CN219098082U - 一种自动吸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动吸料装置，包括架体、驱动机构、滑动机构、吸料机构、料桶机构和控制器；驱动机构固定于架体顶部，料桶机构设置于架体底部，滑动机构滑动设置于架体上，滑动机构能够沿架体进行升降运动，吸料机构与滑动机构滑动相连，吸料机构能够在滑动机构的作用朝向靠近或远离料桶机构的方向移动，且吸料机构能够在滑动机构上沿滑动机构的长度方向滑动；驱动机构、滑动机构、吸料机构和料桶机构均与控制器电连接。和现有技术相比，本实用新型实施例所公开的自动吸料装置，由于吸料的过程采用自动控制的方式，无需人工手动干预，因此有效节省了吸料时间，提高了吸料效率，从而进一步提升了吸料的自动化程度。

Description

一种自动吸料装置

技术领域

本实用新型涉及吸料设备技术领域，特别涉及一种自动吸料装置。

背景技术

粉料通常分为袋装和桶装的方式包装，而桶装的方式为保证粉料品质，在桶内有独立的内层包装袋。在锂电行业桶装的粉料通过负压管路由吸料枪从桶内吸到指定料仓，在吸料过程中，料桶内的包装袋会被吸附到吸料枪的枪口而堵住枪口。当发生堵枪口情况时，需要人工把包装袋从枪口扯下或终止吸料程序使得包装袋脱离枪口，上述这些操作都使得吸料过程终止，影响吸料上料效率。

因此，如何提供一种自动吸料装置，能够节省吸料时间，提高吸料效率，提升吸料的自动化程度是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动吸料装置，能够节省吸料时间，提高吸料效率，提升吸料的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动吸料装置，包括架体、驱动机构、滑动机构、吸料机构、料桶机构和控制器；

所述驱动机构固定于所述架体顶部，所述料桶机构设置于所述架体底部，所述滑动机构滑动设置于所述架体上，所述滑动机构能够沿所述架体进行升降运动，所述吸料机构与所述滑动机构滑动相连，所述吸料机构能够在所述滑动机构的作用朝向靠近或远离所述料桶机构的方向移动，且所述吸料机构能够在所述滑动机构上沿所述滑动机构的长度方向滑动；

所述驱动机构、所述滑动机构、所述吸料机构和所述料桶机构均与所述控制器电连接。

优选的，所述驱动机构为减速电机，所述减速电机的机座固定于所述架体上，所述减速电机的输出轴与所述滑动机构相连；

所述滑动机构包括开口式同步带、滑板、安装架，同步带轮和编码器，所述编码器设置于所述同步带轮的输出轴上，所述开口式同步带包括第一开口端和第二开口端，所述第一开口端与所述第二开口端均与所述滑板固连，所述开口式同步带的一端套设于所述减速机的输出轴上，所述开口式同步带的另一端套设于所述同步带轮的输出轴上；

所述滑板滑动设置于所述架体上，所述安装架垂直设置于所述滑板上，所述安装架上设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上开设有安装沉槽，所述第二安装板上开设有安装长孔。

优选的，所述吸料机构包括吸料枪、连接座、支撑座、无杆气缸和气控单元，所述无杆气缸与所述气控单元相连，所述无杆气缸设置于所述安装沉槽内，所述吸料枪设置于所述安装长孔内，所述连接座的一端设置于所述无杆气缸的活塞上，所述连接座的另一端与所述吸料枪的一侧相连，所述支撑座设置于所述第二安装板上且与所述吸料枪的另一侧相连，所述支撑座与所述第二安装板相抵接；

所述吸料枪包括枪体、喷吹管和锥形吸料头，所述枪体为中空结构，所述枪体的一端与真空上料机相连通，所述枪体的另一端与所述锥形吸料头相连通，所述锥形吸料头用于吸附粉料，所述锥形吸料头的吸附端面还设置有十字挡杆结构，所述喷吹管为多个，且沿所述枪体的轴线方向均匀设置于所述枪体的外侧壁。

