CN219078457U - 多工位弹簧输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位弹簧输送装置，所述多工位弹簧输送装置包括安装台、驱动电机和机械手，安装台包括壳体和转台，壳体具有两端敞开的安装腔，转台设于安装腔内，驱动电机的输出轴通过壳体的一端开口伸入壳体内并与转台连接，机械手为8‑10个，且多个机械手均连接在转台上并通过壳体的另一端开口伸出壳体，多个机械手在转台的周向上均匀且间隔布置并沿所述转台的径向延伸，驱动电机可驱动转台相对壳体绕第一轴线转动，第一轴线垂直于所述转台，多个机械手中的一个对应装簧工位，多个机械手包括第一端圈打结或冲方工位及第二端圈打结或冲方工位，多个机械手中的一个对应热处理工位，以及多个机械手中的一个对应卸簧工位。本实用新型的多工位弹簧输送装置工作效率高，弹簧不易脱落。

Description

多工位弹簧输送装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧生产设备技术领域，尤其是涉及一种多工位弹簧输送装置。

背景技术

弹簧输送装置是弹簧生产过程中的常用设备，弹簧输送装置的多个机械手可以夹持弹簧并转动至对应的处理工位进行工艺处理，但是相关技术中的弹簧输送装置工作效率低，弹簧易脱落。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种多工位弹簧输送装置，所述多工位弹簧输送装置工作效率高，弹簧不易脱落。

本实用新型实施例的多工位弹簧输送装置包括：安装台和驱动电机，所述安装台包括壳体和转台，所述壳体具有两端敞开的安装腔，所述转台设于所述安装腔内，所述驱动电机的输出轴通过所述壳体的一端开口伸入所述壳体内并与所述转台连接；机械手，所述机械手为8-10个，且多个所述机械手均连接在所述转台上并通过所述壳体的另一端开口伸出所述壳体，多个所述机械手在所述转台的周向上均匀且间隔布置并沿所述转台的径向延伸，所述驱动电机可驱动所述转台相对所述壳体绕第一轴线转动，所述第一轴线垂直于所述转台，多个所述机械手中的一个对应装簧工位，多个所述机械手包括第一端圈打结或冲方工位及第二端圈打结或冲方工位，多个所述机械手中的一个对应热处理工位，以及多个所述机械手中的一个对应卸簧工位。

本实用新型的多工位弹簧输送装置，多个机械手均安装在转台上并沿转台的周向间隔布置，驱动电机的输出轴与转台连接以驱动转台带动机械手转动，多个机械手中的一个对应装簧工位，多个机械手中的两个对应两个打结或冲方工位，多个机械手中的一个对应热处理工位，以及多个机械手中的一个对应卸簧工位，由此，驱动电机可驱动转台带动多个机械手同步转动，多个机械手可对应多个处理工位，以持续输送弹簧，提高弹簧输送装置的工作效率高，且相邻机械手之间的夹角小，机械手的转动线速度小，弹簧不易从机械手脱落，作业可靠性高。

在一些实施例中，所述机械手包括夹持部和连接部，所述连接部与所述转台连接，所述夹持部与所述连接部通过滚轮绕所述机械手的轴线可转动地连接，所述滚轮与所述壳体开口端的端面可滚动地接触，所述夹持部可锁紧和释放所述弹簧。

在一些实施例中，所述机械手相对所述转台在第一轴线的延伸方向上可摆动，所述多工位弹簧输送装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述连接部连接，所述弹性件的另一端与所述转台连接，所述弹性件具有压迫所述滚轮与所述壳体开口端的端面紧贴的力。

在一些实施例中，所述多工位弹簧输送装置还包括转向件，所述转向件包括第一转向件和第二转向件，所述第一转向件设于所述壳体上并与所述第一端圈打结或冲方工位相对，所述第二转向件设于所述壳体上并与所述第二端圈打结或冲方工位相对，所述第一转向件可控制与所述第一端圈打结或冲方工位相对的所述机械手的所述夹持部绕所述机械手的轴线转动，所述第二转向件可控制与所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手的所述夹持部绕所述机械手的轴线转动。

