CN219074793U - 一种白金传感器套管自动上料插接装置 - Google Patents

Abstract

一种白金传感器套管自动上料插接装置，包括套管下料装置、转盘；套管下料装置包括下料箱，下料箱内设有托板，托板一端与下料箱侧壁铰接、另一端下方通过抖动机构抖动；所述下料箱位于托板铰接点一侧设有出口，出口处设有置纳槽，置纳槽底部设有顶升板，顶升板下端与顶升气缸连接，置纳槽一侧顶端设有溜槽，溜槽接收顶升板输送的套管，溜槽一侧安装有推送机构，推送机构将套管推出；转盘包括转盘主体，转盘主体上周向安装有多组夹具，夹具上设有挡片插槽、套管定位槽及套管限位板。本实用新型提供的一种白金传感器套管自动上料插接装置，可实现挡片、套管自动插接。

Description

一种白金传感器套管自动上料插接装置

技术领域

本实用新型涉及温度传感器，尤其是一种白金传感器套管自动上料插接装置。

背景技术

如图7所示，白金传感器主要由挡片4、套管3、玻纤线6、连接器7及温度传感器组成，其中，玻纤线6一端与连接器7连接、另一端与温度传感器连接，三者事先加工成温度传感器组件。然后需要将挡片4套在套管3外并将二者焊接，再将温度传感器组件上位于温度传感器一端插入到套管3中，玻纤线6部分伸出套管3，在套管靠近温度传感器一侧封口，形成封头8，在套管远离温度传感器一侧压扁，形成扁头部5。

白金传感器在应用于高温烤箱中时，设置的套管3（不锈钢）可起到保护作用，其他材料无法耐受高温。设置挡片4是为了客户安装在烤箱上面，螺丝穿过挡片4上的孔，方便固定；设置封头8是为了不让外面的水汽浸入到钢管里面,影响产品性能。设置扁头部5是为了固定插入套管3里面的玻纤线6。另外，温度传感器位于套管后必须要保证不与套管3（不锈钢）接触，避免短路。

申请号为“201820066341.2”的专利“管材截断机自动上下料装置”采用液压缸将原料顶板顶升，从而完成管材的输送，但是原料箱底部并非倾斜设置，底部另一侧的管材不会落到顶板上。另外，倾斜的顶板上也没有设置限位板，无法实现单排输送；该装置无法完成套管送入到转盘上，与转盘上的挡片插接。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种白金传感器套管自动上料插接装置，可自动将套管推送到转盘上，从而与转盘上的挡片插接，进而方便后续焊接。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种白金传感器套管自动上料插接装置，包括套管下料装置、转盘；

所述套管下料装置包括下料箱，下料箱内设有托板，托板一端与下料箱侧壁铰接、另一端下方通过抖动机构抖动；所述下料箱位于托板铰接点一侧设有出口，出口处设有置纳槽，置纳槽底部设有顶升板，顶升板下端与顶升气缸连接，置纳槽一侧顶端设有溜槽，溜槽接收顶升板输送的套管，溜槽一侧安装有推送机构，推送机构将套管推出；

所述转盘包括转盘主体，转盘主体上周向安装有多组夹具，所述夹具包括左夹座、右夹座，左夹座、右夹座拼合并形成挡片插槽，左夹座、右夹座上均设有套管定位槽，右夹座一侧设有套管限位板。

所述抖动机构包括变径凸轮，变径凸轮通过皮带传送机构、电机驱动。

所述托板与下料箱之间设置有弹簧。

所述置纳槽上端设有限位板一，所述溜槽底板上内嵌有光纤传感器。

所述推送机构包括推板，推板通过滚珠丝杠机构驱动左右移动。

本实用新型一种白金传感器套管自动上料插接装置，具有以下技术效果：

1）、通过设置套管下料装置，可将套管一个一个推送到转盘的夹具上，与夹具上的挡片套接，转盘在转动过程中转动到焊接工位，可将夹具与挡片焊接成整体。

2）、通过设置顶升板，可将套管顶起，利用限位板限位，可使得套管逐一排列在溜槽上。

3）、通过设置抖动机构，可间歇抖动，从而将下料箱中的套管抖出，避免堵在出口处。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中套管下料装置的结构示意图。