优选的，还包括拖链，所述拖链的一端设置于所述架体上，所述拖链的另一端通过连接板连接于所述滑板的一侧，所述无杆气缸的进气管包裹于所述拖链内。

优选的，还包括第一位置检测开关、第二位置检测开关和位置检测块，所述第一位置检测开关设置于所述架体的上部，所述第二位置检测开关设置于所述架体的下部，所述位置检测块设置于所述滑板上，所述第一位置检测开关与所述第二位置检测开关能够检测位置检测块的位置，以判断所述吸料枪的位置。

优选的，所述料桶机构包括底座、桶料支座、料桶、塑料包装内袋、真空组件、密封组件、料桶夹紧组件、塑料包装内袋压紧组件和操作按钮，所述塑料包装内袋套设于所述料桶内部，所述料桶与所述塑料包装内袋之间具有间隙；

所述料桶夹紧组件为两个，且相对设置于所述料桶的两侧，所述料桶夹紧组件的一端设置于所述桶料支座上，另一端用于夹紧所述料桶；

所述密封组件套设于所述料桶的桶口，所述塑料包装内袋压紧组件为两个，且相对设置于所述料桶的两侧，所述塑料包装内袋压紧组件的一端设置于所述桶料支座上，另一端与所述密封组件相连，所述塑料包装内袋压紧组件和所述密封组件能够将所述塑料包装内袋压紧在所述料桶上；

所述真空组件与所述间隙相连通，所述真空组件能够将所述间隙的空气吸出，使得所述塑料包装内袋贴合于所述料桶的内壁上；

所述操作按钮能够控制所述料桶夹紧组件与所述塑料包装内袋压紧组件定位启停。

优选的，所述料桶夹紧组件包括第一驱动气缸和第一夹紧块，所述第一驱动气缸的气缸座设置于所述底座上，所述第一夹紧块设置于所述第一驱动气缸的第一气缸杆上以用于与所述料桶接触；

所述塑料包装内袋压紧组件包括第二驱动气缸和第一连接块和第一连接柱，所述第一连接块的一端与所述第二驱动气缸的第二气缸杆的一端相连，所述第一连接块的另一端与所述第一连接柱的一端相连，所述第一连接柱的另一端与所述密封组件相连；

所述密封组件包括密封环、第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳与所述第二连接耳分别相对设置于所述密封环的两侧，所述第一连接耳与所述第二连接耳均与相对应的所述第二连接柱相连。

优选的，所述料桶机构还包括真空组件和消音器，所述气控单元与所述真空组件相连通；

所述真空组件包括真空发生器与U型抽气管，所述U型抽气管的一端与所述间隙相连通，所述U型抽气管的另一端与所述真空发生器相连；

所述真空发生器包括进气口、出气口和真空口，所述进气口与所述气控单元相连接，所述出气口与所述消音器相连，所述真空口与所述U型抽气管相连。

优选的，还包括除尘机构，所述除尘机构包括除尘管路、除尘罩和蝶阀，所述除尘管路与所述除尘罩相连通，所述蝶阀设置于所述除尘管路上，以控制所述除尘管路的通断。

优选的，所述料桶机构还包括设置于所述桶料支座上的中心轴，和设置于所述底座上的轴承，所述中心轴转动设置于所述轴承上。

优选的，所述料桶摆动组件包括第三驱动气缸，第一连接座和第二连接座，所述第一连接座与所述第三驱动气缸的第三气缸座相连，所述第二连接座的一端与所述第三驱动气缸的第三气缸杆相连，所述第二连接座的另一端与所述桶料支座转动连接，所述第三驱动气缸能够驱动所述桶料支座绕所述中心轴转动预设角度。

优选的，所述预设角度为110°-130°。

优选的，所述第三驱动气缸的第三气缸杆的轴线偏置于所述中心轴的中心轴线设置。

由以上技术方案可以看出，当进行吸料时，开启驱动机构，驱动机构带动滑动机构沿架体进行下降，朝向靠近料桶机构的方向移动，当吸料机构深入料桶机构时开始进行吸料，此时可控制吸料机构能够在滑动机构上沿滑动机构的长度方向滑动，以实现多方位的吸料。

