CN219084741U - 凸起面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸起面检测装置。该凸起面检测装置包括底座、及检测组件；检测组件包括检测相机、以及与检测相机呈对应设置的导光结构，导光结构可活动至适于与凸台的其中一侧面呈夹角设置，以使得检测相机可自导光结构的成像面中获取到凸台的侧面的图像。本实用新型提供的凸起面检测装置通过导光结构可活动至适于与凸台的其中一侧面呈夹角设置，通过导光结构将凸台成像于导光结构上，再通过检测相机可自导光结构的成像面中获取到凸台的侧面的图像，从而使得检测相机可对凸台的表面进行有效检测，检测更方便，检测效率更高，且检测质量更有保证。

Description

凸起面检测装置

技术领域

本实用新型涉及组装机械的技术领域，具体涉及一种凸起面检测装置。

背景技术

对于表面质量要求较高的产品，在进行组装前通常需要对产品的各个表面均进行检测，而当在产品的侧面设有凸台时，由于凸台的侧表面与所在的产品表面相垂直，且凸台面相对较小，在进行检测时，很难拍摄到凸台的侧表面，通常需要单独通过人工进行检测，使得检测效率较低，且检测质量得不到保证。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的产品上的凸台的侧表面不易检测，检测效率低，检测质量不可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种凸起面检测装置，适于对位于产品侧面的凸台的侧表面进行检测，其中，各产品包括设于产品本体一侧、且沿横向呈间隔设置的两个凸台，各所述凸台具有沿横向呈相对设置的第一侧表面和第二侧表面，所述凸起面检测装置包括：

底座；

检测组件，活动设于所述底座上、且适于与所述产品设有凸台的表面沿所述底座的纵向呈相对设置；所述检测组件包括检测相机、以及与所述检测相机呈对应设置的导光结构，所述导光结构可活动至适于与所述凸台的其中一侧表面呈夹角设置，以使得所述检测相机可自所述导光结构的成像面中获取到所述凸台的侧表面的图像。

可选地，所述导光结构包括：

导光板，活动设于所述底座上、且具有沿所述底座的横向的往复活动行程；

导光镜，设于所述导光板上、且沿所述底座的纵向呈倾斜设置；

导光驱动结构，设于所述底座上、且与所述导光板相连接，所述导光驱动结构驱动所述导光板移动，以带动所述导光镜一并移动，使得所述导光镜具有适于分别与两个凸台的第一侧表面或两个凸台的第二侧表面呈对应设置的第一位置和第二位置，以使得所述导光镜可将所述凸台的第一侧表面或第二侧表面的成像反射至所述检测相机的检测视场内。

可选地，所述导光板还具有沿所述底座的纵向的往复活动行程，所述导光驱动结构驱动所述导光板沿所述底座的纵向往复移动，以带动所述导光镜一并移动，使得所述导光镜可朝靠近和远离所述凸台的方向移动。

可选地，所述检测相机具有沿所述底座的横向的往复活动行程，使得在所述导光镜处于所述第一位置时，所述检测相机处于与所述导光镜呈对应设置的第一检测状态；在所述导光镜处于所述第二位置时，所述检测相机处于与所述导光镜呈对应设置的第二检测状态。

可选地，所述检测相机包括：

检测板，活动设于所述底座上、且具有沿所述底座的横向的往复活动行程；

相机本体，设于所述检测板上、且所述相机本体的检测视场适于朝向所述产品设有凸台的表面设置，所述导光镜适于位于所述相机本体和所述产品之间；

检测驱动结构，设于所述底座上、且与所述检测板相连接，用于驱动所述检测板沿所述底座的横向往复移动，以使得所述相机本体在所述第一检测状态和所述第二检测状态之间切换。

可选地，所述检测相机还包括光源件，所述光源件设于所述检测板上、且位于所述相机本体的前方。

可选地，所述光源件呈半环状设置，且所述光源件的半环面朝向靠近导光镜的一侧弯曲设置。

可选地，所述检测组件包括两套导光结构，所述检测组件还包括安装架，所述安装架活动设于所述底座上、具有沿所述底座的纵向的往复活动行程和横向的往复活动行程，两套所述导光结构共用一套所述导光驱动结构，所述导光驱动结构与所述安装架相连接；两套所述导光结构的所述导光板均可拆卸的设于所述安装架上、且两套所述导光结构的所述导光镜的设置方向一致。

