧是处于张紧状态，但是刀架在割胶过程中仍然存在反向(收刀方向)的波动，本实用新型结构中在该设定位置通过锁止部的锁定作用，能够有效减小刀架朝着收刀方向波动，进而保证割胶的稳定性；另外的，在刀架收刀转动时，通过滑块上专用的解锁组件实现自动解锁，并且能够使得刀架在失去锁止部的锁紧力后实现快速收刀转动，这种快速收刀的方式，有效降低树屑以及胶线在刀片上残留粘接的概率，保证干净的刀片实现下一次割胶，提升割胶效率。

作为改进的，所述安装座的外壁上设置有安装槽，所述刀架的上下两端均设置有转动轴，两根所述转动轴分别转动连接在所述安装槽的上下两端面上；所述锁止部设置在至少一根所述转动轴与所述安装槽对应端面的连接处。上述改进结构中，在安装座上用于转动连接刀架的位置开设相的安装槽，使得刀架转动时能够实现竖向的限位，保证刀架转动的稳定性。

再改进的，所述刀架上端面或下端面靠近对应转动轴的位置外凸的设置有第一锁块，所述安装槽的上端面或下端面上外凸的设置有与所述第一锁块相对应的第二锁块；当所述滑块位于第一设定位置时，所述第一锁块与所述第二锁块对扣抵接以形成所述锁止部。上述改进结构中，锁止部由两个相对应的锁块配合形成，锁定与解锁操作方便。

优选的，所述解锁组件包括连接杆，所述连接杆的一端连接在所述滑块的一端且与所述拉簧相平行，所述刀架远离所述刀头部的一端设置有连接板，所述连接板滑动配合在所述连接杆另一端的外部，所述连接杆外部套装有压簧，当所述滑块滑动至拉簧张紧力消失时，所述压簧的两端分别与所述连接板与所述滑块相抵靠，且当所述滑块继续滑移时，压簧作用力用于驱使锁止部解锁。上述结构中，设置了一根与拉簧平行的压簧，使其与拉簧配合使用，并且在拉簧作用时，压簧不起作用，在滑块滑动至拉簧不受力时，压簧两端开始抵靠后受压，从而在压簧的弹力作用下实现锁止部的解锁分离；压簧的柔性弹力逐渐增加驱使锁止部分离，不易破坏锁止部。

再改进的，当所述滑块位于第一设定位置时，所述第一锁块与所述第二锁块的对扣抵接面为相对应的斜面；当所述滑块朝着所述第二设定位置滑动至所述拉簧张紧力消失后所述压簧开始压缩动作，当所述滑块继续朝着所述第二设定位置移动至所述压簧的弹力克服所述锁止部的对扣阻力时，所述刀架快速转动，实现所述刀头部的快速收刀。上述改进结构中，在刀架转动至放刀位置时，通过两个锁块抵扣形成的锁止部上下定位，保证走刀割胶的稳定；并且在滑块滑移收刀时，通过压簧的动作驱使斜面抵扣锁止部的两个锁块分离，从而在压簧弹力作用下使得刀架快速收刀转动。

再改进的，所述滑块上设置有容置槽，所述拉簧以及所述压簧相互平行的容置在所述容置槽内；所述安装座上还设置有覆盖在所述滑块外侧的盖板。上述改进结构中，在滑块上设置相应的容置槽，实现对于压簧、拉簧的保护。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有齿轮，所述滑块内设置有齿条，且所述齿条与所述齿轮啮合；当所述驱动电机驱动所述齿轮转动时，所述齿轮带动所述齿条水平移动，以使得所述滑块在所述第一设定位置和第二设定位置之间滑移。上述结构中，通过电机驱动齿轮、齿条的运行实现滑块水平移动，结构简单，驱动方便，稳定，从而实现收刀平稳。

附图说明

图1为本实用新型的割胶机快速收刀机构的结构示意图；

图2为图1中割胶机快速收刀机构的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型中的割胶机快速收刀机构未装盖板的结构示意图；(滑块位于第一设定位置)

图4为图3中割胶机快速收刀机构的另一角度结构示意图；

图5为图4中的X处放大结构示意图；

图6为本实用新型中的安装座的结构示意图；

图7为本实用新型中的刀架的结构示意图；

图8为图3中割胶机快速收刀机构滑块滑动至第二设定位置时的结构示意图；(未安装刀头部)