在一些实施例中，所述第一转向件和/或所述第二转向件为顶块，所述壳体的开口端的端面上设有装配槽，所述顶块配合在所述装配槽内，且所述顶块相对所述壳体在所述第一轴线的延伸方向上可移动，与所述第一端圈打结或冲方工位和/或所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮适于与所述顶块可滚动地接触。

在一些实施例中，所述转向件还包括驱动件、连接杆、第一传动杆和第二传动杆，所述驱动件可驱动所述连接杆绕第二轴线转动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述第一传动杆和所述第二传动杆均沿所述第一轴线的延伸方向穿设在所述壳体上，且所述第一传动杆连接在所述第一转向件和所述连接杆之间，所述第二传动杆连接在第二转向件和所述连接杆之间，所述驱动件驱动所述连接杆绕所述第二轴线沿顺时针转动时，所述第一转向件沿所述第一轴线的延伸方向可顶起与所述第一端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮，所述驱动件驱动所述连接杆绕所述第二轴线沿逆时针转动时，所述第二转向件沿所述第一轴线的延伸方向可顶起与所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮。

在一些实施例中，所述连接杆通过连接转轴与所述驱动件连接，所述连接转轴沿所述第二轴线的延伸方向设置，所述连接杆的延伸方向垂直于所述第二轴线的延伸方向，所述连接杆在其长度方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端关于所述连接转轴对称布置，且所述第一端与所述第一传动杆转动连接，所述第二端与所述第二传动杆转动连接。

在一些实施例中，所述第一端圈打结或冲方工位、所述第二端圈打结或冲方工位、所述热处理工位和所述卸簧工位在所述机械手的转动方向上沿远离所述装簧工位的方向依次布置。

在一些实施例中，所述多工位弹簧输送装置还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均设于所述壳体上，所述第一气缸与所述装簧工位相对，所述第一气缸可控制与所述装簧工位相对的所述机械手锁紧所述弹簧，所述第二气缸与所述卸簧工位相对，且所述第二气缸可控制与所述卸簧工位相对的所述机械手释放所述弹簧。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的多工位弹簧输送装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的多工位弹簧输送装置的另一视角的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的多工位弹簧输送装置的侧视图。

图4是根据本实用新型实施例的多工位弹簧输送装置的转向件的结构示意图。

图5是根据本实用新型实施例的多工位弹簧输送装置的机械手的剖视图。

附图标记：

安装台1，壳体11，装配槽111，转台12；

机械手2，连接部21，夹持部22，弹性件23，夹紧钩24，连接轴25，滚轮26；

第一气缸3，第二气缸4，转向件5，第一转向件51，第二转向件52，第一传动杆53，第二传动杆54，连接杆55，连接转轴56，驱动件57，驱动电机6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图5所示，本实用新型多工位弹簧输送装置包括安装台1、驱动电机6和机械手2。

如图1-图3所示，安装台1包括壳体11和转台12，壳体11具有两端敞开的安装腔，转台12设于安装腔内，驱动电机6的输出轴通过壳体11的一端开口伸入壳体11内并与转台12连接，机械手2为8-10个，且多个机械手2均连接在转台12上并通过壳体11的另一端开口伸出壳体11，多个机械手2在转台12的周向上均匀且间隔布置并沿转台12的径向延伸，驱动电机6可驱动转台12相对壳体11绕第一轴线a转动，第一轴线a垂直于转台12，多个机械手2中的一个对应装簧工位，多个机械手2中的一个对应第一端圈打结或冲方工位及多个机械手2中的一个对应第二端圈打结或冲方工位，多个机械手2中的一个对应热处理工位，以及多个机械手2中的一个对应卸簧工位。

