CN219110097U - 偏瘫康复助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种偏瘫康复助行器。偏瘫康复助行器，包括：助行器本体，所述助行器本体上设置有四个万向轮，所述助行器本体上固定安装有两个固定架，两个所述固定架均设置有横向移动机构，两个所述固定架的一侧均设置有安装框，两个所述安装框分别与两个所述横向移动机构连接，两个所述安装框上均设置有纵向螺杆移动机构，两个所述安装框的底部均滑动安装有移动板，两个所述移动板的底部均固定安装有两个电动伸缩杆一，四个所述电动伸缩杆一的伸缩轴上均转动安装有支撑底座。本实用新型提供的偏瘫康复助行器具有使用稳定性好、调节便捷、可以提高行动便捷性的优点。

Description

偏瘫康复助行器

技术领域

本实用新型涉及偏瘫康复辅助设备技术领域，尤其涉及一种偏瘫康复助行器。

背景技术

在生活中，人们偶尔会因为周围环境的影响而造成身体生病，有些疾病可以快速治愈，不会对后续的生活造成影响，例如感冒等，而有些疾病则会对身体造成严重影响，以至于影响后续的生活，例如偏瘫等，偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状，轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，严重者常卧床不起，丧失生活能力，为了治愈偏瘫病症，需要患者进行治疗以及后续的康复训练，在进行康复训练时有时需要通过辅助设备进行辅助治疗。

现有技术中，存在一种偏瘫康复助行训练器(公开号：CN210812358U)，其结构包括训练器移动底座、肌肉锻炼构件、承载固定装置、腋下支架构件和折叠座板构件，让偏瘫病人站到装置内，根据病人的身高，通过转动调节螺母调整曲面支架的高度，把两个曲面支架放置到病人的腋下，再让病人的两只手抓住两个平衡抓手，这时病人在行走时，本装置内的万向轮会在地面上滚动，可以帮助病人行走，病人也可以用脚向下按压升降滑板，向下移动的升降滑板会对弹簧进行挤压，这样可以锻炼病人腿部的肌肉，恢复病人腿部的机能，慢慢的病人就不需要助行器就可以正常行走，虽然该偏瘫康复助行训练器根据病人的身高，通过转动调节螺母调整曲面支架的高度，把两个曲面支架放置到病人的腋下，再让病人的两只手抓住两个平衡抓手，这时病人在行走时，本装置内的万向轮会在地面上滚动，可以帮助病人行走，病人也可以用脚向下按压升降滑板，向下移动的升降滑板会对弹簧进行挤压，这样可以锻炼病人腿部的肌肉，恢复病人腿部的机能，慢慢的病人就不需要助行器就可以正常行走。

但是其在实际使用时，需要通过万向轮来对整个偏瘫康复助行训练器进行辅助移动，在不同的康复环境中，尤其是在户外等地面不平整的环境中，由于地面的不平，例如户外人行道上的石板之间的间隙较大或者石板丢失造成的空缺等情况都会对助行训练器底部的万向轮移动造成不便，且由于偏瘫人员不易对偏瘫康复助行训练器进行提升，继而影响助行训练器移动，同时影响偏瘫病人的正常前行训练。

因此，有必要提供一种偏瘫康复助行器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用稳定性好、调节便捷、可以提高行动便捷性的偏瘫康复助行器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的偏瘫康复助行器，包括：助行器本体，所述助行器本体上设置有四个万向轮，所述助行器本体上固定安装有两个固定架，两个所述固定架均设置有横向移动机构，两个所述固定架的一侧均设置有安装框，两个所述安装框分别与两个所述横向移动机构连接，两个所述安装框上均设置有纵向螺杆移动机构，两个所述安装框的底部均滑动安装有移动板，两个所述移动板的底部均固定安装有两个电动伸缩杆一，四个所述电动伸缩杆一的伸缩轴上均转动安装有支撑底座。

优选的，所述横向移动机构包括：两个连接框、两个连接板、两个固接架和两个电动伸缩杆一，两个所述连接框均固定安装在所述固定架的一侧外壁上，两个所述连接板分别滑动安装在两个所述连接框的两侧内壁上，两个所述连接板的一侧分别延伸至两个所述连接框外，两个所述固接架分别设置在两个所述连接框的一侧，两个所述固接架的一侧外壁分别与两个所述连接板的一侧外壁上，两个所述电动伸缩杆一均固定安装在所述固定架的一侧外壁上，两个所述固定架的伸缩轴分别与两个所述固接架的一侧外壁固定连接。

优选的，所述纵向螺杆移动机构包括：移动螺杆、移动电机、移动块、移动通槽和衔接块，所述移动螺杆转动安装在所述安装框的一侧内壁上，所述移动电机固定安装在所述安装框的底部内壁上，所述移动电机的输出轴与所述移动螺杆的一端固定连接，所述移动块滑动安装在所述安装框的两侧内壁上，所述移动块与所述移动螺杆螺纹连接，所述移动通槽开设在所述安装框的底部内壁上，所述衔接块与所述移动块的底部固定连接，所述衔接块的底部贯穿所述移动通槽并与所述移动板的顶部固定连接。

