CN219110117U - 一种可检测按摩压力的按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可检测按摩压力的按摩机芯，包括壳体、按摩机组件、前倾齿条组件和压力检测机构，壳体的下端设有支撑轴一，壳体的上端设有支撑轴二及与支撑轴二连接的前倾驱动组件，支撑轴二上设有前倾齿轮，前倾齿条组件的上端通过前倾齿条与前倾齿轮啮合，前倾齿条组件的下端与所述支撑轴一转动连接，按摩机组件的下端与支撑轴一转动连接，压力检测机构的一端与按摩机组件转动连接，另一端与前倾齿条组件转动连接。通过将压力检测机构的两端分别与按摩机组件和前倾齿条组件转动连接，可实时对按摩力度进行检测，实现各个部位按摩力度的精确控制；不需要对现有的按摩机结构做太大改变，结构简单合理，可靠性好。

Description

一种可检测按摩压力的按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，具体涉及一种可检测按摩压力的按摩机芯。

背景技术

按摩椅是一种常见的按摩机，其一般包含有可承载用户的机架和可沿机架上下活动以对用户进行按摩的按摩机芯。为了提高按摩的舒适度，目前市面上出现了具有压力检测功能的按摩机芯，如中国专利CN201910588350.7一种按摩机芯，该专利的压力检测结构如下:其摆臂拆分成第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端通过一个转动轴与第二摆臂可转动连接，压力传感器的一端固定在第二摆臂上，另外一端固定在第一摆臂远离转动轴的位置，第一摆臂另外一端固定有按摩轮组件，当按摩轮受力时，第一摆臂转动同时会对压力传感器施加压力，压力传感器通过检测该压力判断第一摆臂受力的大小并将结果传送给控制模块。由于该装置将摆臂分成两部分，结构复杂、可靠性较差，另外由于压力传感器所受的力为按摩轮受力的一个分力，该分力随着按摩轮前倾位移量的不同而发生变化，因此，需要根据压力传感器所受的分力，通过公式换算按摩轮实际所受的力，计算过程比较复杂。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中按摩机芯的压力检测结构复杂、可靠性差的问题，提供一种结构简单、可靠性好的可检测按摩压力的按摩机芯。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可检测按摩压力的按摩机芯，包括壳体、按摩机组件、前倾齿条组件和压力检测机构，所述壳体的下端设有支撑轴一，所述壳体的上端设有支撑轴二及与所述支撑轴二连接的前倾驱动组件，所述支撑轴二上设有前倾齿轮，所述前倾齿条组件的上端通过前倾齿条与所述前倾齿轮啮合，所述前倾齿条组件的下端与所述支撑轴一转动连接，所述按摩机组件的下端与所述支撑轴一转动连接，所述压力检测机构的一端与所述按摩机组件转动连接，另一端与所述前倾齿条组件转动连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述压力检测机构包括轴套、固定轴、弹性复位组件和检测组件，所述固定轴的一端通过销轴二与所述前倾齿条组件转动连接，另一端插装在所述轴套内，所述轴套内设有所述弹性复位组件，所述轴套的端部通过销轴一与所述按摩机组件转动连接，所述检测组件用于检测所述固定轴移动的距离。

进一步，所述检测组件包括配合的强力磁体和压力检测板，所述轴套的侧壁上设有向外凸出的支撑板，所述压力检测板安装在所述支撑板上，所述强力磁体安装在所述固定轴的侧壁上。

进一步，所述压力检测机构为拉压力传感器。

进一步，所述弹性复位组件包括压簧、限位垫片和调节螺母，所述轴套内设有连通的容纳孔一和容纳孔二，所述容纳孔一和所述容纳孔二的相接处形成有止台，所述固定轴插装在所述容纳孔一和容纳孔二内，所述压簧套设在所述固定轴上，所述固定轴位于所述容纳孔二的端部设有所述限位垫片和调节螺母。

