CN219110146U - 一种按摩机芯总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩机芯总成，包括支撑架、头部按摩装置、颈部按摩装置、肩部按摩装置和运行驱动装置；头部按摩装置设置于支撑架上端，其包括用于抱紧人体头部的抱头机构、带动抱头机构横向往复偏摆的横向按摩机构以及带动抱头机构纵向往复偏摆的纵向按摩机构；颈部按摩装置设置在支撑架的中端，其用于对人体颈部进行按摩；肩部按摩装置设置在支撑架的下端，其用于对人体肩部进行按摩；运行驱动装置设置在支撑架上，通过运行驱动装置与按摩椅的轨道配合以带动支撑架沿着轨道运行，通过上述设置，使得摩机芯总成集成度更高、占用空间更小，且成本更低。

Description

一种按摩机芯总成

技术领域

本实用新型涉及按摩装置的技术领域，特别涉及一种按摩机芯总成。

背景技术

随着社会的发展，按摩椅越来越受到人们的喜爱，人们借助按摩椅来对身体进行按摩，从而达到促进血液循环及放松身体，缓解疲劳的目的。

现有的按摩椅包括分体设置的头部按摩装置、肩部按摩装置、腰部按摩装置、腿部按摩装置等，利用多个按摩装置对人体的不同部位进行按摩，由于人体头部、颈部和肩部为密集且重点的按摩区域，同时头部、颈部和肩部之间的距离又较小，但是现有的分体式多个按摩装置不仅在各自按摩时容易造成干涉，同时分体式设计时，由于不同用户的身高不同，各按摩装置均需要配备沿按摩椅轨道运行的运行驱动装置，因此相应的结构更为复杂，零部件较多，占用空间更大，且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种按摩机芯总成，将头部按摩装置和肩部按摩装置集成在同一支撑架上，且仅需配备单个运行驱动装置，使其整体集成度更高、占用空间更小，且成本更低。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种按摩机芯总成，包括支撑架、头部按摩装置、颈部按摩装置、肩部按摩装置和运行驱动装置；

头部按摩装置设置于支撑架上端，其包括用于抱紧人体头部的抱头机构、带动抱头机构横向往复偏摆的横向按摩机构以及带动抱头机构纵向往复偏摆的纵向按摩机构；

颈部按摩装置设置在支撑架的中端，其用于对人体颈部进行按摩；

肩部按摩装置设置在支撑架的下端，其用于对人体肩部进行按摩；

运行驱动装置设置在支撑架上，通过运行驱动装置与按摩椅的轨道配合以带动支撑架沿着轨道运行。

进一步地，所述抱头机构包括头套和气囊组件，头套设有前端开口以用于容置人体头部的容置腔，气囊组件用于驱动头套抱紧人体头部。

进一步地，所述头套包括外壳、橡胶层和外套，外套包覆在外壳与橡胶层的外周，所述气囊组件包括气囊和气泵，气囊设置在外壳与橡胶层之间，气泵通过电磁阀控制气囊的充放气。

进一步地，所述横向按摩机构包括安装在支撑架上的第一电机和偏心轮机构，第一电机通过偏心轮机构带动抱头机构横向往复偏摆，所述偏心轮机构包括第一偏心轮、摆臂和第一连杆组件，所述第一偏心轮连接第一电机的输出端，所述摆臂套装在第一偏心轮的外周，第一连杆组件的一端铰接于摆臂相对于第一偏心轮的另一端，所述第一连杆组件的另一端铰接于支撑架或球头连接于支撑架。

进一步地，所述纵向按摩机构包括支撑板、第二电机和双曲柄机构，第二电机和双曲柄机构通过支撑板连接于横向按摩机构的输出端，第二电机通过双曲柄机构带动抱头机构纵向往复偏摆，所述双曲柄机构包括两组竖向间隔设置的转轴以及连接两转轴的传动组件，所述转轴在传动组件作用下同向转动，转轴的两端分别安装有第二偏心轮，抱头机构的外壳后侧套装于第二偏心轮的外周。

进一步地，所述肩部按摩装置包括偏摆组件、设置于偏摆组件上的按摩臂组以及通过偏摆组件驱动按摩臂组偏摆运动的第三电机，所述按摩臂组包括呈夹角设置的第一支臂和第二支臂以及设置在第一支臂和第二支臂上的肩部按摩轮，所述第一支臂和第二支臂通过枢轴铰接设置，枢轴上设有使第一支臂与第二支臂具有相互靠拢的趋势的第一扭簧，肩部按摩装置设有限制第一支臂和第二支臂的转动行程的限位结构。

