CN218244401U - 一种无人机播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机播种装置，属于植保无人机零件领域，包括进料口，进料口两侧设置有安装架，用于固定在无人机底部，进料口底部连接有箱体，箱体中部一侧设置有挡料机构，档料机构包括调节箱、传动机构、第一挡板以及第二挡板,传动机构设置在调节箱内部，传动机构两侧分别固定连接有第一挡板以及第二挡板，通过传动机构能够调节两块挡料板间的开口大小角度位置，限制种子下料的空间，进而控制流量，挡料机构下侧设置有播撒机构，播撒机构上设置有多个出料槽，解决了传统无人机播种装置播撒过程箱体内壁上容易沾黏种子，播撒下料过程中，不可以控制种子下降速度，造成浪费的问题。

Description

一种无人机播种装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机零件领域，具体涉及一种无人机播种装置。

背景技术

农业生产过程中，为了取代传统领域的人工作业，增大工作效率，现阶段多采用植保无人机对农田进行喷洒消毒，播种等工作，相比传统的农业作业具有节省人工等特点，因此植保无人机目前广泛应用于农业生产科技领域。

在植保无人机播种作业中，传统的无人机播撒种子往往是直接下料，且播撒种子前，种子需要泡制一定时间再播种，泡制后的种子具有一定粘性，容易沾黏在箱体内壁，不易下料造成浪费，且现有播撒下料过程中，不可控制种子下降速度，造成下方的播撒装置短时间处理大批量下降的种子，播撒过程中容易堆积在下方土地上，造成浪费的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机播种装置，用于解决如下技术问题：泡制后的种子容易沾黏在箱体内壁，不易下料造成浪费，且现有播撒下料过程中，不可控制种子下降速度，造成下方的播撒装置短时间处理大批量下降的种子，播撒过程中容易堆积在下方土地上，造成浪费的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机播种装置，包括进料口，所述进料口两侧设置有安装架，所述进料口底部连接有箱体，所述箱体内设置有清扫机构，所述箱体一侧设置有挡料机构，所述挡料机构包括调节箱、传动机构、第一挡板以及第二挡板，所述调节箱设置在箱体中部，所述传动机构设置在调节箱内，所述传动机构一侧固定连接有第一挡板，所述传动机构远离第一挡板一侧固定连接第二挡板，所述挡料机构下方设置有播撒机构。

进一步地，所述传动机构包括固定在调节箱外壁的第三电机、第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第三电机输出端贯穿调节箱内壁固定连接第一转轴一端，所述第一转轴另一端伸入箱体内部固定连接有第一挡板，所述第一转轴位于调节箱内的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在第二转轴上，所述第二转轴转动连接在调节箱中部，所述第二转轴上还固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿轮链与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮固定连接在第三转轴一端，所述第三转轴远离第四齿轮一端贯穿箱体内壁固定连接有第二挡板。

进一步地，所述清扫机构包括清扫板以及第一电机，所述第一电机设置在箱体上部且输出端贯穿箱体侧壁固定连接有清扫板。

进一步地，所述清扫板结构呈U型贴合在箱体内壁上。

进一步地，所述播撒机构包括第二电机、播撒杆以及播撒箱，所述播撒箱设置在箱体底部，所述第二电机设置于播撒箱底部，所述第二电机输出端贯穿播撒箱底部内壁固定连接于播撒杆，所述播撒箱上均匀开设有多个出料槽。

进一步地，所述播撒杆包括多个播撒片以及传动杆，所述传动杆一端固定连接第二电机输出端，所述传动杆远离第二电机一端固定连接有多个播撒片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过箱体内部清扫机构上的清扫片，能有效将沾黏在箱体上方内壁上的种子清扫，通过挡料机构中第一转轴、第三转轴能够调节第一挡板以及第二挡板间的开口大小角度位置，进而限制种子下料的空间，控制其下料量，进而控制种子下料的速率，解决了播撒过程中容易堆积在下方土地上，造成浪费的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型正视剖面视图；

