CN202212948U - 一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具 - Google Patents
一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202212948U CN202212948U CN2011202991903U CN201120299190U CN202212948U CN 202212948 U CN202212948 U CN 202212948U CN 2011202991903 U CN2011202991903 U CN 2011202991903U CN 201120299190 U CN201120299190 U CN 201120299190U CN 202212948 U CN202212948 U CN 202212948U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- blind rivet
- boring
- main shaft
- adapter sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具。本实用新型提供了一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,包括主壳体和旋转壳体,主壳体与旋转壳体绕第四旋转轴旋转连接,主壳体上设有电机,电机连接有具有第一旋转轴的输出主轴,输出主轴连接有与输出主轴轴向活动连接、周向固定连接的连接套,旋转壳体上设有第一分叉壳体和第二分叉壳体,所述第一分叉壳体上设有拉钉单元,所述拉钉单元连接有具有第二旋转轴的拉钉输入主轴,所述第二分叉壳体上设有钻孔单元,所述钻孔单元连接有具有第三旋转轴的钻孔输入主轴。本实用新型的有益效果是:兼具拉钉和钻孔功能,节约更换工具的时间和人力,适合各种场合作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉钉和电钻,尤其涉及一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具。
背景技术
通常一种工具具有一个特定的功能,例如拉钉枪具有拉钉的功能,而不能钻孔,其中,拉钉枪的拉钉又名抽芯铆钉、抽芯拉钉(blind rivets),是一类单面铆接用的铆钉,但须使用专用工具——拉钉枪(包括手动、电动、汽动)进行铆接。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合,故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上;电钻枪能够钻孔而不能拉钉,但在拉钉之前,通常需要先用电钻枪在两个需要连接在一起的物体上钻孔,再用拉钉枪通过所钻的孔将两个物体连接在一起,因此,拉钉操作时是需要最少两种工具的,一种是电钻枪,完成钻孔工作;另外一种则是拉钉枪,完成拉钉连接工作。但是,操作人员在进行拉钉操作时,却需要同时携带拉钉枪和电钻枪,所需携带的重量较大,而当操作人员处于高空作业等危险环境中,还需要进行拉钉枪和电钻枪的携带及交替使用及存放,导致操作较麻烦,容易出现操作失误而产生危险。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具。
本实用新型提供了一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,包括主壳体和旋转壳体,所述主壳体与所述旋转壳体绕第四旋转轴旋转连接,所述主壳体上设有电机,所述电机连接有具有第一旋转轴的输出主轴,所述输出主轴连接有与所述输出主轴轴向活动连接、周向固定连接的连接套,所述旋转壳体上设有第一分叉壳体和第二分叉壳体,所述第一分叉壳体上设有拉钉单元,所述拉钉单元连接有具有第二旋转轴的拉钉输入主轴,所述第二分叉壳体上设有钻孔单元,所述钻孔单元连接有具有第三旋转轴的钻孔输入主轴,所述连接套与所述拉钉输入主轴或所述钻孔输入主轴轴向活动连接、周向固定连接,所述主壳体上设有驱动所述连接套沿所述第一旋转轴自与所述拉钉输入主轴或所述钻孔输入主轴连接传动的连接位置至与所述拉钉输入主轴或所述钻孔输入主轴分离传动的分离位置来回运动的转换机构,所述第四旋转轴为所述第二旋转轴与所述第三旋转轴的角平分线,所述第一旋转轴与所述第二旋转轴或所述第三旋转轴重合,所述第一旋转轴和第四旋转轴相交且共面。
作为本实用新型的进一步改进,所述转换机构包括转换拨片,所述转换拨片与所述连接套连接,所述转换拨片与所述主壳体为移动方向与所述第一旋转轴相平行的移动副。
