CN215993787U - 一种用于马桶盖板的转动角度执行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于马桶盖板的转动角度执行装置，包括驱动组件、输出轴和测量单元；驱动组件与输出轴传动连接带动输出轴绕其轴线转动；测量单元包括与输出轴同轴连接的电位器以及供于测量电位器电阻的检测器；驱动组件包括电机，电机的输出端与输出轴传动连接带动输出轴绕其轴线转动。本实用新型涉及卫生洁具技术领域，该用于马桶盖板的转动角度执行装置，通过驱动组件带动输出轴转动，电位器随着输出轴的转动而转动，电位器和检测器对输出轴的角度进行监测，电位器与输出轴同轴直连，两者之间没有齿轮作为传动结构，避免因为跳齿或断齿造成的角度误差，从而确保了角度定位的准确性，对设备起到了保护的作用。

Description

一种用于马桶盖板的转动角度执行装置

技术领域

本实用新型涉及卫生洁具技术领域，尤其涉及一种用于马桶盖板的转动角度执行装置。

背景技术

马桶也称坐便器，使用时以人体取坐式为特点的便器，按冲洗方式分为直冲式、虹吸式(虹吸式又分为喷射虹吸式、旋涡虹吸式)。

当今社会，智能家居发展势头迅猛，各类智能家用电器争相面世，智能马桶属于其中发展最快、最受消费者欢迎的智能家居产品。在授权公告号CN 210582344 U中记载了一种自动翻盖装置及马桶盖板，现有的角度传感器均与输出轴不同轴，角度采集方式为通过齿轮配合角度传递到电位器齿轮上，后由电位器齿轮传递给电位器，由于空间较小，电位器齿轮往往都结构强度较弱，此种方式极端工况下易出现断齿和跳齿现象，从而造成角度误差，损坏设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于马桶盖板的转动角度执行装置，解决现有技术中角度采集方式通过齿轮配合角度传递到电位器齿轮上，由电位器齿轮传递给电位器，容易出现断齿和跳齿的现象，从而造成角度误差，损坏设备的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种用于马桶盖板的转动角度执行装置，包括驱动组件、输出轴和测量单元；驱动组件与输出轴传动连接带动输出轴绕其轴线转动；测量单元包括与输出轴同轴连接的电位器以及与所述电位器电性连接供于测量电位器电阻的检测器。

优选的，驱动组件包括电机，电机的输出端与输出轴传动连接带动输出轴绕其轴线转动。

优选的，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括与电机的输出端连接的减速组件，减速组件还与输出轴传动连接。

优选的，减速组件包括主动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和第五驱动齿轮，主动齿轮固定安装于所述电机的输出端，第一驱动齿轮与主动齿轮和第二驱动齿轮啮合，第二驱动齿轮与第三驱动齿轮和第四驱动齿轮同轴固定连接，输出轴上同轴固定套设有与第四驱动齿轮啮合的第五驱动齿轮。

优选的，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括与输出轴同轴固定连接的同心轴，电位器固定安装在同心轴远离输出轴的一端。

优选的，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括同轴固定套设在同心轴上并与第二驱动齿轮啮合的第六驱动齿轮。

优选的，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括壳体，壳体具有供于容纳驱动组件、输出轴、测量单元和减速组件的容纳腔。

优选的，输出轴侧面沿径向延伸出凸起部，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括扭簧，扭簧套接在输出轴上，其两端分别抵接壳体和凸起部。

优选的，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括线束，电位器通过线束与外部控制系统电连接。

优选的，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括设置在壳体上供于线束穿过的橡胶卡，供于对线束起到防水和防止弯折后断裂的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该用于马桶盖板的转动角度执行装置，通过驱动组件带动输出轴转动，电位器随着输出轴的转动而转动，电位器和检测器对输出轴的角度进行监测，电位器与输出轴同轴直连，两者之间没有齿轮作为传动结构，避免因为跳齿或断齿造成的角度误差，从而确保了角度定位的准确性，对设备起到了保护的作用。

