CN219109567U - 输送系统及介入系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送系统及介入系统。其中，输送系统包括手柄和输送匣；手柄包括第一驱动组件和第二驱动组件；输送匣包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和输送组件；第一传动组件与输送组件相接，且与第一驱动组件可拆卸连接；第二传动组件与第三传动组件可活动连接，且与第二驱动组件可拆卸连接；以及，第三传动组件与输送组件相接。可见，本实用新型提供的输送系统将用于实现驱动功能的结构设置于手柄中，以及将用于实现传输功能的结构设置于输送匣中，且手柄和输送匣可拆卸连接。基于此，不但能保证手柄产生的驱动力作用至输送匣中；而且仅替换输送匣即可完成植入物的多次装载和释放，手柄可重复使用，实现了资源的合理再利用。

Description

输送系统及介入系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种输送系统及介入系统。

背景技术

良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia，BPH)是引起中老年男性排尿障碍原因中最为常见的一种良性疾病。对此，除了药物治疗外，还可以通过外科手术进行治疗。例如：经尿道前列腺电切术、耻骨上或耻骨后前列腺切除术、激光前列腺剜除术或切除术、前列腺支架以及前列腺锚定术等微创治疗。其中，前列腺锚定术是目前较为前沿的微创治疗方案，是通过锚定件来固定前列腺增生组织，以缓解尿道堵塞问题。相较于传统的切除术，采用锚定的方法无需切除增生组织，可以避免患者神经功能障碍，保证其性功能，且术后恢复速度较快。然而，在手术过程中，现有的针对锚定术的植入器械均是一次性使用的，使用之后只能全部丢弃，无法再利用，对资源造成一定程度的浪费。

因此，亟需一种新的植入器械，以实现器械资源的合理再利用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送系统及介入系统，以解决如何实现器械资源的合理再利用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种输送系统，包括手柄和输送匣；

所述手柄包括间隔设置的第一驱动组件和第二驱动组件；

所述输送匣包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和输送组件；所述第一传动组件与所述输送组件相接，且所述第一传动组件与所述第一驱动组件可拆卸连接，以使所述第一驱动组件产生的驱动力经所述第一传动组件作用至所述输送组件；所述第二传动组件与所述第三传动组件可活动连接，且所述第二传动组件与所述第二驱动组件可拆卸连接；以及，所述第三传动组件与所述输送组件相接，以使所述第二驱动组件产生的驱动力依次经所述第二传动组件和所述第三传动组件作用至所述输送组件。

可选的，在所述的输送系统中，所述第一驱动组件包括加载杆、飞轮、齿条和第一弹性件；所述飞轮分别与所述加载杆和所述齿条相接，以在所述加载5杆的拨动下，所述飞轮转动并带动所述齿条移动；所述第一弹性件与所述齿条相接，以在所述齿条移动设定距离后，回拉所述齿条，使所述齿条回归至初始位置。

可选的，在所述的输送系统中，所述输送组件包括第一管件，用于容置穿刺针；所述第一传动组件的远端与所述穿刺针相接，所述第一传动组件的近端0与所述齿条可拆卸连接，以在所述齿条移动时带动所述第一传动组件移动，从

而使得所述第一传动组件驱动所述穿刺针移动。

可选的，在所述的输送系统中，所述第二驱动组件包括拨动杆和第二弹性件；所述拨动杆和所述第二弹性件相接，以在拨动所述拨动杆的同时拉伸所述

第二弹性件；以及，在所述拨动杆移动设定距离后，所述第二弹性件回拉所述5拨动杆，以使所述拨动杆回归至初始位置。

可选的，在所述的输送系统中，所述第二传动组件包括旋转轴和拨销杆；

所述拨销杆的一端插入所述旋转轴，所述拨销杆的另一端与所述拨动杆相抵接，以在所述拨动杆移动时带动所述拨销杆移动，且所述拨销杆带动所述旋转轴转动。

0可选的，在所述的输送系统中，所述输送匣还包括防呆拨杆；所述防呆拨杆的第一端与所述第一传动组件相接，所述防呆拨杆的第二端与所述旋转轴可拆卸连接；其中，

当所述第一传动组件移动时，所述第一端随所述第一传动组件转动，并驱使所述第二端与所述旋转轴相抵接，以限定所述旋转轴转动；

5当所述第一传动组件回归至初始位置时，所述第一端驱使所述第二端脱离所述旋转轴，以使所述第二端解除对所述旋转轴的限定。

可选的，在所述的输送系统中，所述输送组件包括第二管件，用于容置近端锚定件和切割件；所述第三传动组件包括第一滑块、第二滑块、第三弹性件、限位件、推杆和连接线；所述第三弹性件连接所述第一滑块和所述第二滑块，所述限位件与所述第二滑块可活动连接，所述推杆连接所述近端锚定件和所述第一滑块；所述连接线连接所述切割件和所述第二滑块。