作为本实用新型的进一步改进,所述转换机构还包括滑块和拨杆,所述转换拨片与所述滑块的一侧连接,所述滑块的另一侧与所述拨杆连接,所述拨杆与所述连接套连接,所述主壳体设有导向槽,所述滑块的两端分别设置在所述导向槽内,所述滑块与所述主壳体为移动方向与所述第一旋转轴相平行的移动副。
作为本实用新型的进一步改进,所述转换机构还包括滑块和拨杆,所述转换拨片与所述滑块的一侧连接,所述滑块的另一侧与所述拨杆连接,所述拨杆与所述连接套连接,所述主壳体设有导向槽,所述滑块的两端分别设有导向弹片,所述导向弹片设置在所述导向槽内,所述导向弹片与所述主壳体为移动方向与所述第一旋转轴相平行的移动副。
作为本实用新型的进一步改进,所述导向弹片设有朝所述导向槽方向凸起的凸起部,所述导向槽内设有与所述凸起部相适配的连接位置凹陷部和分离位置凹陷部,所述凸起部卡入所述连接位置凹陷部或分离位置凹陷部。
作为本实用新型的进一步改进,所述连接套连接有驱动所述连接套沿所述第一旋转轴自与所述拉钉输入主轴或所述钻孔输入主轴分离传动的分离位置向与所述拉钉输入主轴或所述钻孔输入主轴连接传动的连接位置运动的复位机构。
作为本实用新型的进一步改进,所述复位机构为复位弹簧,所述复位弹簧的一端与所述连接套相抵接,另一端与所述输出主轴相抵接。
作为本实用新型的进一步改进,所述输出主轴的外表面设有至少三条与所述第一旋转轴相平行的棱边,所述拉钉输入主轴的外表面设有至少三条与所述第二旋转轴相平行的棱边,所述钻孔输入主轴的外表面设有至少三条与所述第三旋转轴相平行的棱边,所述连接套设有以所述第一旋转轴为轴线的连接孔,所述连接孔的内侧面设有至少三条与所述第一旋转轴相平行的棱边。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一旋转轴与所述第四旋转轴的夹角为45度。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转壳体上设有以所述第四旋转轴为轴线的圆环形槽体,所述主壳体上设有以所述第四旋转轴为轴线的圆形卡孔,所述圆环形槽体卡设于所述圆形卡孔上。
本实用新型的有益效果是:通过上述方案,可通过转换机构将连接套驱动至与所述拉钉输入主轴或所述钻孔输入主轴分离传动的分离位置,再沿第四旋转轴旋转旋转壳体,带动第一分叉壳体和第二分叉壳体旋转换位,以实现将拉钉单元与钻孔单元进行互换,在互换完成后,再通过转换机构将连接套驱动至与所述拉钉输入主轴或所述钻孔输入主轴连接传动的连接位置,以实现拉钉单元或钻孔单元与电机的连接,从而兼具拉钉或钻孔功能,而兼具拉钉与钻孔功能可以方便操作,避免需要同时携带拉钉枪和钻孔枪,也可以避免在操作过程中还需要进行交替使用及存放,并且,在一个电机驱动的情况下,集成了拉钉与钻孔功能,在一定程度上也节约了零部件的使用,降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具的拉钉输入主轴与连接套处于分离位置时的内部结构示意图;
图2是本实用新型所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具的钻孔输入主轴与连接套处于连接位置时的内部结构示意图;
图3是本实用新型所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具的部分立体结构示意图;
图4是本实用新型所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具的导向弹片与导向槽配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1至图4中的附图标号为:电机11;减速装置12;输出主轴13;复位弹簧14;连接套15;凸缘151;拉钉输入主轴21;拉钉单元22;钻孔输入主轴31;钻孔单元33;主壳体4;圆形卡孔41;导向槽42;接位置凹陷部421;分离位置凹陷部422;旋转壳体5;圆环形槽体51;第一分叉壳体52;第二分叉壳体53;转换拨片61;滑块62;拨杆63;导向弹片64;凸起部641;第一旋转轴101;第二旋转轴102;第三旋转轴103;第四旋转轴104。
