CN219116593U - 一种铸造件加工抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铸造件加工技术领域，具体是一种铸造件加工抓取装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括中间杆和两个第一移动板，所述中间杆的两端外壁均开设有固定孔，所述固定孔内固定有与其同轴设置的第一导向杆，所述第一导向杆的同一端上共同固定有一个固定板，所述固定板和中间杆的外壁中间位置处均开设有转动孔，所述第一移动板的两端外壁均开设有导向孔，两个所述第一导向杆分别设置在两个导向孔内，两个所述第一移动板分别置于中间杆的两侧，还包括；对中组件，所述对中组件设置在三个转动孔内，两个所述第一移动板均与对中组件连接，本实用新型能够通过扩大夹持范围，提高夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造件加工技术领域，具体是一种铸造件加工抓取装置。
背景技术
将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造。用铸造方法获得铸件叫铸造件；铸件结构设计：保证其工作性能和力学性能要求、考虑铸造工艺和合金铸造性能对铸件结构的要求，铸件结构设计合理与否，对铸件的质量、生产率及其成本有很大的影响。
为了得到圆柱状的管件，一般都是采用离心铸造的方式获得，但是每个圆柱状的管件长度不一，如果使用一个抓取装置进行抓取，管件可能一头重一头轻，在转运过程中，容易发生晃动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铸造件加工抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：一种铸造件加工抓取装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括中间杆和两个第一移动板，所述中间杆的两端外壁均开设有固定孔，所述固定孔内固定有与其同轴设置的第一导向杆，所述第一导向杆的同一端上共同固定有一个固定板，所述固定板和中间杆的外壁中间位置处均开设有转动孔，所述第一移动板的两端外壁均开设有导向孔，两个所述第一导向杆分别设置在两个导向孔内，两个所述第一移动板分别置于中间杆的两侧，还包括；
对中组件，所述对中组件设置在三个转动孔内，两个所述第一移动板均与对中组件连接，其中，所述对中组件控制两个所述第一移动板做同步靠近和远离的运动；
两个用于夹紧圆柱件的夹紧机构，两个夹紧机构分别设置在两个所述第一移动板上。
优选的，所述中间杆的顶部固定有用于与机械臂的工作端连接的安装架。
优选的，所述对中组件包括双螺纹杆，所述双螺纹杆通过轴承转动安装在三个转动孔内，所述双螺纹杆贯穿两个第一移动板，两个所述第一移动板分别与双螺纹杆上右旋螺纹和左旋螺纹连接，其中一个所述固定板上固定有伺服电机，所述双螺纹杆的一端与伺服电机的一端同轴固定。
优选的，所述夹紧机构包括两个竖直板，所述第一移动板的顶部两端位置处均开设有矩形口，两个所述竖直板分别置于两个矩形口内，所述竖直板的外壁开设有圆孔，所述圆孔内滑动设置有第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别与矩形口的两端内壁固定。
优选的，所述夹紧机构还包括液压杆，所述液压杆固定在第一移动板的顶部位置处，所述液压杆的伸缩端固定有第二移动板，所述第二移动板的两端均转动安装有连杆，两个所述连杆分别与两个竖直板形成转动配合。
优选的，其中一个所述竖直板的底部固定有一个V形夹板，另一个所述竖直板的底部固定有两个V形夹板。
本实用新型通过改进在此提供一种铸造件加工抓取装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
本实用新型通过控制伺服电机带动双螺纹杆进行转动，双螺纹杆通过左旋螺纹以及右旋螺纹带动两个第一移动板进行同步靠近或远离的直线移动，确定好位置后，将两个圆柱件a置于两个竖直板之间，液压杆伸长，控制第二移动板向上移动，第二移动板通过两个连杆使两个竖直板同步靠近，直至两个竖直板上的V形夹板将圆柱件夹紧，由此可知，本实用新型通过扩大夹持范围，提高夹持的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的夹紧机构立体结构示意图；
图3是图2的框选处放大结构示意图；
图4是本实用新型的夹取圆柱件结构示意图。
附图标记说明：
1、支撑组件；101、中间杆；102、第一导向杆；103、第一移动板；104、固定板；105、双螺纹杆；106、伺服电机；2、夹紧机构；201、第二导向杆；202、竖直板；203、连杆；204、液压杆；205、第二移动板；206、V形夹板；3、安装架；4、矩形口。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种铸造件加工抓取装置，本实用新型的技术方案是：
如图1-图4所示，一种铸造件加工抓取装置，包括支撑组件1，支撑组件1包括中间杆101和两个第一移动板103，中间杆101的两端外壁均开设有固定孔，固定孔内固定有与其同轴设置的第一导向杆102，第一导向杆102的同一端上共同固定有一个固定板104，固定板104和中间杆101的外壁中间位置处均开设有转动孔，第一移动板103的两端外壁均开设有导向孔，两个第一导向杆102分别设置在两个导向孔内，两个第一移动板103分别置于中间杆101的两侧，还包括；