具体地，多工位弹簧输送装置作业时，驱动电机6的输出轴带动转台12转动，转台12可带动多个机械手2同步转动，与装簧装置对应的机械手2可抓取并锁紧弹簧，然后，随着转台12的转动，锁紧弹簧的机械手2可转动至第一端圈打结或冲方工位，需要说明的是，端圈打结或冲方工位可以对弹簧打结形成打结弹簧，端圈冲方工位可以对弹簧冲方形成开口弹簧，则具体的工艺设定以满足实际需求为准，待弹簧第一次打结或冲方完成后，机械手2可继续随转台12转动至第二端圈打结或冲方工位进行第二次打结或冲方，待弹簧第二次打结或冲方完成后，机械手2随转台12继续转动至热处理工位进行热处理，且待热处理完成后，机械手2继续转动至卸簧工位完成卸簧，以完成一个弹簧的输送。且可以理解的是，由于多个机械手2同步转动，其中一个机械手2抓取弹簧并进行后续的打结或冲方、热处理工艺时，另一个与装簧工位相对的机械手2也会抓取弹簧以准备下一个弹簧的工艺处理及输送。

也就是说，多个机械臂可以持续输送弹簧，且多个机械臂中的任意一个机械臂每转动一周均可完成一个弹簧的工艺处理及输送，弹簧输送装置的工作效率高。

需要说明的是，相关技术中通常采用六机械手2输送装置，则两邻机械手2之间的转角为60度，而本申请中采用8-10个机械手2，则相邻机械手2之间的转角小于60度，则本申请中相邻机械手2之间的弧长较小，相应地，本申请中的机械手2转动的线速度也较小，由此可以避免因线速度过大导致弹簧从机械手2脱落的风险。

本实用新型的多工位弹簧输送装置，多个机械手2均安装在转台12上并沿转台12的周向间隔布置，驱动电机6的输出轴与转台12连接以驱动转台12带动机械手2转动，多个机械手2中的一个对应装簧工位，多个机械手2中的两个对应两个打结或冲方工位，多个机械手2中的一个对应热处理工位，以及多个机械手2中的一个对应卸簧工位，由此，驱动电机6可驱动转台12带动多个机械手2同步转动，多个机械手2可对应多个处理工位，以持续输送弹簧，提高弹簧输送装置的工作效率高，且相邻机械手2之间的夹角小，机械手2的转动线速度小，弹簧不易从机械手2脱落，作业可靠性高。

进一步地，第一端圈打结或冲方工位、第二端圈打结或冲方工位、热处理工位和卸簧工位在机械手2的转动方向上沿远离装簧工位的方向依次布置。

进一步地，如图1-图3所示，机械手2包括夹持部22和连接部21，连接部21与转台12连接，夹持部22与连接部21通过滚轮26绕机械手2的轴线可转动地连接，滚轮26与壳体11开口端的端面可滚动地接触，所述夹持部22可夹持和释放弹簧。

具体地，如图1-图3所示，连接部21的一端与转台12连接，连接部21的另一端与夹持部22通过滚轮26连接，转台12带动机械手2转动时，滚轮26沿着壳体11开口端的端面滚动。可以理解的是，滚轮26与壳体11之间为滚动摩擦，摩擦力小，机械手2转动顺畅。

进一步地，如图1-图3所示，机械手2相对转台12在第一轴线a的延伸方向上可摆动，九工位弹簧输送装置还包括弹性件23，弹性件23的一端与连接部21连接，弹性件23的另一端与转台12连接，弹性件23具有压迫滚轮26与壳体11开口端的端面紧贴的力。

进一步地，如图1-图4所示，多工位弹簧输送装置还包括转向件5，转向件5包括第一转向件51和第二转向件52，第一转向件51设于壳体11上并与第一端圈打结或冲方工位相对，第二转向件52设于壳体11上并与第二端圈打结或冲方工位相对，第一转向件51可控制与第一端圈打结或冲方工位相对的机械手2的夹持部22绕机械手2的轴线转动，第二转向件52可控制与第二端圈打结或冲方工位相对的机械手2的夹持部22绕机械手2的轴线转动。可以理解的是，转向件5控制夹持部22转动可实现弹簧的端圈打结或辅助冲方。