如图1至图4所示,一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,包括手枪形的主壳体4和L形的旋转壳体5,所述主壳体4与所述旋转壳体5绕第四旋转轴104旋转连接,所述主壳体4上设有电机44,所述电机44连接有具有第一旋转轴101的输出主轴13,所述电机11与所述输出主轴13之间连接有用于减速的减速装置12,如减速机,所述输出主轴13连接有与所述输出主轴13轴向活动连接、周向固定连接的连接套15,即所述连接套15与所述输出主轴13为周向固定、轴向活动连接,可通过输出主轴13带动连接套15旋转,而连接套15又可沿第一旋转轴101在所述输出主轴13上移动,所述旋转壳体5上设有相互呈分叉形状的第一分叉壳体52和第二分叉壳体53,近似于Y形分叉,所述第一分叉壳体52上设有拉钉单元22,所述拉钉单元22连接有具有第二旋转轴102的拉钉输入主轴21,用于实现拉钉功能,所述第二分叉壳体53上设有钻孔单元32,所述钻孔单元32连接有具有第三旋转轴103的钻孔输入主轴31,用于实现钻孔功能,所述连接套15与所述拉钉输入主轴21或所述钻孔输入主轴31轴向活动连接、周向固定连接,即可通过连接套15带动拉钉输入主轴21旋转以实现拉钉单元22的拉钉功能,或者是通过连接套15带动钻孔输入主轴31旋转以实现钻孔单元32的钻孔功能,而连接套15与拉钉输入主轴21或钻孔输入主轴31在周向上保持活动连接,所述主壳体4上设有驱动所述连接套15沿所述第一旋转轴101自与所述拉钉输入主轴21或所述钻孔输入主轴31连接传动的连接位置至与所述拉钉输入主轴21或所述钻孔输入主轴31分离传动的分离位置来回运动的转换机构,所述第四旋转轴104为所述第二旋转轴102与所述第三旋转轴103的角平分线,所述第一旋转轴101与所述第二旋转轴102或所述第三旋转轴103重合,所述第一旋转轴101和第四旋转轴104相交且共面。
如图1至3所示,所述转换机构包括转换拨片61,所述转换拨片61与所述连接套15连接,所述转换拨片61与所述主壳体4为移动方向与所述第一旋转轴101相平行的移动副。
如图1至3所示,所述转换机构还包括滑块62和拨杆63,所述转换拨片61与所述滑块62的一侧连接,所述滑块62的另一侧与所述拨杆63连接,所述拨杆63与所述连接套15连接,所述主壳体4设有导向槽42,所述滑块62的两端分别设置在所述导向槽42内,所述滑块62与所述主壳体4为移动方向与所述第一旋转轴101相平行的移动副。
如图1至4所示,所述转换机构还包括滑块62和拨杆63,所述转换拨片61与所述滑块62的一侧连接,所述滑块62的另一侧与所述拨杆63连接,所述拨杆63与所述连接套15连接,所述主壳体4设有导向槽42,所述滑块62的两端分别设有导向弹片64,所述导向弹片64设置在所述导向槽42内,所述导向弹片64与所述主壳体4为移动方向与所述第一旋转轴101相平行的移动副,其中,所述拨杆61上设有第一通孔,通过第一通孔将拨杆61套设于连接套15上,而连接套15接近所述输出主轴13的一端设有凸缘151,所述拨杆63与所述凸缘151相抵接。
如图4所示,所述导向弹片64设有朝所述导向槽42方向凸起的凸起部641,所述导向槽42内设有与所述凸起部641相适配的连接位置凹陷部421和分离位置凹陷部422,所述凸起部641卡入所述连接位置凹陷部421或分离位置凹陷部422,所述连接位置凹陷部421对应于连接套15与所述拉钉输入主轴21或所述钻孔输入主轴31连接传动的连接位置,所述分离位置凹陷部422对应于连接套15与所述拉钉输入主轴21或所述钻孔输入主轴31分离传动的分离位置。
如图1至图3所示,所述连接套15连接有驱动所述连接套15沿所述第一旋转轴101自与所述拉钉输入主轴21或所述钻孔输入主轴31分离传动的分离位置向与所述拉钉输入主轴21或所述钻孔输入主轴31连接传动的连接位置运动的复位机构。
如图1至图3所示,所述复位机构为复位弹簧14,所述复位弹簧14的一端与所述连接套15相抵接,另一端与所述输出主轴13相抵接,其中,所述复位弹簧14为弓形。
如图1至图3所示,所述输出主轴13的外表面设有至少三条与所述第一旋转轴101相平行的棱边,所述拉钉输入主轴21的外表面设有至少三条与所述第二旋转轴102相平行的棱边,所述钻孔输入主轴31的外表面设有至少三条与所述第三旋转轴103相平行的棱边,所述连接套15设有以所述第一旋转轴101为轴线的连接孔,所述连接孔的内侧面设有至少三条与所述第一旋转轴101相平行的棱边。其中,本实用新型优选以输出主轴13、拉钉输入主轴21和钻孔输入主轴31均为六棱柱,而连接套15的连接孔为六棱孔。
如图1至图3所示,所述第一旋转轴101与所述第四旋转轴104的夹角为45度,即所述第二旋转轴102垂直于所述第三旋转轴103。
如图1至图3所示,所述旋转壳体5上设有以所述第四旋转轴104为轴线的圆环形槽体51,所述主壳体4上设有以所述第四旋转轴104为轴线的圆形卡孔41,所述圆环形槽体51卡设于所述圆形卡孔41上。
