CN108771564B - 骨钉导入器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种骨钉导入器，包括壳体以及设于壳体内的骨钉导入装置，骨钉导入装置包括打孔机构以及骨钉压入机构，打孔机构包括内设与骨钉的钉脚一一对应的打孔克氏针的克氏针导向器以及驱动打孔克氏针射入骨折处的射钉机构，克氏针导向器包括有针导向座，打孔克氏针轴向滑动配合针导向座内，所述骨钉压入机构包括顶块以及供骨钉放置的骨钉导向器，骨钉导向器内设有供骨钉定位并滑出的导向腔，顶块直线定位滑移配合于壳体上，顶块配合有驱动其直线滑移的顶块驱动装置，顶块上设有用于顶压导向腔内U型骨钉钉脚尾端的顶针。具有结构简单，操作方便以及骨钉固定牢固可靠的优点。

Description

骨钉导入器
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，确切的说骨外科骨钉打入的骨钉导入设备。
背景技术
手部、脚部掌指骨骨折是临床常见创伤，过去对于闭合骨折多采用手法复位和石膏外固定；开放复位多采用克氏针、钢丝内固定，也有采用微型接骨板及微型外固定系统治疗此类骨折。但对于存在微小骨折块的骨折情况，上述固定方式存在固定不充分稳定。因此现有提供U型的固定，包括两个钉脚以及连接两个钉脚的弹性连接部，通过弹性连接部实现对小骨折块的固定以及施压，从而达到小骨折块的固定，促进骨折处愈合。但现有对于该类骨钉打入骨折处的操作没有很好的设备，使得手术操作不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种实现U型骨钉打入人体的骨钉导入装置，具有结构简单，操作方便以及骨钉固定牢固可靠的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种骨钉导入器，包括壳体以及设于壳体内的骨钉导入装置，其特征在于：所述的骨钉导入装置包括打孔机构以及骨钉压入机构，打孔机构包括内设与骨钉的钉脚一一对应的打孔克氏针的克氏针导向器以及驱动打孔克氏针射入骨折处的射钉机构，克氏针导向器包括有针导向座，打孔克氏针轴向滑动配合针导向座内，所述骨钉压入机构包括顶块以及供骨钉放置的骨钉导向器，骨钉导向器内设有供骨钉定位并滑出的导向腔，顶块直线定位滑移配合于壳体上，顶块配合有驱动其直线滑移的顶块驱动装置，顶块上设有用于顶压导向腔内U型骨钉钉脚尾端的顶针。
本发明的骨钉导入器使用方法为：经打孔机构对小骨折块两侧位置的主骨上打孔；经骨钉压入机构将U型骨钉压入骨折处；将U形骨钉装入骨钉导向器的导向腔内，顶块驱动装置驱动顶块以使得顶块上顶针顶推U形骨钉的两个钉脚，将U型骨钉的钉脚压入骨折处的孔内，两个钉脚之间的弹性连接部压住小骨折块从而弯折带小骨折块的骨折处固定。采用现行打孔操作，之后骨钉压入操作，操作更为方便以及骨钉固定牢固可靠。