图9为本实用新型中的安装座与滑块的爆炸结构示意图；

图10为图9中爆炸结构图的另一角度示意图。

附图标记说明：

1、安装座；1.1、安装槽；1.2、滑槽；2、刀架；3、刀头部；4、滑块；4.1、内凹槽；5、拉簧；6、第一锁块；7、第二锁块；8、连接杆；9、连接板；10、压簧；11、容置槽；12、盖板；13、驱动电机；14、齿条；15、固定板；16、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“外壁”、“前侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外的，描述术语中“第一”、“第二”仅是为了便于区分与理解，没有具体特指或者限定的含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种割胶机快速收刀机构，包括滑动安装在割胶机竖向导轨上的安装座1，安装座1上连接有刀架2以及驱动组件，其中刀架2的一端设置有用于安装刀片的刀头部3，刀头部3用于安装刀片以及刀片调节机构(图中未画出)；刀架2的另一端沿水平方向可转动的连接在安装座1上，安装座1上滑动设有滑块4，另外的，在滑块4与刀架2远离刀头部3的一端之间连接有拉簧5，驱动组件用于驱动滑块4在第一设定位置与第二设定位置之间滑动，并且当滑动位于第一设定位置时，拉簧5处于张紧状态，通过拉簧5的作用力使得刀架2与安装座1之间发生转动，使得刀头部3与橡胶树抵接，从而实现刀头部3上的刀片待割物抵接，从而避免了人工调节刀片，实现自动放刀功能；当驱动组件驱使滑块4滑动至第二设定位置时，拉簧5弹力消失，通过拉簧5的一个推力使得刀架2朝着远离橡胶树外壁方向转动，实现刀头部3反向转动与橡胶树慢慢远离实现刀片的缓慢收刀过程。

另外的，如图4、5所示，本实施例中在刀架2与安装座1的转动连接处设置有锁止部，滑块4上连接有相应的解锁组件，并且当滑块4处于第一设定位置时拉簧5处于张紧状态，且锁止部处于锁定状态；当滑块4滑动至第二设定位置时拉簧5张紧力消失，解锁组件用于解锁锁止部，在失去锁止部的阻力后，滑块4以及解锁组件提供的推力以使得刀架2朝着远离橡胶树的方向快速转动，实现刀头部3的快速收刀。此结构中，第一锁块6、第二锁块7均为具有一定弹性形变能力，在滑块4朝着第二设定位置滑动，直至压簧10受压，随着滑块4的继续右移，压簧10的弹力逐渐增大，在此过程中两个锁块逐渐发生形变，直至压簧10弹力完全克服两个锁块之间的抵扣作用力后，两个锁块变形至能够相互脱离。

具体的，在安装座1的外壁上设置有安装槽，刀架2的上下两端均设置有转动轴，两根转动轴分别转动连接在安装槽的上下两端面上；锁止部设置在至少一根转动轴与安装槽对应端面的连接处。更加具体的，刀架2上端面或下端面靠近对应转动轴的位置外凸的设置有第一锁块6，安装槽的上端面或下端面上外凸的设置有与第一锁块6相对应的第二锁块7；当滑块4位于第一设定位置时，第一锁块6与第二锁块7对扣抵接以形成锁止部。

更加具体的，如图3、4所示，上述结构中解锁组件包括连接杆8，连接杆8的一端连接在滑块4的一端且与拉簧5相平行，刀架2远离刀头部3的一端设置有连接板9，连接板9滑动配合在连接杆8另一端的外部，连接杆8外部套装有压簧10，此结构中在滑块4远离安装座1的一侧的左边设置一块固定板15，拉簧5的一端连接在固定板15的后侧，拉簧5的另一端与刀架2连接；连接杆8的左端连接在固定板15的前侧，连接板9上开设有相应的腰型孔，连接板9通过腰型孔滑动套装在连接杆8的右端，并且压簧10的两端分别与固定板15以及连接板9相抵靠；并且在滑块4朝着第二设定位置(右侧)滑动时，在拉簧5张紧力未消失之前，压簧10不受力，当滑块4滑动至拉簧5张紧力消失时，压簧10的两端分别与连接板9与滑块4上的固定板15相抵靠，如图8所示，在此之后滑块4继续往右滑动，压簧10逐渐受压，直至滑块4滑动至第二设定位置时，压簧10的弹力足以克服锁止部的阻力，锁止部的两个锁块相互分离，在失去锁止部阻力后，压簧10弹力迅速释放，使得刀架2朝着远离橡胶树方向快速转动，即实现刀片的快速收刀，有效避免割胶的树屑或者胶线粘结在刀片上，保证下一次割胶时走刀顺利。

本实施例中，优选的，在刀架2的上端面靠近相应转动轴的位置设置有第一锁块6，并且当滑块4位于第一设定位置时，第一锁块6与第二锁块7的对扣抵接面为相对应的斜面，以形成一个类似斜坡的阻力，如图5、6和7所示，当滑块4朝着第二设定位置滑动至拉簧5张紧力消失后压簧10开始压缩动作，当所述滑块4继续朝着所述第二设定位置移动至压簧10的弹力克服锁止部的斜坡对扣阻力时，刀架2沿着收刀方向快速转动，实现刀头部3的快速收刀。

