CN219096999U - 一种便于携带的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于携带的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外侧设置有机臂，所述机臂的一端固定连接有固定架，所述固定架上安装有电机，所述电机的输出端上安装有旋翼，所述机臂的一端固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有安装块，所述安装块上设置有定位槽，所述无人机机体上设置有安装槽，且无人机机体内设置有固定槽，所述固定槽内设置有固定轴，所述固定轴上转动连接有转动件。本实用新型中，通过安装块、安装槽、定位块、定位槽等结构的配合设置，可以使得机臂结构既能牢固稳定的与无人机机体进行对接安装，使得整个无人机结构能够稳定组合，进行正常的飞行使用，同时在不使用时，也可以便捷拆卸。

Description

一种便于携带的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于携带的无人机。

背景技术

在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等诸多领域中，无人机的应用非常的普遍，能够极大的提升这类领域中工作的便捷性，然而无人机的种类多种多样，针对一些野外使用的场地，为了提升无人机的使用便捷性，对于能够便捷携带的无人机则有着一定的需求；

而现有的一些无人机，其机臂与机架结构大多都是固定安装在一起，为一体化结构，虽然使用稳定安全，但在进行包装携带时，非常占空间，收存与携带都存在了极大的不便性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于携带的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于携带的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外侧设置有机臂，所述机臂的一端固定连接有固定架，所述固定架上安装有电机，所述电机的输出端上安装有旋翼，所述机臂的一端固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有安装块，所述安装块上设置有定位槽，所述无人机机体上设置有安装槽，且无人机机体内设置有固定槽，所述固定槽内设置有固定轴，所述固定轴上转动连接有转动件，所述固定槽内壁与转动件外表面一侧之间连接有弹簧，且固定槽的内壁一侧设置有活动槽，所述转动件的外表面一侧且位于活动槽内固定连接有定位块，所述固定槽的内壁一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机臂结构共设置有四组，每组所述安装块上的定位槽均设置有两个，所述无人机机体内与每个安装槽对应位置的转动件结构均设置有两组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块与安装槽之间为插接配合设置，所述定位块与定位槽之间为插接配合设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动槽与安装槽之间通过连通凹口相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的一端且位于固定槽内固定连接有推块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无人机机体的外表面与滑槽对应位置设置有操作凹口，所述操作凹口内滑动连接有推板，所述滑杆的一端与推板固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

该便于携带的无人机，通过安装块、安装槽、定位块、定位槽等结构的配合设置，可以使得机臂结构既能牢固稳定的与无人机机体进行对接安装，使得整个无人机结构能够稳定组合，进行正常的飞行使用，同时在不使用时，也可以便捷拆卸，使得整个无人机结构缩小占用空间，方便收存与携带，而且安装结构拆装操作都非常的简单方便，使用灵活便捷，极大的提升了整个无人机收存、携带以及使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于携带的无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于携带的无人机的正视图；

图3为本实用新型提出的一种便于携带的无人机的图2中A的放大图。

图例说明：

1、无人机机体；2、机臂；3、固定架；4、电机；5、旋翼；6、固定座；7、安装块；8、定位槽；9、安装槽；10、固定槽；11、固定轴；12、转动件；13、弹簧；14、活动槽；15、定位块；16、连通凹口；17、滑槽；18、滑杆；19、推块；20、操作凹口；21、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于携带的无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的外侧设置有机臂2，机臂2的一端固定连接有固定架3，固定架3上安装有电机4，电机4的输出端上安装有旋翼5，机体结构配合机臂2、固定架3、电机4、旋翼5可以组合构成一个完整的无人机结构，机臂2的一端固定连接有固定座6，固定座6上固定连接有安装块7，安装块7上设置有定位槽8，无人机机体1上设置有安装槽9，机臂2通过安装块7与安装槽9的配合，可以实现与无人机机体1的对接安装，无人机机体1内设置有固定槽10，固定槽10内设置有固定轴11，固定轴11上转动连接有转动件12，固定槽10内壁与转动件12外表面一侧之间连接有弹簧13，且固定槽10的内壁一侧设置有活动槽14，转动件12的外表面一侧且位于活动槽14内固定连接有定位块15，转动件12为折弯设置，固定轴11设置在折弯位置，其折弯的两部分分别位于固定槽10以及活动槽14内，固定槽10的内壁一侧设置有滑槽17，滑槽17内滑动连接有滑杆18，当滑杆18推动转动件12位于固定槽10内部分，可以使得转动件12绕固定轴11位置转动，同时位于活动槽14内部分也跟随转动，可以带动定位块15收缩，配合整个结构可以方便机臂2的安装或者拆卸操作，从而使得整个无人机在使用时能够便捷安装使用，不使用时，可以便捷拆卸收存与携带。

