CN219121328U - 一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置 - Google Patents

一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置 Download PDF

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CN219121328U CN202122876456.2U CN202122876456U CN219121328U CN 219121328 U CN219121328 U CN 219121328U CN 202122876456 U CN202122876456 U CN 202122876456U CN 219121328 U CN219121328 U CN 219121328U
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马伟涛
顾苗苗
张撷秋
杜磊
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Shenzhen Erlangshen Vision Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,涉及车辆安全检测的技术领域,改善了胎纹扫描仪使用时长时间开启而产生的不利影响,其包括检测道路、胎纹扫描仪以及触发机构,所述检测道路用于供轮胎通过并进行检测,所述检测道路设置有两条,所述胎纹扫描仪设置于检测道路上,触发机构设置于胎纹扫描仪靠近驶入端的一侧,所述检测道路上开设有用于对轮胎胎纹深度进行检测的测量口,所述胎纹扫描仪设置于测量口中,触发机构控制胎纹扫描仪的启闭,所述胎纹扫描仪为常闭状态,所述轮胎经过测量口时胎纹扫描仪开启。本申请能够缩短胎纹扫描仪的工作时间,节约能耗,延长胎纹扫描仪的使用寿命。

Description

一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置
技术领域
本申请涉及车辆安全检测的技术领域,尤其是涉及一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置。
背景技术
车辆进行安全检测的过程中,轮胎胎纹深度检测是十分重要的一项,轮胎胎纹深度的合格与否关系着车辆的出行安全。
目前,对轮胎胎纹深度的检测通常会使用胎纹扫描仪进行,胎纹扫描仪是一种通过激光反射来测量轮胎花纹深度的检测仪器。使用时,胎纹扫描仪保持开启状态,当待检测车辆的轮胎从胎纹扫描仪位置经过时,胎纹扫描仪完成对轮胎胎纹深度的检测。
在实现本申请过程中,申请人发现该技术中至少存在如下问题,胎纹扫描仪只需很短的时间即可完成对轮胎胎纹深度的检测,只有当轮胎经过时胎纹扫描仪才能起到检测作用,因此胎纹扫描仪保持开启状态将额外耗费大量的能源,且长时间处于工作状态将加快胎纹扫描仪的老化速度。
实用新型内容
为了改善胎纹扫描仪使用时长时间开启而产生的不利影响,本申请提供一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置。
本申请提供一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,采用如下的技术方案:
一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,包括:
检测道路,所述检测道路用于供轮胎通过并进行检测,所述检测道路长度方向的两端分别为驶入端以及驶出端,所述检测道路设置有两条,且两所述检测道路平行设置;
胎纹扫描仪,所述胎纹扫描仪设置于检测道路上;
触发机构,触发机构设置于胎纹扫描仪靠近驶入端的一侧;
其中,所述检测道路上开设有用于对轮胎胎纹深度进行检测的测量口,所述胎纹扫描仪设置于测量口中,触发机构控制胎纹扫描仪的启闭,所述胎纹扫描仪为常闭状态,所述轮胎经过测量口时胎纹扫描仪开启。