可选的，在所述的输送系统中，所述手柄还包括内窥镜；所述输送组件还包括第三管件；所述第三管件与所述内窥镜可拆卸连接。

可选的，在所述的输送系统中，所述手柄还包括第一壳体；部分所述第一驱动组件和部分所述第二驱动组件容置于所述第一壳体内；

以及，所述输送匣还包括第二壳体和连接旋钮；部分第一传动组件、部分第二传动组件、部分第三传动组件和部分输送组件容置于所述第二壳体内；所述连接旋钮设置于所述第二壳体的外表面，且所述第一壳体和所述第二壳体经所述连接旋钮可拆卸连接。

基于同一构思，本实用新型还提供一种介入系统，包括植入物和所述的输送系统；其中，所述植入物包括远端锚定件、近端锚定件和连接件；所述远端锚定件、所述近端锚定件和所述连接件均装载于所述输送组件内。

综上所述，本实用新型提供一种输送系统及介入系统。其中，所述输送系统包括手柄和输送匣；所述手柄包括间隔设置的第一驱动组件和第二驱动组件；所述输送匣包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和输送组件；所述第一传动组件与所述输送组件相接，且所述第一传动组件与所述第一驱动组件可拆卸连接，以使所述第一驱动组件产生的驱动力经所述第一传动组件作用至所述输送组件；所述第二传动组件与所述第三传动组件可活动连接，且所述第二传动组件与所述第二驱动组件可拆卸连接；以及，所述第三传动组件与所述输送组件相接，以使所述第二驱动组件产生的驱动力依次经所述第二传动组件和所述第三传动组件作用至所述输送组件。可见，本实用新型提供的所述输送系统将用于实现驱动功能的结构设置于所述手柄中，以及将用于实现传输功能的结构设置于所述输送匣中，且所述手柄和所述输送匣可拆卸连接。基于此，不但能够保证所述输送系统的可实施性，使得所述手柄产生的驱动力作用至所述输送匣中，实现对植入物的输送和释放；而且仅仅替换所述输送匣即可完成植入物的多次装载和释放，所述手柄可重复使用，实现了资源的合理再利用，降低了手术耗材的成本。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中输送系统的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例中手柄的结构示意图。

图3是本实用新型的实施例中输送匣的结构示意图。

图4是本实用新型的实施例中植入物锚定前列腺组织的结构示意图。

图5是本实用新型的实施例中穿刺针的结构示意图。

图6是本实用新型的实施例中飞轮的结构示意图。

图7是本实用新型的实施例中加载杆与飞轮的连接示意图。

图8是本实用新型的实施例中齿条和第一弹性件的连接示意图。

图9是本实用新型的实施例中第一传动组件与穿刺针的连接示意图。

图10是本实用新型的实施例中第二驱动组件与第二传动组件的连接示意图。

图11是本实用新型的实施例中第三传动组件的结构示意图。

图12是本实用新型的实施例中推送穿刺针时防呆拨杆的状态示意图。

图13是本实用新型的实施例中回撤穿刺针时防呆拨杆的状态示意图。

其中，附图标记为：

1-手柄；

11-第一驱动组件；111-加载杆；112-飞轮；1121-腰槽齿轮；1122-钢珠；1123-弹簧；1124-飞轮齿轮；1125-传动齿轮；113-销轴；114-棘爪；115-齿条；1151-滑动部；1152-连接部；116-第一弹性件；117-安全销；118-盖板；

12-第二驱动组件；

13-第一壳体；131-第一板件；132-第二板件；

14-内窥镜组件；141-镜鞘锁；142-窥镜锁；

2-输送匣；

21-第一传动组件；

22-第二传动组件；221-旋转轴；222-拨销杆；

23-第三传动组件；231-第一滑块；232-第二滑块；233-限位件234-第三弹性件235-推杆236-连接线；

24-输送组件；241-第一管件；242-第二管件；243-第三管件；

25-第二壳体；251-第三板件；252-第四板件；

26-防呆拨杆；261-第一端；262-第二端；

27-连接组件；271-包胶件；272-三通道连接件；273-镜鞘锁；274-导向杆；275-线管固定块；276-卡爪；

28-连接旋钮；281-旋钮；282-缩紧合页；283-锁舌片；284-压片；

29-头端件；

3-植入物；31-远端锚定件；32-连接件；33-近端锚定件；

4-穿刺针；

C1-滑槽；C2-连接槽；C3-连接孔；C4-开口；M-切割件；U-尿道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

