CN219078397U - 一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，包括夹具平台双向切换装置，所述夹具平台双向切换装置安装于夹具输送平台上，所述夹具输送平台下方安装有输送轨道，所述夹具平台双向切换装置一侧放置有第一夹具库位且第二夹具库位放置在所述夹具平台双向切换装置另一侧，以及，所述第一夹具库位中放置有第一夹具平台，所述夹具输送平台上放置有第二夹具平台。本实用新型本实用新型提高了生产节拍，能够快速实现车型夹具的输送存储和切换，提高汽车产业生产效率，占用空间小，并且安装、调试及维护方便。

Description

一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装柔性生产线技术领域，尤其涉及一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置。

背景技术

多车型柔性混线焊装生产模式成为适应市场需求的焊接生产线发展趋势。为了实现柔性混线生产，一般通过夹具切换系统从夹具库中选择不同车型所对应的夹具，并将夹具输送至作业工位，完成对应夹具的切换，以满足不同车型的生产需要。夹具存储的形式决定夹具平台的切换方式，而夹具平台的切换方式是柔性生产的关键一环，决定整体生产节拍和作业稳定性。当下夹具存储形式多样，其中夹具库位布置，以及夹具平台的切换和输送与平面布置形式大有不同，而这决定夹具平台切换相关设备的不同，应用于夹具存储的夹具平台切换装置是汽车柔性制造的关键装置。

目前市场上主流的夹具存储的夹具平台切换的形式大多采用牵引小车的形式，每一个夹具库位配有一个牵引小车，用于切换夹具库位中的夹具，其结构复杂，占用空间大，并且安装、调试及维护不方便；其次，切换夹具时需要将线体上的夹具归位后，再将待使用的夹具切换出来，导致切换的驱动机构性能差，浪费节拍时间，无法快速响应车型夹具的切换，生产效率低。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，本实用新型提高了生产节拍，能够快速实现车型夹具的输送存储和切换，提高汽车产业生产效率，占用空间小，并且安装、调试及维护方便。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，包括夹具平台双向切换装置，所述夹具平台双向切换装置安装于夹具输送平台上，所述夹具输送平台下方安装有输送轨道，所述夹具平台双向切换装置一侧放置有第一夹具库位且第二夹具库位放置在所述夹具平台双向切换装置另一侧，以及，所述第一夹具库位中放置有第一夹具平台，所述夹具输送平台上放置有第二夹具平台。

进一步地，所述夹具平台双向切换装置包括驱动组件和对接组件，所述对接组件安装在所述驱动组件上方且所述对接组件用于实现所述驱动组件与所述第一夹具平台的联接以及所述驱动组件与所述第二夹具平台的联接，其中，所述第一夹具平台上设有第一挂钩，所述第二夹具平台上设有第二挂钩，所述第一挂钩和所述第二挂钩均与所述对接组件连接，以及，所述驱动组件安装在所述夹具输送平台上且所述驱动组件用于所述第二夹具平台与所述第一夹具平台的切换。

进一步地，所述驱动组件包括第一防尘罩、第一滑轨、第一滑轨连接块、第二防尘罩、齿条、齿轮轴、第三防尘罩、第二滑轨、第二滑轨连接块、连板、感应块、减速电机、第一限位块、电机安装基板、第二限位块；

所述减速电机安装在所述电机安装基板上，所述减速电机与所述齿轮轴连接，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述齿轮轴通过旋转用于驱动所述齿轮轴沿所述齿条直线运动，所述第二防尘罩用于所述齿条的防尘保护，以及，所述第一滑轨和所述第二滑轨安装在所述夹具输送平台上，所述第一滑轨上安装有所述第一滑轨连接块，所述第二滑轨上安装有第二滑轨连接块，所述第一防尘罩安装在所述第一滑轨的上方并穿过所述第一滑轨连接块，所述第一防尘罩用于所述第一滑轨的防尘保护，所述第三防尘罩安装在所述第二滑轨的上方并穿过第二滑轨连接块，所述第三防尘罩用于所述第二滑轨的防尘保护。

进一步地，所述电机安装基板安装在所述第一滑轨连接块和所述第二滑轨连接块上，所述电机安装基板能在所述第一滑轨和所述第二滑轨上左右运动；以及，所述连板安装于所述电机安装基板上，所述电机安装基板上安装所述对接组件，所述感应块安装在所述连板上且所述感应块用于感应确定所述驱动组件位置，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置在所述电机安装基板的两端，所述第一限位块和所述第二限位块均用于保护和限制所述驱动组件的位置，防止所述驱动组件滑出所述第一滑轨和所述第二滑轨。

