CN219078156U - 一种龙眼定向摆放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农副产品加工设备领域，具体涉及一种龙眼定向摆放设备，包括料斗、上料机构、传送机构、检测机构和出料机构，所述上料机构、传送机构、检测机构和出料机构均设置在所述料斗口上方，所述上料机构一端与料斗连接，另一端与所述传送机构连接。本实用新型通过设置料斗、上料机构、传送机构、检测机构和出料机构，实现了“送料‑翻转‑检测‑上料‑回收”的闭合自循环系统，可智能化实现龙眼的定向摆放，节约人力成本，提高了上料效率；通过设置翻转机构、检测机构，实现“翻滚‑检测‑翻滚‑检测”的流程，可提高龙眼果蒂朝上的概率，进一步提高上料效率。

Description

一种龙眼定向摆放设备

技术领域

本实用新型涉及农副产品加工设备领域，具体涉及一种龙眼定向摆放设备。

背景技术

龙眼，又称桂圆，是无患子科龙眼属植物，主要栽培于中国西南部至东南部，龙眼果实富含丰富的葡萄糖、蔗糖和蛋白质等，含铁量也比较高，可在提高热能、补充营养的同时促进血红蛋白再生，从而达到补血的效果。市场上通常将龙眼剥壳去核后制成龙眼干售卖，现有技术中已有设备能够进行龙眼的剥壳去核作业，为龙眼干的生产制备提供方便。但在上料过程中，由于剥壳去核的刀具具有一定的方向性，需要将龙眼果蒂朝下压进龙眼剥壳去核设备的模具中，加上龙眼果实大小、形状的不规则性，目前龙眼剥壳去核的设备上料完全依靠人工，效率低、成本高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种龙眼定向摆放设备，包括料斗、上料机构、传送机构、检测机构和出料机构，所述上料机构、传送机构、检测机构和出料机构均设置在所述料斗口上方，所述上料机构一端与料斗连接，另一端与所述传送机构连接，所述上料机构、料斗和传送机构形成一个回收再使用的闭环，所述出料机构位于传送机构远离上料机构的一端，所述检测机构位于所述上料机构和出料机构之间；

所述上料机构包括上料装置和分散装置，所述分散装置通过上料装置与料斗连接，所述分散装置用于对龙眼进行排布和间隔控制；

所述检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件和第二检测组件均设置至少四组相机，所述第一检测组件、第二检测组件用于检测龙眼状态；

所述翻转机构包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构、第二翻转机构均设置在所述传送机构底部，所述第一翻转机构和第一检测组件相配合，所述第二翻转机构和第二检测组件相配合；

所述出料机构包括分拣装置和剥壳机传送带，所述剥壳机传送带设置在所述分拣装置上方，通过所述分拣装置可将合格龙眼放入所述剥壳机传送带中。

进一步地，所述料斗设置有一个开口，所述开口向上，所述料斗向传送机构一侧向上倾斜延伸。

进一步地，所述分散装置包括分散料斗和分散板，所述分散料斗上方开口一侧与上料装置连接，下方开口与分散板连接，所述分散板上设置有若干个分散槽，所述分散槽与所述传送机构连接，所述分散槽槽口与传送机构相适配。

进一步地，所述传送机构为滚轮链，所述滚轮链由若干个滚轮连接形成，每两个连接的滚轮之间形成凹槽，所述龙眼分布在所述凹槽内。

进一步地，所述第一翻转机构设置于分散装置和第一检测组件之间，且贴近第一检测组件，所述第二翻转机构设置于第一检测组件和第二检测组件之间，且贴近第二检测组件。

进一步地，所述第一翻转机构包括第一摩擦板，所述第二翻转机构包括第二摩擦板，所述第一摩擦板和第二摩擦板设置于滚轮链下方，通过升起与滚轮链接触实现翻转，所述第一翻转机构和第二翻转机构均可独立控制。

进一步地，所述传送机构为振动链，通过振动实现输送和调整龙眼方向。

进一步地，所述分拣装置为顶升装置，所述顶升装置插接于所述传送机构上，且所述顶升装置设置有若干个，均可独立控制。

进一步地，所述分拣装置为机械手，通过机械手抓取合格龙眼上料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置料斗、上料机构、传送机构、检测机构和出料机构，实现了“送料-翻转-检测-上料-回收”的闭合自循环系统，可智能化实现龙眼的定向摆放，摆脱了对人工的依靠，节约人力成本，提高了上料效率；

