CN219089681U - 计数装置及手术器械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种计数装置及手术器械。计数装置包括：转动装置，设置于所述器械盒的壳体内，且与所述动力盒的驱动端连接。所述转动装置能够随所述驱动端转动。所述转动装置和所述壳体之间设置有弹性限位组件，所述弹性限位组件用于对所述转动装置的转动进行限位。示数件，设置于所述转动装置，所述示数件随所述转动装置转动，以指示所述手术器械的使用次数。上述设置，一方面使得计数装置的结构比较简单，便于装配；另一方面可以最大程度防止计数装置误操作，提高计数装置的可靠性。

Description

计数装置及手术器械

技术领域

本申请涉及医用手术设备技术领域，特别是涉及一种计数装置及手术器械。

背景技术

腹腔机器人的手术器械分为一次性使用器械和多次使用器械。多次使用的手术器械都有制造商所明确规定的使用次数，通常多次使用的手术器械在超过使用次数后是不允许被使用的。

目前，通常在手术器械上设置计数装置，用于直观反映手术器械的剩余使用次数。该计数装置包括转动机构和示数部件，转动机构用于实现动力源输出动力的传递，以控制示数部件运动。具体地，转动机构包括驱动转盘、主动组和传动组，主动组设置在驱动转盘上，从动组上安装示数部件，驱动转盘通过主动组带动传动组及其上的示数部件转动。

然而，上述计数装置，一方面，结构比较复杂，装配比较麻烦；另一方面，计数装置无法进行自锁，降低了计数装置的可靠性。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题中的至少一个，提供一种计数装置及手术器械。

第一方面，本申请提供一种计数装置，该计数装置安装于手术器械的器械盒与动力盒之间。所述计数装置包括：

转动装置，设置于所述器械盒的壳体内，且与所述动力盒的驱动端连接。所述转动装置能够随所述驱动端转动。所述转动装置和所述壳体之间设置有弹性限位组件，所述弹性限位组件用于对所述转动装置的转动进行限位。

示数件，设置于所述转动装置，所述示数件随所述转动装置转动，以指示所述手术器械的使用次数。

在其中一个实施例中，所述转动装置包括转盘和转轴，所述转盘套设在所述转轴上，所述转盘与所述动力盒的驱动端连接。所述示数件设置于所述转盘上。

在其中一个实施例中，所述弹性限位组件包括相互配合的第一限位件和第二限位件。所述第一限位件包括多个限位齿，所述多个限位齿相互间隔地绕设于所述转轴的外周。所述第二限位件设置于所述壳体上。

在其中一个实施例中，所述第二限位件上具有相对设置的第一导向面和止挡面。

所述转动装置正向转动时，所述第一导向面与所述限位齿接触。所述转动装置反向转动时，所述止挡面与所述限位齿接触。

在其中一个实施例中，所述第一导向面为平面。所述限位齿的转动圆周与所述第一导向面所在的平面之间具有交点，所述交点在所述转动圆周上的切线与所述第一导向面之间具有正向夹角，所述正向夹角为锐角。

在其中一个实施例中，所述止挡面为平面。所述第一导向面靠近所述限位齿的一端与所述止挡面靠近所述限位齿的一端连接。

所述第一导向面与所述止挡面之间具有第一夹角。所述正向夹角的角度与所述第一夹角的角度之和小于135°。

在其中一个实施例中，所述第一限位件或所述第二限位件被构造为弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二限位件包括弹性部和啮合部，所述啮合部的一端与所述限位齿接触，所述啮合部的另一端与所述弹性部连接。

在其中一个实施例中，所述啮合部位于相邻两个所述限位齿之间，且与该两个所述限位齿均接触。

在其中一个实施例中，所述啮合部靠近所述限位齿的一端设置有第二导向面。

和/或，所述转动装置还包括第一装配部，所述第一装配部绕设于所述转轴的外周，所述第一限位件设于所述第一装配部上。

第二方面，本申请提供一种手术器械，包括器械盒、动力盒以及第一方面中的计数装置，所述计数装置安装于所述器械盒与所述动力盒之间。

在其中一个实施例中，所述器械盒的壳体上设置有观察窗，用于观察所述示数件。

上述计数装置和手术器械，通过将示数件设置于转动装置上，这样，转动装置随动力盒的驱动端转动，并带动示数件转动，从而使示数件指示手术器械的使用次数。转动装置与驱动端直接连接，二者之间无额外的传动机构，使得计数装置的结构比较简单，便于装配。此外，通过在转动装置和壳体之间设置弹性限位组件，这样，转动装置转动后，弹性限位组件可以对转动装置进行限位，使计数装置形成自锁，从而最大程度防止计数装置误操作，提高计数装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的器械盒的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为本申请一实施例提供的一种计数装置和动力盒的驱动端的装配示意图；