进一步地，所述偏摆组件包括偏摆套和定位柱，所述偏摆套的一端偏心连接于位于第三电机输出端的驱动轮，偏摆套的另一端可转动的连接有枢轴，以使按摩臂组能够相对于偏摆套转动，枢轴上设有驱使按摩臂组复位的第二扭簧，所述定位柱设置在支撑架对应两驱动轮的内侧，所述偏摆套设有与定位柱导向滑动的滑槽。

进一步地，所述肩部按摩机构设有用于检测第一支臂是否转动到位的对射传感器，所述对射传感器固定连接于偏摆组件。

进一步地，所述支撑架上对称设有两组颈部按摩装置，所述颈部按摩装置包括第二连杆组件、第三支臂和颈部按摩轮，所述第二连杆组件的第一端部铰接于偏摆套，第二连杆组件的第二端部铰接于支撑架，所述第三支臂的一端可转动地连接于第二连杆组件，所述第三支臂的另一端可转动地连接于颈部按摩轮。

进一步地，所述运行驱动装置包括可转动地配置于支撑架上的两组驱动轴、设置于驱动轴两端与轨道啮合的驱动轮以及驱使驱动轴转动的第四电机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的按摩机芯总成，将头部按摩装置、颈部按摩装置和肩部按摩装置集成在同一支撑架上，通过配备单个运行驱动装置使按摩机芯总成能够沿着按摩椅轨道运行，使得摩机芯总成集成度更高、占用空间更小，且成本更低。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型的第三视角的结构示意图。

图4是本实用新型的纵向按摩机构的结构示意图。

图5是本实用新型的偏心轮机构的结构示意图。

图6是本实用新型的横向按摩机构的结构示意图。

图7是本实用新型的肩部按摩机构的第一视角的结构示意图。

图8是本实用新型的肩部按摩机构的第二视角的结构示意图。

图9是本实用新型的颈部按摩装置的结构示意图。

图10是本实用新型的按摩臂组的结构示意图。

图中：1、支撑架；11、避让槽；2、头部按摩装置；21、抱头机构；211、头套；2111、外壳；2112、橡胶层；212、气囊组件；2121、气囊；2122、气泵；22、横向按摩机构；221、第一电机；222、偏心轮机构；223、第一偏心轮；224、摆臂；225、第一连杆组件；2251、球头；226、固定块；2261、凹槽；23、纵向按摩机构；231、支撑板；232、第二电机；233、双曲柄机构；2331、转轴；2332、第二偏心轮；3、颈部按摩装置；31、第二连杆组件；32、第三支臂；33、颈部按摩轮；4、肩部按摩装置；41、偏摆组件；411、偏摆套；4111、滑槽；4112、第三缺口槽；412、定位柱；42、按摩臂组；43、第一支臂；431、支撑柱；432、第一套筒；4321、第一缺口槽；4322、第二缺口槽；44、第二支臂；441、第二套筒；45、肩部按摩轮；46、枢轴；461、第一扭簧；462、第二扭簧；47、第三电机；48、传感器；49、连接板；491、弧形凹槽；5、运行驱动装置；51、驱动轴；52、驱动轮；53、第四电机；54、限位轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-10所示，一种按摩机芯总成，包括支撑架1、头部按摩装置2、颈部按摩装置3、肩部按摩装置4和运行驱动装置5；头部按摩装置2能够对用户头部实施摇头式按摩以促进头部气血循环，其设置于支撑架1上端，包括用于抱紧人体头部的抱头机构21、带动抱头机构21横向往复偏摆的横向按摩机构22以及带动抱头机构21纵向往复偏摆的纵向按摩机构23；颈部按摩装置3设置在支撑架1的中端，其用于对人体颈部进行按摩；肩部按摩装置4设置在支撑架1的下端，其用于对人体肩部进行按摩；运行驱动装置5设置在支撑架1上，通过运行驱动装置5与按摩椅的轨道配合以带动支撑架1沿着轨道运行。

在一些实施例中，所述抱头机构21包括头套211和气囊组件212，头套211设有前端开口以用于容置人体头部的容置腔，气囊组件212用于驱动头套211抱紧人体头部，具体地，所述头套211包括外壳2111、橡胶层2112和外套，外套包覆在外壳2111与橡胶层2112的外周，所述气囊组件212包括气囊2121和气泵2122，气囊2121设置在外壳2111与橡胶层2112之间，气泵2122通过电磁阀控制气囊2121的充放气。