可选地，所述安装架上设有多个安装部，两个所述导光板上均设有配合部，所述配合部分别与多个所述安装部固定配合，以调节两个所述导光板沿所述底座的横向之间的距离。

可选地，所述检测组件设有两套，两套所述检测组件沿所述底座的横向间隔设置，两个所述检测相机与两个所述导光结构呈一一对应设置，两个所述导光结构的所述导光镜的设置方向相反。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的凸起面检测装置，包括底座、及检测组件，通过检测组件的检测相机获取凸台侧表面的图像，从而可将检测图像发送至控制器或是控制台进行检测比对，从而判断出凸台侧表面是否合格；而且设置有与检测相机呈对应设置的导光结构，由于检测相机的检测视场与凸台的待检测侧表面呈平行设置，从而通过导光结构可活动至适于与凸台的其中一侧表面呈夹角设置，通过导光结构将凸台成像于导光结构上，再通过检测相机可自导光结构的成像面中获取到凸台的侧表面的图像，从而使得检测相机可对凸台的侧表面进行有效检测，检测更方便，检测效率更高，且检测质量更有保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种凸起面检测装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述凸起面检测装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1中所述凸起面检测装置的主视图；

图4为图1中所述凸起面检测装置的俯视图；

图5为图1中所述凸起面检测装置（检测产品凸台时）的结构示意图；

图6为图5中所述凸起面检测装置（检测产品凸台时）的另一结构示意图。

附图标记说明：

100-凸起面检测装置；1-底座；2-检测组件；21-检测相机；211-检测板；212-相机本体；213-光源件；214-检测驱动结构；22-导光结构；221-导光板；2211-配合部；2211a-长孔；223-导光驱动结构；23-安装架；231-安装部；2311-安装孔；24-棱镜安装面；200-产品；201-凸台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种凸起面检测装置100，该凸起面检测装置100适于对产品200上凸台201的侧表面进行检测，其中，每一产品200均包括有产品本体、以及设于产品本体一侧的沿横向呈间隔设置的两个凸台201，且各凸台201具有沿横向呈相对设置的第一侧表面和第二侧表面，在对凸台201进行检测时，需要对每一产品200上的两个凸台201均进行检测，且每个凸台201的第一侧表面和第二侧表面均进行检测。

具体地，请参阅图1和图2，该凸起面检测装置100包括底座1、以及活动设于底座1上的检测组件2，底座1可为平板、地面、还或是加工生产线的机架等；检测组件2适于与产品200设有凸台201的表面沿底座1的纵向呈相对设置；检测组件2包括检测相机21、以及与检测相机21呈对应设置的导光结构22，导光结构22可活动至适于与凸台201的其中一侧表面呈夹角设置，以使得检测相机21可自导光结构22的成像面中获取到凸台201的侧表面的图像，通过检测组件2的检测相机21获取凸台201的侧表面的图像，从而可将检测图像发送至控制器或是控制台进行检测比对，从而判断出凸台201表面是否合格，而且设置有与检测相机21呈对应设置的导光结构22，由于检测相机21的检测视场与凸台201的待检测侧表面呈平行设置，从而通过导光结构22可活动至适于与凸台201的其中一侧表面呈夹角设置，通过导光结构22将凸台201成像于导光结构22上，再通过检测相机21可自导光结构22的成像面中获取到凸台201的侧表面的图像，从而使得检测相机21可对凸台201的表面进行有效检测，检测更方便，检测效率更高，且检测质量更有保证。

需要说明的是，如图1所示，在凸起面检测装置100正常工作时，上述横向可指沿底座1的前后方向或是左右方向，纵向则指与横向在水平方向上相垂直的方向，则在横向指沿底座1的前后方向时，则纵向指沿底座1的左右方向，依此，在横向指沿底座1的左右方向时，纵向指沿底座1的前后方向。下面为方便说明，以横向指沿底座1的左右方向，纵向指沿底座1的前后方向为例，对凸起面检测装置100的结构进行具体说明，若无特殊说明，本实用新型中关于方位的描述可均依此为参照。设定两个凸台201沿产品200的左右方向间隔设置，两个凸台201分别为第一凸台和第二凸台，第一凸台的两个待检测面分别为设于第一凸台左侧的第一侧表面和设于第一凸台右侧的第二侧表面，第二凸台的两侧待检测面分别为设于第二凸台左侧的第一侧表面和设于第二凸台右侧的第二侧表面。

