CN219098028U - 一种高效托盘卷绕收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效托盘卷绕收料机，包括机体，机体的上表面设置有上料台和空盘放置台，上料台和空盘放置台，上料台和空盘放置台的表面放置有卷心盘，机体的表面固定连接有机械臂架，机械臂架表面滑动连接有送空盘机械臂和夹料送料机械臂，夹料送料机械臂远离机械臂架的一端固定连接有气缸夹，机体的表面固定连接有控制器，控制器表面固定连接有提示灯。本实用新型采用的托盘不同于传统式的托盘，该新型托盘表面开设有多组与卷心尺寸相对应的凹槽，凹槽横纵式有序排列，卷心有序的经过机器下料到槽中，卷心之间互不接触，不用担心卷心之间因碰撞造成的损坏以及托盘内卷心堆放凌乱的问题。

Description

一种高效托盘卷绕收料机

技术领域

本实用新型涉及托盘卷绕收料机技术领域，具体为一种高效托盘卷绕收料机。

背景技术

目前，卷芯的收料下料多采用机械式的自动化收料，作为保护电子元件以及运送的目的，大大节约了人力成本。

现有的设备采用单个或两个托盘将卷心一层一层叠加，此技术方案下料经常放生卷心与卷心之间会相互碰撞以及卷心纵横不一的情况。导致卷心的极耳插穿另一个卷心本体有很大的概率；现有设备采用真空吸盘吸附卷心会存在吸盘损坏老化情况需要经常更换，不更换会有吸附不稳情况。因此亟需设计一种高效托盘卷绕收料机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效托盘卷绕收料机，以解决上述背景技术中提出的下料时卷心之间碰撞易损坏，卷芯放置横纵不一以及吸盘易老化需经常更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效托盘卷绕收料机，包括：

机体，所述机体的上表面滑动连接有上料台，所述机体的上表面固定连接有空盘放置台，所述上料台和空盘放置台的表面固定连接有快装定位板，所述上料台和空盘放置台的表面放置有卷心盘，所述卷心盘表面开设有卷心槽，所述机体的表面固定连接有Y轴轨道，所述机体的表面固定连接有机械臂架，所述机械臂架表面固定连接有X轴轨道，所述X轴轨道表面滑动连接有送空盘机械臂，所述送空盘机械臂远离X轴轨道的一端固定连接有第一气缸夹，所述X轴轨道表面滑动连接有夹料送料机械臂，所述夹料送料机械臂远离X轴轨道的一端固定连接有第二气缸夹，所述机体的表面固定连接有控制器，所述控制器表面固定连接有提示灯。

优选的，所述机体呈正方体形状，所述上料台呈板状，所述空盘放置台呈板状。

优选的，所述快装定位板呈三组，所述快装定位板呈V形形状，所述卷心盘呈板状，所述卷心槽呈长方形凹槽状。

优选的，所述Y轴轨道呈两组，所述Y轴轨道呈长条状，所述Y轴轨道表面开设有滑槽，所述上料台通过滑槽实现与Y轴轨道的滑动连接，所述机械臂架呈柱状，所述X轴轨道呈长条状，所述X轴轨道表面开设有滑槽，所述送空盘机械臂呈L形形状，所述送空盘机械臂通过X轴轨道实现与机械臂架的滑动连接。

优选的，所述第一气缸夹呈两组，所述第一气缸夹的夹齿直角形状，所述夹料送料机械臂呈L形形状，所述第二气缸夹呈两组，所述第二气缸夹的夹齿呈圆弧形形状，所述夹料送料机械臂通过X轴轨道实现与X轴轨道的滑动连接。

优选的，所述控制器呈块状，所述提示灯呈圆柱状，所述控制器通过连接柱实现与机体的固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该实用新型高效托盘卷绕收料机采用的托盘不同于传统式的托盘，传统的托盘将卷心一层一层的叠加放置，卷心位置凌乱，该新型托盘表面开设有多组与卷心尺寸相对应的凹槽，凹槽横纵式有序排列，卷心有序的经过机器下料到槽中，卷心之间互不接触，不用担心卷心之间因碰撞造成的损坏以及托盘内卷心堆放凌乱的问题。

