CN219121672U - 跌落试验机固定样品夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及跌落试验机固定样品夹具，包括载料平台、夹爪、横梁；横梁的两端分别上下滑动设置在两个立柱上；载料平台在竖直面上转动设置且能够在左右方向上进行转动；载料平台沿横梁左右方向滑动设置；夹爪位于载料平台的一个侧面。该实用新型中，夹爪设置在载料平台上，载料平台可以在竖直方向进行转动，当进行跌落试验时，可以将样品夹持在载料平台下方的夹爪上，当进行滑落试验时，可以将样品放置在载物平台的上方，同时满足两种不同的试验需求；另外整个载料平台可以在横梁上沿着横梁的长度方向进行移动，从而实现对夹持样品位置的调节，保证试验的随机性，充分确保试验数据更具代表性。

Description

跌落试验机固定样品夹具

技术领域

本实用新型涉及跌落试验机技术领域，具体涉及跌落试验机固定样品夹具。

背景技术

跌落试验机是一种用于测试物品包装受到坠落时的受损情况及评估运输搬运过程时耐冲击强度的试验装置，其可以为包装后的产品模拟不同的棱、角、面在不同的高度跌落于地面时的情况，从而了解产品受损情况及评估物品包装组件在跌落时所能承受的坠落高度及耐冲击强度，从而根据实验物品受损情况对其改进，直至物品达到合格标椎。现有的跌落试验机中，固定样品的工具往往均只有一个夹具，在对一些体积较大或是不规则的样品进行试验时，很有可能虽然已经安装重心对样品进行了夹取，但由于样品明显的不规则外轮廓导致整个产品并非处于恰当的跌落位置上或可能会在跌落过程中会存在一定的干涉，现有通行的跌落试验机中的夹具往往仅能在同一定点处不同竖直高度上进行调节，而无法在水平面方向中进行调整，从而在面对上述情况时无法准确进行跌落实验。

虽然不同产品均存在所对应的特定的跌落试验机，但总体大同小异，如在进行重力戳穿试验中，戳穿试验测头从夹具中自由落体，掉落在下方固定的测试膜中，但在其他常规物品的跌落试验中，又无需用到测试膜以及测试膜固定治具，因此设计一种多功能的跌落试验机十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种跌落试验机固定样品夹具，以解决现有传统的跌落试验机夹具在夹持样品后无法再在水平方向中调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

跌落试验机固定样品夹具，包括载料平台、夹爪、横梁；

所述横梁的两端分别上下滑动设置在两个立柱上；所述载料平台在竖直面上转动设置且能够在左右方向上进行转动；所述载料平台沿所述横梁左右方向滑动设置；所述夹爪位于所述载料平台的一个侧面。

进一步地，所述夹具还包括设置在所述载料平台后侧的连接块，所述连接块上设有第一电机，所述第一电机前侧的传动端与所述载料平台相互连接；

所述两个夹爪分别设置在手指气缸的两个动作端，所述手指气缸设置在所述载料平台的下侧面。

进一步地，所述横梁上沿水平方向设有滑槽，所述滑槽上下贯穿所述横梁设置；所述横梁的上侧面对应所述滑槽设有一个卡接槽；所述连接块上设有滑动板，所述滑动板的下端与所述连接块的上侧面相连，所述滑动板的上端穿过所述滑槽位于所述卡接槽中，所述滑动板的上端设有与所述卡接槽相互配合的卡接板；所述卡接板与所述卡接槽滑动配合；

所述横梁的后侧设有第二电机，所述第二电机的传动端设有第一丝杠，所述第一丝杠沿所述横梁的长度方向设置；所述连接块的后侧设有连接臂，所述连接臂上设有连接孔，所述第一丝杠穿设所述连接孔设置，所述第一丝杠与所述连接孔丝杠螺纹配合。

进一步地，所述立柱左右间隔设有两个，两个所述立柱的左侧、右侧各设有一个第二丝杠；所述立柱与所述第二丝杠的下端设置在固定座中，所述固定座中设有驱动所述第二丝杠转动的第三电机；