和现有技术相比，本实用新型实施例所公开的自动吸料装置，由于吸料的过程采用自动控制的方式，无需人工手动干预，因此有效节省了吸料时间，提高了吸料效率，从而进一步提升了吸料的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的自动吸料装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的自动吸料装置的滑动机构的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的自动吸料装置的料桶机构的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的自动吸料装置的右视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的自动吸料装置的后视结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的自动吸料装置的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的自动吸料装置的料桶吸真空结构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的自动吸料装置的吸料枪轨迹图结构示意图。

其中，各部件名称如下：

100、架体；101、第一位置检测开关；102、第二位置检测开关；103、第一限位座；104、第二限位座；200、驱动机构；300、滑动机构；301、开口式同步带；302、滑板；303、安装架；304、位置检测块；305、同步带轮；400、吸料机构；401、吸料枪；4011、枪体；4012、喷吹管；4013、锥形吸料头；402、连接座；403、支撑座；404、无杆气缸；405、拖链；406、气控单元；500、料桶机构；501、底座；502、桶料支座；5021、中心轴；503、料桶；504、塑料包装内袋；505、真空发生器；506、U型抽气管；507、密封环；508、料桶夹紧组件；509、塑料包装内袋压紧组件；510、料桶摆动组件；5101、第三驱动气缸；5102、第一连接座；5103、第二连接座；511、操作盒；600、除尘机构。

具体实施方式

有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种自动吸料装置，能够节省吸料时间，提高吸料效率，提升吸料的自动化程度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面接合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，请参考图1至图8。

本实用新型实施例所公开的自动吸料装置，包括架体100、驱动机构200、滑动机构300、吸料机构400、料桶机构500和控制器。

其中，驱动机构200固定于架体100顶部，料桶机构500设置于架体100底部，滑动机构300滑动设置于架体100上，滑动机构300能够沿架体100进行升降运动，吸料机构400与滑动机构300滑动相连，吸料机构400能够在滑动机构300的作用朝向靠近或远离料桶机构500的方向移动，且吸料机构400能够在滑动机构300上沿滑动机构300的长度方向滑动。

驱动机构200、滑动机构300、吸料机构400和料桶机构500均与控制器电连接。

当进行吸料时，开启驱动机构200，驱动机构200带动滑动机构300沿架体100进行下降，朝向靠近料桶机构500的方向移动，当吸料机构深入料桶机构500时开始进行吸料，此时可控制吸料机构400能够在滑动机构300上沿滑动机构300的长度方向滑动，以实现多方位的吸料。

和现有技术相比，本实用新型实施例所公开的自动吸料装置，由于吸料的过程采用自动控制的方式，无需人工手动干预，因此有效节省了吸料时间，提高了吸料效率，从而进一步提升了吸料的自动化程度。

本实用新型实施例对驱动机构200的具体结构不进行限定，只要满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围之内。

作为优选实施例，本实用新型实施例所公开的驱动机构200为减速电机，减速电机的机座固定于架体100上，减速电机的输出轴与滑动机构300相连。

其中，滑动机构300包括开口式同步带301、滑板302、安装架303，同步带轮305和编码器，编码器设置于同步带轮305的输出轴上，开口式同步带301包括第一开口端和第二开口端，第一开口端与第二开口端均与滑板302固连，开口式同步带301的一端套设于减速机的输出轴上，开口式同步带301的另一端套设于同步带轮305的输出轴上；

滑板302滑动设置于架体100上，安装架303垂直设置于滑板302上，安装架303上设置有第一安装板和第二安装板，第一安装板上开设有安装沉槽，第二安装板上开设有安装孔。

