CN219097713U - 多轮四向避障仓储穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多轮四向避障仓储穿梭车。涉及仓储穿梭车技术领域。由穿梭车本体、传动结构、辅助调节结构和辅助换向轮，传动结构和辅助换向轮采用同样的驱动方式，使穿梭车本体外侧设置有八个轮子，两组相对的轮子同频或者不同频进行运动，从而满足穿梭车实际使用过程中的换向性能，通过两组交叉轮子的相对静止和运动，能够实现两个不同方位的驱动，进一步提升换向的结构性能。

Description

多轮四向避障仓储穿梭车

技术领域

本实用新型涉及仓储穿梭车技术领域，具体为多轮四向避障仓储穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统；

现有的穿梭车都是通过两侧轮子与滑轨配合进行位移，此时穿梭车仅仅与单条滑轨进行适配滑动，在需要进行穿梭换向时，需要设置弯道，此时场地的尺寸要求较大，在轨道交叉的情况下，穿梭车的调节灵活度还不够全面；

同时在保障穿梭车换向性能的同时，内部传动的同频性能也需要得到保障，因此为了满足上述需求，需要多轮四向避障仓储穿梭车。

实用新型内容

实用新型目的：提供多轮四向避障仓储穿梭车，解决穿梭车换向不灵活以及传动同频不够全面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多轮四向避障仓储穿梭车，仓储穿梭车沿轨道滑动，包括：穿梭车本体，由第一传动结构和第二传动结构组成的传动结构，至少设置有两个、分别位于第一传动结构和第二传动结构一端的辅助调节结构，设置于所述穿梭车两端、与所述传动结构配合进行多向位移的辅助换向轮，所述第一传动结构和第二传动之间同频传动，所述辅助调节结构进行传动换向的调节。

通过安装有穿梭车本体、传动结构、辅助调节结构和辅助换向轮，传动结构和辅助换向轮采用同样的驱动方式，使穿梭车本体外侧设置有八个轮子，两组相对的轮子同频或者不同频进行运动，从而满足穿梭车实际使用过程中的换向性能，通过两组交叉轮子的相对静止和运动，能够实现两个不同方位的驱动，进一步提升换向的结构性能。

根据本申请实施例的一个方面，所述梭车本体包括：本体，设置于所述本体前端、提供显示组件安装区域的显示安装面板，设置于所述本体上方、至少设置有两个的拆卸主板，沿所述本体的两侧上方向外侧延伸预定距离的侧边延伸台。

通过设置有本体、显示安装面板、拆卸主板和侧边延伸台，显示安装面板提供显示组件安装区域，组件的安装灵活性更高，拆卸主板能够更加灵活的拆卸，从而进行内部组件的检修维护，侧面延伸台能够更好的保障轮子的防护安装性能。

根据本申请实施例的一个方面，两个所述侧边延伸台形成两个外侧延伸台，所述外侧延伸台架设于滑轨上，沿所述滑轨进行滑动。

根据本申请实施例的一个方面，所述传动结构包括：位移所述穿梭车内部的承载主杆，套接与所述承载主杆外部的连接定位架，固定所述承载主杆的一端、具有伸缩性的延伸调节杆，固定于所述延伸调节杆外侧、与其螺接的定位架，通过伸缩杆衔接于所述定位架外侧的第一位移轮，设置于所述承载主杆另一端的第二位移轮。

通过安装有承载主板、连接定位架、延伸调节杆、定位架以及两个移动轮，能够使得穿梭车的位移稳定性得到更好的保障，延伸调节杆可以根据穿梭车的尺寸进行延伸调节，能够更好的满足于不同尺寸的穿梭车传动，整体的灵活度更高。

根据本申请实施例的一个方面，所述传动结构还包括：套接于所述承载主杆外部、与其转动连接的承载定位套，位于所述承载定位套一侧、与所述承载主杆转动连接的转动稳定架，固定于所述承载主杆外部的传动齿轮。