再一方面的，如图3、4所示，在滑块4上位于固定板15的右侧设置两块上下间隔分布的挡板16，以使得两块挡板16和固定板15围设成一个前侧、右侧均开口的容置槽11，拉簧5以及压簧10相互平行的容置在容置槽11内；并且在安装座1上还设置有覆盖在滑块4外侧的盖板12，实现拉簧5、压簧10的保护。

如图9、10所示，上述结构中涉及的驱动组件包括驱动电机13，驱动电机13的输出轴上连接有齿轮(图中未画出)，滑块4的后侧设置有内凹槽4.1，在内凹槽4.1的下端面上设置有齿条14，且齿条14与齿轮啮合；当驱动电机13驱动齿轮转动时，齿轮带动齿条14水平移动，以使得滑块4在第一设定位置和第二设定位置之间滑移，并且齿条14的长度大于第一设定位置和第二设定位置之间的距离。此结构中更加具体的，在安装座1的前侧设置有滑槽1.2，滑块4滑动配装在相应的滑槽1.2内，以使得驱动电机13驱动滑块4左右滑动时具有更好的平稳性。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种割胶机快速收刀机构，包括滑动安装在割胶机竖向导轨上的安装座(1)，所述安装座(1)上连接有刀架(2)以及驱动组件，所述刀架(2)的一端设置有用于安装刀片的刀头部(3)，所述刀架(2)的另一端沿水平方向可转动的连接在所述安装座(1)上，所述安装座(1)上滑动设有滑块(4)，所述滑块(4)与所述刀架(2)远离所述刀头部(3)的一端之间连接有拉簧(5)；所述驱动组件用于驱动所述滑块(4)在第一设定位置与第二设定位置之间滑动，以驱使所述刀架(2)水平转动实现所述刀头部(3)抵接于橡胶树外壁以待切割或者远离所述橡胶树外壁以实现收刀，其特征在于：

所述刀架(2)与所述安装座(1)的转动连接处设置有锁止部，所述滑块(4)上连接有解锁组件，当所述滑块(4)处于第一设定位置时所述拉簧(5)处于张紧状态，且所述锁止部处于锁定状态；当所述滑块(4)滑动至第二设定位置时所述拉簧(5)张紧力消失，所述解锁组件用于解锁所述锁止部，并驱使所述刀架(2)朝着远离所述橡胶树的方向快速转动，实现所述刀头部(3)的快速收刀。

2.根据权利要求1所述的割胶机快速收刀机构，其特征在于：所述安装座(1)的外壁上设置有安装槽，所述刀架(2)的上下两端均设置有转动轴，两根所述转动轴分别转动连接在所述安装槽的上下两端面上；所述锁止部设置在至少一根所述转动轴与所述安装槽对应端面的连接处。

3.根据权利要求2所述的割胶机快速收刀机构，其特征在于：所述刀架(2)上端面或下端面靠近对应转动轴的位置外凸的设置有第一锁块(6)，所述安装槽的上端面或下端面上外凸的设置有与所述第一锁块(6)相对应的第二锁块(7)；当所述滑块(4)位于第一设定位置时，所述第一锁块(6)与所述第二锁块(7)对扣抵接以形成所述锁止部。

4.根据权利要求3所述的割胶机快速收刀机构，其特征在于：所述解锁组件包括连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端连接在所述滑块(4)的一端且与所述拉簧(5)相平行，所述刀架(2)远离所述刀头部(3)的一端设置有连接板(9)，所述连接板(9)滑动配合在所述连接杆(8)另一端的外部，所述连接杆(8)外部套装有压簧(10)；当所述滑块(4)滑动至拉簧(5)张紧力消失时，所述压簧(10)的两端分别与所述连接板(9)与所述滑块(4)相抵靠，且当所述滑块(4)继续滑移时，压簧(10)作用力用于驱使锁止部解锁。

5.根据权利要求4所述的割胶机快速收刀机构，其特征在于：当所述滑块(4)位于第一设定位置时，所述第一锁块(6)与所述第二锁块(7)的对扣抵接面为相对应的斜面；当所述滑块(4)朝着所述第二设定位置滑动至所述拉簧(5)张紧力消失后所述压簧(10)开始压缩动作，当所述滑块(4)继续朝着所述第二设定位置移动至所述压簧(10)的弹力克服所述锁止部的对扣阻力时，所述刀架(2)快速转动，实现所述刀头部(3)的快速收刀。

6.根据权利要求5所述的割胶机快速收刀机构，其特征在于：所述滑块(4)上设置有容置槽(11)，所述拉簧(5)以及所述压簧(10)相互平行的容置在所述容置槽(11)内；所述安装座(1)上还设置有覆盖在所述滑块(4)外侧的盖板(12)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的割胶机快速收刀机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴上连接有齿轮，所述滑块(4)内设置有齿条(14)，且所述齿条(14)与所述齿轮啮合；当所述驱动电机(13)驱动所述齿轮转动时，所述齿轮带动所述齿条(14)水平移动，以使得所述滑块(4)在所述第一设定位置和第二设定位置之间滑移。

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