所述横梁的两端分别与两个所述第二丝杠丝杠螺纹配合。

进一步地，所述固定座左右间隔供设有两个，其中一个固定座中铰接设有第一膜固定治具，另一个固定座中铰接设有第二膜固定治具；

所述第一膜固定治具包括第一铰接臂、第一升降台；所述第一铰接臂的一端转动设置在其中一个固定座中，第一升降台设置在另一端；

所述第二膜固定治具包括第二铰接臂、第二升降台；所述第二铰接臂的一端转动设置在另一个固定座中，第二升降台设置在另一端。

进一步地，所述第一升降台通过第一升降组件进行升降，所述第一升降组件包括第三丝杠和第一滑动柱；

所述第二升降台通过第二升降组件进行升降，所述第二升降组件包括第四丝杠和第二滑动柱。

进一步地，所述第一铰接臂下侧设有用于驱动所述第三丝杠转动的第四电机；所述第二铰接臂下侧设有用于驱动所述第四丝杠转动的第五电机。

进一步地，所述载料平台的上侧面设有防滑纹。

本实用新型的有益效果：

该实用新型中，横梁的两端滑动设置在两个立柱上，整个横梁可以在上下方向进行调节，来模拟不同高度的跌落测试；夹爪设置在载料平台上，载料平台可以在竖直方向进行转动，当进行跌落试验时，可以将样品夹持在载料平台下方的夹爪上，当进行滑落试验时，可以将样品放置在载物平台的上方，同时满足两种不同的试验需求；另外整个载料平台可以在横梁上沿着横梁的长度方向进行移动，从而实现对夹持样品位置的调节，保证试验的随机性，充分确保试验数据更具代表性；同时在面对不规则物体时具有更好的调节作用。

附图说明

图1是该实用新型整体结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是图1中B处局部放大示意图；

图4是该实用新型中横梁位置处局部放大示意图；

图5是该实用新型中横梁位置处另一角度局部放大示意图。

图中各标记对应的名称：

1、载料平台，10、夹爪，11、手指气缸，12、连接块，13、第一电机，14、连接臂，15、滑动板，16、卡接板，2、横梁，20、滑槽，21、第二电机，22、第一丝杠，23、卡接槽，3、立柱，4、第二丝杠，5、固定座，50、第一铰接臂，51、第一升降台，52、第一滑动柱，53、第三丝杠，54、第四电机，55、第二铰接臂，56、第二升降台，57、第二滑动柱，58、第四丝杠，59、第五电机，6、矩形卡接环，7、控制台

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1-图5所示，跌落试验机固定样品夹具，包括载料平台1、夹爪10、横梁2。横梁2的两端分别上下滑动设置在两个立柱3上；载料平台1在竖直面上转动设置且能够在左右方向上进行转动；载料平台1沿横梁2左右方向滑动设置；夹爪10位于载料平台1的一个侧面；在本实施例中，载料平台1为长方形板状结构。

夹具还包括设置在载料平台1后侧的连接块12，连接块12上设有第一电机13，第一电机13前侧的传动端与载料平台1相互连接；两个夹爪10分别设置在手指气缸11的两个动作端，手指气缸11设置在载料平台1的下侧面。手指气缸11的动作可以带动两个夹爪10进行左右方向的夹持，从而来夹持待试验的样品。

如图4-图5所示，横梁2上沿水平方向设有滑槽20，滑槽20上下贯穿横梁2设置；横梁2的上侧面对应滑槽20设有一个卡接槽23，卡接槽23使得滑槽20的上侧开口处形成阶梯状结构；连接块12上设有滑动板15，滑动板15的下端与连接块12的上侧面相连，滑动板15的上端穿过滑槽20位于卡接槽23中，滑动板15的上端设有与卡接槽23相互配合的卡接板16；卡接板16与卡接槽23滑动配合，滑动板15恰好卡接在卡接槽23中，以避免滑动板15从滑槽20中掉落。

横梁2的后侧设有第二电机21，第二电机21的传动端设有第一丝杠22，第一丝杠22沿横梁2的长度方向设置；连接块12的后侧设有连接臂14，连接臂14上设有连接孔，第一丝杠22穿设连接孔设置，第一丝杠22与连接孔丝杠螺纹配合；第二电机21的传动端与第一丝杠22的右端传动连接，当第二电机21转动时，第一丝杠22转动，在第一丝杠22和连接孔的配合下，连接块12将会沿着横梁2的左右方向进行移动，此时滑动板15在滑槽20中进行移动，卡接板16在卡接槽23中移动，整个载料平台1也将会进行左右移动，从而实现对夹持样品位置的调节。

立柱3左右间隔设有两个，两个立柱3的左侧、右侧各设有一个第二丝杠4；立柱3与第二丝杠4的下端设置在固定座5中，固定座5中设有驱动第二丝杠4转动的第三电机，横梁2的两端分别与两个第二丝杠4丝杠螺纹配合；在第三电机的带动下，第二丝杠4进行转动，横梁2在第二丝杠4的作用下沿着两个立柱3进行上下方向的调节。

固定座5左右间隔供设有两个，其中一个固定座5中铰接设有第一膜固定治具，另一个固定座5中铰接设有第二膜固定治具；第一膜固定治具包括第一铰接臂50、第一升降台51；第一铰接臂50的一端转动设置在其中一个固定座5中，第一升降台51设置在另一端；第一升降台51通过第一升降组件进行升降，第一升降组件包括第三丝杠53和第一滑动柱52；第一铰接臂50下侧设有用于驱动第三丝杠53转动的第四电机54。