机臂2结构共设置有四组，每组安装块7上的定位槽8均设置有两个，无人机机体1内与每个安装槽9对应位置的转动件12结构均设置有两组，安装块7与安装槽9之间为插接配合设置，定位块15与定位槽8之间为插接配合设置，四组机臂2结构为无人机最为基础的常见机臂2数量，每组机臂2搭配两组定位结构，可以有效保证机臂2结构安装的牢固性，定位槽8内壁靠近固定座6的一侧宽度略大，由于定位块15是转动卡入，其运行轨迹为弧形，弧形运动从上下高度位置会产生一个位置差，定位槽8的预留空间则是保证定位块15可以便捷安装，同时也不影响结构的定位稳定性。

活动槽14与安装槽9之间通过连通凹口16相连通，连通凹口16的设置，可以使得定位块15能够稳定延伸进入安装槽9内，从而方便安装块7结构的定位安装。

滑杆18的一端且位于固定槽10内固定连接有推块19，推块19的设置，既能方便滑杆18推动转动件12转动，同时也可以对滑杆18起到一个防脱限位的效果。

无人机机体1的外表面与滑槽17对应位置设置有操作凹口20，操作凹口20内滑动连接有推板21，滑杆18的一端与推板21固定连接，该结构的设置，可以扩大滑杆18的操作面积，从而提升了结构拆装的便捷性。

工作原理：在使用便于携带的无人机时，按压推板21，推板21通过滑杆18带动推块19移动，推块19则挤压到转动件12位于固定槽10内的一部分，从而使得转动件12绕固定轴11位置转动，转动件12位于固定槽10内部分转动的同时也压缩弹簧13，而转动件12位于活动槽14内部分则带动定位块15收缩进入活动槽14内，将安装块7卡入安装槽9内，卡入后松开推板21，使得推块19不在挤压转动件12，弹簧13复位推动转动件12转动复位，转动件12位于活动槽14内部分，则带动定位块15穿过连通凹口16卡入到定位槽8内，即可完成机臂2的定位安装，同理运行可以便捷拆卸，从而在不使用时，能够方便收存与携带。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于携带的无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的外侧设置有机臂(2)，所述机臂(2)的一端固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)上安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端上安装有旋翼(5)，所述机臂(2)的一端固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)上固定连接有安装块(7)，所述安装块(7)上设置有定位槽(8)，所述无人机机体(1)上设置有安装槽(9)，且无人机机体(1)内设置有固定槽(10)，所述固定槽(10)内设置有固定轴(11)，所述固定轴(11)上转动连接有转动件(12)，所述固定槽(10)内壁与转动件(12)外表面一侧之间连接有弹簧(13)，且固定槽(10)的内壁一侧设置有活动槽(14)，所述转动件(12)的外表面一侧且位于活动槽(14)内固定连接有定位块(15)，所述固定槽(10)的内壁一侧设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接有滑杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机，其特征在于：所述机臂(2)结构共设置有四组，每组所述安装块(7)上的定位槽(8)均设置有两个，所述无人机机体(1)内与每个安装槽(9)对应位置的转动件(12)结构均设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机，其特征在于：所述安装块(7)与安装槽(9)之间为插接配合设置，所述定位块(15)与定位槽(8)之间为插接配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机，其特征在于：所述活动槽(14)与安装槽(9)之间通过连通凹口(16)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机，其特征在于：所述滑杆(18)的一端且位于固定槽(10)内固定连接有推块(19)。

6.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)的外表面与滑槽(17)对应位置设置有操作凹口(20)，所述操作凹口(20)内滑动连接有推板(21)，所述滑杆(18)的一端与推板(21)固定连接。

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