图4为图3中所示的计数装置的结构示意图；

图5为图1中所示的底板的结构示意图；

图6为图3中所示的计数装置和图5中所示的底板的装配示意图；

图7为本申请一实施例提供的另一种计数装置的部分结构示意图；

图8为图7中所示的计数装置和器械盒的底板的装配示意图；

图9为本申请一实施例提供的再一种计数装置的部分结构示意图；

图10为图9中所示的计数装置和器械盒的底板的装配示意图。

附图标记说明：

1-器械盒；11-壳体；111-上壳；112-底板；1121-第二装配部；113-观察窗；2-计数装置；21-转动装置；211-转盘；212-转轴；213-第一装配部；22-弹性限位组件；221-第一限位件；2211-限位齿；222-第二限位件；2221-第一导向面；2222-止挡面；2223-弹性部；2224-啮合部；22241-第二导向面；23-示数件；231-指示数字；3-驱动件；31-驱动端。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

正如背景技术所述，在相关技术中，计数装置包括转动机构和示数部件，转动机构用于实现动力源输出动力的传递，以控制示数部件运动。具体地，转动机构包括驱动转盘、主动组和传动组，主动组设置在驱动转盘上，从动组上安装示数部件，驱动转盘通过主动组带动传动组及其上的示数部件转动。然而，上述计数装置，一方面，结构比较复杂，装配比较麻烦；另一方面，计数装置无法进行自锁，降低了计数装置的可靠性。

鉴于上述技术问题中的至少一个，本申请实施例提供一种计数装置及手术器械，通过将示数件设置于转动装置上，这样，转动装置随动力盒的驱动端转动，并带动示数件转动，从而使示数件指示手术器械的使用次数。该转动装置与驱动端直接连接，二者之间无额外的传动机构，使得计数装置的结构比较简单，便于装配。此外，通过在转动装置和壳体之间设置弹性限位组件，这样，转动装置转动后，弹性限位组件可以对转动装置进行限位，使计数装置形成自锁，从而最大程度防止计数装置误操作，提高计数装置的可靠性。

第一方面，参照图1-图10所示，本申请提供一种计数装置2，该计数装置2安装于手术器械的器械盒1与动力盒(图未示)之间。该计数装置2包括转动装置21和示数件23。

其中，转动装置21设置于器械盒1的壳体11内，且与动力盒的驱动端31连接。转动装置21能够随驱动端31转动。转动装置21和壳体11之间设置有弹性限位组件22，弹性限位组件22用于对转动装置21的转动进行限位。示数件23设置于转动装置21，示数件23随转动装置21转动，以指示手术器械的使用次数。

需要说明的是，计数装置2可以安装于器械盒1上，具体地，器械盒1的壳体11包括相互盖合的上壳111和底板112，上壳111和底板112围成一容纳腔，计数装置2的至少部分位于该容纳腔内。动力盒内设置有驱动件3，驱动件3为计数装置2的运动提供动力，使得计数装置2能够实现计数功能。示例性的，驱动件3能够接收触发信号，该触发信号为手术机器人的控制台发出，表明手术器械正在使用。驱动件3接收触发信号后，驱动件3能够控制计数装置2执行计数操作，以根据手术器械的使用情况实时记录手术器械的使用次数。

具体地，转动装置21与驱动件3的驱动端31连接，转动装置21用于实现驱动件3输出动力的传递，以控制示数件23运动。示例性的，驱动件3工作时，驱动件3能够带动转动装置21转动，使得转动装置21带动示数件23运动，进而使得示数件23能够指示手术器械的使用次数。

上述计数装置2，通过将示数件23设置于转动装置21上，这样，转动装置21随动力盒的驱动端31转动，并带动示数件23转动，从而使示数件23指示手术器械的使用次数。转动装置21与驱动端31直接连接，二者之间无额外的传动机构，使得计数装置2的结构比较简单，便于装配。此外，通过在转动装置21和壳体11之间设置弹性限位组件22，这样，转动装置21转动后，弹性限位组件22可以对转动装置21进行限位，使计数装置2形成自锁，从而最大程度防止计数装置2误操作，提高计数装置2的可靠性。在其中一个实施例中，弹性限位组件22设置在转动装置21和器械盒1的底板112之间。

