CN219082179U - 行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了行星齿轮减速机，涉及行星齿轮减速机技术领域，其技术方案是：包括外壳，所述外壳左侧内壁固定安装有支撑装置，所述支撑装置内壁转动连接有转轴，所述转轴右侧外壁滑动连接有固定板，所述转轴右端固定安装有太阳齿轮，所述太阳齿轮铰接有个行星齿轮，所述行星齿轮内壁转动连接有个滚针轴承，呈圆形分布，所述滚针轴承外壁转动连接有限位架，本实用新型有益效果为：这样行星齿轮与轴承之间的磨损会比较均匀，就减小行星转轴以及滚针轴承的磨损。

Description

行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮减速机技术领域，具体涉及行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比；

行星减速机具有减速比大、扭力大、相对体积小、安装方便等优点，其安装的方向也是随着应用机器的运动轴线而安装，如：直进式拉丝机，特别是大型直进式拉丝机，因为大多数的直进式拉丝机为立式拉丝机，拉丝卷筒的轴线成竖直方向，因此，行星减速机用于直进式拉丝机的主传动系统时，多为竖直的安装方式；

而行星减速机用于在这些立式的机器机构时，就会产生一个问题，行星减速机中的行星架支撑轴承要承受较大的轴向载荷，这些载荷主要来源于：与行星架相连的卷筒及其附件自身质量；行星架及行星齿轮自身质量；不同情况下外部机器给卷筒施加的轴向力；在装配过程中的轴向静压力或冲击力；

这就使得行星架支撑轴承容易损坏、输入轴支撑轴承损坏定位失效，且这些损坏以及磨损占行星减速机非正常损坏的80％，而磨损掉落的碎屑会影响行星齿轮减速机内部其他部件的正常运行。

因此，发明行星齿轮减速机很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供行星齿轮减速机，通过去除滚针轴承的外圈来使得行星齿轮与轴承之间的磨损更加均匀，具体是因为在行星减速机中，由于结构尺寸的限制，行星齿轮与行星架之间的径向定位支撑都采用滚针轴承，而行星齿轮一直沿着自己的轨迹在自转的同时作一个方向的公转，而这个过程中，行星齿轮轴或轴承内圈是不作自转的，因此一直单方向受力，而因为轴承会根据需要将外圈或者内圈去除以此达到理想的效果，这时去除滚针轴承的外圈，用行星齿轮内孔充当轴承外圈，通过行星齿轮的自转，这样行星齿轮与轴承之间的磨损会比较均匀，就减小行星转轴以及滚针轴承的磨损；同时通过将原来与转轴转动连接的深沟球轴承改为圆锥滚子轴承，其径向和单方向轴向承载能力均很好，因为相同尺寸的圆锥滚子轴承基本额定静载荷约为深沟球轴承的3～5倍，基本额定动载荷为深沟球轴承的1.5～2.5倍；深沟球轴承任一方向轴向负荷可达未被利用的许用径向负荷的70％，圆锥滚子轴承一个方向的轴向负荷可达未被利用的许用径向负荷的70％，同时通过圆形的固定环以及支架来在转轴受力时帮助转轴吸收更多的力，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：行星齿轮减速机，包括外壳，所述外壳左侧内壁固定安装有支撑装置，所述支撑装置内壁转动连接有转轴，所述转轴右侧外壁滑动连接有固定板，所述转轴右端固定安装有太阳齿轮。