通过采用上述技术方案,只有当轮胎经过测量口时胎纹扫描仪才为开启状态,能够节省胎纹扫描仪的能源耗费量,使胎纹扫描仪的检测更加有效率,防止胎纹扫描仪长时间处于工作状态,从而使胎纹扫描仪易老化故障,延长胎纹扫描仪的使用寿命。
可选的,触发机构包括非接触式触发组件,所述非接触式触发组件包括:
光线触发件,所述光线触发件设置于测量口的侧边;
其中,所述光线触发件上具有出光口,所述出光口沿水平方向发射触发光线,所述触发光线垂直于检测道路的长度方向,且所述触发光线位于检测道路的上方,所述轮胎经过触发光线时,所述光线触发件控制胎纹扫描仪开启,所述轮胎离开触发光线时,所述光线触发件控制胎纹扫描仪关闭。
通过采用上述技术方案,光线触发件无需与轮胎接触即可对轮胎进行感应,轮胎不会对光线触发件产生磨损,且光线触发件的触发灵敏度较高,能够尽可能的缩短胎纹扫描仪的工作时间,同时保证胎纹扫描仪的检测效果。
可选的,每一所述检测道路上均设置有两个光线触发件,两所述光线触发件分别位于测量口的两侧,两所述光线触发件的出光口相向设置,且两所述出光口发射出的触发光线位于同一直线上。
通过采用上述技术方案,光线触发器设置有两个能够更加迅速地对轮胎的位置进行捕捉,进一步提高光线触发件的灵敏度,同时提高了排错性,防止单一光线触发器故障后导致设备完全无法使用。
可选的,所述非接触式触发组件还包括:
壳体,所述壳体上开设有与光线触发件相适配的安装槽;
其中,所述检测道路于测量口的两侧设有供壳体安装的让位槽,所述光线触发件上向外延伸有电源线,所述壳体上还开设有供电源线穿出的穿线孔。
通过采用上述技术方案,方便光线触发器的安装,同时使光线触发器具有一定的结构强度,防止车辆驶过时光线触发器发生晃动,从而影响胎纹扫描仪的开启时机。
可选的,所述壳体的上端面高于检测道路的上端面,且所述壳体的上端倒有圆角。
通过采用上述技术方案,当车辆从检测道路上驶过时,圆角能够防止轮胎压在壳体上时壳体不对轮胎造成损伤。
可选的,触发机构包括机械触发组件,所述机械触发组件包括:
机械按键,所述机械按键设置于测量口靠近驶入端的一侧;
接近触发件,所述接近触发件设置于机械按键的侧边;
其中,所述机械按键设置于测量道路上,所述轮胎从机械按键上经过靠近测量口时,所述轮胎驱使机械按键朝靠近检测道路的方向移动,所述机械按键朝接近触发件靠近,所述接近触发件控制胎纹扫描仪开启,所述轮胎从机械按键上方离开后,所述机械按键朝远离接近触发件的方向移动,所述接近触发件控制胎纹扫描仪关闭,所述胎纹扫描仪在启闭过程中完成检测。
通过采用上述技术方案,轮胎直接与机械按键接触,机械按键与接近触发件相配合,接近触发件控制胎纹扫描仪的启闭,在节省胎纹扫描仪能源消耗的同时不产生额外的能源消耗,使胎纹扫描仪的检测工作更加节能高效。
可选的,所述机械按键的两侧均设有接近触发件,所述接近触发件设置于检测道路的内部。
通过采用上述技术方案,两个接近触发件能够进一步提高接近触发件的灵敏度,且接近触发件受到检测道路的保护,使接近触发件的使用能够更加安全可靠。
可选的,所述检测道路内部具有供机械按键安装的空槽,所述机械按键包括:
承重面,所述承重面水平设置,且所述承重面与空槽的上槽面相抵;
固定部件,所述固定部件位于承重面的一端;
按钮,所述按钮位于承重面远离固定部件的一端,且所述按钮垂直于承重面设置;
其中,所述按钮沿承重面的长度方向等间距设置有若干个,所述检测道路上开设有若干供按钮向上穿出的穿设口,所述按钮受轮胎挤压后,所述按钮驱使承重面向下移动靠近接近触发件。
通过采用上述技术方案,按钮方便轮胎挤压机械按键从而触发接近触发件,且按钮能够减小机械按键对轮胎的磨损。
可选的,所述固定部件与空槽的上槽面转动连接,且所述固定部件上具有弹性限位件,所述弹性限位件驱使承重面朝靠近空槽上槽面的方向转动。
通过采用上述技术方案,轮胎挤压按钮使承重面朝靠近接近触发件的方向移动,轮胎从按钮上方离开后,弹性限位件能够使承重面朝远离接近触发件的方向移动至按钮复位,使机械按键能够循环使用,方便机械触发组件的使用。
可选的,每一所述检测道路上共设置有两个机械按键,两所述机械按键之间存在间距,两所述机械按键沿车辆驶过方向依次分为第一机械按键以及第二机械按键,所述轮胎挤压第一机械按键后,所述胎纹扫描仪开机,所述轮胎挤压第二机械按键后,所述胎纹扫描仪开始检测。