可以理解的是，驱动件3每接收一次触发信号，驱动件3可以转动预设角度，进而驱动转动装置21转动相应角度，使得示数件23运动指定距离。这样，每次使用手术器械时，示数件23都会运动相同的指定距离，保证计数装置2准确记录手术器械的使用次数。

在其中一个实施例中，参照图3和图4所示，转动装置21包括转盘211和转轴212，转盘211套设在转轴212上，并且与转轴212固定连接。转盘211与动力盒的驱动端31连接。示数件23设置于转盘211上。如此，在工作时，驱动端31带动转盘211转动，转盘211带动转轴212转动。这样，可以使转动装置21结构简单，便于制作和装配。

在一个示例中，示数件23可以是塑料或金属制作而成的环状结构件，该环状结构件围设在转盘211的外侧壁上。此外，该环状结构件上具有呈圆周分布的指示数字231。转动装置21转动时，使示数件23带动相应的指示数字231转动。

在其中一个实施例中，结合图4和图5所示，弹性限位组件22包括相互配合的第一限位件221和第二限位件222。第一限位件221包括多个限位齿2211，多个限位齿2211相互间隔地绕设于转轴212的外周。第二限位件222设置于器械盒1的壳体11上，具体地可以设置在器械盒1的底板112上。这样，转动装置21转动预设角度后，第二限位件222和第一限位件221相互配合，对转动装置21的转动进行限位，使计数装置2形成自锁，从而最大程度防止计数装置2误操作，提高计数装置2的可靠性。

在其中一个实施例中，参照图6所示，第二限位件222上具有相对设置的第一导向面2221和止挡面2222。转动装置21正向转动时，第一导向面2221与限位齿2211接触。转动装置21反向转动时，止挡面2222与限位齿2211接触。在图6中，位于上方的第二限位件222为正向转动时的状态，位于下方的第二限位件222为反向转动时的状态。

这样，当转动装置21正向转动时，第一导向面2221与限位齿2211接触，能够降低转动装置21的转动阻力，便于转动装置21转动预定角度。当转动装置21反向转动时，止挡面2222与限位齿2211接触，从而阻止转动装置21反向转动，使计数装置2形成自锁，从而最大程度防止计数装置2误操作，提高计数装置2的可靠性。

在这里，“相对设置”可以理解为：第二限位件222沿某一方向的相对两侧。“正向转动”可以是顺时针转动或逆时针转动，当“正向转动”为顺时针转动时，“反向转动”即为逆时针转动，反之亦然。在本申请实施例中，“正向转动”指逆时针转动，“反向转动”指顺时针转动。

在其中一个实施例中，参照图6所示，第一导向面2221为平面。限位齿2211的转动圆周与第一导向面2221所在的平面之间具有交点O，交点O在转动圆周上的切线与第一导向面2221之间具有正向夹角α，正向夹角α为锐角。

这里需要说明的是，限位齿2211的“转动圆周”可以理解为：限位齿2211转动时，限位齿2211的根部所在的圆周。“正向”指沿交点O在转动圆周上的切线-第一导向面2221-止挡面2222的方向。

在一个示例中，正向夹角α可以小于45°，如此，便于限位齿2211从第一导向面2221上滑过，降低转动装置21的转动阻力。

在其中一个实施例中，止挡面2222为平面。第一导向面2221靠近限位齿2211的一端与止挡面2222靠近限位齿2211的一端连接。第一导向面2221与止挡面2222之间具有第一夹角β，需要说明的是第一夹角β为第一导向面2221与止挡面2222之间较小的夹角。正向夹角α的角度与第一夹角β的角度之和小于135°。这样，当转动装置21反向转动时，使限位齿2211不易从止挡面2222滑过，从而使止挡面2222对限位齿2211的止挡效果更好。

在其中一个实施例中，第一限位件221被构造为弹性件，即限位齿2211为弹性件。这样，当转动装置21正向转动时，限位齿2211可以发生一定量的形变，便于限位齿2211从第一导向面2221上滑过，降低转动装置21的转动阻力。