(2)该实用新型高效托盘卷绕收料机的夹料送料装置采用气缸夹紧方式输送卷心，在使用过程中不用担心夹头长时间的使用导致老化加不进的情况，不会出现传统式真空吸盘长时间使用过后老化吸附不紧卷心的情况。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的前视示意图；

图2为本实用新型的左视示意图；

图3为本实用新型的俯视立体示意图；

图4为本图3中A部分结构放大示意图。

图中：1、机体；2、上料台；3、空盘放置台；4、快装定位板；5、卷心盘；6、卷心槽；7、Y轴轨道；8、机械臂架；9、X轴轨道；10、送空盘机械臂；11、第一气缸夹；12、夹料送料机械臂；13、第二气缸夹；14、控制器；15、提示灯。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种高效托盘卷绕收料机，本申请中使用的弹簧23和报警组件03均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，

包括，机体 1，机体1的上表面滑动连接有上料台 2，机体1的上表面固定连接有空盘放置台3，上料台2和空盘放置台3的表面固定连接有快装定位板 4，上料台2和空盘放置台3的表面放置有卷心盘 5，卷心盘5表面开设有卷心槽 6，机体1的表面固定连接有Y轴轨道 7，机体1的表面固定连接有机械臂架8，机械臂架8表面固定连接有X轴轨道9，X轴轨道9表面滑动连接有送空盘机械臂10，送空盘机械臂10远离X轴轨道9的一端固定连接有第一气缸夹11，X轴轨道9表面滑动连接有夹料送料机械臂12，夹料送料机械臂12远离X轴轨道9的一端固定连接有第二气缸夹13，机体1的表面固定连接有控制器14，控制器14表面固定连接有提示灯15。

进一步的，机体1呈正方体形状，上料台2呈板状，空盘放置台3呈板状，正方体相撞的机体1上表面为操作台，上料台2和空盘放置台3设置在操作台上。

进一步的，快装定位板4呈三组，快装定位板4呈V形形状，卷心盘5呈板状，卷心槽6呈长方形凹槽状，V形形状的快装定位板4通过螺栓固定连接在上料台2表面的两端，安装在上料台2表面后形成斜面，当第一气缸夹11夹持卷心盘5放置在上料台2上时，在快装定位板4的斜面作用下卷心盘5会被快速精准的放置在上料台2表面，不会导致卷心盘5在上料台2表面外置的偏离。

进一步的，Y轴轨道7呈两组，Y轴轨道7呈长条状，Y轴轨道7表面开设有滑槽，上料台2通过滑槽实现与Y轴轨道7的滑动连接，机械臂架8呈柱状，X轴轨道9呈长条状，X轴轨道9表面开设有滑槽，送空盘机械臂10呈L形形状，送空盘机械臂10通过X轴轨道9实现与机械臂架8的滑动连接。

进一步的，第一气缸夹11呈两组，第一气缸夹11的夹齿直角形状，夹料送料机械臂12呈L形形状，第二气缸夹13呈两组，第二气缸夹13的夹齿呈圆弧形形状，夹料送料机械臂12通过X轴轨道9实现与X轴轨道9的滑动连接，两组第一气缸夹11使对卷心盘5的夹持更加稳定，第一气缸夹11直角状的夹齿与卷心盘5表面凹槽间的隔板相适应，实现无缝紧凑的夹持，第二气缸夹13圆弧状的夹齿与卷心的形状相对应，在夹持卷心下料时使卷心不会受到因第二气缸夹13夹持所造成的损坏。