优选的，所述支撑底座的顶部固定安装有两个第一铰接块，所述电动伸缩杆一的伸缩轴上固定安装有第二铰接块，所述第二铰接块延伸至两个所述第一铰接块之间并分别与两个所述第一铰接块相互靠近的一侧外壁转动连接。

优选的，所述移动板的两侧外壁上均固定安装有配重块。

优选的，所述安装框的顶部固定安装有电源。

优选的，所述移动板的顶部开设有两个T型滑槽，所述安装框的底部固定安装有两个T型滑块，两个所述T型滑块分别与两个所述T型滑槽滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的偏瘫康复助行器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种偏瘫康复助行器，通过固定架、横向移动机构、安装框、移动板、移动电机、移动螺杆、电动伸缩杆一和支撑底座的设置，可以在助行器本体移动过程中遇到阻碍时，可以帮助助行器本体上的万向轮进行移动，提高助行器本体的使用便捷性；

通过电动伸缩杆二、连接框、连接板的设置，可以调节四个支撑底座与助行器本体之间的距离，由此在四个支撑底座与地面接触时，可以提高助行器本体的使用稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的偏瘫康复助行器的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的偏瘫康复助行器的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的偏瘫康复助行器中横向移动机构的立体剖视结构示意图；

图4为本实用新型提供的偏瘫康复助行器中安装框和移动板的立体连接结构示意图。

图中标号：1、助行器本体；2、万向轮；3、固定架；4、连接框；5、连接板；6、固接架；7、安装框；8、移动板；9、电动伸缩杆一；10、支撑底座；11、电源；12、电动伸缩杆二；13、配重块；14、第一铰接块；15、第二铰接块；16、移动螺杆；17、移动电机；18、移动块；19、移动通槽；20、衔接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图4，其中，图1为本实用新型提供的偏瘫康复助行器的立体结构示意图；图2为本实用新型提供的偏瘫康复助行器的部分立体结构示意图；图3为本实用新型提供的偏瘫康复助行器中横向移动机构的立体剖视结构示意图；图4为本实用新型提供的偏瘫康复助行器中安装框和移动板的立体连接结构示意图。偏瘫康复助行器包括：助行器本体1，助行器本体1上设置有四个万向轮2，四个万向轮2呈矩形设置，四个万向轮2上均设置有制动装置，助行器本体1上固定安装有两个固定架3，两个固定架3均设置有横向移动机构，两个固定架3的一侧均设置有安装框7，安装框7的顶部固定安装有电源11，通过电源11可以为整个助行器本体1供电，两个安装框7分别与两个横向移动机构连接，两个安装框7上均设置有纵向螺杆移动机构，两个安装框7的底部均滑动安装有移动板8，移动板8的顶部开设有两个T型滑槽，安装框7的底部固定安装有两个T型滑块，两个T型滑块分别与两个T型滑槽滑动连接，移动板8的两侧外壁上均固定安装有配重块13，两个移动板8的底部均固定安装有两个电动伸缩杆一9，四个电动伸缩杆一9的伸缩轴上均转动安装有支撑底座10，支撑底座10的顶部固定安装有两个第一铰接块14，电动伸缩杆一9的伸缩轴上固定安装有第二铰接块15，第二铰接块15延伸至两个第一铰接块14之间并分别与两个第一铰接块14相互靠近的一侧外壁转动连接，支撑底座10的底部开设有多个锥形凹槽，这样可以提高支撑底座10与地面接触时的稳定性。

横向移动机构包括：两个连接框4、两个连接板5、两个固接架6和两个电动伸缩杆二12，两个连接框4均固定安装在固定架3的一侧外壁上，两个连接板5分别滑动安装在两个连接框4的两侧内壁上，连接板5的两侧外壁上均固定安装有第一滑块，连接框4的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽分别与两个第一滑块滑动连接，两个连接板5的一侧分别延伸至两个连接框4外，两个固接架6分别设置在两个连接框4的一侧，两个固接架6的一侧外壁分别与两个连接板5的一侧外壁上，两个电动伸缩杆二12均固定安装在固定架3的一侧外壁上，两个固定架3的伸缩轴分别与两个固接架6的一侧外壁固定连接。

纵向螺杆移动机构包括：移动螺杆16、移动电机17、移动块18、移动通槽19和衔接块20，移动螺杆16转动安装在安装框7的一侧内壁上，移动电机17固定安装在安装框7的底部内壁上，移动电机17的输出轴与移动螺杆16的一端固定连接，通过移动螺杆16和移动电机17的设置，可以采用螺纹推动的方式带动移动板8进行纵向水平移动，由此可以调节支撑底座10的位置，移动块18滑动安装在安装框7的两侧内壁上，移动块18的两侧外壁上均固定安装有第二滑块，安装框7的两侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑块分别与两个第二滑槽滑动连接，移动块18与移动螺杆16螺纹连接，移动块18的一侧外壁上开设有第一螺纹孔，移动螺杆16贯穿第一螺纹孔并与第一螺纹孔的内壁螺纹连接，移动通槽19开设在安装框7的底部内壁上，衔接块20与移动块18的底部固定连接，衔接块20的底部贯穿移动通槽19并与移动板8的顶部固定连接。