如图1至4所示,本实用新型提供的一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具的工作原理为:假设以拉钉功能为初始状态,此时,第一旋转轴101与第二旋转轴102重合,导向弹片64的凸起部641卡入所述导向槽42的连接位置凹陷部421,在复位弹簧14的推力作用下,连接套15一端与输出主轴13周向固定连接,另一端与拉钉输入主轴21周向固定连接,可通过电机11经减速装置12减速驱动输出主轴13旋转,带动连接套15旋转,从而带动拉钉输入主轴21旋转,以实现拉钉单元22的拉钉功能,当需要转换为钻孔功能时,先关掉电机11,旋转运动停止,向转换拨片61作用推力,转换拨片61通过滑块62沿第一旋转轴101的方向将导向弹片64的凸起部641卡入导向槽42的分离位置凹陷部422,与此同时,转换拨片61通过滑块62带动拨杆63运动,而拨杆63则与连接套15的凸缘151相抵接,并带动连接套15运动至与拉钉输入主轴21分离的分离位置,此时,复位弹簧14呈压缩状态,具有张开的运动趋势,沿第四旋转轴104旋转旋转壳体5,将位于第二分叉壳体53的钻孔单元22与位于第一分叉壳体52的拉钉单元22进行位置互换,当第一旋转轴101与第三旋转轴103重合时,停止旋转壳体5的旋转,放松转换拨片61(在此之前,需要一直保持对转换拨片61的推力),复位弹簧14张开,将连接套15沿第一旋转轴101进行复位,使连接套15位于与钻孔输入主轴31连接传动的连接位置,而导向弹片64的凸起部641则重新卡入导向槽42的连接位置凹陷部421,在复位弹簧14的作用下,连接套15一端与输出主轴13周向固定连接,另一端与钻孔输入主轴31周向固定连接,可通过电机11经减速装置12的减速,驱动输出主轴13旋转,带动连接套15旋转,以带动钻孔输入主轴31旋转,以实现钻孔单元32的钻孔功能。
本实用新型提供的一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,可通过转换机构将连接套15驱动至与所述拉钉输入主轴21或所述钻孔输入主轴31分离传动的分离位置,再沿第四旋转轴104旋转旋转壳体5,带动第一分叉壳体52和第二分叉壳体53旋转换位,以实现将拉钉单元22与钻孔单元32进行互换,在互换完成后,再通过转换机构将连接套15驱动至与所述拉钉输入主轴21或所述钻孔输入主轴31连接传动的连接位置,以实现拉钉单元22或钻孔单元32与电机11的连接,从而兼具拉钉或钻孔功能,而兼具拉钉与钻孔功能可以方便操作,避免需要同时携带拉钉枪和钻孔枪,也可以避免在操作过程中还需要进行交替使用及存放,并且,在一个电机11驱动的情况下,集成了拉钉与钻孔功能,在一定程度上也节约了零部件的使用,降低了成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,其特征在于:包括主壳体(4)和旋转壳体(5),所述主壳体(4)与所述旋转壳体(5)绕第四旋转轴(104)旋转连接,所述主壳体(4)上设有电机(11),所述电机(11)连接有具有第一旋转轴(101)的输出主轴(13),所述输出主轴(13)连接有与所述输出主轴(13)轴向活动连接、周向固定连接的连接套(15),所述旋转壳体(5)上设有第一分叉壳体(52)和第二分叉壳体(53),所述第一分叉壳体(52)上设有拉钉单元(22),所述拉钉单元(22)连接有具有第二旋转轴(102)的拉钉输入主轴(21),所述第二分叉壳体(53)上设有钻孔单元(32),所述钻孔单元(32)连接有具有第三旋转轴(103)的钻孔输入主轴(31),所述连接套(15)与所述拉钉输入主轴(21)或所述钻孔输入主轴(31)轴向活动连接、周向固定连接,所述主壳体(4)上设有驱动所述连接套(15)沿所述第一旋转轴(101)自与所述拉钉输入主轴(21)或所述钻孔输入主轴(31)连接传动的连接位置至与所述拉钉输入主轴(21)或所述钻孔输入主轴(31)分离传动的分离位置来回运动的转换机构,所述第四旋转轴(104)为所述第二旋转轴(102)与所述第三旋转轴(103)的角平分线,所述第一旋转轴(101)与所述第二旋转轴(102)或所述第三旋转轴(103)重合,所述第一旋转轴(101)和第四旋转轴(104)相交且共面。
2.根据权利要求1所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,其特征在于:所述转换机构包括转换拨片(61),所述转换拨片(61)与所述连接套(15)连接,所述转换拨片(61)与所述主壳体(4)为移动方向与所述第一旋转轴(101)相平行的移动副。
