CN2191013Y - 自走式遥控电动高尔夫球车 - Google Patents

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Abstract

一种自走式遥控电动高尔夫球车，设有一车体， 该车体设有二马达及减速装置，以驱动左、右轮的转 动，并以一具任意转向结构的前轮，使其更灵活，车体 设有一探测装置及一遥控装置，该探测装置可同时发 射及接收红外线信号，通过使用者携带的反射片的反 射信号，控制球车随使用者走动，与使用者保持适当 距离，遥控装置可于设定距离内，以遥控器操控球车 的行走，使手控、遥控、自走装置合为一体。

Description

本实用新型涉及一种自走式遥控电动高尔夫球车，特别是能以探测装置使球车跟随使用者走动，或以遥控装置控制球车行走的装置。
一般习用的高尔夫球车，皆以人力推动或以电力驱动其行走，但因使用者将球打至一定距离时，尚须走回球车停置处，方可推动或操控其前进，如此来回行走，造成使用者体力的负担，故而使用上相当不便。
传统球车中的三个车轮，采用定向设计，因而使转弯时欠缺灵活性，一般需提起操作杆使一轮悬空方能顺利达到转弯目的，而电动球车因其为单一马达结构，球车两后轮皆由该马达予以同时驱动，导致球车于转弯时，其中一后轮于原地打转，而易破坏球场的草皮。
本实用新型的目的在于提供一种自走式遥控电动高尔夫球车，在球车体内设有双马达以分别驱动左、右车轮，并于转弯时，使其中一轮逆转，而使操控更灵活，且以探测装置及遥控装置，控制其可随着使用者自动走动，或以遥控器操控其行走，使用者不须来回走动，而能轻易操控球车。
本实用新型的自走式遥控电动高尔夫球车，包括：一机架、一操控开关、车轮、传动机构；其特征在于，
机架由手握架、固定架及前轮架组成，其中手握架为一可收合的Y型杆，前轮架上方设有一平台，该平台之前两端设一探测装置，后方两端设有二直立杆，使该平台与Y型杆形成一置放球袋的空间位置；该前轮架设有一使其可任意转向的轮架，固定架焊合有一“匚”型架，于前方设有一“凵”型电池座，使其能以“匚”型架固定传动机构及左、右车轮；电池座可与一电池提篮结合，上述各架与架间以一扣动组件互相扣合；
操控开关，设于机架的手握架一侧，可以手控或取出以为遥控操作；
车轮，设有左、右二轮及一前方车轮；
所述传动机构，由二马达及枢接的减速机组成；
所述探测装置，包括一装于球车上的光电探测装置，设于机架的前方或后方，该装置设有探测元件；
藉由探测元件以发射并接收设于使用者身上的反射片所反射的光线，依该探测元件接收讯号与否，控制球车的前进、后退及左转、右转。
所述扣动组件可由一中空杆及穿套有一压缩弹簧的伸缩杆组成。
所述前轮轮架可由一中空轴套入，使轮架上端伸至中空轴顶端，中空轴下方为一体的两侧轴，于该两侧轴顶壁与中空轴接触处设有一滚珠组，以使前轮能任意转动。
所述探测装置为一红外线发射、接收装置，其包括三个红外线发射、接收元件、三个缓冲器、一个或门、一个电压调整器及二个继电器；其中二个接收元件接收的电压信号分别经一缓冲器及一继电器控制所述马达的通断及转动方向；另一接收元件接收的电压信号经一或门及一三极管放大，输入电压调整器，再经一三极管放大，供马达作工作电压。
所述探测装置上所设的探测元件可为四个呈菱形分布于一面板上的探测元件。
所述反射片，可为平面设置或环绕设置。
所述左、右车轮由二马达及减速机分别驱动。
所述遥控及自动探测装置可设定其行走的距离及与人体之间保持的距离，操控的启动为主、副密码皆可锁定。
本实用新型的效果：本实用新型采用双马达装置，能分别驱动左、右车轮的运转，且以手控、遥控及自走三机为一体的方式，而能于远距离控制球车行走，或以探测装置，接收人体携带的反射片的反射讯号，而控制球车能随使用者自动行走。
结合附图及实施例对本实用新型的特点说明如下：
附图说明：
图1为本实用新型的高尔夫球车的立体示意图。
图2为本实用新型的高尔夫球车的立体分解示意图。
图3为本实用新型的高尔夫球车的扣动组件的正视图及其A－A剖视图。
图4为本实用新型的高尔夫球车的扣动组件的正视图及其B－B剖视图。
图5为本实用新型的高尔夫球车的轮架立体示意图。
图6为本实用新型的高尔夫球车的轮架剖视图。
图7为本实用新型探测装置的电路图。
图8为本实用新型的高尔夫球车自走动作示意图。
图9为本实用新型另一实施例动作示意图。