本实施例中：

在助行器本体1使用时，可以通过四个万向轮2辅助助行器本体1移动，从而帮助偏瘫病人行走，在户外的环境中，在运动路线上出现影响万向轮2移动的阻碍时，可以启动移动电机17带动移动螺杆16转动，随后在移动块18和衔接块20的作用下，使移动板8纵向移动，使移动板8底部的其中一个支撑底座10跨越阻碍，使两个支撑底座10分别设置在阻碍的两侧，随后启动两个电动伸缩杆一9分别推动两个支撑底座10下降并使两个支撑底座10的底部与地面接触，同理，同时使四个支撑底座10与地面接触，在四个电动伸缩杆一9的反向作用力的作用下，会推动两个移动板8上升，继而间接推动助行器本体1小幅度上升，在保证助行器本体1的稳定后，可以反向启动移动电机17，在移动螺杆16的作用下，使助行器本体1前进，使助行器本体1前方的两个万向轮2跨越阻碍，由此可以使助行器本体1可以正常的训练移动，避免因为万向轮2无法前行，影响助行器本体1对偏瘫患者的正常训练；

在助行器本体1停止使用或者在偏瘫人员停止移动时，可以启动四个电动伸缩杆二12，分别推动四个固接架6向着助行器本体1远离的方向移动，在移动到合适的位置后，可以分别启动四个电动伸缩杆一9推动四个支撑底座10下井，使四个支撑底座10与地面接触，由此可以提高助行器本体1与地面接触的稳定性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的偏瘫康复助行器具有如下有益效果：

通过固定架3、横向移动机构、安装框7、移动板8、移动电机17、移动螺杆16、电动伸缩杆一9和支撑底座10的设置，可以在助行器本体1移动过程中遇到阻碍时，可以帮助助行器本体1上的万向轮2进行移动，提高助行器本体1的使用便捷性；

通过电动伸缩杆二12、连接框4、连接板5的设置，可以调节四个支撑底座10与助行器本体1之间的距离，由此在四个支撑底座10与地面接触时，可以提高助行器本体1的使用稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种偏瘫康复助行器，包括：助行器本体，其特征在于，所述助行器本体上设置有四个万向轮，所述助行器本体上固定安装有两个固定架，两个所述固定架均设置有横向移动机构，两个所述固定架的一侧均设置有安装框，两个所述安装框分别与两个所述横向移动机构连接，两个所述安装框上均设置有纵向螺杆移动机构，两个所述安装框的底部均滑动安装有移动板，两个所述移动板的底部均固定安装有两个电动伸缩杆一，四个所述电动伸缩杆一的伸缩轴上均转动安装有支撑底座。

2.根据权利要求1所述的偏瘫康复助行器，其特征在于，所述横向移动机构包括：两个连接框、两个连接板、两个固接架和两个电动伸缩杆一，两个所述连接框均固定安装在所述固定架的一侧外壁上，两个所述连接板分别滑动安装在两个所述连接框的两侧内壁上，两个所述连接板的一侧分别延伸至两个所述连接框外，两个所述固接架分别设置在两个所述连接框的一侧，两个所述固接架的一侧外壁分别与两个所述连接板的一侧外壁上，两个所述电动伸缩杆一均固定安装在所述固定架的一侧外壁上，两个所述固定架的伸缩轴分别与两个所述固接架的一侧外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的偏瘫康复助行器，其特征在于，所述纵向螺杆移动机构包括：移动螺杆、移动电机、移动块、移动通槽和衔接块，所述移动螺杆转动安装在所述安装框的一侧内壁上，所述移动电机固定安装在所述安装框的底部内壁上，所述移动电机的输出轴与所述移动螺杆的一端固定连接，所述移动块滑动安装在所述安装框的两侧内壁上，所述移动块与所述移动螺杆螺纹连接，所述移动通槽开设在所述安装框的底部内壁上，所述衔接块与所述移动块的底部固定连接，所述衔接块的底部贯穿所述移动通槽并与所述移动板的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的偏瘫康复助行器，其特征在于，所述支撑底座的顶部固定安装有两个第一铰接块，所述电动伸缩杆一的伸缩轴上固定安装有第二铰接块，所述第二铰接块延伸至两个所述第一铰接块之间并分别与两个所述第一铰接块相互靠近的一侧外壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的偏瘫康复助行器，其特征在于，所述移动板的两侧外壁上均固定安装有配重块。

6.根据权利要求1所述的偏瘫康复助行器，其特征在于，所述安装框的顶部固定安装有电源。

7.根据权利要求1所述的偏瘫康复助行器，其特征在于，所述移动板的顶部开设有两个T型滑槽，所述安装框的底部固定安装有两个T型滑块，两个所述T型滑块分别与两个所述T型滑槽滑动连接。

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