通过设置有承载定位套、转动稳定架和传动齿轮，传动齿轮能够使得两个传动结构进行传动，可以根据实际需求选择是否将两个传动结构通过传动齿轮进行传动。

根据本申请实施例的一个方面，所述辅助调节结构包括：呈L型，与承载主杆连接的安装架，固定于所述安装架下方的固定架条，位于所述固定架条下方的换向调节轮，与所述固定架条沿所述换向调节轮的水平中心线相对称的配合架条。

通过安装有安装架、固定架条、换向调节轮和配合架条，能够衔接于两个传动结构之间，带动传动结构进行一定角度的调节，从而带动轮子进行一定的调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

传动结构和辅助换向轮采用同样的驱动方式，使穿梭车本体外侧设置有八个轮子，两组相对的轮子同频或者不同频进行运动，从而满足穿梭车实际使用过程中的换向性能，通过两组交叉轮子的相对静止和运动，能够实现两个不同方位的驱动，进一步提升换向的结构性能，解决了上述提出的问题。

附图说明

图1为本实用新型多轮四向避障仓储穿梭车的立体图。

图2为本实用新型传动结构的结构示意图。

图3为本实用新型多轮辅助调节结构的结构示意图。

图中：穿梭车本体1、本体11、显示安装面板12、拆卸主板13、侧边延伸台14、第一传动结构2、承载主杆21、连接定位架22、延伸调节杆23、定位架24、第一位移轮25、承载定位套26、转动稳定架27、传动齿轮28、第二位移轮29、第二传动结构3、辅助调节结构4、安装架41、固定架条42、换向调节轮43、配合架条44、辅助换向轮45、换向辅助轮5。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，市场上的穿梭车都是通过两侧轮子与滑轨配合进行位移，此时穿梭车仅仅与单条滑轨进行适配滑动，在需要进行穿梭换向时，需要设置弯道，此时场地的尺寸要求较大，在轨道交叉的情况下，穿梭车的调节灵活度还不够全面；同时在保障穿梭车换向性能的同时，内部传动的同频性能也需要得到保障。

为此，申请人设计多轮四向避障仓储穿梭车，由穿梭车本体1、传动结构、辅助调节结构4和辅助换向轮5，传动结构和辅助换向轮5采用同样的驱动方式，使穿梭车本体外侧设置有八个轮子，两组相对的轮子同频或者不同频进行运动，从而满足穿梭车实际使用过程中的换向性能，通过两组交叉轮子的相对静止和运动，能够实现两个不同方位的驱动，进一步提升换向的结构性能。

本实用新型涉及的多轮双向避障仓储穿梭车，在实际应用中，如图1所示，包括穿梭车本体1、第一传动结构2、第二传动结构3、辅助调节结构4和辅助换向轮5，其中，穿梭车本体1的两侧分别安装有第一传动结构2和第二传动结构3，穿梭车本体1的两端安装有辅助换向轮5，辅助换向轮5设置有四个，每两个同一水平线上辅助换向轮5通过第一传动结构2和第二传动结构3同样的方式进行传动，第一传动结构2和第二传动结构3上均设置有辅助调节结构4。

穿梭车本体1包括本体11、显示安装面板12、拆卸主板13和侧边延伸台14，其中，本体11的前端安装有显示安装面板12，显示安装面板12上开设有若干卡槽，提供组件安装区域，本体11的上方安装有两个拆卸主板13，拆卸主板13与本体11卡接，本体11的两侧均安装有侧边延伸台14。

本实用新型涉及的多轮双向避障仓储穿梭车，在实际应用中，如图2所示，传动结构包括：第一传动结构2和第二传动结构3，第一传动结构2和第二传动结构3均包括承载主杆21、连接定位架22、延伸调节杆23、定位架24、第一位移轮25、承载定位套26、转动稳定架27、传动齿轮28和第二位移轮29，其中，承载主杆21一端的外侧安装有连接定位架22，连接定位架22与承载主杆21套接，承载主杆21与连接定位架22转动连接，在不影响承载主杆21自身转动性能的同时进行定位，承载主杆21靠近连接定位架22的一端边缘安装有延伸调节杆23，延伸调节杆23与承载主杆21通过螺栓固定，延伸调节杆23的延伸端安装有定位架24，定位架24与本体11螺栓固定，定位架24内侧设置有轴承，定位架24的外侧安装有第一位移轮25，第一位移轮25与延伸调节杆23的延伸端固定。