如图1所示，本实用新型的立体示意图，如图所示：本实用新型大致设有操控开关1、机架2、车轮3、传动机构4及探测装置5组成，而由该操控开关1以手控或以遥控器11遥控方式，使传动机构4驱动车轮3行走，或以该探测装置5以超声波或红外线探测方式配合反射片6的反射信号，而控制传动机构4以驱动车轮3随使用者自走。
如图2所示，本实用新型的立体分解图，其中操控开关1设于机架2的手握架21的侧方，且可将其分离为遥控器11，以方便远距离操控，且可任意设定其行走距离，使该球车于设定距离内自动停止及启动并设置有密码的锁定，以避免球车相互干扰，机架2由手握架21、固定架22及前轮架23等组成，其中手握架21前方设有一可折收的Y型杆211，而前轮架23之上方为一平台，其后方设有二直立杆24，与前方的探测装置5分立于该平台的角落上，而于Y型杆211形成一球袋置放架25，使球置放于其中而不会滑落，上述手握架21、固定架22及前轮架23的连接，是以一扣动组件26予以扣合（容后叙述），而形成一球车，且该固定架22并焊合有一“匚”型架221，及前一“凵”形电池架222，该“匚”状架可藉以锁固传动机构4的二马达41、42及减速机43、44，能驱动枢接的左、右车轮31、32，且经由控制器的操控于转弯时使其中一轮逆转；而该电池架222并搭配一提篮223，并于其两侧分别设有扣槽224，能套入电池架222内，而固定电池225于车体前方。
如图3、4所示，本实用新型的扣动组件剖视图，如图所示，架与架间的枢接是以一扣动组件26予以扣合，该扣动组件26为一中空杆260及一穿套有一压缩弹簧261的伸缩杆262所组成，该中空杆260焊合于固定架22上，且该固定架22设有二小孔220，及另一手握架、前轮架亦各设有一小孔210、230而可藉由该伸缩杆贯穿二小孔，呈扣固状（如图3A－A，图4B－B所示），上述伸缩杆将其上拉即可使各架呈分离状，而易于携带收合。
如图5、6所示，本实用新型的轮架立体图及剖视图，如图所示，轮架34由一中空轴340套入使轮架上端341突伸至顶端，并以一螺栓342予以锁固，该中空轴340两侧轴343的顶壁344接触处则设有一滚珠组345，而使中空轴340连同两侧轴343可任意转动，两侧轴343在与前轮33以一心轴346穿过而使前轮33可任意转动，形成方向可变的状态。
如图7所示，其为本实用新型的探测装置的电路图，当探测元件S1，接收由反射片6反射的信号时，信号电压经集成电路IC1反相而使继电器RY1吸合，以使马达41动作，产生右转；当探测元件S3接收反射信号时，信号电压经集成电路IC4反向，使继电器RY2吸合，使马达42动作，产生左转；当探测元件S1、S3同时接收信号时，马达41及42同时动作，产生前进动作；探测元件S2由于保持信号接收状态，电压信号经集成电路IC2及三极管Q1放大，输入电压调整器IC3，再经三极管Q2将输出电压放大而供给马达41及42作工作电压，并由电位器VR1调整电流变化，以改变马达41及42的速度。
本实施例的探测装置中集成电路IC1、IC4为缓冲器，其型号为CD4069；集成电路IC2为或门，其型号为CD4075；集成电路IC3为电压调整器，其型号为TL494；探测元件S1、S2、S3为红外线发射、接收装置。
如图8、图9所示，本实用新型的高尔夫球车自走动作示意图，如图2所示，探测装置5由四个探测元件51～54及一控制器组成，该探测元件具有发射及接收信号功能，以分别探测元件具有发射及接收光信号功能，以分别探测右、左、后退、前进四个方向信号，且可任意设定与人体间的探测距离，假设探测装置与使用者之间距离设定为1.2米，即51、52、54被设定于1.2米的探测范围内，而53则设于0.8M内，如此，当探测装置的探测元件可发射并接收自使用者身上的反射片11反射的光线，其有效距离1.2米（如图8所示），因此，当人体与球车之间距大于1.2米时，探测元件51～54皆无法接收，当该球车进到探测元件54之有效接收最大距离内，即球车前进至与人体距离为1.2米内，探测元件51、52、54即可接收到反射光线，但探测元件53因需于0.8米内方能接收，故球车将自动停止，而使球车与人体保持适当间距，又当球车与人体间距小于0.8米时，探测元件51～54皆接收到讯号，表示人体与球车距离过短，该球车会自动后退。又探测元件51及52可分别驱动球车的左、右转动，当探测元件51接收到讯号表示球车应右转，若探测元件52接收到讯号则表示应左转，当然，此时人体与球车之间距需小于1.2米，球车方能有左、右转动功能，又该四个探测元件可设于同一面板上，亦可分开设置而达相同的功效，上述的探测装置亦可装设于车后方（如图9所示）。