优选的，所述射钉机构包括打孔电机、蓄能齿轮以及蓄能齿条，打孔电机驱动蓄能齿轮转动，蓄能齿条直线定位滑移配合于壳体内，蓄能齿条与蓄能齿轮啮合配合，蓄能齿条配合有蓄能弹簧，蓄能齿条一端安装有击打块，克氏针导向器设于击打块前方，每个打孔克氏针尾端连接有供击打块撞击的撞轴，撞轴与针导向座轴向限位配合以构成打孔克氏针伸出针导向座长度限制，蓄能齿轮周向上具有驱动蓄能齿条向击打块远离克氏针导向器方向直线滑移以迫使蓄能弹簧蓄能的传动齿面以及与蓄能齿条脱离传动的蓄能释放凹面。该结构设计下，打孔电机驱动蓄能齿轮转动，蓄能齿轮的传动齿面与蓄能齿条啮合，以使得蓄能齿条直线滑移，击打块远离克氏针导向器，蓄能弹簧蓄能，在蓄能齿轮转动至蓄能释放凹面对应蓄能齿条时，蓄能齿轮与蓄能齿条脱开传动，蓄能齿条在蓄能弹簧的作用下直线滑移，击打块击打撞轴，从而使得打孔克氏针射入骨折部位，拔出打孔克氏针，完成打孔，为后续骨钉的压入做准备；射钉机构采用电机驱动，其结构简单，操作方便。
优选的，所述壳体上对应击打块前方位置设有工作腔，所述克氏针导向器与骨钉导向器可轮换的置于工作腔内，所述骨钉压入机构设于击打块上，击打块上击打撞轴的击打点位置设有顶针伸出孔，顶针可伸缩设置于击打块内，所述蓄能齿条配合有在顶针顶推骨钉时位置锁定的齿条位置锁定机构。该结构设计下，在克氏针打孔操作时，克氏针导向器置于工作腔内，打孔机构进行打孔操作，此时，顶针缩于击打块内，使得击打块的击打点露出以击打撞轴，在打孔完成后，骨钉导向器置于工作腔内，顶针在顶块驱动装置的驱动下伸出顶针伸出孔顶推骨钉完成骨钉固定在骨折处；其结构简单紧凑。
优选的，所述打孔电机与蓄能齿轮之间设有蜗轮、蜗杆，打孔电机的输出轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮经传动轴与蓄能齿轮连接。该结构设计下，蜗轮蜗杆实现减速效果，并具有自锁效果，保证传动稳定可靠，同时方便打孔电机的位置布置，使得结构紧凑。
优选的，所述蓄能齿轮沿驱动蓄能弹簧蓄能的转动方向的反向转动并与蓄能齿条啮合构成对蓄能齿条的位置锁止。该结构设计下，结构紧凑，且打孔电机和蓄能齿轮之间的蜗轮蜗杆能够自锁，从而保证对蓄能齿条的位置锁定稳定可靠。
优选的，所述顶块驱动装置包括驱动电机以及驱动螺杆，驱动电机驱动驱动螺杆转动，顶块上设有与驱动螺杆配合的螺纹孔。该结构设计，采用螺杆螺母实现驱动顶块，结构紧凑，驱动稳定可靠。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明骨钉导入器结构示意图；
图2为本发明具体实施例骨钉导入器内部结构示意图；
图3为本发明具体实施例骨钉压入机构的顶针回缩至击打块内状态下的结构示意图；
图4为本发明具体实施例骨钉压入机构的顶针伸出击打块状态下的结构示意图；
图5为图3部件的爆炸视图；
图6为本发明具体实施例克氏针导向器结构示意图；
图7为本发明具体实施例骨钉导向器结构示意图；
图8为本发明具体实施例骨钉结构示意图。
具体实施方式
参见附图1～8，本发明公开的一种骨钉导入器，包括壳体1以及设于壳体1内的骨钉导入装置，所述的骨钉导入装置包括打孔机构以及骨钉压入机构，打孔机构包括内设与骨钉9的钉脚一一对应的打孔克氏针211的克氏针导向器 21以及驱动打孔克氏针211射入骨折处的射钉机构，克氏针导向器21包括有针导向座212，打孔克氏针211轴向滑动配合针导向座212内，所述骨钉压入机构包括顶块31以及供骨钉放置的骨钉导向器32，骨钉导向器32内设有供骨钉定位并滑出的导向腔321，顶块31直线定位滑移配合于壳体1上，顶块31配合有驱动其直线滑移的顶块驱动装置，顶块31上设有用于顶压导向腔321内U型骨钉9钉脚尾端的顶针33。其中克氏针导向器对打孔克氏针相互平行设置，并在打孔操作时打孔克氏针垂直小骨折块设置，而骨钉的两个钉脚在自由状态下呈尖端相互聚拢形态，在压入骨折处的孔内时骨钉的两个钉脚被张开对骨折处形成压迫力，从而促进骨折处的愈合。