附图说明

图1是本实用新型结构正剖图；

图2是本实用新型结构正视图；

图3是本实用新型立体结构示意图；

图4是本实用新型未安装壳体的立体结构示意图。

附图标记：100、驱动组件；110、电机；200、输出轴；300、测量单元；310、电位器；320、检测器；400、减速组件；410、第一驱动齿轮；420、第二驱动齿轮；430、第三驱动齿轮；440、第四驱动齿轮；450、第五驱动齿轮；460、第六驱动齿轮；470、主动齿轮；500、同心轴；600、壳体；700、扭簧；800、线束；900、橡胶卡。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于马桶盖板的转动角度执行装置，包括驱动组件100、输出轴200和测量单元300。通过驱动组件100带动输出轴200转动，测量单元300随着输出轴200的转动而转动，测量单元300对输出轴200的角度进行监测，其具体方案如下。

驱动组件100与输出轴200传动连接带动输出轴200绕其轴线转动。驱动组件100包括电机110，电机110的输出端与所述输出轴200传动连接带动所述输出轴200绕其轴线转动。电机110的供电方式是通过外置的电源供电。

测量单元300包括与输出轴200同轴连接的电位器310以及与所述电位器电性连接供于测量电位器310电阻的检测器320，检测器320由内置的电源和电流表连接，检测电位器310电阻根据欧姆定律求得，R＝U/I，电位器310具有三个引出端、其阻值是可按变化规律调节的电阻元件，电位器310由电阻体和可移动的电刷组成，当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压，通过测量其电阻值就能够获得转动角度的数值。

具体而言，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括与电机110的输出端连接的减速组件400，减速组件400还与所述输出轴200传动连接，减速组件400包括主动齿轮470、第一驱动齿轮410、第二驱动齿轮420、第三驱动齿轮430、第四驱动齿轮440和第五驱动齿轮450，主动齿轮470固定安装于电机110的输出端，第一驱动齿轮410与主动齿轮470和第二驱动齿轮420啮合，第二驱动齿轮420与第三驱动齿轮430和第四驱动齿轮440同轴固定连接，输出轴200上同轴固定套设有与第四驱动齿轮440啮合的第五驱动齿轮450。第一驱动齿轮410带动第二驱动齿轮420转动，即第三驱动齿轮430和第四驱动齿轮440转动，第五驱动齿轮450随着第四驱动齿轮440的转动带动输出轴200转动，达到了对主动齿轮470减速的效果，对输出轴200起到了减速的作用，输出轴200的一端与马桶盖板配合，输出轴200的转动带动马桶盖板的转动，实现马桶盖板翻盖。

具体而言，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括与输出轴200同轴固定连接的同心轴500，电位器310固定安装在同心轴500远离输出轴的一端，同心轴500对电位器310和输出轴200起到了连接的作用，通过同心轴500与输出轴200配合，输出轴200的旋转传递给同心轴500，同心轴500带动电位器310转动，电位器310测量输出轴200的旋转角度。

具体而言，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括同轴固定套设在同心轴500上并与第二驱动齿轮420啮合的第六驱动齿轮460。第六驱动齿轮460和第二驱动齿轮420的配合，使得同心轴500在输出轴200上的转动更稳固。

具体而言，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括壳体600，壳体600具有供于容纳驱动组件100、输出轴200、测量单元300和减速组件400的容纳腔。壳体600对其内部的组件起到了保护和装载的作用。

具体而言，输出轴200侧面沿径向延伸出凸起部，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括扭簧700，扭簧700具有弹性和复位的效果，扭簧700套接在输出轴200上，其两端分别抵接壳体600和凸起部。扭簧700抵接壳体600和凸起部，利用弹性压紧同心轴500和电位器310，提高了电位器310和同心轴500之间连接的稳固性。

具体而言，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括线束800，电位器310通过线束800与外部控制系统电连接。线束800的设置对电位器310和外部控制系统起到了连接的作用。

具体而言，用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括设置在壳体600上供于线束800穿过的橡胶卡900，供于对线束800起到防水和防止弯折后断裂的作用，橡胶卡900具有韧性。