进一步地，所述对接组件包括气缸安装座、集成气缸、第一推杆、第一气缸接头、第一导向轮、第一导向轴、第一连接块、第一铰链销、第一活动挂钩、导向连接板、连接撑板、对接基板；

所述对接基板安装在所述电机安装基板上，所述集成气缸安装在所述气缸安装座上并穿过所述气缸安装座，所述气缸安装座安装在所述对接基板一侧，所述连接撑板安装在所述对接基板另一侧，所述第一气缸接头的一端通过所述第一推杆连接所述集成气缸且所述第一气缸接头另一端通过所述第一导向轴安装在所述第一连接块一端，所述第一连接块另一端通过所述第一铰链销安装于所述第一活动挂钩上，以及，所述导向连接板连接所述气缸安装座与所述连接撑板，所述导向连接板上设置有一字导向孔，所述第一导向轴安装在第一气缸接头上，所述第一导向轴上安装有所述第一导向轮，所述第一导向轮与所述导向连接板上的一字导向孔配合用于实现所述集成气缸直线运动的导向。

进一步地，所述对接组件还包括第一凸轮随动器、第二铰链销、第二活动挂钩、第二连接块、第二导向轴、第二导向轮、第二凸轮随动器、第二气缸接头、第二推杆；

所述第一活动挂钩通过第一铰链销安装在所述对接基板上，所述第二活动挂钩通过所述第二铰链销安装在所述对接基板上，所述第一活动挂钩和所述第二活动挂钩对称安装在所述对接基板的两侧，所述第一活动挂钩绕所述第一铰链销转动，所述第二活动挂钩绕所述第二铰链销转动，所述第一凸轮随动器安装在第一活动挂钩的末端，所述第二凸轮随动器安装在第二活动挂钩的末端，其中，所述第一凸轮随动器与所述第一挂钩连接，所述第二凸轮随动器与所述第二挂钩连接。

进一步地，所述第二气缸接头一端通过所述第二推杆连接所述集成气缸，所述第二气缸接头另一端通过所述第二导向轴安装在所述第二连接块一端，所述第二连接块另一端通过所述第二铰链销安装于第二活动挂钩上，所述第二导向轴安装在所述第二气缸接头上，所述第二导向轴上安装有所述第二导向轮，所述第二导向轮与所述导向连接板上的一字导向孔配合用于实现所述集成气缸直线运动的导向。

由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：

本实用新型的夹具平台双向切换装置能在夹具输送平台上双向移动，既可以单向将夹具平台从夹具库位中拉出或入库，也可以实现夹具平台切换时实现夹具平台同步入库和出库，提高了汽车产业生产效率和生产节拍，能够快速实现车型夹具的输送存储和切换。

相比传统的牵引小车，本实用新型的驱动装置和对接装置结构简单，成本低，安全性能高，有效减少了汽车改型换代时设备改造所需的高额成本，占用空间小，并且安装、调试及维护方便。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹具平台双向切换装置示意图；

图3是本实用新型的驱动组件结构示意图；

图4是本实用新型的对接组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-4，本实用新型提供的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，包括夹具平台双向切换装置1，所述夹具平台双向切换装置1安装于夹具输送平台2上，所述夹具输送平台2下方安装有输送轨道3，所述夹具平台双向切换装置1一侧放置有第一夹具库位4且第二夹具库位7放置在所述夹具平台双向切换装置1另一侧，以及，所述第一夹具库位4中放置有第一夹具平台5，所述夹具输送平台2上放置有第二夹具平台6。

优选地，所述夹具平台双向切换装置1包括驱动组件100和对接组件200，所述对接组件200安装在所述驱动组件100上方且所述对接组件200用于实现所述驱动组件100与所述第一夹具平台5的联接以及所述驱动组件100与所述第二夹具平台6的联接，其中，所述第一夹具平台5上设有第一挂钩501，所述第二夹具平台6上设有第二挂钩601，所述第一挂钩501和所述第二挂钩601均与所述对接组件200连接，以及，所述驱动组件100安装在所述夹具输送平台2上且所述驱动组件100用于所述第二夹具平台6与所述第一夹具平台5的切换。

优选地，所述驱动组件100包括第一防尘罩101、第一滑轨102、第一滑轨连接块103、第二防尘罩104、齿条105、齿轮轴106、第三防尘罩107、第二滑轨108、第二滑轨连接块109、连板110、感应块111、减速电机112、第一限位块113、电机安装基板114、第二限位块115；

