CN219109885U - 一种脊柱辅助治疗装置 - Google Patents

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李淳德
漆龙涛
赵耀
徐贝宇
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Peking University First Hospital
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Abstract

本实用新型申请属于康复理疗器材技术领域,具体公开了一种脊柱辅助治疗装置,包括底盘,底盘上部沿周向设有多根支柱,支柱上部设有扶手,底盘上部通过多根支柱竖直滑动连接有脚踏板,底盘上部设有用于控制脚踏板上下移动的驱动部,扶手上设有用于控制驱动部工作的控制板;扶手上可拆卸连接有用于固定人体环胸部位的包覆带。本方案主要应用在腰椎变形患者的腰椎悬吊康复理疗中,解决了现有的腰椎悬吊装置在使用时需要有外人辅助帮忙才能进行的问题。

Description

一种脊柱辅助治疗装置
技术领域
本实用新型属于康复理疗器材技术领域,具体公开了一种脊柱辅助治疗装置。
背景技术
颈椎腰椎悬吊牵引是颈椎腰椎病保守康复治疗法中最主要而且疗效确实的方法,该方法可增大椎体间隙和椎间孔,解除神经根的压迫和椎动脉的扭曲,缓解肌肉痉挛,使凸出的椎间盘复位,目前已经有各种类型的腰椎悬吊牵引器用于腰椎病的康复治疗,然而现有的腰椎悬吊装置基本上都需要别人辅助帮忙才能实施康复治疗,因此为了使腰椎悬吊装置使用便捷化,本发明人对现有的腰椎悬吊装置进行了改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种脊柱辅助治疗装置,以解决现有的腰椎悬吊装置在使用时需要有外人辅助帮忙才能进行的问题。
为了达到上述目的,本实用新型的基础方案为:一种脊柱辅助治疗装置,包括底盘,底盘上部沿周向设有多根支柱,支柱上部设有扶手,底盘上部通过多根支柱竖直滑动连接有脚踏板,底盘上部设有用于控制脚踏板上下移动的驱动部,扶手上设有用于控制驱动部工作的控制板;扶手上可拆卸连接有用于固定人体环胸部位的包覆带。
本基础方案的工作原理在于:
本装置在使用时,患者站在脚踏板上部,将包覆带从扶手上取下并在腋下环胸部位进行固定,再将包覆带安装至扶手上;患者双手握住扶手,通过控制板能对驱动部的工作进行控制,驱动部能带动脚踏板上下移动,脚踏板缓慢向下移动,在包覆带的固定作用下,患者的双脚可与脚踏板之间分离,此时,患者通过包覆带固定在扶手上,即可实现对腰椎的悬挂牵拉作用。
本基础方案的有益效果在于:
(1)患者可通过包覆带对自己进行固定,同时站立在脚踏板上部,通过控制板即可对脚踏板的高度进行调节,因此对腰椎的悬挂牵拉非常容易实施,不需要其他人的辅助帮忙,患者自身即可完成康复理疗过程。
进一步,驱动部包括设置在底盘上部的门架,门架上部与底盘之间转动连接有竖直布置的丝杆,丝杆下部同轴固定连接有第一锥形齿轮,底盘上部还设有输出轴水平布置的伺服电机,伺服电机的输出轴上同轴固定连接有第二锥形齿轮,第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间构成啮合传动,丝杆上位于第一锥形齿轮的上部同轴螺纹连接有定位块,定位块上两侧设有对称布置的竖板,两个竖板均向上贯穿门架,两个竖板上部设有安装板;脚踏板安装在安装板上部。通过丝杆升降机构对脚踏板进行高度调整,其结构稳定性高。
进一步,包覆带包括带体,带体一端设有固定部,带体两个活动端通过固定部可实现固定及松紧度调节,带体上沿长度方向设有多个挂钩;扶手内侧均布设置有多个与挂钩适配的挂环。通过挂钩与挂环的配合即可实现对包覆带的固定,操作简便。
进一步,扶手上部靠近开口的两侧均设有手持杆。
进一步,控制板设置在其中一个手持杆上。
附图说明
图1是本实用新型一种脊柱辅助治疗装置实施例的西南等轴测立体结构示意图;
图2是底盘、驱动部的东南等轴测立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:底盘1、支柱2、扶手3、脚踏板4、控制板5、包覆带6、带体7、固定部8、挂钩9、门架10、丝杆11、第一锥形齿轮12、伺服电机13、第二锥形齿轮14、定位块15、竖板16、安装板17、挂环18、手持杆19。