3.根据权利要求2所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,其特征在于:所述转换机构还包括滑块(62)和拨杆(63),所述转换拨片(61)与所述滑块(62)的一侧连接,所述滑块(62)的另一侧与所述拨杆(63)连接,所述拨杆(63)与所述连接套(15)连接,所述主壳体(4)设有导向槽(42),所述滑块(62)的两端分别设置在所述导向槽(42)内,所述滑块(62)与所述主壳体(4)为移动方向与所述第一旋转轴(101)相平行的移动副。
4.根据权利要求2所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,其特征在于:所述转换机构还包括滑块(62)和拨杆(63),所述转换拨片(61)与所述滑块(62)的一侧连接,所述滑块(62)的另一侧与所述拨杆(63)连接,所述拨杆(63)与所述连接套(15)连接,所述主壳体(4)设有导向槽(42),所述滑块(62)的两端分别设有导向弹片(64),所述导向弹片(64)设置在所述导向槽(42)内,所述导向弹片(64)与所述主壳体(4)为移动方向与所述第一旋转轴(101)相平行的移动副。
5.根据权利要求4所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,其特征在于:所述导向弹片(64)设有朝所述导向槽(42)方向凸起的凸起部(641),所述导向槽(42)内设有与所述凸起部(641)相适配的连接位置凹陷部(421)和分离位置凹陷部(422),所述凸起部(641)卡入所述连接位置凹陷部(421)或分离位置凹陷部(422)。
6.根据权利要求1或2所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,其特征在于:所述连接套(15)连接有驱动所述连接套(15)沿所述第一旋转轴(101)自与所述拉钉输入主轴(21)或所述钻孔输入主轴(31)分离传动的分离位置向与所述拉钉输入主轴(21)或所述钻孔输入主轴(31)连接传动的连接位置运动的复位机构。
7.根据权利要求6所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,其特征在于:所述复位机构为复位弹簧(14),所述复位弹簧(14)的一端与所述连接套(15)相抵接,另一端与所述输出主轴(13)相抵接。
8.根据权利要求1所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,其特征在于:所述输出主轴(13)的外表面设有至少三条与所述第一旋转轴(101)相平行的棱边,所述拉钉输入主轴(21)的外表面设有至少三条与所述第二旋转轴(102)相平行的棱边,所述钻孔输入主轴(31)的外表面设有至少三条与所述第三旋转轴(103)相平行的棱边,所述连接套(15)设有以所述第一旋转轴(101)为轴线的连接孔,所述连接孔的内侧面设有至少三条与所述第一旋转轴(101)相平行的棱边。
9.根据权利要求1所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,其特征在于:所述第一旋转轴(101)与所述第四旋转轴(104)的夹角为45度。
10.根据权利要求1所述兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具,其特征在于:所述旋转壳体(5)上设有以所述第四旋转轴(104)为轴线的圆环形槽体(51),所述主壳体(4)上设有以所述第四旋转轴(104)为轴线的圆形卡孔(41),所述圆环形槽体(51)卡设于所述圆形卡孔(41)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011202991903U CN202212948U (zh) | 2011-08-17 | 2011-08-17 | 一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011202991903U CN202212948U (zh) | 2011-08-17 | 2011-08-17 | 一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202212948U true CN202212948U (zh) | 2012-05-09 |
Family
