CN219089453U - 一种带线锚钉插入器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带线锚钉插入器，包括：依次连接的手柄、插入器杆和锚钉本体，手柄内设置有驱动件，手柄远离插入器杆的端部设置有与驱动件电连接的接口，锚钉本体连接有缝线；插入器杆包括与手柄连接的外管、以及设置在外管内的内管，内管的一端伸出外管外并与锚钉本体的锚钉配合连接，内管的另一端伸入至手柄内并与驱动件的输出端配合连接，缝线穿过内管并从手柄的出线孔穿出。本实用新型通过驱动件实现了自动旋入取代的传统转动手柄的方式，避免了手动施力的主观影响，整个操作过程缝线均能稳定固定，且不会接触到手术部位以及患者的皮肤，大大提高了手术效果。

Description

一种带线锚钉插入器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种带线锚钉插入器。

背景技术

本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。

在关节软组织及韧带修复手术过程中，通常软组织适当地附接到骨上，将其放置到解剖学上正确的位置，可以促进最佳愈合。将软组织附接至骨的常规方法通常使用锚钉，可通过该锚钉牵拉缝合线，以在将锚钉插入预钻的骨腔中之后将附接到缝合线的一部分软组织拉到骨的表面附近。此类方法需要将缝合线的一个或多个自由端打结，以将软组织保持就位。

现有锚钉插入器多为手动，在将带线锚钉拧入骨头的预制螺纹孔过程中，根据医生手术习惯存在差异性，锚钉插入终止时，若过多施加力，会对骨骼产生附加伤害，影响手术效果，除此之外，现有锚钉所用缝线通常通过手柄处绕制固定，由于在旋入锚钉过程中，要将手柄进行旋转，缝线固定稍有问题，易造成线头打结等现象，裸露线头接触到皮肤，会对手术造成感染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带线锚钉插入器，以解决现有锚钉插入器手动操作时，其施力存在差异无法准确控制从而影响手术效果的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种带线锚钉插入器，包括：依次连接的手柄、插入器杆和锚钉本体，手柄内设置有驱动件，手柄远离插入器杆的端部设置有与驱动件电连接的接口，锚钉本体连接有缝线；

插入器杆包括与手柄连接的外管、以及设置在外管内的内管，内管的一端伸出外管外并与锚钉本体的锚钉配合连接，内管的另一端伸入至手柄内并与驱动件的输出端配合连接，缝线穿过内管并从手柄的出线孔穿出。

本实用新型通过接口连接电源，驱动件用于控制内管转动，同时还驱动内管做往复直线运动；使用时驱动件驱动内管转动，通过内管转动带动锚钉本体转动，同时驱动件还驱动内管沿外管向后退，内管在后退过程中并在外管的作用下将锚钉本体顺利导入骨头预制的螺纹孔中，通过设置驱动件与内管配合，实现了自动旋入取代的传统转动手柄的方式，避免了手动施力的主观影响，整个操作过程缝线均能稳定固定，且不会接触到手术部位以及患者的皮肤，大大提高了手术效果。

进一步地，驱动件包括伺服电机、连接在伺服电机的输出端上的双向连杆、配合连接在双向连杆上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮配合连接在内管上，双向连杆与内管之间设置有用于驱动内管做直线运动的直线运动件，从动齿轮的长度与锚钉的长度相匹配。

本实用新型的伺服电机通过接口连接外部线缆，伺服电机启动时驱动双向连杆转动，双向连杆转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮和内管转动，同时双向连杆还驱动直线运动件带动内管做直线运动，且从动齿轮的长度与、锚钉的长度匹配、伺服电机的转动时间和速度，能够有效避免手动施力对锚钉造成的主观影响，从而提高了手术效果。

进一步地，直线运动件包括与双向连杆配合连接的轴套、设置在轴套上且配合连接在内管的外壁的限位组件、以及设置在轴套内并与双向连杆配合用于实现直线运动的传动组件，限位组件位于传动组件的下方，且限位组件与从动齿轮连接。

本实用新型的限位组件用于限位固定轴套同时还与从动齿轮连接，传动组件在双向连杆的作用下驱使轴套沿双向连杆做直线运动，进而轴套带动限位组件和从动齿轮做直线运动，进而实现内管的直线运动。