本实用新型通过设置翻转机构、检测机构，并将翻转机构和检测机构相配合，实现“翻滚-检测-翻滚-检测”的流程，可提高龙眼果蒂朝上的概率，进一步提高一次性合格上料效率；通过设置若干个可独立控制的分拣装置，对合格龙眼和不合格龙眼进行分类处理，可避免人工搬运，提高效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种龙眼定向摆放设备的正视图的结构示意图；

图2为本实用新型一种龙眼定向摆放设备的侧视图的结构示意图；

图3为本实用新型一种龙眼定向摆放设备的剖面图的结构示意图。

附图标记：

1、料斗；2、上料装置；3、分散料斗；4、分散板；5、传送机构；501、滚轮链；6、第一检测组件；7、第二检测组件；8、分拣装置；9、剥壳机传送带；10、第一翻转机构；11、第二翻转机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种龙眼定向摆放设备，包括料斗1、上料机构、传送机构5、检测机构和出料机构，料斗1底部封闭，顶部设置有开口，上料机构、传送机构5、检测机构和出料机构均设置在料斗1开口上方，料斗1沿传送机构5一侧向上倾斜延伸，且延伸长度超过传送机构5，使上料机构、传送机构5、检测机构和出料机构整体位于料斗1开口内，料斗1内可用于储存待剥壳去核的龙眼，通过将料斗1一侧延伸设置，可使在传送机构5上摆放不合格的龙眼传送至传送机构5末端时直接流回料斗1内，进行再次上料；而料斗1延伸侧的倾斜设置更加方便龙眼自行流回原始待上料处，从而避免人工辅助，节省人力资源。

上料机构一端与料斗1连接，另一端与传送机构5连接，出料机构位于传送机构5远离上料机构的一端，检测机构位于上料机构和出料机构之间，上料机构、料斗1和传送机构5形成一个回收再使用的闭环结构，从而可实现龙眼送料-翻转-检测上料-回收的自循环操作，不合格的龙眼可流回料斗1内，进行再次上料，直至龙眼摆放合格，正确传送至剥壳机传送带9。

上料机构包括上料装置2和分散装置，上料装置2倾斜设置，其一端与料斗1底部连接，另一端与分散装置连接，通过上料装置2将龙眼从料斗1内传送至分散装置中。优选地，可在上料装置上设置用于传送龙眼的传送槽，该传送凹槽内设置有吸附装置，通过吸附龙眼以将其从料斗1中传送至分散装置内，通过设置吸附装置可防止龙眼在传送过程中滚落，增加龙眼向上传送过程中的稳固性。

分散装置包括分散料斗3和分散板4，分散料斗3顶部与一侧与上料装置2连接，分散料斗3为中空结构，顶部和底部均未开口设置，以保证龙眼经上料装置2传送后可全部落入分散料斗3内。分散料斗3设置在分散板4上，其底部与分散板4连接，分散板4向传送机构5一侧延伸并与传送机构5一端连接，分散板4宽度与传送机构5相适配，且分散板4上开设有若干个凹槽，该凹槽直径与龙眼相适配，促使龙眼可以刚好卡接在内。通过设置分散料斗3和分散板4，并在分散板4上设置若干个凹槽，可自动对龙眼进行排布和间隔控制，从而让龙眼均匀的分布在传送机构5上。

在某些实施例中，传送机构5为滚轮链501，滚轮链501设置有多条，且平行并列，每条滚轮链501由若干个滚轮首尾连接而成，每两个滚轮连接部位形成凹槽，该凹槽作为龙眼传送的工位。优选地，传送机构5上每排龙眼传送工位的数量与分散板4上凹槽数量相等，且一一对应，以使分散板4上的龙眼可以直接落入传送机构5上，并利用滚轮的滚动进行传送。通过上述设置传送龙眼可提高龙眼传送过程中的稳定性，避免龙眼在传送过程中滚动掉落。

检测机构包括第一检测组件6和第二检测组件7，第一检测组件6设置在第二检测组件7远离出料机构的一侧，第一检测组件6和第二检测组件均设置在传送机构5上方，与传送机构5平行。传送机构5底部设置有翻转机构，翻转机构包括第一翻转机构10和第二翻转机构11，第一翻转机构10、第二翻转机构11均贴近于检测机构。