其中，所述射钉机构包括打孔电机22、蓄能齿轮23以及蓄能齿条24，打孔电机22驱动蓄能齿轮23转动，蓄能齿条24经滑块滑轨机构24-1直线定位滑移配合于壳体1内，蓄能齿条24与蓄能齿轮23啮合配合，蓄能齿条24配合有蓄能弹簧25，本具体实施例中蓄能弹簧为设于蓄能齿条端部的压缩蓄能的螺旋弹簧，当然作为本发明可行的方案，蓄能弹簧也可采用拉簧设计，蓄能齿条 24一端安装有击打块26，克氏针导向器21设于击打块26前方，每个打孔克氏针211尾端连接有供击打块26撞击的撞轴213，撞轴213与针导向座212轴向限位配合以构成打孔克氏针伸出针导向座长度限制，如针导向座上的台阶状针导向孔，打孔克氏针定位导向配合在小径孔段内，撞轴定位导向配合在大径孔段内，撞轴端部与台阶状针导向孔的台阶面抵触构成限位，蓄能齿轮23周向上具有驱动蓄能齿条24向击打块26远离克氏针导向器21方向直线滑移以迫使蓄能弹簧 25蓄能的传动齿面231以及与蓄能齿条24脱离传动的蓄能释放凹面232。该结构设计下，打孔电机驱动蓄能齿轮转动，蓄能齿轮的传动齿面与蓄能齿条啮合，以使得蓄能齿条直线滑移，击打块远离克氏针导向器，蓄能弹簧蓄能，在蓄能齿轮转动至蓄能释放凹面对应蓄能齿条时，蓄能齿轮与蓄能齿条脱开传动，蓄能齿条在蓄能弹簧的作用下直线滑移，击打块击打撞轴，从而使得打孔克氏针射入骨折部位，拔出打孔克氏针，完成打孔，为后续骨钉的压入做准备；射钉机构采用电机驱动，其结构简单，操作方便。
所述壳体1上对应击打块26前方位置设有工作腔11，所述克氏针导向器21 与骨钉导向器32 可轮换的置于工作腔11内，所述骨钉压入机构设于击打块 26上，击打块26上击打撞轴213的击打点位置(该处位置采用加强处理)设有顶针伸出孔261，顶针33可伸缩设置于击打块26内，顶块31定位滑移配合在击打块26内从而构成顶块31定位滑移配合在壳体1上，在击打块26内设有滑动定位腔262，顶块31滑动定位配合在滑动定位腔262内，所述蓄能齿条24配合有在顶针33顶推骨钉时位置锁定的齿条位置锁定机构。在克氏针打孔操作时，克氏针导向器置于工作腔内，打孔机构进行打孔操作，此时，顶针缩于击打块内，使得击打块的击打点露出以击打撞轴，在打孔完成后，骨钉导向器置于工作腔内，顶针在顶块驱动装置的驱动下伸出顶针伸出孔顶推骨钉完成骨钉固定在骨折处；其结构简单紧凑。所述蓄能齿轮23沿驱动蓄能弹簧25蓄能的转动方向的反向转动并与蓄能齿条24啮合构成对蓄能齿条24的位置锁止。即在完成打孔操作后，打孔电机22反转以驱动蓄能齿轮23反向转动，蓄能齿轮23的传动齿面231啮合蓄能齿条24，并配合击打块26前端限位的座12，实现蓄能齿条位置锁定，即击打块位置锁定，所述打孔电机22与蓄能齿轮23之间设有蜗轮27、蜗杆28，打孔电机22的输出轴连接蜗杆28，蜗杆28与蜗轮27啮合，蜗轮27经传动轴与蓄能齿轮23连接。结构紧凑，且打孔电机和蓄能齿轮之间的蜗轮蜗杆能够自锁，从而保证对蓄能齿条的位置锁定稳定可靠。