本文中所述及的术语“近端”、“远端”是医疗器械在实际使用过程中，各个部件、元件、动作之间的相对位置、方位、方向，尽管“近端”、“远端”是非限制性的，但通常“近端”是指医疗器械在使用时首先进入患者体内的一端，“远端”是更靠近操作者的一端。以及，“前列腺的近端”是指前列腺组织中紧邻尿道的部分，“前列腺的远端”是指前列腺组织中距离尿道较远的部分。

请参阅图1～3，本实施例提供一种输送系统，包括手柄1和输送匣2；所述手柄1包括间隔设置的第一驱动组件11和第二驱动组件12；所述输送匣2包括第一传动组件21、第二传动组件22、第三传动组件23和输送组件24；所述第一传动组件21与所述输送组件24相接，且所述第一传动组件21与所述第一驱动组件11可拆卸连接，以使所述第一驱动组件11产生的驱动力经所述第一传动组件21作用至所述输送组件24；所述第二传动组件22与所述第三传动组件23可活动连接，且所述第二传动组件22与所述第二驱动组件12可拆卸连接；以及，所述第三传动组件23与所述输送组件24相接，以使所述第二驱动组件12产生的驱动力依次经所述第二传动组件22和所述第三传动组件23作用至所述输送组件24。

可见，本实施例提供的所述输送系统将用于实现驱动功能的结构设置于所述手柄1中，以及将用于实现传输功能的结构设置于所述输送匣2中，且所述手柄1和所述输送匣2可拆卸连接。基于此，不但能够保证所述输送系统的可实施性，使得所述手柄1产生的驱动力作用至所述输送匣2中，实现对植入物的输送和释放；而且仅仅替换所述输送匣2即可完成植入物的多次装载和释放，所述手柄1可重复使用，实现了资源的合理再利用，降低了手术耗材的成本。

以下结合附图1～13具体说明本实施例提供的所述输送系统。

需要说明的是，本实施例提供的所述输送系统适用于前列腺锚定术，即用于输送并释放植入物，以锚定前列腺组织，并使得前列腺的两叶分开，避免阻塞尿道。请参阅图3～5，所述植入物3包括依次连接的远端锚定件31、连接件32和近端锚定件33。其中，所述远端锚定件31与所述连接件32可压接固定装配，并预先安装于穿刺针4内，且所述穿刺针4安装于第一管件中241；所述近端锚定件33预先安装在第二管件242内。进一步的，在所述植入物3的释放过程中，所述穿刺针4先携带所述远端锚定件31刺入前列腺5的包膜，并将所述远端锚定件31定位在前列腺5的远端。然后，回收所述穿刺针4并通过所述连接件32拉紧所述远端锚定件31。其次，推送所述近端锚定件33，以与所述连接件32接合，并使得所述近端锚定件33定位在前列腺5的近端。最后，剪断所述植入物3上多余的连接件32，则完成所述植入物3的释放。一般情况下，可以在前列腺5的两叶上各植入4～6个所述植入物3，以使尿道U通畅。

基于此，用于输送所述植入物3的输送系统，需要完成对所述穿刺针4的激发，以释放所述远端锚定件31；以及，完成对所述近端锚定件33的推送和对所述连接件32的剪断。请参阅图1和图4，本实施例提供的所述输送系统包括手柄1和输送匣2。所述手柄1用于产生驱动力，以作用在所述输送匣2上；所述输送匣2用于根据所述驱动力来完成植入所述植入物3的全部动作。换言之，所述手柄1作为使能部件，用于操控植入过程中每个环节的开启；所述输送匣2作为执行部件，用于根据所述手柄1的操控执行释放和回撤所述穿刺针4、推送所述近端锚定件33以及剪断所述连接件32。

请参阅图1～2和图5，所述手柄1包括第一驱动组件11、第二驱动组件12和第一壳体13；所述第一驱动组件11和所述第二驱动组件12间隔设置，且部分所述第一驱动组件11和部分所述第二驱动组件12容置于所述第一壳体13内。其中，所述第一驱动组件11用于向所述输送匣2提供激发和回撤所述穿刺针4的驱动力。所述第二驱动组件12用于向所述输送匣2提供推送所述近端锚定件33和剪断所述连接件32的驱动力。所述第一壳体13用于固定并承载所述第一驱动组件11和所述第二驱动组件12。