进一步，所述按摩机组件包括配合座、按摩臂和按摩轮，所述配合座的下端与所述支撑轴一可转动连接，所述配合座的上方设有多个所述按摩臂，所述按摩臂上设有按摩轮。

本实用新型的有益效果是：当按摩机芯工作时，按摩机组件和前倾齿条组件分别绕支撑轴一转动，按摩机组件和前倾齿条组件之间产生位移，通过将压力检测机构的两端分别与按摩机组件和前倾齿条组件转动连接，可实时对按摩力度进行检测，不需要进行换算，就可实现对各个部位的按摩力度进行精确检测和控制；且不需要对现有的按摩机的结构做太大改变，结构简单合理，可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型按摩机芯的结构示意图；

图2为本实用新型按摩机组件、前倾齿条组件和压力检测机构的示意图；

图3为本实用新型压力检测机构的剖视图。

附图标记记录如下：1、前倾齿轮；2、前倾齿条；3、按摩机组件；4、前倾齿条组件；5、前倾驱动组件；6、轴套；7、销轴一；8、销轴二；9、固定轴；10、强力磁体；11、支撑板；12、压力检测板；13、压簧；14、限位垫片；15、调节螺母；16、销孔一；17、销孔二；18、壳体；19、按摩臂；20、按摩轮；21、配合座；22、支撑轴一；23、支撑轴二；24、销孔三；25、销孔四。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种可检测按摩压力的按摩机芯，包括壳体18、按摩机组件3、前倾齿条组件4和压力检测机构，所述壳体18的下端设有支撑轴一22，所述壳体18的上端设有支撑轴二23及与所述支撑轴二23连接的前倾驱动组件5，所述支撑轴二23上设有前倾齿轮1，所述前倾齿条组件4的上端通过前倾齿条2与所述前倾齿轮1啮合，所述前倾齿条组件4的下端与所述支撑轴一22转动连接，所述按摩机组件3的下端与所述支撑轴一22转动连接，所述压力检测机构的一端与所述按摩机组件3转动连接，另一端与所述前倾齿条组件4转动连接。

所述压力检测机构包括轴套6、固定轴9、弹性复位组件和检测组件，所述固定轴9的一端设有供销轴二8穿过的销孔二17，所述前倾齿条组件4上设有销孔三24，通过将销轴二8插装在所述销孔二17和所述销孔三24内，使固定轴9与所述前倾齿条组件4转动连接，固定轴9的另一端插装在所述轴套6内，所述轴套6内设有所述弹性复位组件，所述轴套6的端部设有供销轴一7穿过的销孔一16，所述按摩机组件3上设有销孔四25，通过将所述销轴一7插装在销孔一16和销孔四25内，使所述轴套6与所述按摩机组件3转动连接，所述检测组件用于检测所述固定轴9移动的距离。前倾驱动组件5工作时，带动前倾齿轮1和支撑轴二23转动时，从而带动前倾齿条组件4移动。

在本实施例中，所述检测组件包括配合的强力磁体10和压力检测板12，所述轴套6的侧壁上设有向外凸出的支撑板11，所述压力检测板12安装在所述支撑板11上，所述强力磁体10安装在所述固定轴9的侧壁上。采用线性霍尔的原理，压力检测板12将强力磁体10与压力检测板12之间的距离值转变为电压值，在检测范围内，当压力检测板12与强力磁体10之间的距离减小时，压力检测板12上的电压值减小，按摩力度较小；当压力检测板12与强力磁体10之间的距离增大时，压力检测板12上的电压值增大，按摩力度较大。通过压力检测板12与强力磁体10配合实现对按摩力度实时进行检测，无需换算，结构简单可靠，保证对各个部位的按摩力度进行精确检测和控制，提高用户的使用体验和满意度。

可选的，所述压力检测机构可以为拉压力传感器，拉压力传感器的一端与所述前倾齿条组件4转动连接，另一端与所述按摩机组件3转动连接，当前齿条组件4与所述按摩机组件3相对移动时，也能够实现实时检测按摩轮按摩压力的功能。

所述弹性复位组件包括压簧13、限位垫片14和调节螺母15，所述轴套6内设有连通的容纳孔一和容纳孔二，所述容纳孔一和所述容纳孔二的相接处形成有止台，所述固定轴9插装在所述容纳孔一和容纳孔二内，所述压簧13套设在所述固定轴9上，所述固定轴9位于所述容纳孔二的端部设有所述限位垫片14和调节螺母15。在初始状态时，固定轴9在压簧13的作用下，固定轴9上的强力磁铁靠近压力检测板12。通过调整限位垫片14和调节螺母15的位置，可对固定轴9移动的距离进行调整，从而对按摩机芯的初始压力值的调节，满足不同类型按摩机的使用需求，