Claims (7)

1、一种自走式遥控电动高尔夫球车，包括：一机架、一操控开关、车轮、传动机构；其特征在于，
机架由手握架、固定架及前轮架组成，其中手握架为一可收合的Y型杆，前轮架上方设有一平台，该平台之前两端设一探测装置，后方两端设有二直立杆，使该平台与Y型杆形成一置放球袋的空间位置；该前轮架设有一使其可任意转向的轮架，固定架焊合有一“匚”型架，于前方设有一“凵”型电池座，使其能以“匚”型架固定传动机构及左、右车轮；电池座可与一电池提篮结合，上述各架与架间以一扣动组件互相扣合；
操控开关，设于机架的手握架一侧，可以手控或取出以为遥控操作；
车轮，设有左、右二轮及一前方车轮；
所述传动机构，由二马达及枢接的减速机组成；
所述探测装置，包括一装于球车上的光电探测装置，设于机架的前方或后方，该装置设有探测元件。
2、根据权利要求1所述的自走式遥控电动高尔夫球车，其特征在于，所述扣动组件由一中空杆及穿套有一压缩弹簧的伸缩杆组成。
3、根据权利要求1所述的自走式遥控电动高尔夫球车，其特征在于，所述前轮轮架由一中空轴套入，轮架上端伸至中空轴顶端，中空轴下方为一体的两侧轴，于该两侧轴顶壁与中空轴接触处设有一滚珠组。
4、根据权利要求1所述的自走式遥控电动高尔夫球车，其特征在于，所述探测装置为一红外线发射、接收装置，其包括三个红外线发射、接收元件、三个缓冲器、一个或门、一个电压调整器及二个继电器；其中二个接收元件接收的电压信号分别经一缓冲器及一继电器控制所述马达的通断及转动方向；另一接收元件接收的电压信号经一或门及一三极管放大，输入电压调整器，再经一三极管放大，供马达作工作电压。
5、根据权利要求1所述的自走式遥控电动高尔夫球车，其特征在于，所述探测装置上所设的探测元件为四个呈菱形分布于一面板上的探测元件。
6、根据权利要求1所述的自走式遥控电动高尔夫球车，其特征在于，所述反射片，可为平面设置或环绕设置。
7、根据权利要求1所述的自走式遥控电动高尔夫球车，其特征在于，所述左、右车轮由二马达及减速机分别驱动。
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