CN219105155U - 一种净空雷达的姿态调整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种净空雷达的姿态调整结构，包括底部安装板，底部安装板的两端对称设置有若干光孔，且底部安装板的两端中部设置有螺纹孔；底部安装板的顶端设置有指向调节板，指向调节板的两端均设置有指向调节组件，且指向调节组件的底端延伸至螺纹孔内；指向调节板的顶部设置有雷达基板，雷达基板的顶端设置有雷达外壳；指向调节板的一端分别设置有第一地脚组件及第二地脚组件，指向调节板的另一端设置有第三地脚组件。本实用新型解决雷达出光指向的调节问题，使雷达的每个光束发射在指定的净空位置；具有角度调节方便、结构紧凑、调节范围大、不影响雷达探测、固定后雷达姿态稳定可靠的优点。

Description

一种净空雷达的姿态调整结构

技术领域

本实用新型涉及雷达领域，具体来说，涉及一种雷达的姿态调整结构。

背景技术

雷达安装时需要根据风机的参数调整雷达的横滚、俯仰、偏航角，使雷达的测距激光束发射在预设的叶片净空位置。叶片净空是指：指风力发电机组的叶片运转时叶片尖端与同高度的风机塔筒之间的距离。

雷达的姿态调整时，需要注意以下特点：

1.由于雷达的出光面位于雷达下底面，同时雷达的支撑地脚也位于雷达底面，因此，雷达调节地脚不可以遮挡出光面，要保证雷达收发光路通畅；

2.由于雷达安装面一致性较差，地脚需要较大的调节范围来补偿雷达安装面各方向的坡度问题，同时还要保证雷达光束能够发射在指定位置；

3.由于雷达安装空间和操作空间较为有限，需要紧凑的调节结构，同时还要方便人员安装和调节；

4.由于对雷达的俯仰角、横滚角以及整体指向均有较高的精度要求，需要实现三个方向的角度调节；

5.由于雷达正常工作时，风机机舱在风力的影响下有一定的振动，但要保证雷达输出可靠的相关测距值，需要雷达在姿态调整好后，能够稳定可靠的固定。

目前现有的调整结构不兼容上述所有特点，因此，现亟需一种雷达的姿态调整结构。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种雷达的姿态调整结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种雷达的姿态调整结构，包括底部安装板，底部安装板的两端对称设置有若干光孔，且底部安装板的两端中部设置有螺纹孔；底部安装板的顶端设置有指向调节板，指向调节板的两端均设置有指向调节组件，且指向调节组件的底端延伸至螺纹孔内；指向调节板的顶部设置有雷达基板，雷达基板的顶端设置有雷达外壳；指向调节板的一端分别设置有第一地脚组件及第二地脚组件，指向调节板的另一端设置有第三地脚组件，第一地脚组件、第二地脚组件及第三地脚组件的顶端均贯穿雷达基板并延伸至该雷达基板的上方，且第一地脚组件、第二地脚组件及第三地脚组件的结构相同；第一地脚组件及第二地脚组件的中心点至雷达基板的中心线距离相等，且第三地脚组件的中心点至第一地脚组件的中心点距离与第三地脚组件的中心点至第二地脚组件的中心点距离相等；底部安装板及指向调节板的中部分别设置有第一通光孔及第二通光孔。

进一步的，为了实现雷达的指向调节，指向调节组件包括设置在指向调节板两端的U型槽，U型槽的中部设置有指向调节螺钉，且指向调节螺钉的底端延伸至螺纹孔的内部。

进一步的，为了在第一地脚组件、第二地脚组件及第三地脚组件的配合使用下，实现雷达横滚角和俯仰角的调节，第一地脚组件包括设置在指向调节板顶端的地脚压环，且地脚压环通过地脚螺钉与指向调节板连接，地脚压环与指向调节板之间设置有地脚垫片；雷达基板的上方设置有地脚柱，且地脚柱的底端依次贯穿雷达基板及地脚压环并延伸至指向调节板内，雷达基板的顶端且位于地脚柱的外侧连接有锁紧螺母。

进一步的，为了能够方便旋转地脚柱，地脚柱的底端设置为球状结构，且地脚柱的顶端设置有一字开口。

进一步的，为了保证地脚柱可以旋转，地脚柱的底端与指向调节板的内壁为点接触，且地脚柱的底端与地脚压环内壁为线接触。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型解决雷达出光指向的调节问题，使雷达的每个光束发射在指定的净空位置。具有角度调节方便、结构紧凑、调节范围大、不影响雷达探测、固定后雷达姿态稳定可靠的优点。

(2)本实用新型通过指向调节板上的U型槽实现雷达的指向调节，通过三个底部为球状的地脚柱与雷达基板的螺纹配合实现雷达横滚角和俯仰角的调节，再通过双螺母结构实现雷达姿态的可靠固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种雷达的姿态调整结构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种雷达的姿态调整结构的俯视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是根据本实用新型实施例的一种雷达的姿态调整结构中底部安装板的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种雷达的姿态调整结构中地脚柱的结构示意图。