ID=46012217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011202991903U Expired - Fee Related CN202212948U (zh) | 2011-08-17 | 2011-08-17 | 一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202212948U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102328303A (zh) * | 2011-08-17 | 2012-01-25 | 王凤彦 | 一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具 |
CN108771564A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-09 | 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 | 骨钉导入器 |
-
2011
- 2011-08-17 CN CN2011202991903U patent/CN202212948U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102328303A (zh) * | 2011-08-17 | 2012-01-25 | 王凤彦 | 一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具 |
CN102328303B (zh) * | 2011-08-17 | 2014-02-26 | 王凤彦 | 一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具 |
CN108771564A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-09 | 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 | 骨钉导入器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104162892B (zh) | 一种拟人机械手 | |
CN101537979B (zh) | 一种锁定销插拨装置及带有该锁定销插拨装置的起重机 | |
CN104209953A (zh) | 机器人电动抓持器 | |
CN206478218U (zh) | 一种微耕机、变速箱及离合拨叉的驱动装置 | |
CN202212948U (zh) | 一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具 | |
CN105422831A (zh) | 一种单轴式选换挡机构 | |
CN102328303B (zh) | 一种兼具拉钉和钻孔双功能的辅助工具 | |
CN103023202B (zh) | 一种离合结构 | |
CN206416085U (zh) | 扣压胶管管接头简易套接安装工装 | |
CN109606634B (zh) | 一种双轴式机翼折叠机构 | |
CN101648375B (zh) | 锤钻式动力工具 | |
KR101444386B1 (ko) | 로봇 핸드의 다중 링크 핑거 모듈 | |
CN101927944A (zh) | 伸缩式单集装箱吊具 | |
CN103659840A (zh) | 一种机械臂末端操作工具组件 | |
CN102814812A (zh) | 一种位置和姿态解耦的双并联六自由度运动平台 | |
CN109677596A (zh) | 一种便于浆叶更换的无人飞行装置 | |
CN102225547B (zh) | 小型电动机械手二级回转机构 | |
CN102806564A (zh) | 拟人灵巧手圆弧型基关节 | |
CN202129798U (zh) | 小型电动机械手二级回转机构 | |
CN205362527U (zh) | 用于工业机器人铆接加工的伺服压制装置 | |
CN203853970U (zh) | 一种电动工具 | |
CN204819408U (zh) | 动力工具 | |
CN202910872U (zh) | 一种圆弧形基关节 | |
CN205790901U (zh) | 一种同轴电缆接头松紧工具 | |
JP2002039149A (ja) | フレキシブル伝動軸 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120509 Termination date: 20130817 |