CN219071191U

CN219071191U - 一种自动化腿部按摩结构

Info

Publication number: CN219071191U
Application number: CN202223507504.1U
Authority: CN
Inventors: 魏阿龙
Original assignee: Fengling Technology Dongguan Co ltd
Current assignee: Fengling Technology Dongguan Co ltd
Priority date: 2022-12-28
Filing date: 2022-12-28
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2032-12-28

Abstract

本实用新型涉及按摩器械领域，具体涉及一种自动化腿部按摩结构，包括：按摩组件，连接有按摩轮；移动组件，包括丝杆组件、支架和驱动电机；所述丝杆组件安装于支架上，所述驱动电机安装于支架上并与丝杆组件传动连接；所述按摩组件与丝杆组件连接，由丝杆组件驱动按摩组件沿丝杆组件的轴向方向移动。本实用新型所提供的一种自动化腿部按摩结构，通过丝杆组件驱动按摩组件移动来进行按摩，彻底解放了用户的双手，无需用户付出额外的劳动，使用户能够更加充分的放松、舒缓疲劳。

Description

一种自动化腿部按摩结构

技术领域

本实用新型涉及按摩器械领域，具体涉及一种自动化腿部按摩结构。

背景技术

腿部按摩器械常用于广大女性用户在日常锻炼、工作之后的放松和舒缓疲劳，传统的腿部按摩器械自动化程度低，往往需要用户手持按摩器械并推动其移动来实现按摩的效果。例如公告号为CN218106346U的实用新型专利所公开的一种可拆卸两用的美腿神器，需要用户手持V型握把反复推动其移动来进行按摩，这样导致用户需要付出额外的体力劳动才能享受按摩，使放松、舒缓疲劳的效果大打折扣。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，提高腿部按摩器械的自动化程度，本实用新型提供了一种自动化腿部按摩结构，其具体技术方案如下。

一种自动化腿部按摩结构，包括：

按摩组件，连接有按摩轮；

移动组件，包括丝杆组件、支架和驱动电机；所述丝杆组件安装于支架上，所述驱动电机安装于支架上并与丝杆组件传动连接；所述按摩组件与丝杆组件连接，由丝杆组件驱动按摩组件沿丝杆组件的轴向方向移动。

进一步的，所述丝杆组件包括丝杆、导向杆和丝杆螺母；所述丝杆的一端与驱动电机传动连接，另一端与支架转动连接；所述导向杆的两端分别与支架连接；所述丝杆与丝杆螺母连接驱动丝杆螺母移动；所述丝杆螺母固定安装于按摩组件上并滑动套接于导向杆上。

进一步的，所述移动组件还包括控制模块，所述控制模块包括第一碰撞传感器、第二碰撞传感器和控制单元；所述支架包括第一安装板和第二安装板；所述导向杆的两端分别与第一安装板、第二安装板连接；所述第一碰撞传感器安装于第一安装板上，所述第二碰撞传感器安装于第二安装板上；所述控制单元根据第一碰撞传感器和第二碰撞传感器的信号控制电机正转或反转。

进一步的，所述支架包括背板，所述背板上设有魔术带。

进一步的，所述背板靠近腿部的一侧为弧面。

进一步的，所述按摩组件包括曲杆、移动结构件和弹性件；所述曲杆包括第一弧形段和第二弧形段；所述第二弧形段连接于第一弧形段的端部并向外弯折；所述按摩轮安装于第一弧形段上，所述第一弧形段的一端与移动结构件铰接，所述第二弧形段的一端与弹性件的一端铰接，弹性件的另一端与移动结构件铰接。

进一步的，包括两组相对布置的曲杆。

进一步的，所述弹性件为气弹簧，所述气弹簧分别与第二弧形段、移动结构件可拆卸地连接。

有益效果：本实用新型所提供的一种自动化腿部按摩结构，通过丝杆组件驱动按摩组件移动来进行按摩，彻底解放了用户的双手，无需用户付出额外的劳动，使用户能够更加充分的放松、舒缓疲劳。

附图说明

图1为按摩结构的整体结构示意图；

图2为按摩组件的示意图；

图3为移动组件的示意图；

图4为按摩结构与腿部的配合示意图。

附图标记：100、按摩组件；200、移动组件；

101、曲杆；102、第一弧形段；103、第二弧形段；104、按摩轮；105、气弹簧；106、移动结构件；

201、丝杆；202、导向杆；203、丝杆螺母；204、背板；205、第一安装板；206、第二安装板；207、第三安装板；208、联轴器；209、驱动电机；210、直线轴承；211、第一碰撞传感器；212、第二碰撞传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供了一种自动化腿部按摩结构，参照图1所示，其包括按摩组件100和移动组件200，参照图2所示，所述按摩组件100包括两组曲杆101、一个移动结构件106和两个弹性件；所述曲杆101包括第一弧形段102和第二弧形段103，第一弧形段102的一端通过销轴与移动结构件106铰接，第二弧形段103与第一弧形段102一体成型并由第一弧形段102的另一端向外弯曲而成，第二弧形段103远离第一弧形段102的一端与弹性件的一端铰接，弹性件的另一端与移动结构件106铰接，第一弧形段102上安装有三个按摩轮104。两个曲杆101成对称布置，在按摩时分别位于腿部的两侧，由弹性件驱动曲杆101上的按摩轮104压紧腿部，从而为腿部提供压紧力，无需手动压紧。