图中：

1、底部安装板；2、光孔；3、螺纹孔；4、指向调节板；5、指向调节组件；501、U型槽；502、指向调节螺钉；6、雷达基板；7、雷达外壳；8、第一地脚组件；801、地脚压环；802、地脚螺钉；803、地脚垫片；804、地脚柱；805、锁紧螺母；806、一字开口；9、第二地脚组件；10、第三地脚组件；11、第一通光孔；12、第二通光孔。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种雷达的姿态调整结构。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-2及图5所示，根据本实用新型实施例的雷达的姿态调整结构，包括底部安装板1，底部安装板1的两端对称设置有若干光孔2，光孔2用于底部安装板1的固定，且底部安装板1的两端中部设置有螺纹孔3；底部安装板1的顶端设置有指向调节板4，指向调节板4的两端均设置有指向调节组件5，且指向调节组件5的底端延伸至螺纹孔3内；指向调节板4的顶部设置有雷达基板6，雷达基板6的顶端设置有雷达外壳7，雷达外壳7内为雷达本体；指向调节板4的一端分别设置有第一地脚组件8及第二地脚组件9，指向调节板4的另一端设置有第三地脚组件10，第一地脚组件8、第二地脚组件9及第三地脚组件10的顶端均贯穿雷达基板6并延伸至该雷达基板6的上方，且第一地脚组件8、第二地脚组件9及第三地脚组件10的结构相同；第一地脚组件8及第二地脚组件9的中心点至雷达基板6的中心线距离相等，且第三地脚组件10的中心点至第一地脚组件8的中心点距离与第三地脚组件10的中心点至第二地脚组件9的中心点距离相等；底部安装板1及指向调节板4的中部分别设置有第一通光孔11及第二通光孔12。

借助于上述方案，本实用新型解决雷达出光指向的调节问题，使雷达的每个光束发射在指定的净空位置。具有角度调节方便、结构紧凑、调节范围大、不影响雷达探测、固定后雷达姿态稳定可靠的优点。

如图1-2所示，在一个实施例中，对于上述指向调节组件5来说，指向调节组件5包括设置在指向调节板4两端的U型槽501，U型槽501的中部设置有指向调节螺钉502，通过指向调节螺钉502与底部安装板1上的螺纹孔3连接来固定指向调节板4，且指向调节螺钉502的底端延伸至螺纹孔3的内部，从而实现雷达的指向调节。

如图3-4及图6所示，在一个实施例中，对于上述第一地脚组件8来说，第一地脚组件8包括设置在指向调节板4顶端的地脚压环801，且地脚压环801通过地脚螺钉802与指向调节板4连接，地脚压环801与指向调节板4之间设置有地脚垫片803；雷达基板6的上方设置有地脚柱804，且地脚柱804的底端依次贯穿雷达基板6及地脚压环801并延伸至指向调节板4内，雷达基板6的顶端且位于地脚柱804的外侧连接有锁紧螺母805；地脚柱804的底端设置为球状结构，且地脚柱804的顶端设置有一字开口806；地脚柱804的底端与指向调节板4的内壁为点接触，且地脚柱804的底端与地脚压环801内壁为线接触，从而实现雷达横滚角和俯仰角的调节，再通过双螺母结构实现雷达姿态的可靠固定。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，组装过程中，先将地脚压环801套入地脚柱804上，再将地脚垫片803放置在指向调节板4上，然后通过3个地脚螺钉802将地脚压环801固定在指向调节板4上，地脚柱804的底部为球状，与指向调节板4为点接触，与地脚压环801内壁为线接触，地脚柱804可绕接触点旋转；地脚柱804顶端还开有一字开口806，方便旋转地脚柱804。地脚垫片803为具有一定弹性的材料，为固定地脚柱804提供预紧力的同时还保证地脚柱804可以旋转。

第一地脚组件8、第二地脚组件9及第三地脚组件10的中心点连线组成的三角形为等腰三角形，且雷达基板6的中心线与等腰三角形底边的高重合，且雷达基板6的中心线与风机主轴方向平行。

当第一地脚组件8、第二地脚组件9及第三地脚组件10在指向调节板4上都固定好后，将雷达基板6分别穿过三个地脚柱804，由于雷达基板6上的孔为螺纹孔，穿过地脚柱804时，需要分别旋转三个地脚柱804，可以通过一字起插入地脚柱804顶部一字开口806处进行旋转。待雷达基板6安装好后，再从地脚柱804上方旋入锁紧螺母805。

雷达外壳7及望远镜模块均通过紧固件安装在雷达基板6上，调整雷达基板6的姿态即可调节雷达光束的出光指向。

雷达安装时，通过紧固件或结构胶将底部安装板1固定在机舱内部指定位置。雷达姿态调整的具体步骤如下：

整体指向调节：雷达测量时需要保证光束整体的指向与风机的主轴平行，调节时松开两个指向调节螺钉502，转动雷达壳体7使其延指向调节板4上的U型槽501转动，最终使雷达整体指向与风机主轴平行，再锁紧指向调节螺钉502，使雷达指向固定。

