CN219124752U - 一种步进电机与播种机控速联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步进电机与播种机控速联动装置，包括车板和固定连接于车板顶部的驾驶室，所述车板下半部首尾两侧共同设置有翻地部，所述车板顶部固定连接有若干个容纳壳，所述车板顶部设置有播种部，所述车板下方设置有两个转动杆，所述转动杆外周面固定套设有两个滚轮，所述转动杆外周面转动套设有两个固定柱，所述固定柱顶部与所述车板底部固定连接，其中一个所述固定柱一侧固定连接有步进电机，所述步进电机输出端传动连接有驱动齿轮。本实用新型涉及播种机控速的技术领域。本实用新型使转动杆与从动杆的转动速度相关联，从而使车板的运动速度与播种速度相关联，无论车板运动快慢，相邻的两个豆种的间距均相同，从而提高了播种效果。

Description

一种步进电机与播种机控速联动装置

技术领域

本实用新型涉及播种机控速的技术领域，尤其是涉及一种步进电机与播种机控速联动装置。

背景技术

播种机以作物种子为播种对象的种植机械,一般安装在移动装置上,随着移动装置的运动在农田内进行播种。

当前传统的大豆播种机排出豆种的频率是稳定的，因此当移动装置匀速运动时，相邻两个豆种之间的间距相同，播种效果最好，然而由于农田地面不是非常平整的，因此使用者难以稳定的控制移动装置的速度，当移动装置的速度发生变化时，播种机的频率不会变，就会导致相邻两个排出的豆种之间的间距发生变化，播种不均匀，从而降低了播种效果。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种步进电机与播种机控速联动装置，具有防止相邻两个豆种之间的间距发生变化，从而提高播种效果的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种步进电机与播种机控速联动装置，包括车板和固定连接于车板顶部的驾驶室，所述车板下半部首尾两侧共同设置有翻地部，所述车板顶部固定连接有若干个容纳壳，所述车板顶部设置有播种部，所述车板下方设置有两个转动杆，所述转动杆外周面固定套设有两个滚轮，所述转动杆外周面转动套设有两个固定柱，所述固定柱顶部与所述车板底部固定连接，其中一个所述固定柱一侧固定连接有步进电机，所述步进电机输出端传动连接有驱动齿轮，其中一个所述转动杆外周面固定套设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述播种部包括从动杆，所述从动杆转动穿过若干个所述容纳壳，所述从动杆外周面固定套设有圆盘，所述圆盘外周面均匀固定连接有若干个推料块，所述容纳壳一侧对应所述圆盘的位置开设有排料口，所述圆盘位于对应所述排料口内，所述圆盘侧壁与所述排料口内壁相贴合，所述容纳壳上半部固定穿设有进料管，所述车板顶部固定穿设有若干个排料管，所述排料管底端延伸至所述车板下方，所述转动杆与所述从动杆之间设置有联动组件。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动组件包括固定连接于所述从动杆外周面的两个第一皮带轮，对应所述转动杆外周面固定套设有两个第二皮带轮，所述第一皮带轮与对应所述第二皮带轮通过皮带传动连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排料口内顶壁开设有顶槽，所述顶槽内顶壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出端传动连接有丝杠，所述丝杠外周面螺纹连接有挡板，所述挡板上半部与对应所述顶槽为滑动连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述容纳壳远离所述圆盘的一侧内壁下半部为底部倾斜指向对应所述圆盘设置。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过容纳壳、从动杆、圆盘、推料块、电机、转动杆和排料管的配合，电机工作带动转动杆和滚轮转动，从而带动车板运动，同时转动杆也能带动从动杆转动，从而带动圆盘和推料块运动，位于相邻两个推料块之间的豆种能够随着圆盘运动离开容纳壳落到排料管内，并顺着排料管落到田地内，从而实现播种，且转动杆与从动杆的转动速度相关联，从而使车板的运动速度与播种速度相关联，无论车板运动快慢，相邻的两个豆种的间距均相同，从而提高了播种效果。