具体来说，所述弹性件可以采用气弹簧105、螺旋弹簧等弹簧件，在本实施例中优选采用气弹簧105。对于用户来说，气弹簧105提供的按摩力度是恒定的，不会因为用户腿不同部位粗细不同导致按摩力度不同，保证对用户腿部各位置的按摩力度相同。并且气弹簧105的两端分别与移动结构件106、第二弧形段103可拆卸式地连接，即可以拆卸铰接结构中的销轴，从而用户可根据自身的耐受程度更换不同压力的气弹簧105。并且气弹簧105使曲杆101拥有更大的张开角度，从而对不同腿型的适用范围更大。

具体来说，参照图3所示，所述移动组件200包括丝杆组件、支架和驱动电机209；所述丝杆组件包括丝杆201、导向杆202和丝杆螺母203；所述支架包括背板204、第一安装板205、第二安装板206和第三安装板207。所述第一安装板205、第二安装板206、第三安装板207分别间隔一定距离安装于背板204上。所述驱动电机209安装于第三安装板207上并通过联轴器208与丝杆201的一端传动连接，用于驱动丝杆201转动，而丝杆201的另一端通过轴承与第一安装板205转动连接。所述导向杆202的一端与第一安装板205连接，另一端与第二安装板206连接，所述移动结构件106通过直线轴承210与导向杆202滑动连接，且丝杆螺母203固定安装于移动结构件106上并与丝杆201连接，当丝杆201转动时驱动移动结构件106随丝杆螺母203移动，从而使得按摩组件100移动来进行按摩。彻底解放了用户的双手，无需用户付出额外的劳动，使用户能够更加充分的放松、舒缓疲劳。

作为本实施例的进一步改进，所述移动组件200还包括控制模块，所述控制模块包括第一碰撞传感器211、第二碰撞传感器212和控制单元，第一碰撞传感器211安装于第一安装板205上，第二碰撞传感器212安装于第二安装板206上，并且控制单元分别与第一碰撞传感器211、第二碰撞传感器212、驱动电机209连接，当第一碰撞传感器211或第二碰撞传感器212与丝杆螺母203发生碰撞时，向控制单元发出碰撞信号，当控制单元接收到第一碰撞传感器211或第二碰撞传感器212的碰撞信号后，控制驱动电机209改变转动方向，从而使得按摩组件100往返移动，实现来回反复按摩。

作为本实施例的进一步改进，所述背板204靠近腿部的一侧设为弧形，能够更好的与腿部贴合，并且背板204上安装有魔术带，通过魔术带将支架固定在腿上，从而方便按摩。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种自动化腿部按摩结构，其特征在于，包括：

按摩组件，连接有按摩轮；

2.根据权利要求1所述的一种自动化腿部按摩结构，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆、导向杆和丝杆螺母；所述丝杆的一端与驱动电机传动连接，另一端与支架转动连接；所述导向杆的两端分别与支架连接；所述丝杆与丝杆螺母连接驱动丝杆螺母移动；所述丝杆螺母固定安装于按摩组件上并滑动套接于导向杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化腿部按摩结构，其特征在于，所述移动组件还包括控制模块，所述控制模块包括第一碰撞传感器、第二碰撞传感器和控制单元；所述支架包括第一安装板和第二安装板；所述导向杆的两端分别与第一安装板、第二安装板连接；所述第一碰撞传感器安装于第一安装板上，所述第二碰撞传感器安装于第二安装板上；所述控制单元根据第一碰撞传感器和第二碰撞传感器的信号控制电机正转或反转。

4.根据权利要求1所述的一种自动化腿部按摩结构，其特征在于，所述支架包括背板，所述背板上设有魔术带。

5.根据权利要求4所述的一种自动化腿部按摩结构，其特征在于，所述背板靠近腿部的一侧为弧面。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种自动化腿部按摩结构，其特征在于，所述按摩组件包括曲杆、移动结构件和弹性件；所述曲杆包括第一弧形段和第二弧形段；所述第二弧形段连接于第一弧形段的端部并向外弯折；所述按摩轮安装于第一弧形段上，所述第一弧形段的一端与移动结构件铰接，所述第二弧形段的一端与弹性件的一端铰接，弹性件的另一端与移动结构件铰接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化腿部按摩结构，其特征在于，包括两组相对布置的曲杆。

8.根据权利要求6所述的一种自动化腿部按摩结构，其特征在于，所述弹性件为气弹簧，所述气弹簧分别与第二弧形段、移动结构件可拆卸地连接。