请参阅图2和图6～7，所述第一驱动组件11包括加载杆111、飞轮112、销轴113、棘爪114、齿条115、第一弹性件116、安全销117和盖板118。所述加载杆111的一端伸出所述第一壳体13，所述加载杆111的另一端具有多个驱动齿，且与所述飞轮112相抵接。所述飞轮112包括腰槽齿轮1121、钢珠1122、弹簧1123、飞轮齿轮1124和传动齿轮1125。其中，所述腰槽齿轮1121的一侧面与所述飞轮齿轮1124一侧面相适配，以使所述腰槽齿轮1121和所述飞轮齿轮1124经侧面卡合连接。其中，所述飞轮齿轮1124相对所述腰槽齿轮1121的一侧面具有呈对称分布的多个凹槽，每一所述凹槽内容置有一个所述钢珠1122和一个所述弹簧1123。且在所述钢珠1122和所述弹簧1123的机械配合下，所述腰槽齿轮1121可以转动。本实施例也不限定所述钢珠1122和所述弹簧1123的数量，可以为三个、四个或六个等。此外，所述腰槽齿轮1121远离所述传动齿轮1125的一侧还连接有传动齿轮1125。所述加载杆111上的所述驱动齿与所述传动齿轮1125上的齿部相抵接，则当施术者拨动所述加载杆111伸出所述第一壳体13的一端时，所述加载杆111上的所述驱动齿驱动所述传动齿轮1125转动，同时所述传动齿轮1125带动所述腰槽齿轮1121转动。

进一步的，所述第一壳体13由第一板件131和第二板件132拼接而成。所述加载杆111具有一通孔，所述第二板件132具有一凸出部，所述凸出部能够穿设于所述通孔内，以使所述加载杆111与所述第二板件132相接，且所述加载杆111能够相对所述凸出部转动。所述飞轮112经所述销轴113连接于所述第二板件132上。即，所述腰槽齿轮1121、所述飞轮齿轮1124和所述传动齿轮1125具有同心孔。所述销轴113依次贯穿所述传动齿轮1125、所述腰槽齿轮1121、所述飞轮齿轮1124，并固定插入所述第二板件132上对应的凹槽中。其中，所述腰槽齿轮1121、所述飞轮齿轮1124和所述传动齿轮1125能够相对所述销轴113转动。进一步的，所述棘爪114的一端固定于所述第二板件132上，所述棘爪114的另一端抵接于所述腰槽齿轮1121的齿部，以限定所述腰槽齿轮1121的转动方向，以避免所述腰槽齿轮1121逆向转动。即，在所述棘爪114的作用下，所述腰槽齿轮1121沿一个时针方向转动，例如沿顺时针转动或沿逆时针转动。

请参阅图2和图8，所述齿条115包括相接的滑动部1151和连接部1152。所述滑动部1151与所述第二板件132可滑动连接，所述连接部1152与所述第一弹性件116相接。示例性的，所述第二板件132具有一呈水平方向设置的滑槽C1。所述齿条115的滑动部1151的一侧面可嵌入于所述滑槽C1中，并相对所述滑槽C1滑动。进一步的，所述滑动部1151具有齿部，且所述腰槽齿轮1121的齿部能够与所述滑动部1151的齿部相配合，以在所述腰槽齿轮1121转动时，通过两个齿部的传动，所述滑动部1151沿所述滑槽C1移动。进一步的，所述第一弹性件116的一端与所述齿条115的连接部1152相接，所述第一弹性件116的另一端固定于所述第二板件132上。优选的，所述第一弹性件116为弹簧。需要说明的是，所述腰槽齿轮1121的外周上部分区域设置有齿部，部分区域为光滑的表面。当所述腰槽齿轮1121的外周上的光滑表面转至与所述齿条115相对时，所述腰槽齿轮1121与所述齿条115分离，所述齿条115由所述第一弹性件116驱动。基于此，施术者拨动所述加载杆111，所述加载杆111转动并驱动所述传动齿轮1125转动，同时带动所述腰槽齿轮1121转动。所述腰槽齿轮1121的齿部与所述齿条115的齿部相接，以驱动所述齿条115带动所述第一弹性件116沿V1方向移动，以拉伸所述第一弹性件116，可实现对所述穿刺针的激发。当所述腰槽齿轮1121转动至光滑表面与所述齿条115相对时，所述齿条115与所述述腰槽齿轮1121相分离，则所述齿条115在所述第一弹性件116的弹力作用下沿V2的方向移动，所述第一弹性件116回缩至初始状态，可实现回撤所述穿刺针。基于此，可实现所述齿条115的反复运动，以保证所述手柄1能够重复使用。其中，所述V1方向为植入物推送方向，所述V2方向为穿刺针回撤方向。进一步的，所述安全销117与所述齿条115相接，用于避免在加载时所述穿刺针提前释放。所述盖板118覆盖于所述齿条115上，以稳定所述齿条115的连接。