通过采用上述技术方案,第一机械按键以及第二机械按键为胎纹扫描仪的启动预留了准备时间以及反应时间,使机械触发组件对胎纹扫描仪的控制更加精准,且降低胎纹扫描仪短时间重复启闭而故障的概率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益效果:
胎纹扫描仪大部分处于待机状态,当有轮胎即将经过测量口时,触发机构控制胎纹扫描仪启动对轮胎胎纹深度进行检测,检测完毕后胎纹扫描仪恢复待机状态,缩短胎纹扫描仪的工作时间,节省了大量的无效能源的浪费,同时延长了胎纹扫描仪的使用寿命。
附图说明
图1是实施例1中一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置的结构示意图;
图2是实施例1中检测道路于测量口处的俯视图;
图3是实施例1中检测道路于测量口处的剖视图;
图4是实施例1中非接触式触发组件与检测道路的爆炸图;
图5是实施例1中非接触式触发组件的爆炸图;
图6是实施例2中一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置的结构示意图;
图7是实施例2中检测道路于测量口处的剖视图;
图8是实施例2中机械触发组件的剖视图;
图9是实施例2中机械按键的结构示意图;
图10是实施例2中检测道路于测量口处的俯视图。
附图标记说明:1、检测道路;11、测量口;111、第二固定孔;12、辅助坡道;13、驶入端;14、驶出端;15、让位槽;16、空槽;17、定位槽;18、穿设口;2、胎纹扫描仪;21、激光发射仪;211、激光;22、反射镜;23、玻璃板;3、非接触式触发组件;31、光线触发件;311、出光口;3111、触发光线;312、电源线;313、第一固定孔;32、壳体;321、固定螺杆;322、圆角;323、安装槽;324、穿线孔;4、机械触发组件;41、机械按键;411、第二机械按键;412、第一机械按键;413、固定部件;4131、弹性限位件;414、承重面;415、按钮;42、接近触发件;5、车辆;51、轮胎。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
实施例1:
本申请实施例公开一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置。
参照图1,轮胎51胎纹深度检测装置包括检测道路1、胎纹扫描仪2以及触发机构。胎纹扫描仪2处于待机状态,待检测车辆5驶上检测道路1,轮胎51经过触发机构后,触发机构控制胎纹扫描仪2开启并对经过的轮胎51进行胎纹深度检测,待轮胎51离开触发机构后,胎纹扫描仪2恢复待机状态。
检测道路1共设置有两条,两条检测道路1平行设置。检测道路1的宽度尺寸大于轮胎51的轴向尺寸,方便驾驶员控制车辆5,使车辆5的两侧车轮能够保持落在两检测道路1上。
两检测道路1之间的距离与车辆5两侧的轮距相适配,且检测道路1的长度应不小于车辆5最前方轮胎51与最后方轮胎51之间的距离。
检测道路1长度方向的两端均设有辅助坡道12,辅助坡道12方便驾驶员将车辆5驶上检测道路1。
检测道路1上开设有供胎纹扫描仪2安装的测量口11,当车辆5轮胎51经过测量口11时,车辆5的所有轮胎51均位于检测道路1上。胎纹扫描仪2对车辆5最前方轮胎51进行检测时,车辆5的所有轮胎51受力均衡,使胎纹扫描仪2能够得到更加准确的检测数值。
检测道路1沿长度方向上的两端分别为驶入端13以及驶出端14。
参照图2和图3,胎纹扫描仪2包括激光发射仪21、反射镜22以及玻璃板23,激光发射仪21将激光211沿平行于检测道路1长度边的方向发射,激光211经反射镜22反射后竖直向上穿过玻璃板23,最终抵达轮胎51测出胎纹深度的数值。
激光发射仪21、反射镜22以及玻璃板23均设置于测量口11中,且反射镜22以及玻璃板23均通过框体与检测道路1固定,玻璃板23将测量口11覆盖,防止杂质落入测量口11中影响激光发射仪21以及反射镜22的使用。