所述减速电机112安装在所述电机安装基板114上，所述减速电机112与所述齿轮轴106连接，所述齿轮轴106与所述齿条105啮合，所述齿轮轴106通过旋转用于驱动所述齿轮轴106沿所述齿条105直线运动，所述第二防尘罩104用于所述齿条105的防尘保护，以及，所述第一滑轨102和所述第二滑轨108安装在所述夹具输送平台2上，所述第一滑轨102上安装有所述第一滑轨连接块103，所述第二滑轨108上安装有第二滑轨连接块109，所述第一防尘罩101安装在所述第一滑轨102的上方并穿过所述第一滑轨连接块103，所述第一防尘罩101用于所述第一滑轨102的防尘保护，所述第三防尘罩107安装在所述第二滑轨108的上方并穿过第二滑轨连接块109，所述第三防尘罩107用于所述第二滑轨108的防尘保护。

优选地，所述电机安装基板114安装在所述第一滑轨连接块103和所述第二滑轨连接块109上，所述电机安装基板114能在所述第一滑轨102和所述第二滑轨108上左右运动；以及，所述连板110安装于所述电机安装基板114上，所述电机安装基板114上安装所述对接组件200，所述感应块111安装在所述连板110上且所述感应块111用于感应确定所述驱动组件100位置，所述第一限位块113和所述第二限位块115分别设置在所述电机安装基板114的两端，所述第一限位块113和所述第二限位块115均用于保护和限制所述驱动组件100的位置，防止所述驱动组件100滑出所述第一滑轨102和所述第二滑轨108。具体动作为：减速电机112带动齿轮轴106转动，齿轮轴106在齿条105上移动，带动电机安装基板114左右运动，通过感应块111确定电机安装基板114相关位置。

优选地，所述对接组件包括气缸安装座201、集成气缸202、第一推杆203、第一气缸接头204、第一导向轮205、第一导向轴206、第一连接块207、第一铰链销208、第一活动挂钩209、导向连接板211、连接撑板212、对接基板213；

所述对接基板213安装在所述电机安装基板114上，所述集成气缸202安装在所述气缸安装座201上并穿过所述气缸安装座201，所述气缸安装座201安装在所述对接基板213一侧，所述连接撑板212安装在所述对接基板213另一侧，所述第一气缸接头204的一端通过所述第一推杆203连接所述集成气缸202且所述第一气缸接头204另一端通过所述第一导向轴206安装在所述第一连接块207一端，所述第一连接块207另一端通过所述第一铰链销208安装于所述第一活动挂钩209上，以及，所述导向连接板211连接所述气缸安装座201与所述连接撑板212，所述导向连接板211上设置有一字导向孔，所述第一导向轴206安装在第一气缸接头204上，所述第一导向轴206上安装有所述第一导向轮205，所述第一导向轮205与所述导向连接板211上的一字导向孔配合用于实现所述集成气缸202直线运动的导向。第一导向轮205在一字导向孔里滑动，致使第一推杆203的伸缩被导向在一字导向孔直线方向精确伸缩，使第一推杆203不会晃动，且避免了第一推杆203受径向力的影响。

优选地，所述对接组件还包括第一凸轮随动器210、第二铰链销214、第二活动挂钩215、第二连接块216、第二导向轴217、第二导向轮218、第二凸轮随动器219、第二气缸接头220、第二推杆221；

所述第一活动挂钩209通过第一铰链销208安装在所述对接基板213上，所述第二活动挂钩215通过所述第二铰链销214安装在所述对接基板213上，所述第一活动挂钩209和所述第二活动挂钩215对称安装在所述对接基板213的两侧，所述第一活动挂钩209绕所述第一铰链销208转动，所述第二活动挂钩215绕所述第二铰链销214转动，所述第一凸轮随动器210安装在第一活动挂钩209的末端，所述第二凸轮随动器219安装在第二活动挂钩215的末端，其中，所述第一凸轮随动器210与所述第一挂钩501连接，所述第二凸轮随动器219与所述第二挂钩601连接。