进一步地，如图3和图4所示，第一转向件51和/或第二转向件52为顶块，壳体11的开口端的端面上设有装配槽111，顶块配合在装配槽111内，且顶块相对壳体11在所述第一轴线a的延伸方向上可移动，与第一端圈打结或冲方工位和/或第二端圈打结相对的机械手2上的滚轮26适于与顶块可滚动地接触。

具体地，机械手2随转台12转动时，待机械手2转动至与端圈打结或冲方工位相对的位置处时，滚轮26与顶块滚动接触，则可控制顶块沿第一轴线a的延伸方向顶出或回缩，随着顶块的运动，与顶块接触的滚轮26可转动从而带动夹持部22绕机械手2的轴线转动，以配合弹簧端圈打结或冲方。

进一步地，如图4所示，转向件5还包括驱动件57、连接杆55、第一传动杆53和第二传动杆54，驱动件57可驱动连接杆55绕第二轴线b转动，第二轴线b垂直于第一轴线a，第一传动杆53和第二传动杆54均沿第一轴线a的延伸方向穿设在壳体11上，且第一传动杆53连接在第一转向件51和连接杆55之间，第二传动杆54连接在第二转向件52和连接杆55之间，驱动件57驱动连接杆55绕第二轴线b沿顺时针转动时，第一转向件51沿第一轴线a的延伸方向可顶起与第一端圈打结或冲方工位相对的机械手2上的滚轮26，驱动件57驱动连接杆55绕第二轴线b沿逆时针转动时，第二转向件52沿第一轴线a的延伸方向可顶起与第二端圈打结或冲方工位相对的机械手2上的滚轮26。

换言之，本申请的第一转向件51、第一传动杆53、第二转向件52、第二传动杆54和连接杆55可构成一体的连杆结构，且驱动件57通过驱动连接杆55朝向不同的方向转动可以选择性控制第一转向件51和第二转向件52中的一个沿第一轴线a的方向顶起，另一个沿第一轴线a的方向回缩。由此，本申请可以利用一个驱动件57控制两个转向件5作业，减少了零部件数量，节省了成本，且连杆结构传动精准，结构简单，装配方便。

进一步地，如图2和图4所示，连接杆55通过连接转轴56与驱动件57连接，连接转轴56沿第二轴线b的延伸方向设置，连接杆55的延伸方向垂直于第二轴线b的延伸方向，连接杆55在其长度方向上具有相对的第一端和第二端，第一端和第二端关于连接转轴56对称布置，且第一端与第一传动杆53转动连接，第二端与第二传动杆54转动连接。由此，驱动件57驱动连接转轴56顺时针转动时，连接杆55可推动第一传动杆53顶起以带动第一转向件51顶起与第一端圈打结或冲方工位相对的机械手2，驱动件57驱动连接转轴56逆时针转动时，连接杆55可推动第二传动杆54顶起以带动第二转向件52顶起与第二端圈打结或冲方工位相对的机械手2。

进一步地，如图1所示，多工位弹簧输送装置还包括第一气缸3和第二气缸4，第一气缸3和第二气缸4均设于壳体11上，第一气缸3与装簧工位相对，第一气缸3可控制与装簧工位相对的机械手2锁紧弹簧，第二气缸4与卸簧工位相对，且第二气缸4可控制与卸簧工位相对的机械手2释放弹簧。

具体地，如图5所示，夹持部22的外端设有夹紧钩24和主体，夹紧钩24通过连接轴25与主体可转动地连接，气缸伸缩可驱动夹紧钩24绕连接轴25转动以锁紧和释放弹簧。

进一步地，如图1和图2所示，第一转向件51、第二转向件52和第二气缸4在转台12的转动方向上沿远离第一气缸3的方向依次布置。可以理解的是，第一气缸3与装簧工位相对，第一转向件51与第一端圈打结或冲方工位相对，第二转向件52与第二端圈打结或冲方工位相对，第二气缸4与卸簧工位相对。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种多工位弹簧输送装置，其特征在于，包括：