参照图2和图4,触发机构包括非接触式触发组件3,非接触式触发组件3包括光线触发件31以及壳体32。一条检测道路1上共设置有两个非接触式触发组件3,两非接触式触发组件3分别位于测量口11的两侧。
参照图4和图5,其中,壳体32呈L形结构,壳体32上端开设有供光线触发件31安装的安装槽323,光线触发件31上开设有用于将自身与壳体32固定的两个第一固定孔313,两根固定螺杆321沿竖直方向从下往上穿设于第一固定孔313中将光线触发件31与壳体32螺纹连接,且固定螺杆321不贯穿壳体32。
光线触发件31的一侧向外延伸有电源线312,电源线312为软线,可进行弯折。壳体32于安装槽323的一侧还开设有供电源线312引出的穿线孔324,穿线孔324与安装槽323相通,且穿线孔324的开口向下。电源线312从光线触发件31一侧引出后可沿穿线孔324穿出壳体32与电源连接。
检测道路1于测量口11的两侧开设有供壳体32安装的让位槽15,壳体32靠近检测道路1的一端与让位槽15相适配。测量口11的两侧壁上均设有两个第二固定孔111,两根固定螺杆321沿水平方向从测量口11向两侧穿设于第二固定孔111中将壳体32与检测道路1螺纹连接,且固定螺杆321不贯穿壳体32。
参照图2和图4,壳体32与检测道路1螺纹连接后,两光线触发件31相对设置,且两光线触发件31相对的一端具设有出光口311。出光口311能够发射触发光线3111,两光线触发件31发射出的触发光线3111位于同一直线上,触发光线3111位于测量口11的上方,且触发光线3111位于测量口11中线偏向驶入端13的一侧。
当车辆5行驶靠近测量口11时,触发光线3111被轮胎51遮挡,胎纹扫描仪2在触发光线3111被轮胎51遮挡的过程中开启对轮胎51进行胎纹深度检测,否则胎纹扫描仪2为待机状态。
本申请实施例一种轮胎51胎纹深度检测装置的实施原理为:
胎纹扫描仪2为待机状态,待检测车辆5驶上检测道路1向测量口11靠近,当轮胎51移动至将触发光线3111遮挡时,此时轮胎51还未完全移动至测量口11上方,光线触发件31向胎纹扫描仪2输出信号,胎纹扫描仪2开启并进行胎纹深度检测,当触发光线3111不被轮胎51遮挡时,光线触发件31向胎纹扫描仪2输出信号,胎纹扫描仪2关闭进入待机状态。
实施例2:
参照图6,本实施例与实施例1的区别之处在于,触发机构不包括非接触式触发组件3,而包括机械触发组件4。
参照图6和图7,机械触发组件4包括机械按键41以及接近触发件42。机械按键41设置于检测道路1内部,检测道路1内部开设有供机械按键41安装的空槽16。机械按键41位于测量口11靠近驶入端13的一侧。
参照图8和图9,机械按键41包括承重面414、固定部件413以及按钮415。承重面414水平设置,且承重面414与空槽16的上槽面相抵。固定部件413设置于承重面414靠近驶入端13的一端,固定部件413与空槽16的上槽面转动连接,且转动轴轴线与检测道路1的长度方向垂直。
参照图7和图8,按钮415设置于承重面414靠近测量口11的一端,按钮415垂直于承重面414设置,且按钮415位于承重面414靠近空槽16上槽面的一侧。按钮415沿承重面414的长度方向等间距设置有八个,检测道路1上开设有八个供按钮415穿出的穿设口18。按钮415穿设于穿设口18,且承重面414与空槽16上槽面贴合时,按钮415的上端穿出穿设口18,按钮415的上端面与检测道路1的上端面存在间距,且按钮415上具有倒角。
参照图7和图9,固定部件413上还设有弹性限位件4131,弹性限位件4131驱使承重面414与空槽16的上槽面保持贴合相抵。
本实施例中,固定部件413优选为合页,弹性限位件4131优选为扭簧。
参照图7和图8,检测道路1于空槽16的两侧还开设了供接近触发件42安装定位的定位槽17,定位槽17与空槽16相通,且定位槽17位于承重面414的两侧。
接近触发件42为圆柱体外形,且接近触发件42的两端分别与定位槽17的上下槽面定位连接。
接近触发件42位于承重面414的下方,接近触发件42的工作原理为:通过探测承重面414来发送信号,当探测到承重面414时,接近触发件42产生涡流信号,从而将信号输送至胎纹扫描仪2,使胎纹扫描仪2开启进行检测工作。