进一步地，传动组件包括嵌设在轴套内的连接块、以及设置在连接块上的弧形齿块，轴套上开设有与双向连杆匹配的上轴孔，双向连杆的外壁设置有与弧形齿块啮合的齿形槽。

本实用新型通过当伺服电机驱动双向连杆转动时，双向连杆驱动弧形齿块和连接块做直线运动，进而通过连接块带动轴套直线运动，进而带动限位组件和内管的直线运动。

进一步地，限位组件包括分别设置在内管外壁且依次轴向连接的第一限位环、连接筒和第二限位环，第二限位环与从动齿轮连接，轴套上开设有与连接筒配合连接的下轴孔，第一限位环和第二限位环分别位于轴套的两侧。

本实用新型通过第一限位环和第二限位环以及连接筒将轴套限位，并在传动组件、伺服电机和双向连杆的作用下驱动轴套沿双向连杆做直线运动，进而带动限位组件以及内管直线运动。

进一步地，手柄远离内管的端部设置有接口，接口与伺服电机电连接。

本实用新型设置接口便于插接外部线缆，从而为伺服电机供电。

进一步地，手柄的外壁设置有与出线孔相邻的缝线捆扎部。

本实用新型的缝线捆扎部用于捆扎收纳缝线。

进一步地，锚钉内部中空且呈六边形结构，内管的端部与锚钉配合连接。

本实用新型通过将锚钉内部设置呈六边形结构便于在内管转动时带动锚钉转动。

进一步地，锚钉本体还包括与锚钉远离内管的端部配合连接的接线部，接线部靠近锚钉的端部开设有接线孔，缝线经接线孔依次穿过锚钉、内管并从出线孔穿出。

本实用新的缝线经接线孔依次穿过锚钉及内管并从手柄上的出线孔延伸出，避免了缝线与皮肤或者组织接触，减少感染的几率，同时也避免打结的情况，穿出后的缝线还可以绑扎固定在缝线困扎部上。

进一步地，接线部包括依次连接的大径柱和小径柱，大径柱的直径大于锚钉的直径，小径柱伸入至锚钉内，且接线孔开设在小径柱上。

进一步地，大径柱远离小径柱的端部圆弧过渡。

本实用新型的接线部设置的两段式结构，使得缝线与锚钉的固定更稳固。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的带线锚钉插入器，通过伺服电机控制齿轮传动进一步控制内管转动，通过伺服电机的转动驱动与双向连杆啮合的弧形齿块做直线运动，进而通过弧形齿块带动连接块、轴套、限位组件以及内管做直线运动，从动齿轮的长度与锚钉的长度匹配，当内管在外管的作用下向后退时，锚钉能顺利导入预制的螺纹孔内；

2、本实用新型实现了自动旋入取代的传统转动手柄的方式，避免了手动施力的主观影响，整个操作过程缝线均能稳定固定，且不会接触到手术部位以及患者的皮肤，大大提高了手术效果。

附图说明

图1为带线锚钉插入器的整体结构示意图；

图2为驱动件与插入器杆的结构示意图；

图3为驱动件的结构示意图；

图4为图1的A部结构示意图；

图5为轴套的结构示意图；

图6为传动组件的结构示意图。

图中：1-手柄、11-驱动件、12-接口、13-出线孔、14-伺服电机、15-双向连杆、16-主动齿轮、17-从动齿轮、2-插入器杆、21-外管、22-内管、3-锚钉本体、31-锚钉、32-接线部、321-大径柱、322-小径柱、33-接线孔、4-缝线、5-缝线捆扎部、6-直线运动件、61-轴套、62-限位组件、621-第一限位环、622-连接筒、623-第二限位环、63-传动组件、631-连接块、632-弧形齿块、64-上轴孔、65-下轴孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至4所示，一种带线锚钉插入器，包括：依次连接的手柄1、插入器杆2和锚钉本体3，手柄1内设置有驱动件11，手柄1远离插入器杆2的端部设置有与驱动件11电连接的接口12，接口12用于插接外部电源接头，锚钉本体3连接有缝线4；

插入器杆2包括与手柄1连接的外管21、以及设置在外管21内的内管22，外管21的内径大于内管22的外径，内管22的一端伸出外管21外并与锚钉本体3的锚钉31配合连接，内管22的另一端伸入至手柄1内并与驱动件11的输出端配合连接，缝线4穿过内管22并从手柄1的出线孔13穿出。接口12连接外部电源，驱动件11用于控制内管22的转动和进退，并在外管21的作用下将锚钉31导入至骨头预制的螺纹孔中，实现了自动旋入取代的传统转动手柄的方式，避免了手动施力的主观影响。