为了保证滑板302能够在架体100上顺利滑动，本实用新型实施例所公开的架体100上设置有竖直滑轨，滑板302上设置有滑块，滑块与竖直滑轨相配合，可使得滑板302在架体100上能够顺利滑动。

需要说明的是，架体100上还设置有第一限位座103和第二限位座104，第一限位座103设置于架体100上部，第二限位座104设置于架体100下部，第一限位座103与第二限位座104能够限制滑板302的位移距离。

本实用新型实施例对吸料机构400的具体结构不进行限定，只要满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围之内。

作为优选实施例，吸料机构400包括吸料枪401、连接件402、支撑座403、无杆气缸404和气控单元406，无杆气缸404与气控单元406相连，无杆气缸404设置于安装沉槽内，吸料枪401设置于安装长孔内，连接件402的一端设置于无杆气缸404的活塞上，连接件402的另一端与吸料枪401的一侧相连，支撑座403设置于第二安装板上且与吸料枪401的另一侧相连，支撑座403与第二安装板相抵接。

吸料枪401包括枪体4011、喷吹管4012和锥形吸料头4013，枪体4011为中空结构，枪体4011的一端与真空上料机相连通，枪体4011的另一端与锥形吸料头4013相连通，锥形吸料头4013用于吸附粉料，锥形吸料头4013的吸附端面还设置有十字挡杆结构，喷吹管4012为多个，且沿枪体4011的轴线方向均匀设置于枪体4011的外侧壁。

其中，无杆气缸404包括第一端和第二端，开启气控单元406，气控单元406控制无杆气缸404的第一端通气，活塞向第二端移动，由于支撑座403设置于活塞上，吸料枪401与支撑座403相连，因此，活塞通过支撑座403带动吸料在安装长孔内从一端移向另一端，当等待第一预设时间后，气控单元406控制无杆气缸404的第二端通气，活塞通过支撑座403带动吸料枪401向第一端移动，上述过程定时重复进行。

需要说明的是，连接件402为轴承滚轮结构，连接件402的一端与吸料枪401相连，连接件402的另一端与第二安装板相抵接，当吸料枪401移动时，连接件402也随着移动。

本实用新型实施例对第一预设时间不进行限定，只要满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围之内，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

作为优选实施例，本实用新型实施例所公开的第一预设时间优选为5s-9s。

当吸料枪401进入料桶503后，开启真空上料机，料桶503内的粉料逐渐被吸入枪体4011内，在喷吹管4012内通入压缩空气，可以将锥形吸料头4013周围的粉料吹起，再通过锥形吸料头4013吸附，从而可清除底部残留的粉料。

其中，十字挡杆结构可以避免塑料包装内袋504吸到锥形吸料头4013上导致堵塞吸料枪401的枪口的现象出现，从而保证吸料顺利进行。

作为优选实施例，本实用新型实施例所公开的自动吸料装置，还包括拖链405，其中，拖链405的一端设置于架体100上，拖链405的另一端通过连接板连接于滑板302的一侧。

由于无杆气缸404上设置有用于通入压缩空气的进气管，当滑板302带动安装架303进行升降运动时，进气管会无方向的乱摆，通过拖链405的而设置，拖链405在滑板302滑动时会上下弯曲变形，进气管被包裹在拖链405里，从而使得进气管不会乱摆。

作为优选实施例，本实用新型实施例所公开的自动吸料装置，还包括第一位置检测开关101、第二位置检测开关102和位置检测块304，第一位置检测开关101设置于架体100的上部，第二位置检测开关102设置于架体100的下部，位置检测块304设置于滑板302上，第一位置检测开关101与第二位置检测开关102能够检测位置检测块304的位置，以判断吸料枪401的位置。

当第一位置检测开关101检测到位置检测块304的位置时，向控制器反馈信号，判断滑板302带动吸料枪401到达高位；当第二位置检测开关102检测到位置检测块304的位置时，向控制器反馈信号，判断滑板302带动吸料枪401到达低位。