因此承重面414与接近触发件42之间存在一定距离,且该距离比接近触发件42的探测范围稍微大一点点。当轮胎51挤压按钮415时,承重面414朝远离空槽16上槽面的方向转动,此时承重面414进入接近触发件42的探测范围内,接近触发件42控制胎纹扫描仪2启动对轮胎51胎纹深度进行检测。
参照图6和图10,每一条检测道路1上均设置有两个机械按键41,机械按键41沿车辆5驶过方向依次为第一机械按键412以及第二机械按键411,第一机械按键412与第二机械按键411的结构相同。第一机械按键412与第二机械按键411之间存在间距,且第二机械按键411与测量口11之间存在较小间距。
当待检测车辆5从驶入端13驶入时,轮胎51先对第一机械按键412进行挤压,使第一机械按键412两侧的接近触发件42向胎纹扫描仪2输送信号,控制胎纹扫描仪2开启进行预热。
当待检测车辆5继续朝驶出端14移动时,轮胎51从第一机械按键412上经过后,轮胎51对第二机械按键411进行挤压,使第二机械按键411两侧的接近触发件42向胎纹扫描仪2输送信号,控制胎纹扫描仪2开始进行检测工作。
第二机械按键411与测量口11之间留出较小间距的目的是为胎纹扫描仪2预留反应时间,使胎纹扫描仪2开始进行检测工作的时候,轮胎51刚好移动至测量口11,且轮胎51胎纹正好垂直于测量口11,使设备测量结果更准确。
本申请实施例一种轮胎51胎纹深度检测装置的实施原理为:
胎纹扫描仪2为待机状态,待检测车辆5驶上检测道路1向测量口11靠近,轮胎51首先移动至与第一机械按键412进行挤压,此时胎纹扫描仪2开启进行预热,接着轮胎51继续朝测量口11移动,当轮胎51移动至与第二机械按键411进行挤压时,接近触发件42向胎纹扫描仪2输出信号,轮胎51继续移动至测量口11上方时,胎纹扫描仪2刚好对轮胎51胎纹深度进行检测。当轮胎51从第二机械按键411上方离开时,胎纹扫描仪2关闭进入待机状态。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,其特征在于,包括:
检测道路(1),所述检测道路(1)用于供轮胎(51)通过并进行检测,所述检测道路(1)长度方向的两端分别为驶入端(13)以及驶出端(14),所述检测道路(1)设置有两条,且两所述检测道路(1)平行设置;
胎纹扫描仪(2),所述胎纹扫描仪(2)设置于检测道路(1)上;
触发机构,触发机构设置于胎纹扫描仪(2)靠近驶入端(13)的一侧;
其中,所述检测道路(1)上开设有用于对轮胎(51)胎纹深度进行检测的测量口(11),所述胎纹扫描仪(2)设置于测量口(11)中,触发机构控制胎纹扫描仪(2)的启闭,所述胎纹扫描仪(2)为常闭状态,所述轮胎(51)经过测量口(11)时胎纹扫描仪(2)开启。
2.根据权利要求1所述的一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,其特征在于,触发机构包括非接触式触发组件(3),所述非接触式触发组件(3)包括:
光线触发件(31),所述光线触发件(31)设置于测量口(11)的侧边;
其中,所述光线触发件(31)上具有出光口(311),所述出光口(311)沿水平方向发射触发光线(3111),所述触发光线(3111)垂直于检测道路(1)的长度方向,且所述触发光线(3111)位于检测道路(1)的上方,所述轮胎(51)经过触发光线(3111)时,所述光线触发件(31)控制胎纹扫描仪(2)开启,所述轮胎(51)离开触发光线(3111)时,所述光线触发件(31)控制胎纹扫描仪(2)关闭。
3.根据权利要求2所述的一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,其特征在于,每一所述检测道路(1)上均设置有两个光线触发件(31),两所述光线触发件(31)分别位于测量口(11)的两侧,两所述光线触发件(31)的出光口(311)相向设置,且两所述出光口(311)发射出的触发光线(3111)位于同一直线上。
4.根据权利要求2所述的一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,其特征在于,所述非接触式触发组件(3)还包括:
壳体(32),所述壳体(32)上开设有与光线触发件(31)相适配的安装槽(323);
其中,所述检测道路(1)于测量口(11)的两侧设有供壳体(32)安装的让位槽(15),所述光线触发件(31)上向外延伸有电源线(312),所述壳体(32)上还开设有供电源线(312)穿出的穿线孔(324)。
5.根据权利要求4所述的一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,其特征在于,所述壳体(32)的上端面高于检测道路(1)的上端面,且所述壳体(32)的上端倒有圆角(322)。
6.根据权利要求1所述的一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,其特征在于,触发机构包括机械触发组件(4),所述机械触发组件(4)包括:
机械按键(41),所述机械按键(41)设置于测量口(11)靠近驶入端(13)的一侧;
接近触发件(42),所述接近触发件(42)设置于机械按键(41)的侧边;
其中,所述机械按键(41)设置于测量道路上,所述轮胎(51)从机械按键(41)上经过靠近测量口(11)时,所述轮胎(51)驱使机械按键(41)朝靠近检测道路(1)的方向移动,所述机械按键(41)朝接近触发件(42)靠近,所述接近触发件(42)控制胎纹扫描仪(2)开启,所述轮胎(51)从机械按键(41)上方离开后,所述机械按键(41)朝远离接近触发件(42)的方向移动,所述接近触发件(42)控制胎纹扫描仪(2)关闭,所述胎纹扫描仪(2)在启闭过程中完成检测。
7.根据权利要求6所述的一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,其特征在于,所述机械按键(41)的两侧均设有接近触发件(42),所述接近触发件(42)设置于检测道路(1)的内部。
8.根据权利要求6所述的一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,其特征在于,所述检测道路(1)内部具有供机械按键(41)安装的空槽(16),所述机械按键(41)包括:
承重面(414),所述承重面(414)水平设置,且所述承重面(414)与空槽(16)的上槽面相抵;
固定部件(413),所述固定部件(413)位于承重面(414)的一端;
按钮(415),所述按钮(415)位于承重面(414)远离固定部件(413)的一端,且所述按钮(415)垂直于承重面(414)设置;
其中,所述按钮(415)沿承重面(414)的长度方向等间距设置有若干个,所述检测道路(1)上开设有若干供按钮(415)向上穿出的穿设口(18),所述按钮(415)受轮胎(51)挤压后,所述按钮(415)驱使承重面(414)向下移动靠近接近触发件(42)。
9.根据权利要求8所述的一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,其特征在于,所述固定部件(413)与空槽(16)的上槽面转动连接,且所述固定部件(413)上具有弹性限位件(4131),所述弹性限位件(4131)驱使承重面(414)朝靠近空槽(16)上槽面的方向转动。
10.根据权利要求6所述的一种车辆驶过触发式轮胎胎纹深度检测装置,其特征在于,每一所述检测道路(1)上共设置有两个机械按键(41),两所述机械按键(41)之间存在间距,两所述机械按键(41)沿车辆(5)驶过方向依次分为第一机械按键(412)以及第二机械按键(411),所述轮胎(51)挤压第一机械按键(412)后,所述胎纹扫描仪(2)开机,所述轮胎(51)挤压第二机械按键(411)后,所述胎纹扫描仪(2)开始检测。
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CN115541598A (zh) * 2022-08-24 2022-12-30 深圳市二郎神视觉科技有限公司 汽车外观检测方法、装置及系统

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