为了便于缝线4的固定和放置、同时也避免使用时出现打结情况，手柄1的外壁设置有与出线孔13相邻的缝线捆扎部5。缝线捆扎部5可以是设置在手柄1外壁的支柱，将缝线5从手柄1的出线孔13穿出然后再绕设在支柱上；在本实施例中缝线捆扎部5由5个不规则形状的固定块组成，将缝线5绕设在固定块上进行固定和整理，避免打结。

在本实施例中，为了提高锚钉31与内管22的传动稳定性，锚钉31内部中空且呈六边形结构，内管22的端部与锚钉31配合连接。内管22的前端也设置呈六边形的管状结构并与锚钉31匹配；在本实用新型的其他实施例中，内管22的前端还可以设置呈三角形形、四边形、五边形等多边形的管状结构，锚钉31的内部中空并与之匹配。

锚钉本体3还包括与锚钉31远离内管22的端部配合连接的接线部32，接线部32靠近锚钉31的端部开设有接线孔33，缝线4远离内管22的端部依次穿过锚钉31和接线孔33并与接线部32连接。接线部32的外径大于锚钉31的内径，便于缝线4的固定，在本实施例中，接线部32包括依次连接的大径柱321和小径柱322，大径柱321的直径大于小径柱322的直径，大径柱321的直径大于锚钉31的直径，小径柱322伸入至锚钉31内，小径柱322起定位作用，大径柱321起限位作用，并为锚钉31导向，且接线孔33开设在小径柱322上，可以有效避免缝线4与组织或者皮肤接触，并使得缝线4在锚钉31内并穿过内管22再从出线孔13穿出，并绑扎固定在缝线捆扎部5上。为了减少摩擦，大径柱321远离小径柱322的端部圆弧过渡。

如图2至图6所示，驱动件11包括伺服电机14、连接在伺服电机14的输出端上的双向连杆15、配合连接在双向连杆15上的主动齿轮16、与主动齿轮16啮合的从动齿轮17，从动齿轮17配合连接在内管22上，双向连杆15与内管22之间设置有用于驱动内管22做直线运动的直线运动件6，从动齿轮17的长度与锚钉31的长度相匹配。伺服电机14正转或者反转时通过双向连杆15驱动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮17转动进而带动内管22转动。从动齿轮17的长度与锚钉31的长度一致，且将伺服电机14的转动时间和速度以及主动齿轮16的周长均与从动齿轮17进行匹配，导入锚钉31时，当伺服电机14转动一定时间时，锚钉31可以全部旋入预制的螺纹孔内，避免了手动施力的主观影响。

直线运动件6包括与双向连杆15配合连接的轴套61、设置在轴套61上且配合连接在内管22的外壁的限位组件62、以及设置在轴套61内并与双向连杆15配合用于实现直线运动的传动组件63，限位组件62位于传动组件63的下方，且限位组件62与从动齿轮17连接。传动组件63在双向连杆15的作用下驱动其在双向连杆15上做直线运动，作用到轴套61上并通过限位组件62带动内管22的进退。

传动组件63包括嵌设在轴套61内的连接块631、以及设置在连接块631上的弧形齿块632，轴套61上开设有与双向连杆15匹配的上轴孔64，双向连杆15的外壁设置有与弧形齿块632啮合的齿形槽。当伺服电机14驱动双向连杆15转动时，弧形齿块632与双向连杆15外壁的齿形槽啮合，使得弧形齿块632可以将双向连杆15传递的转动转变为直线运动，进而通过连接块631、轴套61以及限位组件62带动内管22进退。

限位组件62包括分别设置在内管22外壁且依次轴向连接的第一限位环621、连接筒622和第二限位环623，第二限位环623与从动齿轮17连接，轴套61上开设有与连接筒622配合连接的下轴孔65，第一限位环621和第二限位环623分别位于轴套61的两侧。第一限位环621和第二限位环623将轴套61限位在连接筒622上，当传动组件63在伺服电机14和双向连杆15的作用下驱动轴套61沿双向连杆15做直线运动时，轴套15带动限位组件62以及内管22做直线运动，实现内管22的进退。