具体地，以图6所示的结构为例，当转动装置21正向转动时，第一限位件221随转动装置21逆时针转动，此时，限位齿2211靠近第二限位件222一侧的表面与第一导向面2221接触，由于第一导向面2221的一部分对限位齿2211的转动形成阻挡，因此，限位齿2211朝靠近转轴212的方向发生形变，从而使限位齿2211从第一导向面2221上通过。

可以理解的是，在这种设置方式中，当转动装置21反向转动时，由于第二限位件222的止挡面2222与限位齿2211接触，因此，若限位齿2211通过止挡面2222，限位齿2211需要发生更大的形变，即转动装置21需要较大的反向扭矩，在这种情况下，可以对驱动端31设定一个预设反向扭矩，使预设反向扭矩小于限位齿2211通过止挡面2222所需要的扭矩，这样，也可以实现第二限位件222对转动装置21反向转动的限制，使计数装置2形成自锁，从而最大程度防止计数装置2误操作，提高计数装置2的可靠性。

在其中一个实施例中，第二限位件222被构造为弹性件。这样，当转动装置21正向转动时，可以使第二限位件222发生弹性形变，从而便于转动装置21转动。

在其中一个实施例中，参照图7和图8所示，第二限位件222包括弹性部2223和啮合部2224，啮合部2224的一端与限位齿2211接触，啮合部2224的另一端与弹性部2223连接。示例性的，弹性部2223可以由弹簧或弹片构成。

这样，当转动装置21正向转动时，弹性部2223发生弹性形变，从而便于啮合齿从第二限位件222所在的区域通过。

需要说明的是，在本申请实施例中，转动装置21正向转动时第二限位件222对第一限位件221施加的作用力，等于转动装置21反向转动时第二限位件222对第一限位件221施加的作用力。因此，为了使计数装置2具备自锁功能，可以对驱动端31设定预设正向扭矩，其中正向扭矩大于第二限位件222对第一限位件221施加的作用力。这样，转动装置21可以进行正向转动，不能进行反向转动。进一步地，在其中一个实施例中，还可以对驱动端31设定预设反向扭矩和预设正向扭矩，其中，预设反向扭矩小于预设正向扭矩，且小于第二限位件222对第一限位件221施加的作用力；预设正向扭矩大于第二限位件222对第一限位件221施加的作用力。

在其中一个实施例中，啮合部2224位于相邻两个限位齿2211之间，且与该两个限位齿2211均接触。这样，当转动装置21转动预设角度后，啮合部2224与相邻两个限位齿2211能够完全接触，避免转动装置21发生晃动，提高转动装置21的稳定性。

在其中一个实施例中，啮合部2224靠近限位齿2211的一端设置有第二导向面22241。这样，转动装置21转动时，便于限位齿2211从第二限位件222所在的区域通过，降低转动装置21的转动扭矩。

需要说明的是，参照图9和图10所示，限位齿2211的形状可以是圆弧状、三角状或其他形状，本申请实施例对限位齿2211的形状不作限定。

在其中一个实施例中，参照图6和图7所示，转动装置21还包括第一装配部213，第一装配部213绕设于转轴212的外周，第一限位件221设于第一装配部213上。这样，通过将第一限位件221设置于第一装配部213上，可以使转动装置21的结构简单，便于制作。

在一个示例中，第一装配部213可以设置在转轴212上。在另一个示例中，第一装配部213也可以设置在转盘211上。

在一个示例中，本申请实施例提供的计数装置2的使用方法可以如下：

首先，计数装置2进行反向转动，以达到预先设定的反向堵转扭矩。

其次，读取手术器械的控制芯片中所记载的剩余使用次数。

最后，计数装置2正向转动预定角度，使示数件23上的剩余次数显示于观察窗113。

第二方面，参照图1和图2所示，本申请提供一种手术器械(图未示)，包括器械盒1、动力盒(图未示)以及第一方面中的计数装置2，计数装置2安装于器械盒1与动力盒之间。

在其中一个实施例中，器械盒1的壳体11上设置有观察窗113，用于观察示数件23。这样，驱动件3工作时，驱动件3能够控制转动装置21转动，使得转动装置21带动示数件23运动，进而使得示数件23能够对应观察窗113，以显示手术器械的使用次数。

可以理解的是，在一个示例中，观察窗113可以是贯通壳体11的通孔。在另一个示例中，观察窗113也可以为安装在壳体11中的透明窗。此外，观察窗113可以设置在底板112或上壳111的任意一者上。