请参阅图1～3，第二驱动组件12包括拨动杆和第二弹性件。所述拨动杆和所述第二弹性件相接，以在拨动所述拨动杆的同时拉伸所述第二弹性件；以及，在所述拨动杆移动设定距离后，所述第二弹性件回拉所述拨动杆，以使所述拨动杆回归至初始位置。进一步的，拨动杆的一端伸出所述第一壳体13，拨动杆的另一端容置于所述第一壳体13内。优选的，拨动杆经一轴件固定于所述第一板件131和第二板件132上，且能够相对所述轴件转动，以向所述输送匣2传递驱动力。进一步的，所述第一板件131远离所述第二板件132的一侧具有连接槽C2，所述输送匣2能够容置于所述连接槽C2内，并与所述第一壳体131可拆卸连接。进一步的，所述手柄1还包括内窥镜组件14。所述内窥镜组件14包括内窥镜、镜鞘锁141和窥镜锁142。所述内窥镜安装于所述窥镜锁142上，所述镜鞘锁141将所述窥镜锁142固定于所述第一板件131上。具体的，所述连接槽C2的近端还设置有连接孔C3，所述输送匣2中的第三管件243能够插入所述连接孔C3中且经镜鞘锁141与所述第一板件131和所述窥镜锁142可拆卸相接。基于此，在手术过程中无需更换内窥镜，内窥镜可重复使用，进一步降低了耗材成本。

请参阅图1和图3～4，所述输送匣2包括第一传动组件21、第二传动组件22、第三传动组件23、输送组件24和第二壳体25。其中，所述第一传动组件21用于传递激发和回撤所述穿刺针4的作用力。所述第二传动组件22和所述第三传动组件23相配合，用于传递所述第二驱动组件12提供的作用力，以实现推送近端锚定件33和剪断多余的连接件32。所述输送组件24用于输送植入物3以及建立内窥镜通道，助力施术者观测手术情况。所述第二壳体25由第三板件251和第四板件252拼接而成，用于固定并承载所述输送匣2中的其他部件。

请参阅图3和图8～9，所述第一传动组件21为“L”形传动杆。所述第一传动组件21的远端与所述穿刺针4相接，所述第一传动组件21的近端与所述齿条115可拆卸连接，以在所述齿条115移动时带动所述第一传动组件21移动，以使所述第一传动组件21驱动所述穿刺针4移动。示例性的，所述齿条115的连接部1152具有一开口C4，所述第一传动组件21的端部能够伸出所述第二壳体25，并伸入所述第一壳体13，以卡入所述开口C4内，实现与所述齿条115的连接。基于此，所述齿条115获得的传动作用力可以直接经所述第一传动组件21传递至所述穿刺针4上。进一步的，所述输送组件24包括第一管件241，用于容置并输送所述穿刺针4，则所述第一传动组件21的一端伸入所述第一管件241的近端，以与所述穿刺针4相接。

请参阅图3和图10，所述第二传动组件22包括旋转轴221和拨销杆222；所述拨销杆222的一端插入所述旋转轴221，所述拨销杆222的另一端与所述第二驱动组件12的所述拨动杆相抵接，以在所述拨动杆移动时带动所述拨销杆22移动，则所述拨销杆222带动所述旋转轴221转动。需要说明的是，所述拨销杆222能够伸出所述第二壳体25，并伸入所述第一壳体13，以与所述第二驱动组件12的所述拨动杆相接触。即，当施术者拨动所述第二驱动组件12的所述拨动杆时，所述拨动杆会将驱动力直接作用在所述拨销杆222上，则所述拨销杆222驱动所述旋转轴221转动，从而解除对所述第三传动组件23的锁定。

请参阅图3和图11，所述第三传动组件23包括第一滑块231、第二滑块232、限位件233、第三弹性件234、推杆235和连接线236。所述第三弹性件234连接所述第一滑块231和所述第二滑块232，所述限位件233与所述第二滑块232可活动连接，所述推杆235连接所述近端锚定件33和所述第一滑块231；所述连接线236连接所述切割件M和所述第二滑块232。具体的，所述第三板件251上设置有沿水平方向延伸的两个滑轨。两个所述滑轨相对设置，且中心轴线重合。所述第一滑块231和所述第二滑块232分别设置于对应的所述滑轨上，且所述第一滑块231和所述第二滑块232的部分结构经所述滑轨暴露出所述第三板件251，以便于在所述第一滑块231和所述第二滑块232出现卡顿时，通过人工接触调节。所述第三弹性件234优选为弹簧，弹簧的两端分别与所述第一滑块231和所述第二滑块232固定连接。进一步的，所述输送组件24包括第二管件242，用于容置近端锚定件33和切割件M。与所述第一滑块231相接的所述推杆235伸入至所述第二管件242内，且与所述近端锚定件33相接。与所述第二滑块232相接的所述连接线236也伸入所述第二管件242，并与所述切割件M相接。基于此，所述第一滑块231和所述第二滑块232的滑动会分别经所述推杆235和所述连接线236带动所述近端锚定件33和所述切割件M移动。