进一步的，控制器14呈块状，提示灯15呈圆柱状，控制器14通过连接柱实现与机体1的固定连接，控制器14判断控制送空盘机械臂10和夹料送料机械臂12的运作，当转盘完成时控制器14控制提示灯15运作进行提示。

工作原理：使用时在上料台2和空盘放置台3上放置空的卷心盘5，并且在空盘放置台3上叠加放置多个卷心盘5，空盘放置台3周边的三组限位杆会对叠加的卷心盘5形成固定，夹料送料机械臂12上的两组第二气缸夹13夹持卷心放入卷心盘5上的卷心槽6内部，卷心盘5在电机的带动下在Y轴滑轨Y轴轨道7上滑动，第二气缸夹13每夹持卷心下料一次卷心盘5会在电机带动下在Y轴滑轨Y轴轨道7上对应的进行位置调整，将空的卷心槽6移动到第二气缸夹13下方方便下料，当卷心槽6装满卷心后，控制器14上的提示灯15会亮，提示更换卷心盘5，将装满卷心的卷心盘5拿走后，送空盘机械臂10工作，通过送空盘机械臂10上的第一气缸夹11夹持空盘放置台3上的卷心盘5，电机带动送空盘机械臂10向上料台2方向位移，将空的卷心盘5放置在上料台2上方，放置后移动回原位完成送空盘的操作，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种高效托盘卷绕收料机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上表面滑动连接有上料台(2)，所述机体(1)的上表面固定连接有空盘放置台(3)，所述上料台(2)和空盘放置台(3)的表面固定连接有快装定位板(4)，所述上料台(2)和空盘放置台(3)的表面放置有卷心盘(5)，所述卷心盘(5)表面开设有卷心槽(6)，所述机体(1)的表面固定连接有Y轴轨道(7)，所述机体(1)的表面固定连接有机械臂架(8)，所述机械臂架(8)表面固定连接有X轴轨道(9)，所述X轴轨道(9)表面滑动连接有送空盘机械臂(10)，所述送空盘机械臂(10)远离X轴轨道(9)的一端固定连接有第一气缸夹(11)，所述X轴轨道(9)表面滑动连接有夹料送料机械臂(12)，所述夹料送料机械臂(12)远离X轴轨道(9)的一端固定连接有第二气缸夹(13)，所述机体(1)的表面固定连接有控制器(14)，所述控制器(14)表面固定连接有提示灯(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高效托盘卷绕收料机，其特征在于：所述机体(1)呈正方体形状，所述上料台(2)呈板状，所述空盘放置台(3)呈板状。

3.根据权利要求2所述的一种高效托盘卷绕收料机，其特征在于：所述快装定位板(4)呈三组，所述快装定位板(4)呈V形形状，所述卷心盘(5)呈板状，所述卷心槽(6)呈长方形凹槽状。

4.根据权利要求1所述的一种高效托盘卷绕收料机，其特征在于：所述Y轴轨道(7)呈两组，所述Y轴轨道(7)呈长条状，所述Y轴轨道(7)表面开设有滑槽，所述上料台(2)通过滑槽实现与Y轴轨道(7)的滑动连接，所述机械臂架(8)呈柱状，所述X轴轨道(9)呈长条状，所述X轴轨道(9)表面开设有滑槽，所述送空盘机械臂(10)呈L形形状，所述送空盘机械臂(10)通过X轴轨道(9)实现与机械臂架(8)的滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效托盘卷绕收料机，其特征在于：所述第一气缸夹(11)呈两组，所述第一气缸夹(11)的夹齿直角形状，所述夹料送料机械臂(12)呈L形形状，所述第二气缸夹(13)呈两组，所述第二气缸夹(13)的夹齿呈圆弧形形状，所述夹料送料机械臂(12)通过X轴轨道(9)实现与X轴轨道(9)的滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效托盘卷绕收料机，其特征在于：所述控制器(14)呈块状，所述提示灯(15)呈圆柱状，所述控制器(14)通过连接柱实现与机体(1)的固定连接。

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