优选地，结合图2、图5和图6所示，导光结构22包括导光板221、导光镜及导光驱动结构223，导光板221活动设于底座1上、且具有沿底座1的横向的往复活动行程，即导光板221具有沿底座1的左右方向的往复活动行程；导光镜设于导光板221上、且沿底座1的纵向呈倾斜设置，导光板221具有呈倾斜设置的棱镜安装面24，导光镜可设置为棱镜以粘贴于导光板221的棱镜安装面24上；导光驱动结构223设于底座1上、且与导光板221相连接，导光驱动结构223驱动导光板221移动，以带动导光镜一并移动，使得导光镜具有适于分别与两个凸台201的第一侧表面或两个凸台201的第二侧表面呈对应设置的第一位置和第二位置，以使得导光镜可将凸台201的第一侧表面或第二侧表面的成像反射至检测相机21的检测视场内。例如，通过导光驱动结构223可驱动导光板221先移动至与第一凸台的左侧的第一侧表面相对应，使得第一凸台的左侧的第一侧表面可完全成像于导光镜中，此时，检测相机21与导光镜也呈对应设置，使得检测相机21可完全获取到导光镜中的成像信息，从而获取到第一凸台的左侧的第一侧表面的图像信息，类似地，通过在第一位置检测完毕后，可驱动导光板221移动，以与第二凸台的第一侧表面对应设置，从而获取到第二凸台的左侧的第一侧表面的图像信息，以完成一个产品200的两个凸台201的同一侧表面的检测。

优选地，导光镜在成像时与凸台201的待检测表面之间成45°角设置，使得凸台201的侧表面的图像可更好地反射至检测相机21的检测视场内，从而成像效果更好。

进一步优选地，导光板221还具有沿底座1的纵向的往复活动行程，即导光板221还可沿底座1的前后方向移动，以靠近和远离凸台201的待检测侧表面，导光驱动结构223驱动导光板221沿底座1的纵向往复移动，以带动导光镜一并移动，使得导光镜可朝靠近和远离凸台201的方向移动，从而使得导光镜在对待检测表面进行检测时，可更靠近凸台201的侧表面，使得成像效果更好；在检测完毕时，可使得导光镜与凸台201呈错位设置，以避免与产品200在转移过程中发生干涉，检测更灵活，且检测图像更清晰。

可以理解的是，在进行两个凸台201的同一侧表面的检测时，除了导光镜可进行移动，检测相机21也会进行相应地移动，以更好地与待检测面相对应。具体地，结合图2至图4所示，检测相机21具有沿底座1的横向的往复活动行程，即检测相机21也具有沿底座1的左右方向的活动行程，使得在导光镜处于第一位置时，检测相机21处于与导光镜呈对应设置的第一检测状态，以获取其中一侧表面的图像信息；在导光镜处于第二位置时，检测相机21处于与导光镜呈对应设置的第二检测状态，以获取其中另一表面的图像信息，通过检测相机21的移动，可使得检测方式更灵活。

优选地，结合图2和图4所示，检测相机21包括检测板211、相机本体212及检测驱动结构214，检测板211活动设于底座1上、且具有沿底座1的横向的往复活动行程；相机本体212设于检测板211上、且相机本体212的检测视场适于朝向产品200设有凸台201的表面设置，导光镜适于位于相机本体212和产品200之间，从而通过待检测面成像于导光镜中，再通过导光镜将成像反射至相机本体212的检测视场内，以通过相机本体212获取到待检测面的图像信息；检测驱动结构214设于底座1上、且与检测板211相连接，用于驱动检测板211沿底座1的横向往复移动，以使得相机本体212在第一检测状态和第二检测状态之间切换，通过一个相机本体212即可获取到两个凸台201的待检测面的图像信息，使得结构更简单，更节约成本。

进一步地，检测相机21还包括光源件213，光源件213设于检测板211上、且位于相机本体212的后方，光源件213可为发光灯管，以朝向凸台201照射，起到补光的作用，使得在光线不充足的环境中仍能获取到更清晰的图像。