在一些实施例中，所述横向按摩机构22用于模拟人体头部横向往复摇头的按摩手法，其包括安装在支撑架1上的第一电机221和偏心轮机构222，第一电机221通过偏心轮机构222带动抱头机构21横向往复偏摆，所述偏心轮机构222包括第一偏心轮223、摆臂224和第一连杆组件225，所述第一偏心轮223连接第一电机221的输出端，所述摆臂224套装在第一偏心轮223的外周，第一连杆组件225的一端铰接于摆臂224相对于第一偏心轮223的另一端，所述第一连杆组件225的另一端铰接于支撑架1或球头2251连接于支撑架1，本实施例中，第一连杆组件225相对于摆臂224的一端设有球头2251，所述支撑架1的后侧固定安装有固定块226，固定块226内设有与球头2251球面配合的凹槽2261，所述支撑架1设有供第一连杆组件225穿过的避让槽11，通过第一连杆组件225的设置，使得抱头机构21横向往复偏摆时更加稳定、顺畅。

在一些实施例中，所述纵向按摩机构23用于模拟人体头部纵向伸缩（前后方向伸缩）的按摩手法，其包括支撑板231、第二电机232和双曲柄机构233，第二电机232和双曲柄机构233通过支撑板231连接于横向按摩机构22的输出端，第二电机232通过双曲柄机构233带动抱头机构21纵向往复偏摆，所述双曲柄机构233包括两组竖向间隔设置的转轴2331以及连接两转轴2331的传动组件，所述转轴2331在传动组件作用下同向转动，转轴2331的两端分别安装有第二偏心轮2332，抱头机构21的外壳2111后侧套装于第二偏心轮2332的外周。

在一些实施例中，所述肩部按摩装置4设有两组且对称设置在支撑架1的下端，其包括偏摆组件41、设置于偏摆组件41上的按摩臂组42以及通过偏摆组件41驱动按摩臂组42偏摆运动的第三电机47，所述支撑架1上设有横向间隔设置的两组驱动轮52，第三电机47通过传动机构带动两驱动轮52同步反向转动，所述按摩臂组42包括呈夹角设置的第一支臂43和第二支臂44以及设置在第一支臂43和第二支臂44上的肩部按摩轮45，所述第一支臂43和第二支臂44通过枢轴46铰接设置，枢轴46上设有使第一支臂43与第二支臂44具有相互靠拢的趋势的第一扭簧461，肩部按摩装置4设有限制第一支臂43和第二支臂44的转动行程的限位结构，具体地，所述限位结构包括设置于第一支臂43上的支撑柱431以及固定连接于偏摆组件41上的连接板49，所述连接板49的外周对应支撑柱431的位置设有弧形凹槽491，所述支撑柱431抵设在弧形凹槽491内，并能够沿着弧形凹槽491的弧面运动，并通过弧形凹槽491的开口两侧端与支撑柱431限位配合以限制第一支臂43和第二支臂44的转动行程。

在一些实施例中，所述偏摆组件41包括偏摆套411和定位柱412，所述偏摆套411的一端偏心连接于位于第三电机47输出端的驱动轮52，偏摆套411的另一端可转动的连接有枢轴46，以使按摩臂组42能够相对于偏摆套411转动，枢轴46上设有驱使按摩臂组42复位的第二扭簧462，能够驱使按摩臂组42复位，所述定位柱412设置在支撑架1对应两驱动轮52的内侧，所述偏摆套411设有与定位柱412导向滑动的滑槽4111。