优选的，所述太阳齿轮铰接有行星齿轮，所述行星齿轮有3个，所述行星齿轮内壁转动连接有滚针轴承，所述滚针轴承有8个，呈圆形分布，所述滚针轴承外壁转动连接有限位架。

优选的，所述滚针轴承内壁转动连接有行星转轴，所述行星齿轮外壁铰接有外齿圈，所述外齿圈外壁与外壳内壁之间固定连接。

优选的，所述支撑装置包括：固定环、支架、保护壳、圆锥滚子轴承，所述固定环外壁与外壳内壁之间固定连接。

优选的，所述固定环内壁与支架外壁之间固定连接，所述支架内壁与保护壳外壁之间固定连接。

优选的，所述保护壳内壁与圆锥滚子轴承外壁之间固定连接，所述圆锥滚子轴承内壁与转轴外壁之间固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1.通过去除滚针轴承的外圈来使得行星齿轮与轴承之间的磨损更加均匀，具体是因为在行星减速机中，由于结构尺寸的限制，行星齿轮与行星转轴之间的径向定位支撑都采用滚针轴承，而行星齿轮一直沿着自己的轨迹在自转的同时作一个方向的公转，而这个过程中，行星齿轮轴(或轴承内圈)是不作自转的，因此一直单方向受力，而因为轴承会根据需要将外圈或者内圈去除以此达到理想的效果，这时去除滚针轴承的外圈，用行星齿轮内孔充当轴承外圈，通过行星齿轮的自转，这样行星齿轮与轴承之间的磨损会比较均匀，就减小行星转轴以及滚针轴承的磨损；

2.同时通过将传统的行星齿轮减速机的转轴连接的深沟球轴承改为圆锥滚子轴承，因为在相同尺寸下圆锥滚子轴承基本额定静载荷约为深沟球轴承的3～5倍，基本额定动载荷为深沟球轴承的1.5～2.5倍；深沟球轴承任一方向轴向负荷可达未被利用的许用径向负荷的70％，圆锥滚子轴承－一个方向的轴向负荷可达未被利用的许用径向负荷的70％，以此来提升整体减速机的承受能力，同时通过圆形的固定环以及支架来帮助圆锥滚子轴承以及转轴更好地受力，使得在外力它们能有更多的轴向支撑力。

附图说明

图1为本实用新型提供的俯视图；

图2为本实用新型提供的太阳齿轮的主视图；

图3为本实用新型提供的支撑装置的主视图；

图4为本实用新型提供的太阳齿轮的主视图。

图中：外壳1、固定环2、支架3、保护壳4、圆锥滚子轴承5、转轴6、固定板7、太阳齿轮8、行星齿轮9、滚针轴承10、限位架11、行星转轴12、外齿圈13。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-4，本实用新型提供的行星齿轮减速机，为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：行星齿轮减速机，包括外壳1，外壳1左侧内壁固定安装有支撑装置，支撑装置内壁转动连接有转轴6，转轴6右侧外壁滑动连接有固定板7，转轴6右端固定安装有太阳齿轮8，支撑装置来能在转轴6受力时帮助转轴6吸收更多的力，通过将电机输出端连接转轴6，从而带动转轴6旋转，从而使得太阳齿轮8，太阳齿轮8与行星齿轮9铰接，使得行星齿轮9在外齿圈13内旋转，从而使得行星转轴12旋转，行星转轴12右侧可连接其他机器，因为太阳齿轮8比行星齿轮9要小，这样就能够将电动机或其他高速运转的动力通过减速机的转轴6上的齿数少的太阳齿轮8啮合行星转轴12上的行星齿轮9来达到减速的目的，为其他机器提供动力，其间因为在行星减速机中，由于结构尺寸的限制，行星齿轮9与行星转轴12之间的径向定位支撑都采用滚针轴承10，而行星齿轮9一直沿着自己的轨迹在自转的同时作一个方向的公转，而这个过程中，行星齿轮9轴或轴承内圈是不作自转的，因此一直单方向受力，而因为轴承会根据需要将外圈或者内圈去除以此达到理想的效果，这时去除滚针轴承10的外圈，用行星齿轮9内孔充当轴承外圈，通过行星齿轮9的自转，这样行星齿轮9与轴承之间的磨损会比较均匀，就减小行星转轴9以及滚针轴承10的磨损。