在其中一个实施例中，底板112上还设置有第二装配部1121，第二限位件222可以设置在第二装配部1121上。具体地，第二装配部1121可以是用于安装第二限位件222的装配槽或装配柱等。

上述手术器械，通过将示数件23设置于转动装置21上，这样，转动装置21随动力盒的驱动端31转动，并带动示数件23转动，从而使示数件23指示手术器械的使用次数。转动装置21与驱动端31直接连接，二者之间无额外的传动机构，使得计数装置2的结构比较简单，便于装配。此外，通过在转动装置21和壳体11之间设置弹性限位组件22，这样，转动装置21转动后，弹性限位组件22可以对转动装置21进行限位，使计数装置2形成自锁，从而最大程度防止计数装置2误操作，提高计数装置2的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种计数装置，安装于手术器械的器械盒(1)与动力盒之间，其特征在于，所述计数装置(2)包括：

转动装置(21)，设置于所述器械盒(1)的壳体(11)内，且与所述动力盒的驱动端(31)连接；所述转动装置(21)能够随所述驱动端(31)转动；所述转动装置(21)和所述壳体(11)之间设置有弹性限位组件(22)，所述弹性限位组件(22)用于对所述转动装置(21)的转动进行限位；

示数件(23)，设置于所述转动装置(21)，所述示数件(23)随所述转动装置(21)转动，以指示所述手术器械的使用次数。

2.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，所述转动装置(21)包括转盘(211)和转轴(212)，所述转盘(211)套设在所述转轴(212)上，所述转盘(211)与所述动力盒的驱动端(31)连接；所述示数件(23)设置于所述转盘(211)上。

3.根据权利要求2所述的计数装置，其特征在于，所述弹性限位组件(22)包括相互配合的第一限位件(221)和第二限位件(222)；所述第一限位件(221)包括多个限位齿(2211)，所述多个限位齿(2211)相互间隔地绕设于所述转轴(212)的外周；所述第二限位件(222)设置于所述壳体(11)上。

4.根据权利要求3所述的计数装置，其特征在于，所述第二限位件(222)上具有相对设置的第一导向面(2221)和止挡面(2222)；

所述转动装置(21)正向转动时，所述第一导向面(2221)与所述限位齿(2211)接触；所述转动装置(21)反向转动时，所述止挡面(2222)与所述限位齿(2211)接触。

5.根据权利要求4所述的计数装置，其特征在于，所述第一导向面(2221)为平面；

所述限位齿(2211)的转动圆周与所述第一导向面(2221)所在的平面之间具有交点，所述交点在所述转动圆周上的切线与所述第一导向面(2221)之间具有正向夹角，所述正向夹角为锐角。

6.根据权利要求5所述的计数装置，其特征在于，所述止挡面(2222)为平面；所述第一导向面(2221)靠近所述限位齿(2211)的一端与所述止挡面(2222)靠近所述限位齿(2211)的一端连接；

所述第一导向面(2221)与所述止挡面(2222)之间具有第一夹角；所述正向夹角的角度与所述第一夹角的角度之和小于135°。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的计数装置，其特征在于，所述第一限位件(221)或所述第二限位件(222)被构造为弹性件。

8.根据权利要求3-6中任一项所述的计数装置，其特征在于，所述第二限位件(222)包括弹性部(2223)和啮合部(2224)，所述啮合部(2224)的一端与所述限位齿(2211)接触，所述啮合部(2224)的另一端与所述弹性部(2223)连接。

9.根据权利要求8所述的计数装置，其特征在于，所述啮合部(2224)位于相邻两个所述限位齿(2211)之间，且与该两个所述限位齿(2211)均接触。

10.根据权利要求9所述的计数装置，其特征在于，所述啮合部(2224)靠近所述限位齿(2211)的一端设置有第二导向面(22241)；

和/或，所述转动装置(21)还包括第一装配部(213)，所述第一装配部(213)绕设于所述转轴(212)的外周，所述第一限位件(221)设于所述第一装配部上。

11.一种手术器械，其特征在于，包括器械盒(1)、动力盒以及如权利要求1-10中任一项所述的计数装置(2)，所述计数装置(2)安装于所述器械盒(1)与所述动力盒之间。

12.根据权利要求11所述的手术器械，其特征在于，所述器械盒(1)的壳体(11)上设置有观察窗(113)，用于观察所述示数件(23)。

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