CN219109314U - 一种扫地机器人防撞结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人防撞结构，包括壳体，壳体顶壁安装有提示灯，壳体底壁环设有四个滑轮，壳体内设有带动滑轮转动控制壳体移动的移动机构，提示灯内设有空腔，空腔内滑动连接有四个缓冲块，壳体内设有保护壳体减缓撞击的缓冲机构；本实用新型可以避免外壳受到过度的撞击而造成外壳或内部设备的损坏，在同一平面内，无论遇到哪个方向的撞击，都可以通过缓冲垫进行缓冲，遇到撞击时，撞击的位置会将缓冲垫向对应方向移动，同时推动缓冲块，压缩弹簧，通过这个方式来缓解外部冲击，避免内部受到过强冲击，同时在缓冲块和弹簧的配合作用下，也不会让缓冲垫有凹陷导致无法循环使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人防撞结构。
背景技术
一般的扫地机器人虽然可以躲避一些障碍，却无法做到绝对能够避开物体，并且无法避免撞到一些突然出现的障碍物，而经常撞击扫地机器人的外壳会造成机器人出现外壳损伤，影响功能，为此我们提出一种扫地机器人防撞结构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人防撞结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人防撞结构，包括壳体，所述壳体顶壁安装有提示灯，所述壳体底壁环设有四个滑轮，所述壳体内设有带动所述滑轮转动控制所述壳体移动的移动机构；
所述提示灯内设有空腔，所述空腔内滑动连接有四个缓冲块，所述壳体内设有保护所述壳体减缓撞击的缓冲机构。
优选的，所述移动机构包括固定连接设置于所述壳体底壁的清扫器，所述壳体底壁固定连接有清扫布。
优选的，所述缓冲机构包括固定连接设置于所述空腔内的内部控制器，所述内部控制器外壁固定连接有四个弹簧。
优选的，所述弹簧与所述缓冲块内壁固定连接，所述缓冲块外壁固定连接有缓冲垫。
优选的，所述壳体内设有带动所述滑轮转动的电机，所述清扫器内安装有内部控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以避免外壳受到过度的撞击而造成外壳或内部设备的损坏，在同一平面内，无论遇到哪个方向的撞击，都可以通过缓冲垫进行缓冲，遇到撞击时，撞击的位置会将缓冲垫向对应方向移动，同时推动缓冲块，压缩弹簧，通过这个方式来缓解外部冲击，避免内部受到过强冲击，同时在缓冲块和弹簧的配合作用下，也不会让缓冲垫有凹陷导致无法循环使用。
附图说明
图1为本实用新型外观示意图；
图2为本实用新型图1的仰视图；
图3为本实用新型图1的俯视图；
图4为本实用新型图1中缓冲机构的结构示意图；
图5为本实用新型图1的仰视图；
图6为本实用新型图1的正视图；
图7为本实用新型图2中A的结构示意图；
图中：
11、壳体；12、提示灯；13、滑轮；14、清扫器；15、清扫布；16、缓冲垫；17、空腔；18、缓冲块；19、弹簧；20、内部控制器；21、移动机构；22、缓冲机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参照图1-7，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种扫地机器人防撞结构，包括壳体11，所述壳体11顶壁安装有提示灯12，所述壳体11底壁环设有四个滑轮13，所述壳体11内设有带动所述滑轮13转动控制所述壳体11移动的移动机构21；
所述移动机构21包括固定连接设置于所述壳体11底壁的清扫器14，所述壳体11底壁固定连接有清扫布15，所述壳体11内设有带动所述滑轮13转动的电机，所述清扫器14内安装有内部控制器20。
需要使用本实用新型时，通过电机带动所述滑轮13，可以实现自由移动，并且通过所述清扫器14进行清扫，通过所述内部控制器20进行吸附，再通过所述清扫布15进行擦拭。
实施例2
参照图1-7，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，所述提示灯12内设有空腔17，所述空腔17内滑动连接有四个缓冲块18，所述壳体11内设有保护所述壳体11减缓撞击的缓冲机构22；
所述缓冲机构22包括固定连接设置于所述空腔17内的内部控制器20，所述内部控制器20外壁固定连接有四个弹簧19，所述弹簧19与所述缓冲块18内壁固定连接，所述缓冲块18外壁固定连接有缓冲垫16。
使用本实用新型遇到撞击时，撞击的位置会将所述缓冲垫16向对应方向移动，同时推动所述缓冲块18，压缩所述弹簧19，通过这个方式来缓解外部带来的冲击，避免内部受到过强冲击，同时在所述缓冲块18和所述弹簧19的配合作用下，也不会让所述缓冲垫16有凹陷导致无法循环使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种扫地机器人防撞结构，包括壳体(11)，所述壳体(11)顶壁安装有提示灯(12)，其特征在于：所述壳体(11)底壁环设有四个滑轮(13)，所述壳体(11)内设有带动所述滑轮(13)转动控制所述壳体(11)移动的移动机构(21)；
所述提示灯(12)内设有空腔(17)，所述空腔(17)内滑动连接有四个缓冲块(18)，所述壳体(11)内设有保护所述壳体(11)减缓撞击的缓冲机构(22)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞结构，其特征在于：所述移动机构(21)包括固定连接设置于所述壳体(11)底壁的清扫器(14)，所述壳体(11)底壁固定连接有清扫布(15)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞结构，其特征在于：所述缓冲机构(22)包括固定连接设置于所述空腔(17)内的内部控制器(20)，所述内部控制器(20)外壁固定连接有四个弹簧(19)。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人防撞结构，其特征在于：所述弹簧(19)与所述缓冲块(18)内壁固定连接，所述缓冲块(18)外壁固定连接有缓冲垫(16)。
5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人防撞结构，其特征在于：所述壳体(11)内设有带动所述滑轮(13)转动的电机，所述清扫器(14)内安装有内部控制器(20)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223236542.8U CN219109314U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种扫地机器人防撞结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202223236542.8U CN219109314U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种扫地机器人防撞结构 |
Publications (1)
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| CN219109314U true CN219109314U (zh) | 2023-06-02 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202223236542.8U Active CN219109314U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种扫地机器人防撞结构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-02 CN CN202223236542.8U patent/CN219109314U/zh active Active
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