进一步的，太阳齿轮8铰接有行星齿轮9，行星齿轮9有3个，行星齿轮9内壁转动连接有滚针轴承10，滚针轴承10有8个，呈圆形分布，滚针轴承10外壁转动连接有限位架11，通过限位架11来固定与限制滚针转轴10的移动。

进一步的，滚针转轴10内壁转动连接有行星转轴12，行星齿轮9外壁铰接有外齿圈13，外齿圈13外壁与外壳1内壁之间固定连接。

进一步的，支撑装置包括：固定环2、支架3、保护壳4、圆锥滚子轴承5，固定环2外壁与外壳1内壁之间固定连接，固定环2内壁与支架3外壁之间固定连接，支架3内壁与保护壳4外壁之间固定连接，保护壳4内壁与圆锥滚子轴承5外壁之间固定连接，圆锥滚子轴承5内壁与转轴6外壁之间固定连接，通过圆形的固定环2以及支架3来帮助圆锥滚子轴承5以及转轴6更好地受力，使得在外力它们能有更多的轴向支撑力，因为在相同尺寸下圆锥滚子轴承5基本额定静载荷约为深沟球轴承的3～5倍，基本额定动载荷为深沟球轴承的1.5～2.5倍；深沟球轴承任一方向轴向负荷可达未被利用的许用径向负荷的70％，圆锥滚子轴承5一个方向的轴向负荷可达未被利用的许用径向负荷的70％，以此来提升整体减速机的承受能力。

本实用新型的使用过程如下：通过将电机输出端连接转轴6，从而带动转轴6旋转，从而使得太阳齿轮8，太阳齿轮8与行星齿轮9铰接，使得行星齿轮9在外齿圈13内旋转，从而使得行星转轴12旋转，行星转轴12右侧可连接其他机器，因为太阳齿轮8比行星齿轮9要小，这样就能够将电动机或其他高速运转的动力通过减速机的转轴6上的齿数少的太阳齿轮8啮合行星转轴12上的行星齿轮9来达到减速的目的，其间因为在行星减速机中，由于结构尺寸的限制，行星齿轮9与行星转轴12之间的径向定位支撑都采用滚针轴承10，而行星齿轮9一直沿着自己的轨迹在自转的同时作一个方向的公转，而这个过程中，行星齿轮9轴或轴承内圈是不作自转的，因此一直单方向受力，而因为轴承会根据需要将外圈或者内圈去除以此达到理想的效果，这时去除滚针轴承10的外圈，用行星齿轮9内孔充当轴承外圈，通过行星齿轮9的自转，这样行星齿轮9与轴承之间的磨损会比较均匀，就减小行星转轴9以及滚针轴承10的磨损，同时通过圆形的固定环2以及支架3来帮助圆锥滚子轴承5以及转轴6更好地受力，使得在外力它们能有更多的轴向支撑力。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.行星齿轮减速机，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)左侧内壁固定安装有支撑装置，所述支撑装置内壁转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)右侧外壁滑动连接有固定板(7)，所述转轴(6)右端固定安装有太阳齿轮(8)。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述太阳齿轮(8)铰接有行星齿轮(9)，所述行星齿轮(9)有3个，所述行星齿轮(9)内壁转动连接有滚针轴承(10)，所述滚针轴承(10)有8个，呈圆形分布，所述滚针轴承(10)外壁转动连接有限位架(11)。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述滚针轴承(10)内壁转动连接有行星转轴(12)，所述行星齿轮(9)外壁铰接有外齿圈(13)，所述外齿圈(13)外壁与外壳(1)内壁之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述支撑装置包括：固定环(2)、支架(3)、保护壳(4)、圆锥滚子轴承(5)，所述固定环(2)外壁与外壳(1)内壁之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述固定环(2)内壁与支架(3)外壁之间固定连接，所述支架(3)内壁与保护壳(4)外壁之间固定连接。

6.根据权利要求4所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述保护壳(4)内壁与圆锥滚子轴承(5)外壁之间固定连接，所述圆锥滚子轴承(5)内壁与转轴(6)外壁之间固定连接。

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