需要说明的是，所述第二传动组件22中的所述旋转轴221还用于限定所述第一滑块231的位置。具体的，所述旋转轴221安装于所述第三板件251上，并能够相对所述第三板件251转动。所述第一滑块231所对应的滑轨靠近所述旋转轴221的安装位置设置，则所述第一滑块231靠近所述旋转轴221设置，且在所述旋转轴221的抵接下，所述第一滑块231无法滑动。只有所述旋转轴221受到驱动力发生转动，才能与所述第一滑块231脱离，从而解除对所述第一滑块231的锁定。进一步的，所述限位件233用于限定所述第二滑块232的位置。所述限位件233安装于所述第三板件251上，且能够相对所述第三板件251旋转。可选的，所述限位件233呈“L”形，且所述限位件233的一端抵接在所述第二滑块232上，以限定所述第二滑块232滑动；所述限位件233的另一端朝向所述第一滑块231的位置延伸，但与所述第一滑块231保持设定距离。基于此，当所述限位件233受到作用力时，会发生转动，从而使得所述限位件233与所述第二滑块232相分离，则解除了对所述第二滑块232的锁定。

进一步的，所述第三传动组件23具有初始状态和工作状态。在所述初始状态下，所述旋转轴221与所述第一滑块231相抵接，以限定所述第一滑块231移动；所述限位件233与所述第二滑块232相抵接，以限定所述第二滑块232移动，且所述第三弹性件234呈拉伸状态。在所述工作状态下，所述旋转轴221转动，并解除对所述第一滑块231的限定。因所述第三弹性件234的初始状态为拉伸状态，故在所述第一滑块231的限位被解除之后，所述第一滑块231会在所述第三弹性件234的拉动下朝向所述第二滑块232移动，即沿V1方向移动。同时，所述第一滑块231会带动所述推杆235沿V1方向移动，相应的，所述推杆235推动所述近端锚定件33沿V1方向移动，则所述近端锚定件33能够卡接在所述连接件32上。进一步的，所述第一滑块231在沿V1的方向移动的过程中会撞击到所述限位件233的一端部，则所述限位件233在所述第一滑块231的撞击驱动下发生旋转，从而解除了对所述第二滑块232的限定。同样，基于所述第三弹性件234的拉应力，所述第二滑块232朝向所述第一滑块231移动，即，沿V2方向移动。同时，所述第二滑块232会带动所述连接线236沿V2方向移动，相应的，所述连接线236拉动所述切割件M沿V2方向移动，以剪断多余的所述连接线32。需要说明的是，在所述近端锚定件33与所述连接件32相接之后，所述第一滑块231才会撞击所述限位件233，以避免提前剪断所述连接件32。以及，所述切割件M和所述近端锚定件33分别位于所述连接件32的两侧，且所述近端锚定件33靠近沿V1方向移动时也能够靠近所述连接件32，所述切割件M沿V2方向移动时能够靠近所述连接件32，

请参阅图2～3和图11～13，所述输送匣2还包括防呆拨杆26。所述防呆拨杆26用于避免在穿刺针4回撤之前，所述第二传动组件22被驱动。所述防呆拨杆26设置于所述第三板件251上，且能够相对所述第三板件251发生转动。示例性的，所述防呆拨杆26呈“L”形，具有第一端261和第二端262。所述第一端261与所述第一传动组件21相接，所述第二端262抵接至所述第二传动组件22中的旋转轴221，以锁定所述旋转轴221的位置。且当所述第二端262与所述旋转轴221分离时，所述旋转轴221才能转动。

当所述第一传动组件21沿V1方向移动时，即在推送穿刺针4的过程中，所述第一端261随所述第一传动组件21转动，并驱使所述第二端262与所述旋转轴221相抵接，以限定所述旋转轴221转动。其中，本实施例所指的第一端261转动是指所述第一端261基于自身材质的弹性性能而发生形变，从而朝向V1方向倾斜。基于此，从图12所示的方位来看，所述第一端261具有向下运动的趋势，故所述第二端262具有向上运动的趋势，则所述第二端262会抵住所述旋转轴222，避免所述旋转轴222在所述穿刺针4激发的过程中发生转动，从而避免所述第三传动组件23误操作。

当所述第一传动组件21回归至初始位置时，即所述第一传动组件21沿V2方向移动时，所述第一端261随所述第一传动组件21朝向V2方向移动，则所述第一端部261的形变恢复，所述第一端261和所述第二端262之间的夹角恢复为90度。因所述第一传动组件21在回撤过程中具有V2方向的运动惯性，故所述第一传动组件21回撤至初始位置后会继续向V2方向移动一定距离，随后会因第一弹性件116的拉力恢复至初始位置。因此，在所述第一传动组件21越过初始位置向V2方向继续运动的过程中，所述第一端261会随所述第一传动组件21向V2方向倾斜。基于所述防呆拨杆26的机械设计，在V2方向上所述防呆拨杆26不会发生形变，即所述第一端261和所述第二端262之间的夹角保持为90度。因此，如图13所示，在所述第一端261朝向V2方向倾斜时，所述第二端262会向下移动，从而与所述旋转轴221脱离，解除对所述旋转轴222的锁定。可以理解的是，在激发和回撤穿刺针4的过程中，所述防呆拨杆26会锁定所述第二传动组件22和第三传动组件23，避免因误拨动所述第二驱动组件12而提前推动所述近端锚定件33和剪断所述连接件32；在回撤所述穿刺针4之后，所述防呆拨杆26解除对所述第二传动组件22的锁定，则拨动所述第二驱动组件12可以驱动所述第二传动组件22和第三传动组件23。

