CN219081485U - 一种全地形钻机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全地形钻机,包括全地形车体,所述全地形车体包括中轴、两根横梁和四个自驱动轮,两根横梁沿左右方向分布,中轴穿过两根横梁,两根横梁转动设置在中轴上,横梁能够在竖直平面转动,每根横梁的前端和后端均设置有自驱动轮,自驱动轮上安装刹车,中轴上安装有平台,平台前部安装有钻臂,平台中部安装有液压系统和动力系统,动力系统能够为钻臂提供动力,液压系统能够控制钻臂工作,至少一根横梁的前部铰接有支撑装置,支撑装置能够在竖直平面转动,支撑装置能够对全地形车体提供支撑力;本装置可以适用于多种地面进行行驶,并且可以在车头朝下时在斜坡稳定驻车,以使得钻机在斜坡上能够稳定进行钻孔作业。

Description

一种全地形钻机
技术领域
本实用新型涉及施工器械技术领域,具体涉及一种全地形钻机。
背景技术
钻机,是广泛用于探矿、铁路、公路、桥梁、水利水电、隧道、水井、锚杆等工程进行钻孔的器械,目前的钻机普遍适用于倾斜度30度以下行走,倾斜度过高的情况下,目前的钻机无法有效行走,并且在倾斜度过高的坡面,车体的车头朝下进行作业时,常常出现驻车不稳定,出现打滑的现象,无法有效进行钻孔作业。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供了一种全地形钻机,本装置可以适用于多种地面进行行驶,并且可以在车头朝下时在斜坡稳定驻车,以使得钻机在斜坡上能够稳定进行钻孔作业。
一种全地形钻机,包括全地形车体,所述全地形车体包括中轴、两根横梁和四个自驱动轮,两根横梁沿左右方向分布,中轴穿过两根横梁,两根横梁转动设置在中轴上,横梁能够在竖直平面转动,每根横梁的前端和后端均设置有自驱动轮,自驱动轮上安装刹车,中轴上安装有平台,平台前部安装有钻臂,平台中部安装有液压系统和动力系统,动力系统能够为钻臂提供动力,液压系统能够控制钻臂工作,至少一根横梁的前部铰接有支撑装置,支撑装置能够在竖直平面转动,支撑装置能够对全地形车体提供支撑力。
优选地,所述支撑装置为油缸,油缸的输出轴与横梁前部铰接。
优选地,两根横梁的前部均铰接有支撑装置。
优选地,所述平台的后部安装绞盘,绞盘能够对车辆提供向上的拉力。
优选地,所述钻臂为多功能钻臂。
优选地,还包括车架,所述车架固定在中轴上,平台后部铰接安装在车架上,平台能够在竖直平面转动,车架上安装有第一油缸,第一油缸的输出轴铰接在平台侧壁前部,第一油缸工作,能够带动平台运动。
优选地,所述车架的左侧壁和右侧壁均安装有第一油缸。
本实用新型的有益效果体现在:本技术方案横梁转动设置在中轴上,横梁上安装自驱动轮,自驱动轮工作能够带动全地形车体运动,并且由于横梁可以在竖直平面转动,在前侧的自驱动轮遭遇障碍物时,可以翻过障碍物,此时后侧自驱动轮具有向下的压力,因此后侧的自驱动轮能够提高抓地力,如此实现车辆在多种地形上运动,全地形车体车头朝下在陡坡上作业时,即使自驱动轮上安装有刹车,但是陡坡倾斜度较高时,也容易出现打滑现象,在横梁的前侧铰接油缸,使用时,油缸伸缩并调整角度,油缸与坡面接触从下侧对全地形车体进行支撑,绞盘对全地形车体提供向上的拉力,如此实现全地形车体车头朝下时在陡坡驻车,进而实现稳定的作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型中全地形车体未安装平台的俯视图;
图2为本实用新型中全地形钻机在倾斜坡面的示意图。
附图中,1-全地形车体,2-钻臂,3-油缸,4-绞盘,5-车架,6-第一油缸,101-中轴,102-横梁,103-自驱动轮,104-平台。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1
如图1所示,本实施例中提供了一种全地形钻机,包括全地形车体1,所述全地形车体1包括中轴101、两根横梁102和四个自驱动轮103,两根横梁102沿左右方向分布,横梁102转动设置在中轴101上,中轴101穿过两根横梁102,两根横梁102能够在竖直平面转动,每根横梁102的前端和后端均设置有自驱动轮103,自驱动轮103上安装刹车,中轴101上安装有平台104,平台104前部安装有钻臂2,平台104中部安装有液压系统和动力系统,动力系统能够为钻臂2提供动力,液压系统能够控制钻臂2工作,至少一根横梁102的前部铰接有支撑装置,支撑装置能够在竖直平面转动,支撑装置能够对全地形车体1提供支撑力。