优选地，如图3中所示，光源件213呈半环状设置，当检测相机21正常进行检测时，光源件213的半环面朝向靠近导光镜的一侧弯曲设置，使得导光镜中的成像更清晰，从而使得检测相机21获取到的图像更清晰。而且经实验证明，半环状的光源件213相较于整环状的光源件213的成像效果更好，整环状的光源件213会削弱导光镜侧的光线，从而影响成像效果。

而且，由于检测相机21在成像是位置精度要求较高，因此，优选地，在实际使用过程中，在对两个凸台201的同一侧表面进行检测时，可保持导光镜不动，而移动相机本体212，使得成像效果更好。具体地，检测组件2可包括两套导光结构22，检测组件2还包括安装架23，安装架23活动设于底座1上、具有沿底座1的纵向的往复活动行程和横向的往复活动行程，两套导光结构22共用一套导光驱动结构223，导光驱动结构223与安装架23相连接；两套导光结构22的导光板221均可拆卸的设于安装架23上、且两套导光结构22的导光镜的设置方向一致。在具体地使用时，可根据产品200上的两个凸台201之间的距离预先调整好两个导光镜之间的距离，使得产品200处于检测位时，两个导光镜可正好与两个凸台201的同一侧的待检测面对应设置，此时，通过检测驱动结构214可驱动相机本体212分别与两个导光镜对应设置，从而可获取两个待检测面的图像信息，使得检测结果更可靠。当然，在调整好两个导光镜沿横向之间的间距后，各导光镜还是可沿底座1的纵向移动，以更好地与待检测面对应设置，使得成像更完整。

进一步地，在安装架23上设有多个安装部231，两个导光板221上均设有配合部2211，配合部2211分别与多个安装部231固定配合，以调节两个导光板221沿底座1的横向之间的距离，由于不同大小的产品200上的两个凸台201之间的间隔不同，因此，通过配合部2211与不同的安装部231配合，从而可将两个导光镜之间的距离更好地适配于不同产品200的凸台201，使得该凸起面检测装置100可适用于检测不同大小的产品200，适用范围更广。优选地，如图3中所示，安装部231设置为安装孔2311，配合部2211设置为长孔2211a，该凸起面检测装置100还包括连接件（如螺栓或螺钉等），通过连接件穿设于安装孔2311和长孔2211a内，从而将导光板221固定于安装架23上，使得两个导光镜之间的距离也更便于调节。

可以理解的是，上述检测的是一个产品200的两个凸台201的同一侧表面，在对另一侧表面进行检测时，在一实施例中，可将导光板221呈转动设于底座1上，从而在检测完第一凸台的第一侧表面后，可转动导光板221，使得导光镜与第一凸台的第二侧表面呈对应设置，优选地，使导光镜与第二侧表面呈45°角设置，从而将第二侧表面的图像反射至检测相机21的检测视场内，以获取第二侧表面的图像信息。

由于在设置有光源件213时，光源件213若成整圈设置，会对成像效果造成影响，因此，不宜于在同一位置同时检测凸台201的两个侧表面。优选地，检测组件2设有两套，两套检测组件2沿底座1的横向间隔设置，即两套检测组件2沿底座1的左右向间隔布设，当然，两套检测组件2的布设方向也可根据产品200的传送方向进行设置，使得产品200可在自动传送中进行检测，检测效率更高。两个检测相机21与两个导光结构22呈一一对应设置，两个导光结构22的导光镜的设置方向相反，并使得各导光镜的镜面朝向对应的侧表面，即在其中一导光结构22的两个导光镜均与第一侧表面成45°角时，则另一导光结构22的两个导光镜均与第二侧表面成45°角。例如，两个检测组件2可包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件可用于检测两个凸台201的第一侧表面，第二检测组件可用于检测两个凸台201的第二侧表面，可预先根据产品200上凸台201之间的间距调整好两个检测组件2上的两个导光镜之间的间距，在产品200处于与第一检测组件相对应的检测工位处时，使得第一检测组件的两个导光镜与两个第一侧表面对应设置，第一检测组件的相机本体212与第一检测组件的其中一导光镜对应设置，以获取到其中一第一侧表面的图像信息，再通过检测驱动结构214驱动第一检测组件的相机本体212移动至与对应的另一导光镜相对，从而获取另一第一侧表面的图像信息。类似地，第二检测组件可依次获取凸台201的两个第二侧表面的图像信息，使得获取到的图像信息更详尽，以更好分辨出存在缺陷的表面位置，而且图像更清晰，使得检测结果更可靠。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种凸起面检测装置，适于对位于产品侧面的凸起面进行检测，其中，各产品包括设于产品本体一侧、且沿横向呈间隔设置的两个凸台，各所述凸台具有沿横向呈相对设置的第一侧表面和第二侧表面，其特征在于，所述凸起面检测装置包括：