对中组件，对中组件设置在三个转动孔内，两个第一移动板103均与对中组件连接，其中，对中组件控制两个第一移动板103做同步靠近和远离的运动；
两个用于夹紧圆柱件的夹紧机构2，两个夹紧机构2分别设置在两个第一移动板103上。
进一步的，中间杆101的顶部固定有用于与机械臂的工作端连接的安装架3。
进一步的，对中组件包括双螺纹杆105，双螺纹杆105通过轴承转动安装在三个转动孔内，双螺纹杆105贯穿两个第一移动板103，两个第一移动板103分别与双螺纹杆105上右旋螺纹和左旋螺纹连接，其中一个固定板104上固定有伺服电机106，双螺纹杆105的一端与伺服电机106的一端同轴固定。
通过上述可知，控制伺服电机106带动双螺纹杆105进行转动，双螺纹杆105通过左旋螺纹以及右旋螺纹带动两个第一移动板103进行同步靠近或远离的直线移动。
进一步的，夹紧机构2包括两个竖直板202，第一移动板103的顶部两端位置处均开设有矩形口4，两个竖直板202分别置于两个矩形口4内，竖直板202的外壁开设有圆孔，圆孔内滑动设置有第二导向杆201，第二导向杆201的两端分别与矩形口4的两端内壁固定。
通过上述可知，第二导向杆201的设置，使竖直板202只能进行直线移动。
进一步的，夹紧机构2还包括液压杆204，液压杆204固定在第一移动板103的顶部位置处，液压杆204的伸缩端固定有第二移动板205，第二移动板205的两端均转动安装有连杆203，两个连杆203分别与两个竖直板202形成转动配合。
通过上述可知，液压杆204伸长，控制第二移动板205向上移动，第二移动板205通过两个连杆203使两个竖直板202同步靠近。
进一步的，其中一个竖直板202的底部固定有一个V形夹板206，另一个竖直板202的底部固定有两个V形夹板206。
通过上述可知，两个竖直板202上的V形夹板206相互错开，这样可以夹持更小的圆柱件，
工作原理：根据圆柱件a长度，控制伺服电机106带动双螺纹杆105进行转动，双螺纹杆105通过左旋螺纹以及右旋螺纹带动两个第一移动板103进行同步靠近或远离的直线移动，确定好位置后，将两个圆柱件a置于两个竖直板202之间，液压杆204伸长，控制第二移动板205向上移动，第二移动板205通过两个连杆203使两个竖直板202同步靠近，直至两个竖直板202上的V形夹板206将圆柱件夹紧，由此可知，本实用新型通过扩大夹持范围，提高夹持的稳定性。
Claims (6)
1.一种铸造件加工抓取装置，包括支撑组件(1)，其特征在于：所述支撑组件(1)包括中间杆(101)和两个第一移动板(103)，所述中间杆(101)的两端外壁均开设有固定孔，所述固定孔内固定有与其同轴设置的第一导向杆(102)，所述第一导向杆(102)的同一端上共同固定有一个固定板(104)，所述固定板(104)和中间杆(101)的外壁中间位置处均开设有转动孔，所述第一移动板(103)的两端外壁均开设有导向孔，两个所述第一导向杆(102)分别设置在两个导向孔内，两个所述第一移动板(103)分别置于中间杆(101)的两侧，还包括；
对中组件，所述对中组件设置在三个转动孔内，两个所述第一移动板(103)均与对中组件连接，其中，所述对中组件控制两个所述第一移动板(103)做同步靠近和远离的运动；
两个用于夹紧圆柱件的夹紧机构(2)，两个夹紧机构(2)分别设置在两个所述第一移动板(103)上。
2.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述中间杆(101)的顶部固定有用于与机械臂的工作端连接的安装架(3)。
3.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述对中组件包括双螺纹杆(105)，所述双螺纹杆(105)通过轴承转动安装在三个转动孔内，所述双螺纹杆(105)贯穿两个第一移动板(103)，两个所述第一移动板(103)分别与双螺纹杆(105)上右旋螺纹和左旋螺纹连接，其中一个所述固定板(104)上固定有伺服电机(106)，所述双螺纹杆(105)的一端与伺服电机(106)的一端同轴固定。
4.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括两个竖直板(202)，所述第一移动板(103)的顶部两端位置处均开设有矩形口(4)，两个所述竖直板(202)分别置于两个矩形口(4)内，所述竖直板(202)的外壁开设有圆孔，所述圆孔内滑动设置有第二导向杆(201)，所述第二导向杆(201)的两端分别与矩形口(4)的两端内壁固定。
5.根据权利要求4所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构(2)还包括液压杆(204)，所述液压杆(204)固定在第一移动板(103)的顶部位置处，所述液压杆(204)的伸缩端固定有第二移动板(205)，所述第二移动板(205)的两端均转动安装有连杆(203)，两个所述连杆(203)分别与两个竖直板(202)形成转动配合。
6.根据权利要求4所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：其中一个所述竖直板(202)的底部固定有一个V形夹板(206)，另一个所述竖直板(202)的底部固定有两个V形夹板(206)。
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