优选地，所述第二气缸接头220一端通过所述第二推杆221连接所述集成气缸202，所述第二气缸接头220另一端通过所述第二导向轴217安装在所述第二连接块216一端，所述第二连接块216另一端通过所述第二铰链销214安装于第二活动挂钩215上，所述第二导向轴217安装在所述第二气缸接头220上，所述第二导向轴217上安装有所述第二导向轮218，所述第二导向轮218与所述导向连接板211上的一字导向孔配合用于实现所述集成气缸202直线运动的导向。第二导向轮218在一字导向孔里滑动，致使第二推杆221的伸缩被导向在一字导向孔直线方向精确伸缩，使第二推杆221不会晃动，且避免了第二推杆221受径向力的影响。对接组件的具体动作：集成气缸202通过第二推杆221带动第二气缸接头220向前运动，带动第二导向轮218在导向连接板211上的一字导向孔内滑动，带动第二连接块216向前运动，带动第二活动挂钩215旋转，使得第二凸轮随动器219转动并通过第二挂钩601锁住第二夹具平台6，此状态为第二夹具平台6锁紧状态，所述第二活动挂钩215、第二连接块216与集成气缸202处于锁紧状态，此时第二连接块216处于机构的死点，第二连接块216在垂直方向受力，外力无法打开处于机构死点的第二连接块216，使得对接组件200在锁紧状态运送第二夹具平台6，以保证运送第二夹具平台6的安全与稳定。集成气缸202通过第一推杆203带动第一气缸接头204向后运动，带动第一导向轮205在导向连接板211上的一字导向孔内滑动，带动第一连接块207向后运动，带动第一活动挂钩209旋转，使得第一凸轮随动器210转动并通过第一挂钩501松开第一夹具平台5，此状态为第一夹具平台5松开状态，所述第一活动挂钩209、第一连接块207与集成气缸202处于松开状态，使得对接组件200与第一夹具平台5断开连接，第一夹具平台5不再跟随对接组件200运动。

本实用新型具体使用时，夹具平台双向切换装置1安装于夹具输送平台2上，当需要切换夹具平台时，夹具输送平台2运行至待切换的第一夹具平台5的第一夹具库位4旁，对接组件200的集成气缸202的第一推杆203伸出，使得第一凸轮随动器210旋转至第一夹具平台5的第一挂钩501中，然后本实用新型夹具平台双向切换装置1向右运动将待切换的第一夹具平台5从第一夹具库位4中拖出，对接组件200的集成气缸202的第二推杆221伸出，使得第二活动挂钩215上的第二凸轮随动器219旋转至第二夹具平台6的第二挂钩601中，然后夹具平台双向切换装置1向右运动将不需要使用的第二夹具平台6运送至第二夹具库位7中，第二夹具平台6入库到位后，对接组件200的集成气缸202的第二推杆221缩回，使得第二活动挂钩215上的第二凸轮随动器219旋转并离开第二夹具平台6的第二挂钩601，最后夹具输送平台2沿输送轨道3运送第一夹具平台5至工艺工位，完成第一夹具平台5与第二夹具平台6的切换。本实用新型提高了生产节拍，能够快速实现车型夹具的输送存储和切换，提高汽车产业生产效率，占用空间小，并且安装、调试及维护方便。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，包括夹具平台双向切换装置(1)，所述夹具平台双向切换装置(1)安装于夹具输送平台(2)上，所述夹具输送平台(2)下方安装有输送轨道(3)，其特征在于：所述夹具平台双向切换装置(1)一侧放置有第一夹具库位(4)且第二夹具库位(7)放置在所述夹具平台双向切换装置(1)另一侧，以及，所述第一夹具库位(4)中放置有第一夹具平台(5)，所述夹具输送平台(2)上放置有第二夹具平台(6)。

2.如权利要求1所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述夹具平台双向切换装置(1)包括驱动组件(100)和对接组件(200)，所述对接组件(200)安装在所述驱动组件(100)上方且所述对接组件(200)用于实现所述驱动组件(100)与所述第一夹具平台(5)的联接以及所述驱动组件(100)与所述第二夹具平台(6)的联接，其中，所述第一夹具平台(5)上设有第一挂钩(501)，所述第二夹具平台(6)上设有第二挂钩(601)，所述第一挂钩(501)和所述第二挂钩(601)均与所述对接组件(200)连接，以及，所述驱动组件(100)安装在所述夹具输送平台(2)上且所述驱动组件(100)用于所述第二夹具平台(6)与所述第一夹具平台(5)的切换。

3.如权利要求2所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述驱动组件(100)包括第一防尘罩(101)、第一滑轨(102)、第一滑轨连接块(103)、第二防尘罩(104)、齿条(105)、齿轮轴(106)、第三防尘罩(107)、第二滑轨(108)、第二滑轨连接块(109)、连板(110)、感应块(111)、减速电机(112)、第一限位块(113)、电机安装基板(114)、第二限位块(115)；