请参阅图3，所述输送匣4还包括连接组件27、连接旋钮28和头端件29。所述连接组件27用于连接所述输送组件24和第一传动组件21。所述旋转按钮28用于实现所述输送匣2和所述手柄1的可拆卸连接。所述头端部29设置于所述输送组件24的远端，用于引导所述穿刺针4从直线运动转变为弧线运动。进一步的，所述连接组件27包括：包胶件271、三通道连接件272、镜鞘锁273、导向杆274、线管固定块275和卡爪276。其中，所述输送组件24中的第一管件241、第二管件242以及第三管件243，与所述头端部29经激光焊接成一体结构。所述包胶件271和所述三通道连接件272套接在所述输送组件24的近端，并装入所述第三板件251的凹槽中，以固定所述输送组件24。所述输送组件24的远端伸出所述第二壳体25，且所述镜鞘锁273套设在所述输送组件24上，并位于所述输送组件24伸出所述第二壳体25的位置处，以连接所述第二壳体25和所述输送组件24。所述导向杆274上套设有弹簧，分别与所述线管固定块275和所述第一驱动组件21相接，并安装于所述第三板件25上。所述卡爪276设置于所述第三板件25上，且与所述第一驱动组件21相抵接。

请参阅图2和图3，所述连接旋钮28设置于所述第二壳体25的外表面，且所述第一壳体13和所述第二壳体25经所述连接旋钮28可拆卸连接。具体的，所述第一壳体13的第一板件131与所述第二壳体25的第三板件251相接，则所述连接旋钮28设置于所述第二壳体25的第四板件252的外表面。进一步的，所述连接旋钮28包括旋钮281、缩紧合页282、两个锁舌片283和压片284。沿从外至内的方向，所述旋钮281、所述缩紧合页282、两个所述锁舌片283和所述压片284依次相接，并固定于所述第四板件252上。其中，当所述旋钮281沿第一时针方向转动时，两个所述锁舌片283伸出，并伸入所述第一板件131上对应的卡槽中，实现所述输送匣2和所述手柄1相接。当所述述旋钮281沿第二时针方向转动时，两个所述锁舌片283回缩，则所述输送匣2和所述手柄1分离，以便于更换所述输送匣2。可选的，所述第一时针方向为顺时针方向或逆时针方向，所述第二时针方向与所述第一时针方向相反。

基于同一构思，本实施例还提供一种介入系统。请参阅图1～13，所述介入系统包括植入物3和所述输送系统；其中，所述植入物3包括远端锚定件31、连接件32和近端锚定件33；所述远端锚定件31、连接件32和近端锚定件33均装载于所述输送组件内。具体的，所述远端锚定件31和所述连接件32容置于所述穿刺针4中，所述穿刺针4位于所述第一管件241内；所述近端锚定件33容置于所述第二管件242中。进一步的，当所述输送组件24的远端伸入至目标位置处，施术者拨动所述加载杆111，所述加载杆111转动并带动所述传动齿轮1125和所述腰槽齿轮1121转动。所述腰槽齿轮1121的转动会带动所述齿条115沿V1方向移动，从而拉伸所述第一弹性件116，以及驱动所述第一传动组件21沿V1方向移动，进而使得所述穿刺针4沿V1方向移动，实现对所述远端锚定件31的释放。当所述齿条115与所述腰槽齿轮1121分离时，在所述第一弹性件116回拉下，所述齿条115沿V2方向移动，回到初始位置。相应的，所述第一传动组件21在所述齿条115的带动下也沿V2方向移动，实现回撤所述穿刺针4。其中，在回撤所述穿刺针4之前，所述防呆拨杆26一直锁定所述第二传动组件22。回撤所述穿刺针4之后，施术者拨动所述第二驱动组件12，所述第二驱动组件12旋转并拨动所述拨销杆222。所述拨销杆222带动所述旋转轴221转动，则所述第一滑块231解锁，并带动所述推杆235推动所述近端锚定件33，实现所述近端锚定件33与所述连接件32的连接。所述第一滑块231运动过程中撞击所述限位件233，以解锁所述第二滑块232，所述第二滑块232经所述连接线236带动所述切割件M移动，以实现剪断多余的所述连接件32，从而完成所述植入物3的植入。需要说明的是，本实施例不限定对所述加载杆111和所述第二驱动组件12的施力方式，可以是人工操作，也可以是机械自动化操作。