使用时，该用于马桶盖板的转动角度执行装置，电机110通过减速组件400带动输出轴200转动，具体地，通过电机110的输出端带动主动齿轮470转动，主动齿轮470带动第一驱动齿轮410和第二驱动齿轮420转动，第三驱动齿轮430和第二驱动齿轮420同轴固定，即达到了带动第四驱动齿轮440转动，第四驱动齿轮440转动带动第五驱动齿轮450转动，即达到了输出轴200转动。输出轴200的转动通过同心轴500同步传递给电位器310，电位器310和检测器320获得输出轴转动的角度并通过线束800传递给外置控制系统，当转动到所需角度的时候，外置控制系统控制电机110停止转动，使得盖板停止在所需位置，输出轴200的一端与马桶盖板固定，输出轴200的转动带动马桶盖板的转动，实现马桶盖板翻盖。

输出轴200在转动的过程中，同心轴500转动，电位器310和检测器320转动，电位器310通过线束800将信息传递给外置控制系统，外置控制系统控制电机110，避免因为跳齿或断齿造成的角度误差，从而确保了角度定位的准确性。

该用于马桶盖板的转动角度执行装置，通过驱动组件100带动输出轴200转动，电位器310随着输出轴200的转动而转动，电位器310和检测器320对输出轴200的角度进行监测，电位器310与输出轴200同轴直连，两者之间没有齿轮作为传动结构，避免因为跳齿或断齿造成的角度误差，从而确保了角度定位的准确性，对设备起到了保护的作用。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于马桶盖板的转动角度执行装置，其特征在于，包括驱动组件、输出轴和测量单元；

所述驱动组件与所述输出轴传动连接带动所述输出轴绕其轴线转动；

所述测量单元包括与所述输出轴同轴连接的电位器以及与所述电位器电性连接供于测量所述电位器电阻的检测器。

2.根据权利要求1所述的用于马桶盖板的转动角度执行装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机，所述电机的输出端与所述输出轴传动连接带动所述输出轴绕其轴线转动。

3.根据权利要求2所述的用于马桶盖板的转动角度执行装置，其特征在于：所述用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括与所述电机的输出端连接的减速组件，所述减速组件还与所述输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于马桶盖板的转动角度执行装置，其特征在于：所述减速组件包括主动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和第五驱动齿轮，所述主动齿轮固定安装于所述电机的输出端，所述第一驱动齿轮与所述主动齿轮和所述第二驱动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮与所述第三驱动齿轮和所述第四驱动齿轮同轴固定连接，所述输出轴上同轴固定套设有与所述第四驱动齿轮啮合的所述第五驱动齿轮。

5.根据权利要求4所述的用于马桶盖板的转动角度执行装置，其特征在于：所述用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括与所述输出轴同轴固定连接的同心轴，所述电位器固定安装在所述同心轴远离所述输出轴的一端。

6.根据权利要求5所述的用于马桶盖板的转动角度执行装置，其特征在于：所述用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括同轴固定套设在所述同心轴上并与所述第二驱动齿轮啮合的第六驱动齿轮。

7.根据权利要求4所述的用于马桶盖板的转动角度执行装置，其特征在于：所述用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括壳体，所述壳体具有供于容纳所述驱动组件、所述输出轴、所述测量单元和所述减速组件的容纳腔。

8.根据权利要求7所述的用于马桶盖板的转动角度执行装置，其特征在于：所述输出轴侧面沿径向延伸出凸起部，所述用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括扭簧，所述扭簧套接在所述输出轴上，其两端分别抵接所述壳体和所述凸起部。

9.根据权利要求8所述的用于马桶盖板的转动角度执行装置，其特征在于：所述用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括线束，所述电位器通过所述线束与外部控制系统电连接。

10.根据权利要求9所述的用于马桶盖板的转动角度执行装置，其特征在于：所述用于马桶盖板的转动角度执行装置还包括设置在所述壳体上供于所述线束穿过的橡胶卡，供于对所述线束起到防水和防止弯折后断裂的作用。

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