在该实施例中，所述第一支臂43的端部固定安装有第一套筒432，第二支臂44的端部固定安装有第二套筒441，所述第一套筒432和第二套筒441的筒壁分别设有第一缺口槽4321和第二缺口槽4322，所述第二缺口槽4322为弧形状结构，第一支臂43上设有支撑柱431，所述第一套筒432内设有绕设在枢轴46一侧的第二扭簧462，第二套筒441内设有绕设在枢轴46另一侧的第一扭簧461，第二套筒441内的第一扭簧461的第一端伸出于第一缺口槽4321并作用于第一缺口槽4321的槽壁，第二套筒441内的第一扭簧461的第二端伸出于第二缺口槽4322并作用于支撑柱431，且该第一扭簧461的第二端能够沿第二缺口槽4322内转动，具体地，当按摩臂组42（第一支臂43和第二支臂44）受到人体肩部下压的作用力时，第一支臂43和第二支臂44会分别以枢轴46为转动轴线以朝压缩第一扭簧461的方向转动，此时第一支臂43与第二支臂44之间的夹角扩大，通过第一扭簧461的作用，以使第一支臂43和第二支臂44会转动至紧密贴合人体肩部的位置，提高两支臂上的肩部按摩轮45的按摩效果，当用户离开按摩椅本体 时，第一支臂43和第二支臂44会在第一扭簧461的作用下复位（朝相互靠拢的方向转动）；偏摆组件41的偏摆套411上设有第三缺口槽4112，所述第一套筒432内的第二扭簧462的第一端伸出第一缺口槽4321并伸入第三缺口槽4112内与第三缺口槽4112的槽壁相抵，第一套筒432内的第二扭簧462的第二端伸出于第二缺口槽4322并作用于支撑柱431，且该第二扭簧462的第二端能够沿第二缺口槽4322内转动，具体地，当按摩臂组42（第一支臂43和第二支臂44）受到人体肩部下压的作用力时，两支臂会以枢轴46为转动轴线转动，具体为按摩臂组42（第一支臂43和第二支臂44）会朝压缩第二扭簧462第一端的一侧一同偏压， 通过在第二扭簧462的作用下，以使按摩臂组42一同转动到紧密贴合人体肩部的位置，提高两支臂上的肩部按摩轮45的按摩效果，当用户离开按摩椅本体 时，按摩臂组42会在第二扭簧462的作用下复位。

该肩部按摩机构4具有自适应调节功能，即按摩臂组42（第一支臂43和第二支臂44）能够以枢轴624为转动轴线相对于支撑架1同步转动，并利用第二扭簧462驱使按摩臂组42（第一支臂43和第二支臂44）复位，同时第一支臂43和第二支臂44能够分别以枢轴46为转动轴线转动，并在第一扭簧625作用下具有相互靠近的趋势，用于模拟揉捏的按摩手法，因此该肩部按摩机构4结构紧凑，按摩手法多样且按摩效果更佳。

在一些实施例中，所述肩部按摩装置4设有用于检测第一支臂43是否转动到位的对射传感器48，所述对射传感器48固定连接于偏摆组件41，初始状态下，对射传感器48能够检测到红外线信号，当第一支臂43在用户肩部作用下绕枢轴46为转动轴线朝压缩扭簧461第二端的方向转动，第一支臂43会遮挡发射端发射的信号，以使接收端无法接收到信号，通过该设置能够检测用户肩部的位置，以适应不同身高的用户，能够更精准的找到人体肩部，然后对肩颈部实施精准按摩。

在一些实施例中，所述支撑架1上对称设有两组颈部按摩装置3，所述颈部按摩装置3包括第二连杆组件31、第三支臂32和颈部按摩轮33，所述第二连杆组件31的第一端部铰接于偏摆套411，第二连杆组件31的第二端部铰接于支撑架1，所述第三支臂32的一端可转动地连接于第二连杆组件31，所述第三支臂32的另一端可转动地连接于颈部按摩轮33，与肩部按摩机构共用同一电机，以使本按摩装置总成结构更加紧凑，体积更小，装配更加方便

在一些实施例中，所述运行驱动装置5包括可转动地配置于支撑架1上的两组驱动轴51、设置于驱动轴51两端与轨道啮合的驱动轮52以及驱使驱动轴51转动的第四电机53，所述驱动轴51的外端设有限位轮54，按摩椅上设有与轨道的运行轨迹相一致的限位槽，限位轮54限位安装在限位槽内并能够沿着限位槽运行，通过限位轮54与限位槽配合以防止按摩机芯总成脱离轨道。

本实用新型的按摩机芯总成，将头部按摩装置2、颈部按摩装置3和肩部按摩装置4集成在同一支撑架1上，通过配备单个运行驱动装置5使按摩机芯总成能够沿着按摩椅轨道运行，使得摩机芯总成集成度更高、占用空间更小，且成本更低。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯总成，其特征在于：包括支撑架(1)、头部按摩装置(2)、颈部按摩装置(3)、肩部按摩装置(4)和运行驱动装置(5)；

头部按摩装置(2)设置于支撑架(1)上端，其包括用于抱紧人体头部的抱头机构(21)、带动抱头机构(21)横向往复偏摆的横向按摩机构(22)以及带动抱头机构(21)纵向往复偏摆的纵向按摩机构(23)；