当承载主杆21转动过程中，延伸调节杆23、第一位移轮25同步转动，第一位移轮25转动的同时，延伸调节杆23在轴承内部转动，延伸调节杆23延伸的同时带动定位架24和第一位移轮25同步伸缩，可以根据本体11的尺寸进行调节。

承载主杆21的另一端外侧安装有承载定位套26，承载定位套26的另一侧安装有转动稳定架27，转动稳定架27的另一侧安装有传动齿轮28，传动齿轮28，承载主杆21的另一端安装有第二位移轮29，承载定位套26和转动稳定架27均与承载主杆21转动连接，传动齿轮28与承载主杆21卡接固定，随着承载主杆21的转动同步转动。

当第一传动结构2和第二传动结构3需要同频传动时，只需在两个传动齿轮28之间安装传动链和传动电机即可。无需同频传动拆卸传动链，通过两个传动电机进行驱动即可，同时承载主杆21的转动带动第二位移轮29转动。

辅助调节结构4包括安装架41、固定架条42、换向调节轮43和配合架条44，安装架41的下方安装有固定架条42，固定架条42的下方安装有换向调节轮43，换向调节轮43的下方安装有配合架条44，安装架41固定于转动稳定架27内侧。

实际使用过程中，第一传动结构2和第二传动结构3上安装的辅助调节结构4位置相对，且位于同一水平线上，两个换向调节轮43通过传动带连接，能够更好的把控第一传动结构2和第二传动结构3之间的衔接性，保障位移稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.多轮四向避障仓储穿梭车，仓储穿梭车沿轨道滑动，其特征在于，包括：

穿梭车本体；

传动结构，包括第一传动结构和第二传动结构；

辅助调节结构，至少设置有两个、分别位于第一传动结构和第二传动结构一端；

所述第一传动结构和第二传动之间同频传动；

辅助换向轮，设置于所述穿梭车两端、与所述传动结构配合进行多向位移；

所述辅助调节结构进行传动换向的调节。

2.根据权利要求1所述的多轮四向避障仓储穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括：

本体；

显示安装面板，设置于所述本体前端、提供显示组件安装区域；

拆卸主板，设置于所述本体上方、至少设置有两个；

侧边延伸台，沿所述本体的两侧上方向外侧延伸预定距离。

3.根据权利要求2所述的多轮四向避障仓储穿梭车，其特征在于：两个所述侧边延伸台形成两个外侧延伸台，所述外侧延伸台架设于滑轨上，沿所述滑轨进行滑动。

4.根据权利要求1所述的多轮四向避障仓储穿梭车，其特征在于，所述传动结构包括：

承载主杆，位移所述穿梭车内部；

连接定位架，套接与所述承载主杆外部；

延伸调节杆，固定所述承载主杆的一端、具有伸缩性；

定位架，固定于所述延伸调节杆外侧、与其螺接；

第一位移轮，通过伸缩杆衔接于所述定位架外侧；

第二位移轮，设置于所述承载主杆另一端。

5.根据权利要求4所述的多轮四向避障仓储穿梭车，其特征在于，所述传动结构还包括：

承载定位套，套接于所述承载主杆外部、与其转动连接；

转动稳定架，位于所述承载定位套一侧、与所述承载主杆转动连接；

传动齿轮，固定于所述承载主杆外部。

6.根据权利要求1所述的多轮四向避障仓储穿梭车，其特征在于，所述辅助调节结构包括：

安装架，呈L型，与承载主杆连接；

固定架条，固定于所述安装架下方；

换向调节轮，位于所述固定架条下方；

配合架条，与所述固定架条沿所述换向调节轮的水平中心线相对称。

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