按摩机芯还包括前倾驱动组件5，所述前倾驱动组件5与所述支撑轴二23连接并驱动所述支撑轴二23转动。支撑轴二23转动时，带动前倾齿轮1转动，从而带动前倾齿条2移动。

所述按摩机组件3包括配合座21、按摩臂19和按摩轮20，所述配合座21的下端与所述支撑轴一22可转动连接，所述配合座21的上方设有多个所述按摩臂19，所述按摩臂19上设有按摩轮20。配合座21绕支撑轴一22转动时，带动按摩臂19和按摩轮20转动，从而实现对不同部位进行按摩。

本实用新型的工作过程如下：

当按摩机工作时，前倾驱动组件5动作，通过前倾齿轮1与前倾齿条2啮合，带动前倾齿条组件4和按摩机组件3整体绕升降轴向前旋转，而按摩机组件3的按摩轮20随着前倾动作的进行，在人体的反作用力下，使按摩机组件3停止前倾动作，而前倾齿条组件4继续进行前倾动作，压力检测机构检测前倾齿条组件4和按摩机组件3之间的距离增大，即压力检测板12与强力磁体10之间的距离增大，压力检测板12将其转变为电压信号，实现对按摩力度进行实时检测，无需换算，结构简单可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可检测按摩压力的按摩机芯，其特征在于，包括壳体(18)、按摩机组件(3)、前倾齿条组件(4)和压力检测机构，所述壳体(18)的下端设有支撑轴一(22)，所述壳体(18)的上端设有支撑轴二(23)及与所述支撑轴二(23)连接的前倾驱动组件(5)，所述支撑轴二(23)上设有前倾齿轮(1)，所述前倾齿条组件(4)的上端通过前倾齿条(2)与所述前倾齿轮(1)啮合，所述前倾齿条组件(4)的下端与所述支撑轴一(22)转动连接，所述按摩机组件(3)的下端与所述支撑轴一(22)转动连接，所述压力检测机构的一端与所述按摩机组件(3)转动连接，另一端与所述前倾齿条组件(4)转动连接。

2.根据权利要求1所述的可检测按摩压力的按摩机芯，其特征在于，所述压力检测机构包括轴套(6)、固定轴(9)、弹性复位组件和检测组件，所述固定轴(9)的一端通过销轴二(8)与所述前倾齿条组件(4)转动连接，另一端插装在所述轴套(6)内，所述轴套(6)内设有所述弹性复位组件，所述轴套(6)的端部通过销轴一(7)与所述按摩机组件(3)转动连接，所述检测组件用于检测所述固定轴(9)移动的距离。

3.根据权利要求2所述的可检测按摩压力的按摩机芯，其特征在于，所述检测组件包括配合的强力磁体(10)和压力检测板(12)，所述轴套(6)的侧壁上设有向外凸出的支撑板(11)，所述压力检测板(12)安装在所述支撑板(11)上，所述强力磁体(10)安装在所述固定轴(9)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的可检测按摩压力的按摩机芯，其特征在于，所述压力检测机构为拉压力传感器。

5.根据权利要求2所述的可检测按摩压力的按摩机芯，其特征在于，所述弹性复位组件包括压簧(13)、限位垫片(14)和调节螺母(15)，所述轴套(6)内设有连通的容纳孔一和容纳孔二，所述容纳孔一和所述容纳孔二的相接处形成有止台，所述固定轴(9)插装在所述容纳孔一和容纳孔二内，所述压簧(13)套设在所述固定轴(9)上，所述固定轴(9)位于所述容纳孔二的端部设有所述限位垫片(14)和调节螺母(15)。

6.根据权利要求1所述的可检测按摩压力的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机组件(3)包括配合座(21)、按摩臂(19)和按摩轮(20)，所述配合座(21)的下端与所述支撑轴一(22)可转动连接，所述配合座(21)的上方设有多个所述按摩臂(19)，所述按摩臂(19)上设有按摩轮(20)。

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