本实施例中所述支撑装置为油缸3,油缸3的输出轴与横梁102前部铰接。本实施例中两根横梁102的前部均铰接有支撑装置。本实施例中所述平台104的后部安装绞盘4,绞盘4能够对车辆提供向上的拉力。本实施例中所述钻臂2为多功能钻臂。
本实施例中前后左右以全地形车体1为基准进行叙述,具体的横梁102转动设置在中轴101上,横梁102上安装自驱动轮103,自驱动轮103工作能够带动全地形车体1运动,并且由于横梁102可以在竖直平面转动,在前侧的自驱动轮103遭遇障碍物时,可以越过障碍物,此时后侧自驱动轮103具有向下的压力,因此后侧的自驱动轮103能够提高抓地力,如此实现车辆在多种地形上运动,从而实现多种地形上进行钻孔作业。
如图2所示,全地形车体1车头在陡坡上朝下作业时,即使自驱动轮103上安装有刹车,但是陡坡倾斜度较高时,也容易出现打滑现象,本实施例中在横梁102的前侧铰接油缸3,使用时,油缸3伸缩并调整角度,油缸3与坡面接触从下侧对全地形车体1进行支撑,绞盘4对全地形车体1提供向上的拉力,如此实现全地形车体1车头朝下时在陡坡驻车,进而实现稳定的作业。
具体的横梁102上开有通孔,通孔处安装有轴承,中轴101穿过轴承内圈并与轴承内圆周壁连接,从而实现横梁102转动设置在中轴101上。
本实施例中还包括车架5,所述车架5固定在中轴101上,平台104后部铰接安装在车架5上,平台104能够在竖直平面转动,车架5上安装有第一油缸6,第一油缸6的输出轴铰接在平台104侧壁前部,第一油缸6工作,能够带动平台104运动。本实施例中所述车架5的左侧壁和右侧壁均安装有第一油缸6。
本实施例中车架5固定在中轴101上,平台104铰接安装在车架5上,通过第一油缸6带动平台104转动,进而调整平台104的位置,以使得在斜坡上车头向下作业时,能够保证动力系统内的发动机吸取到机油。其余车辆行驶的必要部件,都对应安装在车架5上,在此不做多余赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种全地形钻机,其特征在于,包括全地形车体(1),所述全地形车体(1)包括中轴(101)、两根横梁(102)和四个自驱动轮(103),两根横梁(102)沿左右方向分布,中轴(101)穿过两根横梁(102),两根横梁(102)转动设置在中轴(101)上,横梁(102)能够在竖直平面转动,每根横梁(102)的前端和后端均设置有自驱动轮(103),自驱动轮(103)上安装刹车,中轴(101)上安装有平台(104),平台(104)前部安装有钻臂(2),平台(104)中部安装有液压系统和动力系统,动力系统能够为钻臂(2)提供动力,液压系统能够控制钻臂(2)工作,至少一根横梁(102)的前部铰接有支撑装置,支撑装置能够在竖直平面转动,支撑装置能够对全地形车体(1)提供支撑力。
2.根据权利要求1所述的一种全地形钻机,其特征在于,所述支撑装置为油缸(3),油缸(3)的输出轴与横梁(102)前部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种全地形钻机,其特征在于,两根横梁(102)的前部均铰接有支撑装置。
4.根据权利要求1所述的一种全地形钻机,其特征在于,所述平台(104)的后部安装绞盘(4),绞盘(4)能够对车辆提供向上的拉力。
5.根据权利要求1所述的一种全地形钻机,其特征在于,所述钻臂(2)为多功能钻臂。
6.根据权利要求1所述的一种全地形钻机,其特征在于,还包括车架(5),所述车架(5)固定在中轴(101)上,平台(104)后部铰接安装在车架(5)上,平台(104)能够在竖直平面转动,车架(5)上安装有第一油缸(6),第一油缸(6)的输出轴铰接在平台(104)侧壁前部,第一油缸(6)工作,能够带动平台(104)运动。
7.根据权利要求6所述的一种全地形钻机,其特征在于,所述车架(5)的左侧壁和右侧壁均安装有第一油缸(6)。
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