底座；

检测组件，活动设于所述底座上、且适于与所述产品设有凸台的表面沿所述底座的纵向呈相对设置；所述检测组件包括检测相机、以及与所述检测相机呈对应设置的导光结构，所述导光结构可活动至适于与所述凸台的其中一侧面呈夹角设置，以使得所述检测相机可自所述导光结构的成像面中获取到所述凸台的侧面的图像。

2.如权利要求1所述的凸起面检测装置，其特征在于，所述导光结构包括：

导光板，活动设于所述底座上、且具有沿所述底座的横向的往复活动行程；

导光镜，设于所述导光板上、且沿所述底座的纵向呈倾斜设置；

导光驱动结构，设于所述底座上、且与所述导光板相连接，所述导光驱动结构驱动所述导光板移动，以带动所述导光镜一并移动，使得所述导光镜具有适于分别与两个凸台的第一侧表面或两个凸台的第二侧表面呈对应设置的第一位置和第二位置，以使得所述导光镜可将所述凸台的第一侧表面或第二侧表面的成像反射至所述检测相机的检测视场内。

3.如权利要求2所述的凸起面检测装置，其特征在于，所述导光板还具有沿所述底座的纵向的往复活动行程，所述导光驱动结构驱动所述导光板沿所述底座的纵向往复移动，以带动所述导光镜一并移动，使得所述导光镜可朝靠近和远离所述凸台的方向移动。

4.如权利要求2所述的凸起面检测装置，其特征在于，所述检测相机具有沿所述底座的横向的往复活动行程，使得在所述导光镜处于所述第一位置时，所述检测相机处于与所述导光镜呈对应设置的第一检测状态；在所述导光镜处于所述第二位置时，所述检测相机处于与所述导光镜呈对应设置的第二检测状态。

5.如权利要求4所述的凸起面检测装置，其特征在于，所述检测相机包括：

检测板，活动设于所述底座上、且具有沿所述底座的横向的往复活动行程；

相机本体，设于所述检测板上、且所述相机本体的检测视场适于朝向所述产品设有凸台的表面设置，所述导光镜适于位于所述相机本体和所述产品之间；

检测驱动结构，设于所述底座上、且与所述检测板相连接，用于驱动所述检测板沿所述底座的横向往复移动，以使得所述相机本体在所述第一检测状态和所述第二检测状态之间切换。

6.如权利要求5所述的凸起面检测装置，其特征在于，所述检测相机还包括光源件，所述光源件设于所述检测板上、且位于所述相机本体的前方。

7.如权利要求6所述的凸起面检测装置，其特征在于，所述光源件呈半环状设置，且所述光源件的半环面朝向靠近导光镜的一侧弯曲设置。

8.如权利要求2所述的凸起面检测装置，其特征在于，所述检测组件包括两套导光结构，所述检测组件还包括安装架，所述安装架活动设于所述底座上、具有沿所述底座的纵向的往复活动行程和横向的往复活动行程，两套所述导光结构共用一套所述导光驱动结构，所述导光驱动结构与所述安装架相连接；两套所述导光结构的所述导光板均可拆卸的设于所述安装架上、且两套所述导光结构的所述导光镜的设置方向一致。

9.如权利要求8所述的凸起面检测装置，其特征在于，所述安装架上设有多个安装部，两个所述导光板上均设有配合部，所述配合部分别与多个所述安装部固定配合，以调节两个所述导光板沿所述底座的横向之间的距离。

10.如权利要求2所述的凸起面检测装置，其特征在于，所述检测组件设有两套，两套所述检测组件沿所述底座的横向间隔设置，两个所述检测相机与两个所述导光结构呈一一对应设置，两个所述导光结构的所述导光镜的设置方向相反。

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