第一翻转机构10设置在分散板4和第一检测组件6之间，且贴近于第一检测组件6；第二翻转机构11设置在第一检测组件6和第二检测组件7之间，且贴近于第二检测组件7。其中第一翻转机构10包括第一摩擦板，第二翻转机构11包括第二摩擦板，第一摩擦板、第二摩擦板均设置在滚轮链501下，均可独立控制，需要翻转时，通过控制第一摩擦板、第二摩擦板升起与滚轮链501的滚轮接触，从而使位于翻转区工位上的龙眼进行翻转。

第一检测组件6、第二检测组件7均通过横梁设置于传送机构5上方，该横梁长度与传送机构5长度相等，两端通过立梁连接在传送机构5两侧，第一检测组件6、第二检测组件7均分别设置有四组相机，四组相机均悬挂于横梁下方，一次性可检测多排龙眼，第一检测组件6、第二检测组件7可对龙眼的摆放情况进行检测和标识，当龙眼果蒂朝上即判断为合格，其他情况均判断为不合格，对不合格龙眼进行标识。作为本领域技术人员可以理解地，该龙眼定向摆放设备还包括控制系统，并在传送机构5上的关键节点位置设置有传感器，以实时监测龙眼情况，控制系统通过各个关键节点的控制模块，对龙眼的轨迹进行实时调整，并控制检测机构的标识以及分拣装置8的分类投放，以实现龙眼的检测、传送和筛选。

使用时，第一翻转机构10和第一检测组件6相配合、第二翻转机构11和第二检测组件7相配合，当龙眼经第一翻转机构10翻转后，第一检测组件6检测龙眼合格数量达标，则第二翻转机构11不需要进行翻转，当第一检测组件6检测龙眼合格数量不达标，则第二翻转机构11进行翻转，其中龙眼合格数量达标率设置为30％。通过上述设置使龙眼在传送过程中进行了“翻滚-检测-翻滚-检测”操作，不仅避免了人工操作，实现了智能化的定向摆放，还可大大提高龙眼果蒂朝上的概率，进而提高定向摆放上料效率。

在其他实施例中，传送机构5可以为振动链，该振动链下均匀分布有若干个弹性元件及振荡器，在振荡器接通电源产生一定的振荡频率之后，弹性元件连接振动链产生振荡，从而使龙眼在振动链上随着振动规律的进行传送。与滚轮链501相比，设置振动链还具有调整龙眼方向的作用，龙眼在上下振动的过程中能够在一定程度上对其方向进行微调。

在另一些实施例中，可通过对振动链的不同区域设置不同的振荡频率，以实现翻滚和传送，即将第一翻转区域和第二翻转区域设置可促使龙眼翻转的振荡频率，其他区域设置仅可促使龙眼正常传送的振荡频率，振荡频率需要根据实际情况进行调整。通过对振动链不同区域的振荡频率进行独立控制，可简化结构。

出料机构包括分拣装置8和剥壳机传送带9，分拣装置8设置在传送机构5远离上料机构的一端末端，剥壳机传送带9设置在分拣装置8上方，一端覆盖整个分拣装置8，另一端沿远离传送机构5的方向延伸，剥壳机传送带9内工位数目与分拣装置8的工位数目相同，通过分拣装置8可将合格龙眼放入剥壳机传送带9内，进而传送至剥壳机中。

在某些实施例中，分拣装置8为顶升装置，该顶升装置插接于传送机构5上，且该顶升装置设置有若干个，其数量与传送机构5一排上龙眼工位的数量相同，每个顶升装置均为独立控制，从而在龙眼传送至顶升装置时，可将合格的龙眼顶入剥壳机传送带9内，不合格的龙眼则不进行顶入的操作，直接经传送机构5传送流回料斗1内。

在其他实施例中，分拣装置8为机械手，该机械手包括驱动机构、抓持爪，抓持抓的数量与一排上龙眼工位的数量相同，每个抓持爪均未独立控制，通过机械手将合格的龙眼抓取并放入到剥壳机传送带9内，不合格的龙眼则不进行抓取的操作，直接经传送机构5传送流回料斗1内。

通过设置分拣装置8，并通过独立控制分拣装置8的上料情况，可避免多余的搬运动作，提高效率；同时通过对合格和不合格的龙眼进行分类处理，不合格的龙眼流回料斗1，形成回收再使用的闭环，循环使用可提高龙眼定向摆放的效率。

本实用新型提供了一种龙眼定向摆放设备的使用方法，包括以下步骤：

S001，通过上料装置2将料斗1中的龙眼传送至分散料斗3内，完成一级自动上料，然后通过分散板4对分散料斗3内的龙眼进行排布和间隔控制，让龙眼均匀分布在滚轮链501的凹槽里。