需要解释的是，滑动机构300的长度方向指无杆气缸上活塞移动的方向。

本实用新型实施例对料桶机构500的具体结构不进行限定，只要满足本实用新型使用要求的结构均在本实用新型的保护范围之内。

作为优选实施例，本实用新型实施例所公开的料桶机构500包括底座501、桶料支座502、料桶503、塑料包装内袋504、真空组件、密封组件、料桶夹紧组件508、塑料包装内袋压紧组件509和操作盒511，塑料包装内袋504套设于料桶503内部，料桶503与塑料包装内袋504之间具有间隙。

其中，料桶夹紧组件508为两个，且相对设置于料桶503的两侧，料桶夹紧组件508的一端设置于桶料支座502上，另一端用于夹紧料桶503；

密封组件套设于料桶503的桶口，塑料包装内袋压紧组件509为两个，且相对设置于料桶503的两侧，塑料包装内袋压紧组件509的一端设置于桶料支座502上，另一端与密封组件相连，塑料包装内袋压紧组件509和密封组件能够将塑料包装内袋504压紧在料桶503上。

真空组件与间隙相连通，真空组件能够将间隙的空气吸出，使得塑料包装内袋504贴合于料桶503的内壁上。

需要说明的是，操作盒内设置有第一按钮和第二按钮，第一按钮用于控制料桶夹紧组件508的启停，第二按钮用于控制塑料包装内袋压紧组件509的启停。

其中，料桶夹紧组件508包括第一驱动气缸和第一夹紧块，第一驱动气缸的气缸座设置于底座501上，第一夹紧块设置于第一驱动气缸的第一气缸杆上以用于与料桶503接触。

塑料包装内袋压紧组件509包括第二驱动气缸和第一连接块和第一连接柱，第一连接块的一端与第二驱动气缸的第二气缸杆的一端相连，第一连接块的另一端与第一连接柱的一端相连，第一连接柱的另一端与密封组件相连。

密封组件包括密封环507、第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳与第二连接耳分别相对设置于密封环507的两侧，第一连接耳与第二连接耳均与相对应的第二连接柱相连。

需要说明的是，底座501设置于地面上，上面焊接有轴承座。

初始状态时，第一驱动气缸的第一气缸杆处于收缩状态，第二驱动气缸的第二气缸杆处于伸出状态，当吸料程序启动时，开启操作按钮，第一驱动气缸的第一气缸杆伸出，将料桶503夹紧，第二驱动气缸的第二气缸杆收缩，将密封环507压紧在料桶503上，此时，塑料包装内袋504与料桶503之间形成密封空间。

为了避免吸料枪401将塑料包装内袋504吸起导致堵塞枪口的现象发生，本实用新型实施例所公开的料桶机构500还包括真空组件和消音器，气控单元406与真空组件相连通。

其中，真空组件包括真空发生器505与U型抽气管506，U型抽气管506的一端与间隙相连通，U型抽气管506的另一端与真空发生器505相连。

真空发生器505包括进气口、出气口和真空口，进气口与气控单元相连接，出气口于消音器相连，真空口与U型抽气管506相连。

需要说明的是，架体100上设置有套管，用于放置U型抽气管506，其中U型抽气管506上用于与塑料包装内袋504相接触的一端还设置有尼龙保护套，以防止戳破塑料包装内袋504。

气控单元406向真空发生器505的进气口通入压缩空气，真空口形成负压，塑料包装内袋504和料桶503之间空气沿U形抽气管抽出，塑料内袋逐渐贴合到料桶503内壁。

本实用新型实施例所公开的自动吸料装置还包括除尘机构600，除尘机构600包括除尘管路、除尘罩和蝶阀，除尘管路与除尘罩相连通，蝶阀设置于除尘管路上，以控制除尘管路的通断。