本具体实施例中，所述顶块驱动装置包括驱动电机34、驱动螺母36以及驱动螺杆35，驱动螺母36的定位转动配合在击打块26内，驱动螺杆35固定连接于顶块31上，驱动螺杆35与驱动螺母36螺旋配合，驱动电机34经齿轮副 37驱动驱动螺母36转动。驱动电机34驱动驱动螺母36转动，驱动螺杆由于连接至顶块上，顶块定位滑移配合在击打块26内，则驱动螺杆在驱动螺母驱动下实现驱动顶块31直线滑移，具有结构紧凑，驱动稳定可靠的优点。为便于顶块驱动装置的控制与蓄能齿条滑动的机械动作更好的适应，顶块驱动装置的驱动电机采用无线控制模块实现。或者在蓄能齿条中心沿长度方向设供导线穿过的穿线孔设计，配将导线呈螺旋状设计，以适应蓄能齿条的活动轨迹。
本发明的骨钉导入器使用方法为：经打孔机构对小骨折块两侧位置的主骨上打孔；经骨钉压入机构将U型骨钉压入骨折处；将U形骨钉装入骨钉导向器的导向腔内，顶块驱动装置驱动顶块以使得顶块上顶针顶推U形骨钉的两个钉脚，将U型骨钉的钉脚压入骨折处的孔内，两个钉脚之间的弹性连接部压住小骨折块从而弯折带小骨折块的骨折处固定。采用现行打孔操作，之后骨钉压入操作，操作更为方便以及骨钉固定牢固可靠。

Claims (6)

1.一种骨钉导入器，包括壳体以及设于壳体内的骨钉导入装置，其特征在于：所述的骨钉导入装置包括打孔机构以及骨钉压入机构，打孔机构包括内设与骨钉的钉脚一一对应的打孔克氏针的克氏针导向器以及驱动打孔克氏针射入骨折处的射钉机构，克氏针导向器包括有针导向座，打孔克氏针轴向滑动配合针导向座内，所述骨钉压入机构包括顶块以及供骨钉放置的骨钉导向器，骨钉导向器内设有供骨钉定位并滑出的导向腔，顶块直线定位滑移配合于壳体上，顶块配合有驱动其直线滑移的顶块驱动装置，顶块上设有用于顶压导向腔内U型骨钉钉脚尾端的顶针。
2.根据权利要求1所述骨钉导入器其特征在于：所述射钉机构包括打孔电机、蓄能齿轮以及蓄能齿条，打孔电机驱动蓄能齿轮转动，蓄能齿条直线定位滑移配合于壳体内，蓄能齿条与蓄能齿轮啮合配合，蓄能齿条配合有蓄能弹簧，蓄能齿条一端安装有击打块，克氏针导向器设于击打块前方，每个打孔克氏针尾端连接有供击打块撞击的撞轴，撞轴与针导向座轴向限位配合以构成打孔克氏针伸出针导向座长度限制，蓄能齿轮周向上具有驱动蓄能齿条向击打块远离克氏针导向器方向直线滑移以迫使蓄能弹簧蓄能的传动齿面以及与蓄能齿条脱离传动的蓄能释放凹面。
3.根据权利要求2所述骨钉导入器，其特征在于：所述壳体上对应击打块前方位置设有工作腔，所述克氏针导向器与骨钉导向器可轮换的置于工作腔内，所述骨钉压入机构设于击打块上，击打块上击打撞轴的击打点位置设有顶针伸出孔，顶针可伸缩设置于击打块内，所述蓄能齿条配合有在顶针顶推骨钉时位置锁定的齿条位置锁定机构。
4.根据权利要求3所述骨钉导入器，其特征在于：所述打孔电机与蓄能齿轮之间设有蜗轮、蜗杆，打孔电机的输出轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮经传动轴与蓄能齿轮连接。
5.根据权利要求4所述骨钉导入器，其特征在于：所述蓄能齿轮沿驱动蓄能弹簧蓄能的转动方向的反向转动并与蓄能齿条啮合构成对蓄能齿条的位置锁止。
6.根据权利要求1所述骨钉导入器，其特征在于：所述顶块驱动装置包括驱动电机以及驱动螺杆，驱动电机驱动驱动螺杆转动，顶块上设有与驱动螺杆配合的螺纹孔。
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