图3为本实用新型中套管下料装置的剖视图。

图4为本实用新型中推送机构的主视图。

图5为本实用新型中夹具的结构示意图。

图6为本实用新型中套管插入挡片后的结构示意图。

图7为白金传感器的示意图。

图中：套管下料装置1，转盘2，套管3，挡片4，扁头部5，玻纤线6，连接器7, 封头8，下料箱1.1，托板1.2，抖动机构1.3，出口1.4，置纳槽1.5，顶升板1.6，顶升气缸1.7，溜槽1.8，推送机构1.9，限位板一1.10，光纤传感器1.11，弹簧1.12，变径凸轮1.3.1，皮带传送机构1.3.2，电机1.3.3，推板1.9.1，滚珠丝杠机构1.9.2，转盘主体2.1，夹具2.2，左夹座2.3，右夹座2.4，挡片插槽2.5，套管定位槽2.6，套管限位板2.7。

具体实施方式

如图1所示，一种白金传感器套管自动上料插接装置，包括套管下料装置1、转盘2。套管下料装置1用于将套管3逐一输出，转盘2上用于对套管3、挡片4定位，保证插接准确。

如图2-3所示，所述套管下料装置1包括下料箱1.1，下料箱1.1上端开口，方便进料，下料箱1.1前后方向的宽度与套管3的长度保持一致，套管3整齐放入下料箱1.1中。在下料箱1.1内靠近下部位置设有托板1.2，托板1.2一端通过合页与下料箱1.1侧壁铰接，托板1.2另一端下方通过抖动机构1.3抖动，这样方便出料。在下料箱1.1位于托板1.2铰接点一侧设有出口1.4，出口1.4一侧设有置纳槽1.5，置纳槽1.5底板与托板1.2基本齐平。置纳槽1.5底板右侧开口并设置有顶升板1.6，顶升板1.6下端与顶升气缸1.7连接。顶升气缸1.7可驱动顶升板1.6上下移动，从而将置纳槽1.5内的套管3顶起。这里的置纳槽1.5底板及顶升板1.6顶面均为倾斜面，该倾斜面靠近溜槽1.8一侧为较低端，方便出料。在置纳槽1.5右侧顶端设有溜槽1.8，溜槽1.8倾斜设置，两侧及尾端均设有挡板，挡板用于定位并防止套管3掉落。溜槽1.8两侧的挡板位于尾部设有开口，开口一侧安装有推送机构1.9，推送机构1.9将套管3推出溜槽1.8，并推送到转盘2上。

如图2-3所示，所述抖动机构1.3包括变径凸轮1.3.1，变径凸轮1.3.1通过转轴、轴承组件等安装在下料箱1.1位于托板1.2下部，变径凸轮1.3.1始终与托板1.2接触。变径凸轮1.3.1通过皮带传送机构1.3.2、电机1.3.3驱动。这里的电机1.3.3间歇转动，可通过置纳槽1.5内相应的传感器监测料位高度。当置纳槽1.5内料少时，电机1.3.3启动，通过皮带传送机构1.3.2带动变径凸轮1.3.1转动。变径凸轮1.3.1大径端与托板1.2接触时，托板1.2顶起，变径凸轮1.3.1小径端与托板1.2接触时，托板1.2复位恢复到水平状态。通过托板1.2上下抖动，避免卡料。

如图3所示，所述托板1.2与下料箱1.1之间设置有弹簧1.12。弹簧1.12保证托板1.2与变径凸轮1.3.1始终接触。

如图3所示，所述置纳槽1.5上端设有限位板一1.10，设套管3的直径为D，设限位板一1.10与溜槽1.8底板之间的间距为L，则D<L<1.5D。由此使套管3在溜槽1.8中单排排列。

如图3所示，所述溜槽1.8底板上内嵌有光纤传感器1.11。光纤传感器1.11设置在中间位置，当溜槽1.8中位于光纤传感器1.11处没有套管3时，说明需要补料。此时，光纤传感器1.11将信号传递给控制器，控制器控制顶升气缸1.7启动，通过顶升板1.6上升，顶升板1.6将套管3顶起，上升到溜槽1.8高度处后，由于顶升板1.6顶面及溜槽1.8底面均倾斜，因此套管3直接滚入到溜槽1.8中。