当启动吸料程序时，开启蝶阀，除尘管路打开，粉尘通过除尘管路进入防尘罩内，从而避免粉尘外溢，实现保护环境的效果。

作为优选实施例，本实用新型实施例所公开的料桶机构500还包括设置于桶料支座502上的中心轴5021，和设置于底座501上的轴承，中心轴5021转动设置于轴承上。

需要说明的是，本实用新型实施例所公开的料桶摆动组件510包括第三驱动气缸5101，第一连接座5102和第二连接座5103，第一连接座5102与第三驱动气缸5101的第三气缸座相连，第二连接座5103的一端与第三驱动气缸5101的第三气缸杆相连，第二连接座5103的另一端与桶料支座502转动连接，第三驱动气缸5101能够驱动桶料支座502绕中心轴5021转动预设角度。

启动第三驱动气缸5101，第三驱动气缸5101的第三气缸杆伸出，推动桶料支座502顺时针转动，当第二预设时间后，第三驱动气缸5101的第三气缸杆伸出，推动桶料支座502逆时针转动，上述过程重复循环进行。因此，吸料枪401在料桶503内以“8”字轨迹吸料，如此设置，基本可以覆盖整个料桶503的内部空间，粉料被快速吸走。

本实用新型实施例对第二预设时间不进行限定，作为优选实施例，本实用新型实施例所公开的第二预设时间优选为5s-9s，本领域技术人员可根据实际需要进行选择。

本实用新型实施例对预设角度不进行限定，作为优选实施例，本实用新型实施例所公开的预设角度优选为110°-130°，本领域技术人员可根据实际需要进行选择。

需要说明的是，本实用新型实施例所公开的第三驱动气缸5101的第三气缸杆的轴线偏置于中心轴的中心轴线设置。如此设置，可以保证桶料支座502以中心轴5021转动，转动预设角度。

本实用新型实施例所公开的自动吸料装置的具体的工艺步骤为：

1)初始状态时，位置检测块304位于第一位置检测开关101处，系统显示吸料枪401位于高位，第二驱动气缸的第二气缸杆处于伸出状态，第一驱动气缸的第一气缸杆处于收缩状态；

2)人工将料桶503放置于桶料支座502的中心轴5021上，按动操作盒511上的第一按钮和第二按钮，第一驱动气缸的第一气缸杆伸出，第一气缸杆带动第一夹紧块将料桶503的两侧夹紧；

3)打开料桶503上盖，将U型抽气管506放置到料桶503上沿，将抽气管的一端置于间隙内，将U型抽气管506的另一端置于料桶503外；

4)解开塑料包装内袋504的扎口，将塑料包装内袋504翻至料桶503的上沿，此时抽气管的抽气端置于间隙内；

5)开始进行吸料程序；

6)蝶阀打开，除尘开启；

7)第二驱动气缸收缩，带动密封环507向下运动压紧到料桶503上，塑料包装内袋504与料桶503之间形成密封空间；

8)气控单元406开启，向真空发生器505通入压缩空气，塑料包装内袋504与料桶503之间的间隙的空气被抽出，塑料包装内袋504贴合到料桶503内壁上，此时驱动机构200启动，减速电机正转，通过开口式同步带301带动滑板302向下移动，同时气控单元406向无杆气缸404的第一端通气，吸料枪401向第二端移动，第一预设时间后，向无杆气缸404的第二端通气，吸料枪401朝向无杆气缸404的第一段移动，上述过程定时重复；

9)第三驱动气缸5101伸出，带动桶料支座502顺时针转动，第二预设时间后，第三驱动气缸5101缩回，带动桶料支座502顺时针转动，上述过程定时重复进行；

10)控制滑板302朝向靠近料桶503的方向移动，滑板302带动吸料枪401逐渐插入塑料包装内袋504中，在真空上料机的作用下，料桶503内的粉料被逐渐吸走，其中，吸料枪401在料桶503内以“8”字型轨迹吸料，覆盖整个料桶503的空间，粉料被快速吸走，冒溢的粉尘被除尘罩及除尘管路吸走；