S002，龙眼传送到传送机构5上后进行传送，首先经过第一翻转机构10，通过控制第一摩擦板升起与滚轮链501的滚轮接触促使龙眼进行翻滚，然后传送至第一检测组件6区域，第一检测组件6对翻滚后的龙眼进行检测和标识，如果经过翻转区的龙眼合格数量达标，第二翻转机构11无需进行翻转；如果经过翻转区的龙眼合格数量不达标，则控制系统控制第二翻转机构11进行翻转，并由第二检测组件7对二次翻转后的龙眼进行检测和标识，依次类推，走完“翻滚-检测-翻滚-检测”的流程。

S003，第二检测组件7检测完毕后，启动合格工位下的分拣装置8，将合格龙眼放入剥壳机传送带9的工位中，流入剥壳机；不合格的龙眼则不进行上料，由传送机构5继续传送，直至到传送机构5末端，流回料斗1中，重复上述动作，形成回收再使用的闭环，循环使用提高效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种龙眼定向摆放设备，其特征在于，包括料斗(1)、上料机构、传送机构(5)、检测机构、翻转机构和出料机构，所述上料机构、传送机构(5)、检测机构和出料机构均设置在所述料斗(1)上方，所述上料机构一端与料斗(1)连接，另一端与所述传送机构(5)连接，所述上料机构、料斗(1)和传送机构(5)形成一个回收再使用的闭环，所述出料机构位于传送机构(5)远离上料机构的一端，所述检测机构位于所述上料机构和出料机构之间；

所述上料机构包括上料装置(2)和分散装置，所述分散装置通过上料装置与料斗(1)连接，所述分散装置用于对龙眼进行排布和间隔控制；

所述检测机构包括第一检测组件(6)和第二检测组件(7)，所述第一检测组件(6)和第二检测组件(7)均设置至少四组相机，所述第一检测组件(6)、第二检测组件(7)用于检测龙眼状态；

所述翻转机构包括第一翻转机构(10)和第二翻转机构(11)，所述第一翻转机构(10)、第二翻转机构(11)均设置在所述传送机构(5)底部，所述第一翻转机构(10)和第一检测组件(6)相配合，所述第二翻转机构(11)和第二检测组件(7)相配合；

所述出料机构包括分拣装置(8)和剥壳机传送带(9)，所述剥壳机传送带(9)设置在所述分拣装置(8)上方，通过所述分拣装置(8)可将合格龙眼放入所述剥壳机传送带(9)中。

2.根据权利要求1所述的一种龙眼定向摆放设备，其特征在于，所述料斗(1)设置有一个开口，所述开口向上，所述料斗(1)向传送机构(5)一侧向上倾斜延伸。

3.根据权利要求1所述的一种龙眼定向摆放设备，其特征在于，所述分散装置包括分散料斗(3)和分散板(4)，所述分散料斗(3)上方开口一侧与上料装置连接，下方开口与分散板(4)连接，所述分散板(4)上设置有若干个分散槽，所述分散槽与所述传送机构(5)连接，所述分散槽槽口与传送机构(5)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种龙眼定向摆放设备，其特征在于，所述传送机构(5)为滚轮链(501)，所述滚轮链(501)由若干个滚轮连接形成，每两个连接的滚轮之间形成凹槽，所述龙眼分布在所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种龙眼定向摆放设备，其特征在于，所述第一翻转机构(10)设置于分散装置和第一检测组件(6)之间，且贴近第一检测组件(6)，所述第二翻转机构(11)设置于第一检测组件(6)和第二检测组件(7)之间，且贴近第二检测组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种龙眼定向摆放设备，其特征在于，所述第一翻转机构(10)包括第一摩擦板，所述第二翻转机构(11)包括第二摩擦板，所述第一摩擦板和第二摩擦板设置于滚轮链(501)下方，通过升起与滚轮链(501)接触实现翻转，所述第一翻转机构(10)和第二翻转机构(11)均可独立控制。

7.根据权利要求1所述的一种龙眼定向摆放设备，其特征在于，所述传送机构(5)为振动链，通过振动实现输送和调整龙眼方向。

8.根据权利要求1所述的一种龙眼定向摆放设备，其特征在于，所述分拣装置(8)为顶升装置，所述顶升装置插接于所述传送机构(5)上，且所述顶升装置设置有若干个，均可独立控制。

9.根据权利要求1所述的一种龙眼定向摆放设备，其特征在于，所述分拣装置(8)为机械手，通过机械手抓取合格龙眼上料。

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