颈部按摩装置(3)设置在支撑架(1)的中端，其用于对人体颈部进行按摩；

肩部按摩装置(4)设置在支撑架(1)的下端，其用于对人体肩部进行按摩；

运行驱动装置(5)设置在支撑架(1)上，通过运行驱动装置(5)与按摩椅的轨道配合以带动支撑架(1)沿着轨道运行。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯总成，其特征在于：所述抱头机构(21)包括头套(211)和气囊组件(212)，头套(211)设有前端开口以用于容置人体头部的容置腔，气囊组件(212)用于驱动头套(211)抱紧人体头部。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯总成，其特征在于：所述头套(211)包括外壳(2111)、橡胶层(2112)和外套，外套包覆在外壳(2111)与橡胶层(2112)的外周，所述气囊组件(212)包括气囊(2121)和气泵(2122)，气囊(2121)设置在外壳(2111)与橡胶层(2112)之间，气泵(2122)通过电磁阀控制气囊(2121)的充放气。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种按摩机芯总成，其特征在于：所述横向按摩机构(22)包括安装在支撑架(1)上的第一电机(221)和偏心轮机构(222)，第一电机(221)通过偏心轮机构(222)带动抱头机构(21)横向往复偏摆，所述偏心轮机构(222)包括第一偏心轮(223)、摆臂(224)和第一连杆组件(225)，所述第一偏心轮(223)连接第一电机(221)的输出端，所述摆臂(224)套装在第一偏心轮(223)的外周，第一连杆组件(225)的一端铰接于摆臂(224)相对于第一偏心轮(223)的另一端，所述第一连杆组件(225)的另一端铰接于支撑架(1)或球头(2251)连接于支撑架(1)。

5.根据权利要求4所述的一种按摩机芯总成，其特征在于：所述纵向按摩机构(23)包括支撑板(231)、第二电机(232)和双曲柄机构(233)，第二电机(232)和双曲柄机构(233)通过支撑板(231)连接于横向按摩机构(22)的输出端，第二电机(232)通过双曲柄机构(233)带动抱头机构(21)纵向往复偏摆，所述双曲柄机构(233)包括两组竖向间隔设置的转轴(2331)以及连接两转轴(2331)的传动组件，所述转轴(2331)在传动组件作用下同向转动，转轴(2331)的两端分别安装有第二偏心轮(2332)，抱头机构(21)的外壳(2111)后侧套装于第二偏心轮(2332)的外周。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯总成，其特征在于：所述肩部按摩装置(4)包括偏摆组件(41)、设置于偏摆组件(41)上的按摩臂组(42)以及通过偏摆组件(41)驱动按摩臂组(42)偏摆运动的第三电机(47)，所述按摩臂组(42)包括呈夹角设置的第一支臂(43)和第二支臂(44)以及设置在第一支臂(43)和第二支臂(44)上的肩部按摩轮(45)，所述第一支臂(43)和第二支臂(44)通过枢轴(46)铰接设置，枢轴(46)上设有使第一支臂(43)与第二支臂(44)具有相互靠拢的趋势的第一扭簧(461)，肩部按摩装置(4)设有限制第一支臂(43)和第二支臂(44)的转动行程的限位结构。

7.根据权利要求6所述的一种按摩机芯总成，其特征在于：所述偏摆组件(41)包括偏摆套(411)和定位柱(412)，所述偏摆套(411)的一端偏心连接于位于第三电机(47)输出端的驱动轮(52)，偏摆套(411)的另一端可转动的连接有枢轴(46)，以使按摩臂组(42)能够相对于偏摆套(411)转动，枢轴(46)上设有驱使按摩臂组(42)复位的第二扭簧(462)，所述定位柱(412)设置在支撑架(1)对应两驱动轮(52)的内侧，所述偏摆套(411)设有与定位柱(412)导向滑动的滑槽(4111)。

8.根据权利要求7所述的一种按摩机芯总成，其特征在于：所述肩部按摩装置(4)设有用于检测第一支臂(43)是否转动到位的对射传感器(48)，所述对射传感器(48)固定连接于偏摆组件(41)。

9.根据权利要求1所述的一种按摩机芯总成，其特征在于：所述支撑架(1)上对称设有两组颈部按摩装置(3)，所述颈部按摩装置(3)包括第二连杆组件(31)、第三支臂(32)和颈部按摩轮(33)，所述第二连杆组件(31)的第一端部铰接于偏摆套(411)，第二连杆组件(31)的第二端部铰接于支撑架(1)，所述第三支臂(32)的一端可转动地连接于第二连杆组件(31)，所述第三支臂(32)的另一端可转动地连接于颈部按摩轮(33)。

10.根据权利要求1所述的一种按摩机芯总成，其特征在于：所述运行驱动装置(5)包括可转动地配置于支撑架(1)上的两组驱动轴(51)、设置于驱动轴(51)两端与轨道啮合的驱动轮(52)以及驱使驱动轴(51)转动的第四电机(53)。

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