综上所述，本实施例提供一种输送系统及介入系统。其中，所述输送系统将用于实现驱动功能的结构设置于所述手柄1中，以及将用于实现传输功能的结构设置于所述输送匣2中，且所述手柄1和所述输送匣2可拆卸连接。基于此，不但能够保证所述输送系统的可实施性，使得所述手柄1产生的驱动力作用至所述输送匣2中，实现对植入物3的输送和释放；而且仅仅替换所述输送匣2即可完成植入物3的多次装载和释放，所述手柄1可重复使用，实现了资源的合理再利用，降低了手术耗材的成本。此外，所述输送匣2中还设置有防呆拨杆26，以锁定所述第二传动组件22，避免误操作导致提前释放所述近端锚定件33及剪断所述连接件32，提高了器械的安全性。

此外还应该认识到，虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本实用新型。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种输送系统，其特征在于，包括手柄和输送匣；

所述手柄包括间隔设置的第一驱动组件和第二驱动组件；

所述输送匣包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和输送组件；所述第一传动组件与所述输送组件相接，且所述第一传动组件与所述第一驱动组件可拆卸连接，以使所述第一驱动组件产生的驱动力经所述第一传动组件作用至所述输送组件；所述第二传动组件与所述第三传动组件可活动连接，且所述第二传动组件与所述第二驱动组件可拆卸连接；以及，所述第三传动组件与所述输送组件相接，以使所述第二驱动组件产生的驱动力依次经所述第二传动组件和所述第三传动组件作用至所述输送组件。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括加载杆、飞轮、齿条和第一弹性件；所述飞轮分别与所述加载杆和所述齿条相接，以在所述加载杆的拨动下，所述飞轮转动并带动所述齿条移动；所述第一弹性件与所述齿条相接，以在所述齿条移动设定距离后，回拉所述齿条，使所述齿条回归至初始位置。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述输送组件包括第一管件，用于容置穿刺针；所述第一传动组件的远端与所述穿刺针相接，所述第一传动组件的近端与所述齿条可拆卸连接，以在所述齿条移动时带动所述第一传动组件移动，从而使得所述第一传动组件驱动所述穿刺针移动。

4.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括拨动杆和第二弹性件；所述拨动杆和所述第二弹性件相接，以在拨动所述拨动杆的同时拉伸所述第二弹性件；以及，在所述拨动杆移动设定距离后，所述第二弹性件回拉所述拨动杆，以使所述拨动杆回归至初始位置。

5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述第二传动组件包括旋转轴和拨销杆；所述拨销杆的一端插入所述旋转轴，所述拨销杆的另一端与所述拨动杆相抵接，以在所述拨动杆移动时带动所述拨销杆移动，且所述拨销杆带动所述旋转轴转动。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述输送匣还包括防呆拨杆；所述防呆拨杆的第一端与所述第一传动组件相接，所述防呆拨杆的第二端与所述旋转轴可拆卸连接；其中，

当所述第一传动组件移动时，所述第一端随所述第一传动组件转动，并驱使所述第二端与所述旋转轴相抵接，以限定所述旋转轴转动；

当所述第一传动组件回归至初始位置时，所述第一端驱使所述第二端脱离所述旋转轴，以使所述第二端解除对所述旋转轴的限定。

7.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述输送组件包括第二管件，用于容置近端锚定件和切割件；所述第三传动组件包括第一滑块、第二滑块、第三弹性件、限位件、推杆和连接线；所述第三弹性件连接所述第一滑块和所述第二滑块，所述限位件与所述第二滑块可活动连接，所述推杆连接所述近端锚定件和所述第一滑块；所述连接线连接所述切割件和所述第二滑块。

8.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述手柄还包括内窥镜；所述输送组件还包括第三管件；所述第三管件与所述内窥镜可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述手柄还包括第一壳体；部分所述第一驱动组件和部分所述第二驱动组件容置于所述第一壳体内；

以及，所述输送匣还包括第二壳体和连接旋钮；部分所述第一传动组件、部分所述第二传动组件、部分所述第三传动组件和部分所述输送组件容置于所述第二壳体内；所述连接旋钮设置于所述第二壳体的外表面，且所述第一壳体和所述第二壳体经所述连接旋钮可拆卸连接。

10.一种介入系统，其特征在于，包括植入物和如权利要求1～9中任意一项所述的输送系统；其中，所述植入物包括远端锚定件、近端锚定件和连接件；所述远端锚定件、所述近端锚定件和所述连接件均装载于所述输送组件内。

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