第二膜固定治具包括第二铰接臂55、第二升降台56；第二铰接臂55的一端转动设置在另一个固定座5中，第二升降台56设置在另一端。第二升降台56通过第二升降组件进行升降，第二升降组件包括第四丝杠58和第二滑动柱57；第二铰接臂55下侧设有用于驱动第四丝杠58转动的第五电机59。

如图2所示，第一升降台51和第二升降台56均为半封闭板状结构，当第一铰接臂50和第二铰接臂55均转动在载料平台1的正下方时，第一升降台51与第二升降台56处于相对状态，恰好围设成一个框型结构；第一升降台51和第二升降台56上侧面各设有卡接柱，第一升降台51和第二升降台56的上方设有矩形卡接环6，矩形卡接环6上设有卡接孔，矩形卡接环6设置在第一升降台51和第二升降台56的上方，并通过卡接孔和卡接柱相互卡接；第一升降台51、第二升降台56和矩形卡接环6用于卡接测试膜，对于尖锐物品的戳穿测试，可以接膜卡接在矩形卡接环6下，并同时依靠载料平台1上的手指气缸11对尖锐物品进行夹持；当进行一般物品的跌落试验时，可以转动第一铰接臂50和第二铰接臂55，使其动作的一端转动到各自对应的固定座5的后侧。

载料平台1的上侧面设有防滑纹，载料平台1的上侧也可以放置待试验的样品，其可以模拟样品滑落掉下的情景；载料平台1上方的防滑纹可以保证在一定的倾角内进行滑动掉落试验。

各电机和气缸的动作均通过控制台7进行控制。

Claims (8)

1.跌落试验机固定样品夹具，其特征在于：包括载料平台、夹爪、横梁；

所述横梁的两端分别上下滑动设置在两个立柱上；所述载料平台在竖直面上转动设置且能够在左右方向上进行转动；所述载料平台沿所述横梁左右方向滑动设置；所述夹爪位于所述载料平台的一个侧面。

2.根据权利要求1所述的跌落试验机固定样品夹具，其特征在于：所述夹具还包括设置在所述载料平台后侧的连接块，所述连接块上设有第一电机，所述第一电机前侧的传动端与所述载料平台相互连接；

所述两个夹爪分别设置在手指气缸的两个动作端，所述手指气缸设置在所述载料平台的下侧面。

3.根据权利要求2所述的跌落试验机固定样品夹具，其特征在于：所述横梁上沿水平方向设有滑槽，所述滑槽上下贯穿所述横梁设置；所述横梁的上侧面对应所述滑槽设有一个卡接槽；所述连接块上设有滑动板，所述滑动板的下端与所述连接块的上侧面相连，所述滑动板的上端穿过所述滑槽位于所述卡接槽中，所述滑动板的上端设有与所述卡接槽相互配合的卡接板；所述卡接板与所述卡接槽滑动配合；

所述横梁的后侧设有第二电机，所述第二电机的传动端设有第一丝杠，所述第一丝杠沿所述横梁的长度方向设置；所述连接块的后侧设有连接臂，所述连接臂上设有连接孔，所述第一丝杠穿设所述连接孔设置，所述第一丝杠与所述连接孔丝杠螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的跌落试验机固定样品夹具，其特征在于：所述立柱左右间隔设有两个，两个所述立柱的左侧、右侧各设有一个第二丝杠；所述立柱与所述第二丝杠的下端设置在固定座中，所述固定座中设有驱动所述第二丝杠转动的第三电机；

所述横梁的两端分别与两个所述第二丝杠丝杠螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的跌落试验机固定样品夹具，其特征在于：所述固定座左右间隔供设有两个，其中一个固定座中铰接设有第一膜固定治具，另一个固定座中铰接设有第二膜固定治具；

所述第一膜固定治具包括第一铰接臂、第一升降台；所述第一铰接臂的一端转动设置在其中一个固定座中，第一升降台设置在另一端；

所述第二膜固定治具包括第二铰接臂、第二升降台；所述第二铰接臂的一端转动设置在另一个固定座中，第二升降台设置在另一端。

6.根据权利要求5所述的跌落试验机固定样品夹具，其特征在于：所述第一升降台通过第一升降组件进行升降，所述第一升降组件包括第三丝杠和第一滑动柱；

所述第二升降台通过第二升降组件进行升降，所述第二升降组件包括第四丝杠和第二滑动柱。

7.根据权利要求6所述的跌落试验机固定样品夹具，其特征在于：所述第一铰接臂下侧设有用于驱动所述第三丝杠转动的第四电机；所述第二铰接臂下侧设有用于驱动所述第四丝杠转动的第五电机。

8.根据权利要求1所述的跌落试验机固定样品夹具，其特征在于：所述载料平台的上侧面设有防滑纹。

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