11)当滑动机构上的位置检测块304到达第二位置检测开关102时，此时吸料枪4017下端“十”字架距离料桶503底部大约10mm左右，此时驱动装置1停止，气控单元406向吸料枪401的环形分气管内通入压缩空气，压缩空气顺着4个喷吹管4012以伞形向料桶503底部吹气，使得底部的粉料吹气呈现扬尘状态，扬起的粉料被吸料枪401快速吸走，从而清除底部残留。

12)待吸料完成后，无杆气缸404，第三驱动气缸5101停止运行，驱动机构200开始工作，减速电机反转，将吸料枪401提起升高，使得吸料枪401逐渐离开料桶503；

13)位置检测块304到达第二位置检测开关102处，反馈吸料枪401到达高位，控制驱动机构200停止，抱闸机构使得吸料枪401不再移动；

14)吸料程序自动停止，关闭蝶阀；

15)控制第二驱动气缸的第二气缸杆收缩，密封环507向上运动离开料桶503；

16)按动操作盒511上第一按钮和第二按钮，第一驱动气缸的第一气缸杆收缩，第一驱动气缸带动第一夹紧块释放料桶503；

17)人工将U型抽气管506从料桶503内取下挂至架体100的套管内，拿走空料桶503，系统恢复至初始状态；

18)上述流程循环进行。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种自动吸料装置，其特征在于，包括架体、驱动机构、滑动机构、吸料机构、料桶机构和控制器；

所述驱动机构固定于所述架体顶部，所述料桶机构设置于所述架体底部，所述滑动机构滑动设置于所述架体上，所述滑动机构能够沿所述架体进行升降运动，所述吸料机构与所述滑动机构滑动相连，所述吸料机构能够在所述滑动机构的作用朝向靠近或远离所述料桶机构的方向移动，且所述吸料机构能够在所述滑动机构上沿所述滑动机构的长度方向滑动；

所述驱动机构、所述滑动机构、所述吸料机构和所述料桶机构均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动吸料装置，其特征在于，所述驱动机构为减速电机，所述减速电机的机座固定于所述架体上，所述减速电机的输出轴与所述滑动机构相连；

所述滑动机构包括开口式同步带、滑板、安装架，同步带轮和编码器，所述编码器设置于所述同步带轮的输出轴上，所述开口式同步带包括第一开口端和第二开口端，所述第一开口端与所述第二开口端均与所述滑板固连，所述开口式同步带的一端套设于所述减速电机的输出轴上，所述开口式同步带的另一端套设于所述同步带轮的输出轴上；

所述滑板滑动设置于所述架体上，所述安装架垂直设置于所述滑板上，所述安装架上设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上开设有安装沉槽，所述第二安装板上开设有安装长孔。

3.根据权利要求2所述的自动吸料装置，其特征在于，所述吸料机构包括吸料枪、连接座、支撑座、无杆气缸和气控单元，所述无杆气缸与所述气控单元相连，所述无杆气缸设置于所述安装沉槽内，所述吸料枪设置于所述安装长孔内，所述连接座的一端设置于所述无杆气缸的活塞上，所述连接座的另一端与所述吸料枪的一侧相连，所述支撑座设置于所述第二安装板上且与所述吸料枪的另一侧相连，所述支撑座与所述第二安装板相抵接；

所述吸料枪包括枪体、喷吹管和锥形吸料头，所述枪体为中空结构，所述枪体的一端与真空上料机相连通，所述枪体的另一端与所述锥形吸料头相连通，所述锥形吸料头用于吸附粉料，所述锥形吸料头的吸附端面还设置有十字挡杆结构，所述喷吹管为多个，且沿所述枪体的轴线方向均匀设置于所述枪体的外侧壁。

4.根据权利要求3所述的自动吸料装置，其特征在于，还包括拖链，所述拖链的一端设置于所述架体上，所述拖链的另一端通过连接板连接于所述滑板的一侧，所述无杆气缸的进气管包裹于所述拖链内。