安装台和驱动电机，所述安装台包括壳体和转台，所述壳体具有两端敞开的安装腔，所述转台设于所述安装腔内，所述驱动电机的输出轴通过所述壳体的一端开口伸入所述壳体内并与所述转台连接；

机械手，所述机械手为8-10个，且多个所述机械手均连接在所述转台上并通过所述壳体的另一端开口伸出所述壳体，多个所述机械手在所述转台的周向上均匀且间隔布置并沿所述转台的径向延伸，所述驱动电机可驱动所述转台相对所述壳体绕第一轴线转动，所述第一轴线垂直于所述转台，多个所述机械手中的一个对应装簧工位，多个所述机械手包括第一端圈打结或冲方工位及第二端圈打结或冲方工位，多个所述机械手中的一个对应热处理工位，以及多个所述机械手中的一个对应卸簧工位。

2.根据权利要求1所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述机械手包括夹持部和连接部，所述连接部与所述转台连接，所述夹持部与所述连接部通过滚轮绕所述机械手的轴线可转动地连接，所述滚轮与所述壳体开口端的端面可滚动地接触，所述夹持部可锁紧和释放所述弹簧。

3.根据权利要求2所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述机械手相对所述转台在第一轴线的延伸方向上可摆动，所述多工位弹簧输送装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述连接部连接，所述弹性件的另一端与所述转台连接，所述弹性件具有压迫所述滚轮与所述壳体开口端的端面紧贴的力。

4.根据权利要求3所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，还包括转向件，所述转向件包括第一转向件和第二转向件，所述第一转向件设于所述壳体上并与所述第一端圈打结或冲方工位相对，所述第二转向件设于所述壳体上并与所述第二端圈打结或冲方工位相对，所述第一转向件可控制与所述第一端圈打结或冲方工位相对的所述机械手的所述夹持部绕所述机械手的轴线转动，所述第二转向件可控制与所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手的所述夹持部绕所述机械手的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述第一转向件和/或所述第二转向件为顶块，所述壳体的开口端的端面上设有装配槽，所述顶块配合在所述装配槽内，且所述顶块相对所述壳体在所述第一轴线的延伸方向上可移动，与所述第一端圈打结或冲方工位和/或所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮适于与所述顶块可滚动地接触。

6.根据权利要求5所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述转向件还包括驱动件、连接杆、第一传动杆和第二传动杆，所述驱动件可驱动所述连接杆绕第二轴线转动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述第一传动杆和所述第二传动杆均沿所述第一轴线的延伸方向穿设在所述壳体上，且所述第一传动杆连接在所述第一转向件和所述连接杆之间，所述第二传动杆连接在第二转向件和所述连接杆之间，所述驱动件驱动所述连接杆绕所述第二轴线沿顺时针转动时，所述第一转向件沿所述第一轴线的延伸方向可顶起与所述第一端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮，所述驱动件驱动所述连接杆绕所述第二轴线沿逆时针转动时，所述第二转向件沿所述第一轴线的延伸方向可顶起与所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮。

7.根据权利要求6所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述连接杆通过连接转轴与所述驱动件连接，所述连接转轴沿所述第二轴线的延伸方向设置，所述连接杆的延伸方向垂直于所述第二轴线的延伸方向，所述连接杆在其长度方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端关于所述连接转轴对称布置，且所述第一端与所述第一传动杆转动连接，所述第二端与所述第二传动杆转动连接。

8.根据权利要求1所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述第一端圈打结或冲方工位、所述第二端圈打结或冲方工位、所述热处理工位和所述卸簧工位在所述机械手的转动方向上沿远离所述装簧工位的方向依次布置。

9.根据权利要求8所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均设于所述壳体上，所述第一气缸与所述装簧工位相对，所述第一气缸可控制与所述装簧工位相对的所述机械手锁紧所述弹簧，所述第二气缸与所述卸簧工位相对，且所述第二气缸可控制与所述卸簧工位相对的所述机械手释放所述弹簧。

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