2、通过第二电机、丝杠和挡板的配合，在不需要播种时，第二电机工作带动挡板向下运动与排料口内底壁相贴合，防止在车板运动时豆种被排出。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例图1中A处的放大图；

图3是本实施例的右剖图。

图中，1、车板；2、翻地部；3、容纳壳；4、播种部；41、从动杆；42、圆盘；43、推料块；44、排料口；45、进料管；46、排料管；47、联动组件；471、第一皮带轮；472、第二皮带轮；5、转动杆；6、滚轮；7、固定柱；8、步进电机；9、驱动齿轮；10、从动齿轮；11、顶槽；12、第二电机；13、丝杠；14、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1至图3，本实用新型公开的一种步进电机8与播种机控速联动装置，包括车板1和固定连接于车板1顶部的驾驶室，车板1下半部首尾两侧共同设置有翻地部2，翻地部2工作能够先使田地产生一道地沟，在地沟内播种后，翻地部2再将地沟埋上，此为现有技术，在此不做赘述。

车板1顶部固定连接有若干个容纳壳3，车板1顶部设置有播种部4。车板1下方设置有两个转动杆5，转动杆5外周面固定套设有两个滚轮6，滚轮6与田地接触。转动杆5外周面转动套设有两个固定柱7，固定柱7顶部与车板1底部固定连接。转动杆5转动带动滚轮6转动，滚轮6转动带动车板1运动，车板1带动容纳壳3与翻地部2运动。

其中一个固定柱7一侧固定连接有步进电机8，步进电机8输出端传动连接有驱动齿轮9，其中一个转动杆5外周面固定套设有从动齿轮10，驱动齿轮9与从动齿轮10相啮合。步进电机8工作带动驱动齿轮9转动，驱动齿轮9带动从动齿轮10转动，从动齿轮10带动对应转动杆5转动。

播种部4包括从动杆41，从动杆41转动穿过若干个容纳壳3。从动杆41外周面固定套设有圆盘42，圆盘42外周面均匀固定连接有若干个推料块43(如图1所示)，推料块43远离从动杆41的一侧为弧形设置。容纳壳3一侧对应圆盘42的位置开设有排料口44，圆盘42位于对应排料口44内，圆盘42侧壁与排料口44内壁相贴合。从动杆41转动带动若干个圆盘42转动，圆盘42转动带动推料块43转动。

推料块43转动至最高处时与排料口44内顶壁相贴合，推料块43转动至最低处时与排料口44内底壁相贴合，使容纳壳3内的豆种不能自由通过排料口44。

容纳壳3远离圆盘42的一侧内壁下半部为底部倾斜指向对应圆盘42设置，使容纳壳3内的豆种在自身重力作用下堆积在圆盘42一侧下半部，圆盘42转动时穿过豆种堆，豆种能够进入相邻两个推料块43之间的缝隙内，并随着圆盘42的转动而运动。

容纳壳3上半部固定穿设有进料管45，用于将豆种添加至对应容纳壳3内。车板1顶部固定穿设有若干个排料管46，排料管46底端延伸至车板1下方。排料管46上半部为漏斗状设置，通过排料口44排出的豆种能够进入对应排料管46内。转动杆5与从动杆41之间设置有联动组件47。

联动组件47包括固定连接于从动杆41外周面的两个第一皮带轮471，对应转动杆5外周面固定套设有两个第二皮带轮472，第一皮带轮471与对应第二皮带轮472通过皮带传动连接。

转动杆5转动带动第二皮带轮472转动，第二皮带轮472带动第一皮带轮471转动，第一皮带轮471带动从动杆41转动，从而使车板1的运动速度与播种速度相关联。

排料口44内顶壁开设有顶槽11，顶槽11内顶壁固定连接有第二电机12，第二电机12输出端传动连接有丝杠13，丝杠13外周面螺纹连接有挡板14，挡板14上半部与对应顶槽11为滑动连接。