图3为本实用新型挡料机构内部结构示意图；

图4为本实用新型播撒杆结构示意图。

图中：1、进料口；2、安装架；3、箱体；4、清扫机构；41、第一电机；42、清扫板；5、挡料机构；51、调节箱；52、传动机构；53、第一挡板；54、第二挡板；6、播撒机构；7、出料槽；61、第二电机；62、播撒杆；63、播撒箱；621、播撒片；622、传动杆；521、第三电机；522、第一转轴；523、第二转轴；524、第三转轴；525、第一齿轮；526、第二齿轮；527、第三齿轮；528、齿轮链；529、第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种无人机播种装置，包括进料口1，进料口1两侧对称设置有安装架2用于连接无人机底部，进料口1底部连接有箱体3，进料口1的种子流入箱体3进行播撒，箱体3内设置有清扫机构4用于清扫沾黏在箱体3上部内壁的种子，箱体3中部设置有挡料机构5，挡料机构5包括调节箱51、传动机构52、第一挡板53以及第二挡板54,调节箱51设置在箱体3中部，调节箱51内部设置有传动机构52，通过传动机构52内的一侧转轴固定连接第一挡板53，远离第一挡板53的另一侧转轴固定连接第二挡板54，通过调节两块第一挡板53、第二挡板54之间的距离以及角度，调节上方种子的下料量，进而防止下方播撒机构6同一时间进料过多，造成下方的播撒装置短时间处理大批量下降的种子，播撒过程中容易堆积在下方土地上，造成浪费的问题，挡料机构5下侧设置有播撒机构6。

如图3所示，传动机构52包括第三电机521、第一转轴522、第二转轴523以及第三转轴524，第三电机521输出端贯穿调节箱51内壁固定连接第一转轴522一端，第一转轴522转动连接在调节箱51内，第一转轴522另一端贯穿箱体3内壁固定连接第一挡板53，第一转轴522上转动连接有第一齿轮525、第一齿轮525右侧与第二齿轮526啮合，第二转轴523转动连接在调节箱51中部，第二齿轮526固定连接在第二转轴523上，第三齿轮527固定连接在第二转轴523上部，第三齿轮527通过齿轮链528与最右侧的第三转轴524上的第四齿轮529传动连接，第三转轴524贯穿箱体3内壁固定连接第二挡板54，第三电机521转动带动第一转轴522旋转进而带动第一挡板53向下旋转，第一转轴522转动通过第一齿轮525与第二齿轮526啮合传动带动第二转轴523上的第三齿轮527旋转，第三齿轮527与第四齿轮529通过齿轮链528连接传动改变转向，第四齿轮529转动的同时带动第三转轴524上固定连接的第二挡板54沿相反方向，通过控制第二挡板54以及第一挡板53间的角度距离限制上方种子出料的空间，进而控制其流速，初始状态时第一挡板53与第二挡板54闭合，防止下方播撒机构6同时处理大量种子造成播撒不均，堆积浪费的问题，播撒最终阶段通过驱动第一挡板53以及第二挡板54快速旋转，利用惯性将其上表面沾附的种子甩出播撒在地面，防止种子浪费。

如图2所示，清扫机构4包括清扫板42以及第一电机41，第一电机41设置在箱体3上部且输出端贯穿箱体3侧壁固定连接有清扫板42，用于清扫沾黏在箱体3内壁上的种子，防止进料口1上方沾黏种子。

如图2所示，清扫板42结构呈U型贴合在箱体3内壁上，用于清扫箱体3上方沾黏的种子。

如图1、图2所示，播撒机构6位于箱体3出料口下方，包括位于底部的第二电机61、播撒杆62以及播撒箱63，第二电机61输出端带动播撒杆62转动对上方下料的种子进行播撒处理，播撒箱63上均匀开设有多个出料槽7。