如图4所示，所述推送机构1.9包括推板1.9.1，推板1.9.1的宽度是溜槽1.8宽度的两倍。推板1.9.1通过滚珠丝杠机构1.9.2驱动左右移动。电机带动滚珠丝杠机构1.9.2动作，推板1.9.1向左移动，将套管3推送到对应的套管定位槽2.6中，然后退回复位。

如图1、5-6所示，所述转盘2包括转盘主体2.1，转盘主体2.1中心轴通过电机等驱动间歇转动。转盘主体2.1上周向安装有多组夹具2.2。所述夹具2.2包括左夹座2.3、右夹座2.4，左夹座2.3、右夹座2.4拼合并形成挡片插槽2.5，挡片插槽2.5用于挡片竖直插入。左夹座2.3、右夹座2.4上均设有套管2.6，套管定位槽2.6用于套管置于其中并定位。而右夹座2.4一侧设有套管限位板2.7，套管限位板2.7用于套管置于套管定位槽2.6中后对套管端头定位。

工作原理及过程：当转盘2上的夹具2.2转动到与溜槽1.8的开口正对时，有传感器检测到信号，随后滚珠丝杠机构1.9.2带动推板1.9.1向夹具2.2一侧移动，将一根套管3转移到夹具2.2上，直到套管3一端顶在套管限位板2.7上；随后推板1.9.1返回，下一根套管3滚落到溜槽1.8尾部的开口处，等待下一次推送。当溜槽1.8上的套管3不足时，顶升板1.6向上顶起，到达溜槽1.8高度处时，套管3落入溜槽1.8中；当置纳槽1.5中 套管3不足时，抖动机构1.3抖动进料。

Claims (5)

1.一种白金传感器套管自动上料插接装置，其特征在于：包括套管下料装置（1）、转盘（2）；

所述套管下料装置（1）包括下料箱（1.1），下料箱（1.1）内设有托板（1.2），托板（1.2）一端与下料箱（1.1）侧壁铰接、另一端下方通过抖动机构（1.3）抖动；所述下料箱（1.1）位于托板（1.2）铰接点一侧设有出口（1.4），出口（1.4）处设有置纳槽（1.5），置纳槽（1.5）底部设有顶升板（1.6），顶升板（1.6）下端与顶升气缸（1.7）连接，置纳槽（1.5）一侧顶端设有溜槽（1.8），溜槽（1.8）接收顶升板（1.6）输送的套管（3），溜槽（1.8）一侧安装有推送机构（1.9），推送机构（1.9）将套管（3）推出；

所述转盘（2）包括转盘主体（2.1），转盘主体（2.1）上周向安装有多组夹具（2.2），所述夹具（2.2）包括左夹座（2.3）、右夹座（2.4），左夹座（2.3）、右夹座（2.4）拼合并形成挡片插槽（2.5），左夹座（2.3）、右夹座（2.4）上均设有套管定位槽（2.6），右夹座（2.4）一侧设有套管限位板（2.7）。

2.根据权利要求1所述的一种白金传感器套管自动上料插接装置，其特征在于：所述抖动机构（1.3）包括变径凸轮（1.3.1），变径凸轮（1.3.1）通过皮带传送机构（1.3.2）、电机（1.3.3）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种白金传感器套管自动上料插接装置，其特征在于：所述托板（1.2）与下料箱（1.1）之间设置有弹簧（1.12）。

4.根据权利要求1所述的一种白金传感器套管自动上料插接装置，其特征在于：所述置纳槽（1.5）上端设有限位板一（1.10），所述溜槽（1.8）底板上内嵌有光纤传感器（1.11）。

5.根据权利要求1所述的一种白金传感器套管自动上料插接装置，其特征在于：所述推送机构（1.9）包括推板（1.9.1），推板（1.9.1）通过滚珠丝杠机构（1.9.2）驱动左右移动。

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