5.根据权利要求3所述的自动吸料装置，其特征在于，还包括第一位置检测开关、第二位置检测开关和位置检测块，所述第一位置检测开关设置于所述架体的上部，所述第二位置检测开关设置于所述架体的下部，所述位置检测块设置于所述滑板上，所述第一位置检测开关与所述第二位置检测开关能够检测位置检测块的位置，以判断所述吸料枪的位置。

6.根据权利要求3所述的自动吸料装置，其特征在于，所述料桶机构包括底座、桶料支座、料桶、塑料包装内袋、真空组件、密封组件、料桶夹紧组件、塑料包装内袋压紧组件和操作按钮，所述塑料包装内袋套设于所述料桶内部，所述料桶与所述塑料包装内袋之间具有间隙；

所述料桶夹紧组件为两个，且相对设置于所述料桶的两侧，所述料桶夹紧组件的一端设置于所述桶料支座上，另一端用于夹紧所述料桶；

所述密封组件套设于所述料桶的桶口，所述塑料包装内袋压紧组件为两个，且相对设置于所述料桶的两侧，所述塑料包装内袋压紧组件的一端设置于所述桶料支座上，另一端与所述密封组件相连，所述塑料包装内袋压紧组件和所述密封组件能够将所述塑料包装内袋压紧在所述料桶上；

所述真空组件与所述间隙相连通，所述真空组件能够将所述间隙的空气吸出，使得所述塑料包装内袋贴合于所述料桶的内壁上；

所述操作按钮能够控制所述料桶夹紧组件与所述塑料包装内袋压紧组件定位启停。

7.根据权利要求6所述的自动吸料装置，其特征在于，所述料桶夹紧组件包括第一驱动气缸和第一夹紧块，所述第一驱动气缸的气缸座设置于所述底座上，所述第一夹紧块设置于所述第一驱动气缸的第一气缸杆上以用于与所述料桶接触；

所述塑料包装内袋压紧组件包括第二驱动气缸和第一连接块和第一连接柱，所述第一连接块的一端与所述第二驱动气缸的第二气缸杆的一端相连，所述第一连接块的另一端与所述第一连接柱的一端相连，所述第一连接柱的另一端与所述密封组件相连；

所述密封组件包括密封环、第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳与所述第二连接耳分别相对设置于所述密封环的两侧，所述第一连接耳与所述第二连接耳均与相对应的所述第一连接柱相连。

8.根据权利要求6所述的自动吸料装置，其特征在于，所述料桶机构还包括真空组件和消音器，所述气控单元与所述真空组件相连通；

所述真空组件包括真空发生器与U型抽气管，所述U型抽气管的一端与所述间隙相连通，所述U型抽气管的另一端与所述真空发生器相连；

所述真空发生器包括进气口、出气口和真空口，所述进气口与所述气控单元相连接，所述出气口与所述消音器相连，所述真空口与所述U型抽气管相连。

9.根据权利要求8所述的自动吸料装置，其特征在于，还包括除尘机构，所述除尘机构包括除尘管路、除尘罩和蝶阀，所述除尘管路与所述除尘罩相连通，所述蝶阀设置于所述除尘管路上，以控制所述除尘管路的通断。

10.根据权利要求8所述的自动吸料装置，其特征在于，所述料桶机构还包括设置于所述桶料支座上的中心轴，和设置于所述底座上的轴承，所述中心轴转动设置于所述轴承上。

11.根据权利要求10所述的自动吸料装置，其特征在于，所述料桶摆动组件包括第三驱动气缸，第一连接座和第二连接座，所述第一连接座与所述第三驱动气缸的第三气缸座相连，所述第二连接座的一端与所述第三驱动气缸的第三气缸杆相连，所述第二连接座的另一端与所述桶料支座转动连接，所述第三驱动气缸能够驱动所述桶料支座绕所述中心轴转动预设角度。

12.根据权利要求11所述的自动吸料装置，其特征在于，所述预设角度为110°

-130°。

13.根据权利要求11所述的自动吸料装置，其特征在于，所述第三驱动气缸的第三气缸杆的轴线偏置于所述中心轴的中心轴线设置。

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