如图4所示，播撒杆62包括多个播撒片621以及传动杆622，传动杆622一端固定连接第二电机61输出端，传动杆622可根据实际进料情况种子大小安装合适数量的播撒片621，用于更加方便高效的播撒种子。

本实用新型的工作原理：农业工作人员使用时，将无人机固定在安装架2，进料口1的种子流入箱体3进行播撒，箱体3内设置有清扫机构4用于清扫沾黏在箱体3上部内壁的种子，通过挡料机构5中第三电机521转动带动第一转轴522旋转进而带动第一挡板53向下旋转，第一转轴522转动通过第一齿轮525与第二齿轮526啮合传动带动第二转轴523上的第三齿轮527旋转，第三齿轮527与第四齿轮529通过齿轮链528连接传动改变转向，第四齿轮529转动的同时带动第三转轴524上固定连接的第二挡板54沿相反方向旋转，通过控制第二挡板54以及第一挡板53间的角度距离，限制上方种子出料的空间，进而控制其流速，防止下方播撒机构6同时处理大量种子，第一挡板53与第二挡板54旋转至一定角度与箱体3内壁贴合呈现倾斜状，有效避免第一挡板53和第二挡板54上方堆积种子，挡料机构5下侧设置有播撒机构6，播撒箱63上均匀设置有多个出料槽7，经过第二电机61电机带动播撒杆62搅动后沿出料槽7排出。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机播种装置，包括进料口(1)，其特征在于，所述进料口(1)两侧设置有安装架(2)，所述进料口(1)底部连接有箱体(3)，所述箱体(3)内设置有清扫机构(4)，所述箱体(3)一侧设置有挡料机构(5)，所述挡料机构(5)包括调节箱(51)、传动机构(52)、第一挡板(53)以及第二挡板(54)，所述调节箱(51)设置在箱体(3)中部，所述传动机构(52)设置在调节箱(51)内，所述传动机构(52)一侧固定连接有第一挡板(53)，所述传动机构(52)远离第一挡板(53)一侧固定连接第二挡板(54)，所述挡料机构(5)下方设置有播撒机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述传动机构(52)包括固定在调节箱(51)外壁的第三电机(521)、第一转轴(522)、第二转轴(523)以及第三转轴(524)，所述第三电机(521)输出端贯穿调节箱(51)内壁固定连接第一转轴(522)一端，所述第一转轴(522)另一端伸入箱体(3)内部固定连接有第一挡板(53)，所述第一转轴(522)位于调节箱(51)内的一端固定连接有第一齿轮(525)，所述第一齿轮(525)与第二齿轮(526)啮合，所述第二齿轮(526)固定连接在第二转轴(523)上，所述第二转轴(523)转动连接在调节箱(51)中部，所述第二转轴(523)上还固定连接有第三齿轮(527)，所述第三齿轮(527)通过齿轮链(528)与第四齿轮(529)传动连接，所述第四齿轮(529)固定连接在第三转轴(524)一端，所述第三转轴(524)远离第四齿轮(529)一端贯穿箱体(3)内壁固定连接有第二挡板(54)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述清扫机构(4)包括清扫板(42)以及第一电机(41)，所述第一电机(41)设置在箱体(3)上部且输出端贯穿箱体(3)内壁固定连接有清扫板(42)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述清扫板(42)结构呈U型贴合在箱体(3)内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述播撒机构(6)包括第二电机(61)、播撒杆(62)以及播撒箱(63)，所述播撒箱(63)设置在箱体(3)底部，所述第二电机(61)设置于播撒箱(63)底部，所述第二电机(61)输出端贯穿播撒箱(63)底部内壁固定连接于播撒杆(62)，所述播撒箱(63)上均匀开设有多个出料槽(7)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述播撒杆(62)包括多个播撒片(621)以及传动杆(622)，所述传动杆(622)一端固定连接第二电机(61)输出端，所述传动杆(622)远离第二电机(61)一端固定连接有多个播撒片(621)。

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