综上所述，缝线4经接线孔33依次穿过锚钉31、内管22并从手柄1上的出线孔13穿出，然后在绑扎固定在缝线捆扎部5上，启动伺服电机14，通过伺服电机14驱动双向连杆15和主动齿轮16转动，主动齿轮16通过从动齿轮17驱使内管22转动，双向连杆15驱使弧形齿块632和连接块631带动轴套61移动，进而通过轴套61带动限位组件62、从动齿轮17以及内管22沿外管21向后退，锚钉31在外管21的作用下以及内管22后退的作用下导入至骨头上预制的螺纹孔中，从而避免了手动施力的主观影响，整个操作过程缝线4均能稳定固定，且不会接触到手术部位以及患者的皮肤，大大提高了手术效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带线锚钉插入器，其特征在于，包括：依次连接的手柄(1)、插入器杆(2)和锚钉本体(3)，所述手柄(1)内设置有驱动件(11)，所述手柄(1)远离所述插入器杆(2)的端部设置有与所述驱动件(11)电连接的接口(12)，所述锚钉本体(3)连接有缝线(4)；

所述插入器杆(2)包括与所述手柄(1)连接的外管(21)、以及设置在所述外管(21)内的内管(22)，所述内管(22)的一端伸出所述外管(21)外并与所述锚钉本体(3)的锚钉(31)配合连接，所述内管(22)的另一端伸入至所述手柄(1)内并与所述驱动件(11)的输出端配合连接，所述缝线(4)穿过所述内管(22)并从所述手柄(1)的出线孔(13)穿出。

2.根据权利要求1所述的带线锚钉插入器，其特征在于，所述驱动件(11)包括伺服电机(14)、连接在所述伺服电机(14)的输出端上的双向连杆(15)、配合连接在所述双向连杆(15)上的主动齿轮(16)、与所述主动齿轮(16)啮合的从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)配合连接在所述内管(22)上，所述双向连杆(15)与所述内管(22)之间设置有用于驱动所述内管(22)做直线运动的直线运动件(6)，所述从动齿轮(17)的长度与所述锚钉(31)的长度相匹配。

3.根据权利要求2所述的带线锚钉插入器，其特征在于，所述直线运动件(6)包括与所述双向连杆(15)配合连接的轴套(61)、设置在所述轴套(61)上且配合连接在所述内管(22)的外壁的限位组件(62)、以及设置在所述轴套(61)内并与所述双向连杆(15)配合用于实现直线运动的传动组件(63)，所述限位组件(62)位于所述传动组件(63)的下方，且所述限位组件(62)与所述从动齿轮(17)连接。

4.根据权利要求3所述的带线锚钉插入器，其特征在于，所述传动组件(63)包括嵌设在所述轴套(61)内的连接块(631)、以及设置在所述连接块(631)上的弧形齿块(632)，所述轴套(61)上开设有与所述双向连杆(15)匹配的上轴孔(64)，所述双向连杆(15)的外壁设置有与所述弧形齿块(632)啮合的齿形槽。

5.根据权利要求3所述的带线锚钉插入器，其特征在于，所述限位组件(62)包括分别设置在所述内管(22)外壁且依次轴向连接的第一限位环(621)、连接筒(622)和第二限位环(623)，所述第二限位环(623)与所述从动齿轮(17)连接，所述轴套(61)上开设有与所述连接筒(622)配合连接的下轴孔(65)，所述第一限位环(621)和所述第二限位环(623)分别位于所述轴套(61)的两侧。

6.根据权利要求1所述的带线锚钉插入器，其特征在于，所述手柄(1)的外壁设置有与所述出线孔(13)相邻的缝线捆扎部(5)。

7.根据权利要求1所述的带线锚钉插入器，其特征在于，所述锚钉(31)内部中空且呈六边形结构，所述内管(22)的端部与所述锚钉(31)配合连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的带线锚钉插入器，其特征在于，所述锚钉本体(3)还包括与所述锚钉(31)远离所述内管(22)的端部配合连接的接线部(32)，所述接线部(32)靠近所述锚钉(31)的端部开设有接线孔(33)，所述缝线(4)经所述接线孔(33)依次穿过所述锚钉(31)、所述内管(22)并从所述出线孔(13)穿出。

9.根据权利要求8所述的带线锚钉插入器，其特征在于，所述接线部(32)包括依次连接的大径柱(321)和小径柱(322)，所述大径柱(321)的直径大于所述锚钉(31)的直径，所述小径柱(322)伸入至所述锚钉(31)内，且所述接线孔(33)开设在所述小径柱(322)上。

10.根据权利要求9所述的带线锚钉插入器，其特征在于，所述大径柱(321)远离所述小径柱(322)的端部圆弧过渡。

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