实施例如图1所示,一种脊柱辅助治疗装置,包括底盘1,底盘1上部沿周向安装有三根支柱2,支柱2上部安装有扶手3,还包括一个脚踏板4,脚踏板4上加工有三个与支柱2对应的开口,三根支柱2则通过脚踏板4上的三个开口向上贯穿脚踏板4,从而使二者之间构成竖直滑动连接。
如图2所示,底盘1上部安装有用于控制脚踏板4上下移动的驱动部,本实施例中的驱动部包括安装在底盘1上部的门架10,门架10上部与底盘1之间转动安装有竖直布置的丝杆11,丝杆11下部同轴固定安装有第一锥形齿轮12,底盘1上部还安装有输出轴水平布置的伺服电机13,伺服电机13的输出轴上同轴固定安装有第二锥形齿轮14,第一锥形齿轮12与第二锥形齿轮14之间构成啮合传动,丝杆11上位于第一锥形齿轮12的上部同轴螺纹连接有定位块15,定位块15上两侧焊接有对称布置的竖板16,门架10上部加工有开口,两个竖板16均通过门架10上的开口向上贯穿门架10,两个竖板16上部安装有安装板17。本实施例中的脚踏板4即安装在安装板17上部。
在扶手3上可拆卸连接有用于固定人体环胸部位的包覆带6,本实施例中的包覆带6包括带体7,带体7一端安装有固定部8,该固定部8有多种选择,如类似于皮带上的锁扣或者背包上的锁扣等等,带体7两个活动端通过该固定部8可实现固定及松紧度调节,从而实现对患者环胸部位的固定,在带体7上沿长度方向安装有三个挂钩9。
在扶手3内侧安装有三个与挂钩9适配的挂环18,由此实现包覆带6与扶手3之间的可拆卸连接。
另外,在扶手3上部靠近开口的两侧均安装有手持杆19,还包括一个用于控制伺服电机13工作的控制板5;该控制板5安装在其中一个手持杆19上。
具体实施过程如下:
本装置在使用时,患者站在脚踏板4上部,将包覆带6从扶手3上取下并在腋下环胸部位进行固定,固定好之后,自行将包覆带6上的挂钩9挂至扶手3上的挂环18上,接着双手握住扶手3,通过手持杆19上的控制板5控制伺服电机13工作,伺服电机13启动能通过第二锥形齿轮14与第一锥形齿轮12之间的啮合带动丝杆11转动,丝杆11转动能带动定位块15、竖板16、安装板17向下移动,由此带动脚踏板4向下移动。
脚踏板4不断向下移动,在包覆带6的固定作用下,患者的双脚可与脚踏板4之间分离,此时,患者通过包覆带6固定在扶手3上,即可实现对腰椎的悬挂牵拉作用。
到达设定的一轮康复理疗时间后,再通过控制板5控制伺服电机13反向转动,使脚踏板4向上移动,从而使患者的双脚踩在脚踏板4上部,而后将包覆带6上的挂钩9与扶手3上的挂环18解除,即完成了一次腰椎悬吊牵拉过程。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种脊柱辅助治疗装置,包括底盘,底盘上部沿周向设有多根支柱,支柱上部设有扶手,其特征在于,底盘上部通过多根支柱竖直滑动连接有脚踏板,底盘上部设有用于控制脚踏板上下移动的驱动部,扶手上设有用于控制驱动部工作的控制板;扶手上可拆卸连接有用于固定人体环胸部位的包覆带。
2.根据权利要求1所述的一种脊柱辅助治疗装置,其特征在于,驱动部包括设置在底盘上部的门架,门架上部与底盘之间转动连接有竖直布置的丝杆,丝杆下部同轴固定连接有第一锥形齿轮,底盘上部还设有输出轴水平布置的伺服电机,伺服电机的输出轴上同轴固定连接有第二锥形齿轮,第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间构成啮合传动,丝杆上位于第一锥形齿轮的上部同轴螺纹连接有定位块,定位块上两侧设有对称布置的竖板,两个竖板均向上贯穿门架,两个竖板上部设有安装板;脚踏板安装在安装板上部。
3.根据权利要求1所述的一种脊柱辅助治疗装置,其特征在于,包覆带包括带体,带体一端设有固定部,带体两个活动端通过固定部可实现固定及松紧度调节,带体上沿长度方向设有多个挂钩;扶手内侧均布设置有多个与挂钩适配的挂环。
4.根据权利要求2所述的一种脊柱辅助治疗装置,其特征在于,扶手上部靠近开口的两侧均设有手持杆。
5.根据权利要求4所述的一种脊柱辅助治疗装置,其特征在于,控制板设置在其中一个手持杆上。
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