所述减速电机(112)安装在所述电机安装基板(114)上，所述减速电机(112)与所述齿轮轴(106)连接，所述齿轮轴(106)与所述齿条(105)啮合，所述齿轮轴(106)通过旋转用于驱动所述齿轮轴(106)沿所述齿条(105)直线运动，所述第二防尘罩(104)用于所述齿条(105)的防尘保护，以及，所述第一滑轨(102)和所述第二滑轨(108)安装在所述夹具输送平台(2)上，所述第一滑轨(102)上安装有所述第一滑轨连接块(103)，所述第二滑轨(108)上安装有第二滑轨连接块(109)，所述第一防尘罩(101)安装在所述第一滑轨(102)的上方并穿过所述第一滑轨连接块(103)，所述第一防尘罩(101)用于所述第一滑轨(102)的防尘保护，所述第三防尘罩(107)安装在所述第二滑轨(108)的上方并穿过第二滑轨连接块(109)，所述第三防尘罩(107)用于所述第二滑轨(108)的防尘保护。

4.如权利要求3所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述电机安装基板(114)安装在所述第一滑轨连接块(103)和所述第二滑轨连接块(109)上，所述电机安装基板(114)能在所述第一滑轨(102)和所述第二滑轨(108)上左右运动；以及，所述连板(110)安装于所述电机安装基板(114)上，所述电机安装基板(114)上安装所述对接组件(200)，所述感应块(111)安装在所述连板(110)上且所述感应块(111)用于感应确定所述驱动组件(100)位置，所述第一限位块(113)和所述第二限位块(115)分别设置在所述电机安装基板(114)的两端，所述第一限位块(113)和所述第二限位块(115)均用于保护和限制所述驱动组件(100)的位置，防止所述驱动组件(100)滑出所述第一滑轨(102)和所述第二滑轨(108)。

5.如权利要求3所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述对接组件(200)包括气缸安装座(201)、集成气缸(202)、第一推杆(203)、第一气缸接头(204)、第一导向轮(205)、第一导向轴(206)、第一连接块(207)、第一铰链销(208)、第一活动挂钩(209)、导向连接板(211)、连接撑板(212)、对接基板(213)；

所述对接基板(213)安装在所述电机安装基板(114)上，所述集成气缸(202)安装在所述气缸安装座(201)上并穿过所述气缸安装座(201)，所述气缸安装座(201)安装在所述对接基板(213)一侧，所述连接撑板(212)安装在所述对接基板(213)另一侧，所述第一气缸接头(204)的一端通过所述第一推杆(203)连接所述集成气缸(202)且所述第一气缸接头(204)另一端通过所述第一导向轴(206)安装在所述第一连接块(207)一端，所述第一连接块(207)另一端通过所述第一铰链销(208)安装于所述第一活动挂钩(209)上，以及，所述导向连接板(211)连接所述气缸安装座(201)与所述连接撑板(212)，所述导向连接板(211)上设置有一字导向孔，所述第一导向轴(206)安装在第一气缸接头(204)上，所述第一导向轴(206)上安装有所述第一导向轮(205)，所述第一导向轮(205)与所述导向连接板(211)上的一字导向孔配合用于实现所述集成气缸(202)直线运动的导向。

6.如权利要求5所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述对接组件还包括第一凸轮随动器(210)、第二铰链销(214)、第二活动挂钩(215)、第二连接块(216)、第二导向轴(217)、第二导向轮(218)、第二凸轮随动器(219)、第二气缸接头(220)、第二推杆(221)；所述第一活动挂钩(209)通过第一铰链销(208)安装在所述对接基板(213)上，所述第二活动挂钩(215)通过所述第二铰链销(214)安装在所述对接基板(213)上，所述第一活动挂钩(209)和所述第二活动挂钩(215)对称安装在所述对接基板(213)的两侧，所述第一活动挂钩(209)绕所述第一铰链销(208)转动，所述第二活动挂钩(215)绕所述第二铰链销(214)转动，所述第一凸轮随动器(210)安装在第一活动挂钩(209)的末端，所述第二凸轮随动器(219)安装在第二活动挂钩(215)的末端，其中，所述第一凸轮随动器(210)与所述第一挂钩(501)连接，所述第二凸轮随动器(219)与所述第二挂钩(601)连接。

7.如权利要求6所述的一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，其特征在于：所述第二气缸接头(220)一端通过所述第二推杆(221)连接所述集成气缸(202)，所述第二气缸接头(220)另一端通过所述第二导向轴(217)安装在所述第二连接块(216)一端，所述第二连接块(216)另一端通过所述第二铰链销(214)安装于第二活动挂钩(215)上，所述第二导向轴(217)安装在所述第二气缸接头(220)上，所述第二导向轴(217)上安装有所述第二导向轮(218)，所述第二导向轮(218)与所述导向连接板(211)上的一字导向孔配合用于实现所述集成气缸(202)直线运动的导向。

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