调节雷达横滚角和俯仰角时需要松开第一地脚组件8、第二地脚组件9及第三地脚组件10上的锁紧螺母805。

横滚角调节：雷达使用时要保证光束整体的横滚角为零度，但是由于雷达安装面不平整，需要调节雷达横滚角。调节时，利用一字起旋转第一地脚组件8或第一地脚组件9上的地脚柱804进行调节。由于雷达基板6与地脚柱804通过螺纹连接，旋转地脚柱804，雷达基板6的一侧可以延地脚柱804上下微量移动，且地脚柱804底部为球状结构，雷达基板7则会延横滚方向偏转，最终使雷达基板6的横滚角为零度。

俯仰角调节：雷达使用时需要根据风机不同的参数来调节雷达的俯仰角，使雷达的每个光束发射在指定的叶片净空位置。调节时，优先旋转第三地脚组件10上的地脚柱804使雷达基板6延俯仰方向偏转，从而实现雷达俯仰角的调节。因为仅调节第三地脚组件10时，雷达的横滚角不会发生偏转。如果第三地脚组件10的调节范围不够，则需要同时调节第一地脚组件8及第二地脚组件9上的地脚柱804，使雷达基板6在第一地脚组件8及第二地脚组件9的地脚柱804上下移动量一致，才能保证在雷达俯仰角调节好后，横滚角不会发生变化。

雷达横滚角及俯仰角均调节好后，分别旋紧三个锁紧螺母805，由于地脚柱804与雷达基板6为螺纹连接，再旋入锁紧螺母805，实现双螺母防松，可使雷达固定稳定可靠。

此外，本实用新型的雷达可以是激光雷达，也可以是净空雷达、三维雷达，地基式雷达等雷达设备。

综上所述，本实用新型解决雷达出光指向的调节问题，使雷达的每个光束发射在指定的净空位置。具有角度调节方便、结构紧凑、调节范围大、不影响雷达探测、固定后雷达姿态稳定可靠的优点。本实用新型通过指向调节板4上的U型槽501实现雷达的指向调节，通过三个底部为球状的地脚柱804与雷达基板6的螺纹配合实现雷达横滚角和俯仰角的调节，再通过双螺母结构实现雷达姿态的可靠固定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种净空雷达的姿态调整结构，包括底部安装板(1)，其特征在于，所述底部安装板(1)的两端对称设置有若干光孔(2)，且所述底部安装板(1)的两端中部设置有螺纹孔(3)；

所述底部安装板(1)的顶端设置有指向调节板(4)，所述指向调节板(4)的两端均设置有指向调节组件(5)，且所述指向调节组件(5)的底端延伸至所述螺纹孔(3)内；

所述指向调节板(4)的顶部设置有雷达基板(6)，所述雷达基板(6)的顶端设置有雷达外壳(7)；

所述指向调节板(4)的一端分别设置有第一地脚组件(8)及第二地脚组件(9)，所述指向调节板(4)的另一端设置有第三地脚组件(10)，所述第一地脚组件(8)、所述第二地脚组件(9)及所述第三地脚组件(10)的顶端均贯穿所述雷达基板(6)并延伸至该雷达基板(6)的上方，且所述第一地脚组件(8)、所述第二地脚组件(9)及所述第三地脚组件(10)的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种净空雷达的姿态调整结构，其特征在于，所述第一地脚组件(8)及所述第二地脚组件(9)的中心点至所述雷达基板(6)的中心线距离相等，且所述第三地脚组件(10)的中心点至所述第一地脚组件(8)的中心点距离与所述第三地脚组件(10)的中心点至所述第二地脚组件(9)的中心点距离相等。

3.根据权利要求1或2所述的一种净空雷达的姿态调整结构，其特征在于，所述指向调节组件(5)包括设置在所述指向调节板(4)两端的U型槽(501)，所述U型槽(501)的中部设置有指向调节螺钉(502)，且所述指向调节螺钉(502)的底端延伸至所述螺纹孔(3)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种净空雷达的姿态调整结构，其特征在于，所述底部安装板(1)及所述指向调节板(4)的中部分别设置有第一通光孔(11)及第二通光孔(12)。

5.根据权利要求1所述的一种净空雷达的姿态调整结构，其特征在于，所述第一地脚组件(8)包括设置在所述指向调节板(4)顶端的地脚压环(801)，且所述地脚压环(801)通过地脚螺钉(802)与所述指向调节板(4)连接，所述地脚压环(801)与所述指向调节板(4)之间设置有地脚垫片(803)；

所述雷达基板(6)的上方设置有地脚柱(804)，且所述地脚柱(804)的底端依次贯穿所述雷达基板(6)及所述地脚压环(801)并延伸至所述指向调节板(4)内，所述雷达基板(6)的顶端且位于所述地脚柱(804)的外侧连接有锁紧螺母(805)。

6.根据权利要求5所述的一种净空雷达的姿态调整结构，其特征在于，所述地脚柱(804)的底端设置为球状结构，且所述地脚柱(804)的顶端设置有一字开口(806)。

7.根据权利要求6所述的一种净空雷达的姿态调整结构，其特征在于，所述地脚柱(804)的底端与所述指向调节板(4)的内壁为点接触，且所述地脚柱(804)的底端与所述地脚压环(801)内壁为线接触。

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