第二电机12工作带动丝杠13转动，丝杠13转动带动挡板14竖直运动。不需要播种时，挡板14底部与排料口44内底壁相贴合，防止车板1运动时豆种被排出。挡板14两侧的下半部均为底端倾斜指向挡板14中心设置，使挡板14在向下运动时能够推动挡板14正下方的豆种向两侧运动，而不会压块豆种。

上述实施例的实施原理为：

初始状态下，挡板14底部与对应排料口44内底壁相贴合。

在需要播种时，首先启动步进电机8，步进电机8工作带动驱动齿轮9转动，驱动齿轮9带动从动齿轮10转动，从动齿轮10带动对应转动杆5转动，转动杆5转动带动滚轮6转动，滚轮6转动带动车板1运动，将车板1转移至合适位置。在此过程中转动杆5转动带动第二皮带轮472转动，第二皮带轮472带动第一皮带轮471转动，第一皮带轮471带动从动杆41转动，从动杆41转动带动若干个圆盘42转动，圆盘42转动带动推料块43转动。由于豆种被挡板14阻挡，因此豆种不能通过排料口44。

然后启动第二电机12，第二电机12工作带动丝杠13转动，丝杠13转动带动挡板14竖直向上运动，豆种在自身重力作用下堆积在圆盘42一侧下半部。步进电机8继续工作，在带动车板1运动的同时，圆盘42转动过程中穿过豆种堆，豆种能够进入相邻两个推料块43之间的缝隙内，并随着圆盘42的转动而运动，离开排料口44落入对应排料管46内，最终落到田地上，实现了播种。且转动杆5和从动杆41的转动速度相关联，无论车板1运动快慢，相邻的两个豆种的间距均相同，从而提高了播种效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种步进电机(8)与播种机控速联动装置，包括车板(1)和固定连接于车板(1)顶部的驾驶室，所述车板(1)下半部首尾两侧共同设置有翻地部(2)，其特征在于：所述车板(1)顶部固定连接有若干个容纳壳(3)，所述车板(1)顶部设置有播种部(4)，所述车板(1)下方设置有两个转动杆(5)，所述转动杆(5)外周面固定套设有两个滚轮(6)，所述转动杆(5)外周面转动套设有两个固定柱(7)，所述固定柱(7)顶部与所述车板(1)底部固定连接，其中一个所述固定柱(7)一侧固定连接有步进电机(8)，所述步进电机(8)输出端传动连接有驱动齿轮(9)，其中一个所述转动杆(5)外周面固定套设有从动齿轮(10)，所述驱动齿轮(9)与所述从动齿轮(10)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机(8)与播种机控速联动装置，其特征在于：所述播种部(4)包括从动杆(41)，所述从动杆(41)转动穿过若干个所述容纳壳(3)，所述从动杆(41)外周面固定套设有圆盘(42)，所述圆盘(42)外周面均匀固定连接有若干个推料块(43)，所述容纳壳(3)一侧对应所述圆盘(42)的位置开设有排料口(44)，所述圆盘(42)位于对应所述排料口(44)内，所述圆盘(42)侧壁与所述排料口(44)内壁相贴合，所述容纳壳(3)上半部固定穿设有进料管(45)，所述车板(1)顶部固定穿设有若干个排料管(46)，所述排料管(46)底端延伸至所述车板(1)下方，所述转动杆(5)与所述从动杆(41)之间设置有联动组件(47)。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机(8)与播种机控速联动装置，其特征在于：所述联动组件(47)包括固定连接于所述从动杆(41)外周面的两个第一皮带轮(471)，对应所述转动杆(5)外周面固定套设有两个第二皮带轮(472)，所述第一皮带轮(471)与对应所述第二皮带轮(472)通过皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机(8)与播种机控速联动装置，其特征在于：所述排料口(44)内顶壁开设有顶槽(11)，所述顶槽(11)内顶壁固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出端传动连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)外周面螺纹连接有挡板(14)，所述挡板(14)上半部与对应所述顶槽(11)为滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机(8)与播种机控速联动装置，其特征在于：所述容纳壳(3)远离所述圆盘(42)的一侧内壁下半部为底部倾斜指向对应所述圆盘(42)设置。

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