CN219071132U - 踝关节康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种踝关节康复训练器，以解决现有的训练器不方便调节姿态，训练效果不佳的技术问题。本实用新型包括：支撑底座，其侧板的顶部设置有旋转连接件；脚托架，其侧面板和支撑底座的侧板通过旋转连接件可转动连接；小腿托架，该小腿托架包括小腿背板和小腿侧板，小腿侧板的底部通过所述旋转连接件和支撑底座的侧板可转动连接；驱动托架，该驱动托架包括驱动架侧面及驱动架顶面，驱动架侧面和所述支撑底座固定连接，驱动托架中设置有驱动器，所述驱动器和所述脚托架的后面板铰接，所述驱动托架和小腿托架之间连接有角度调节机构。本实用新型的有益效果在于：结构稳定，调节方便，适用性强。

Description

踝关节康复训练器

技术领域

本实用新型涉及康复辅助器械技术领域，具体涉及一种踝关节康复训练器。

背景技术

脚踝关节是人体重要的活动承重关节，在日常的生活中，踝关节极易受伤，在踝关节受伤手术之后，需要对患者的脚踝进行康复训练，如果脚踝康复的不当，会导致踝关节的不稳定及活动障碍，容易引起肌无力，严重时会导致踝关节炎，甚至导致走路困难。因此，踝关节康复训练在后期的治疗中起到了至关重要的作用，在康复训练时，如果负载力量过小会降低康复的效率，负载力过大将会对患者的脚踝造成二次伤害。

公开号为CN114903748A的专利文献公开了一种多功能踝关节康复训练器，包括小腿固定装置和足部固定装置，所述的小腿固定装置含有开口向前的半筒形小腿容纳弯板，所述的足部固定装置包括形状与足底形状匹配的底板和上开口状的U形的足跟容纳仓，所述的足跟容纳仓连接底板的后部成一体结构，在小腿容纳弯板两侧的前边沿下端对称的设有向下伸出的铰接支腿，铰接支腿的下端通过铰接轴与足跟容纳仓的两侧面前边沿铰接；该训练器能够通过其伸缩驱动装置带动足部固定装置往复的摆动，从而实现对患者足部的背伸动作的训练。但是现有的康复训练器在训练过程中不能根据患者不同的康复时期进行相应的活动范围调节，不方便不同的人群使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种踝关节康复训练器，以解决现有的训练器不方便调节姿态，训练效果不佳的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种踝关节康复训练器，包括：支撑底座，该支撑底座包括底板和侧板，侧板的顶部设置有旋转连接件；脚托架，该脚托架包括脚踏板、侧面板和后面板，所述侧面板和支撑底座的侧板通过旋转连接件可转动连接；小腿托架，该小腿托架包括小腿背板和小腿侧板，小腿侧板的底部通过所述旋转连接件和支撑底座的侧板可转动连接；驱动托架，该驱动托架包括驱动架侧面及驱动架顶面，驱动架侧面和所述支撑底座固定连接，驱动托架中设置有驱动器，所述驱动器和所述脚托架的后面板铰接，所述驱动托架和小腿托架之间连接有角度调节机构。

进一步的，所述角度调节机构包括设置于所述小腿托架的小腿侧板上并呈弧形排列的多个定位孔，所述驱动托架的驱动架侧面上设置有和所述定位孔匹配的定位销轴，所述定位销轴连接于所述定位孔中以使所述小腿托架和所述驱动托架固定连接。

进一步的，所述角度调节机构还包括设置于所述小腿侧板上并位于定位孔一侧的弧形滑槽，所述驱动架侧面设置有和所述弧形滑槽匹配的滑动部件。

进一步的，所述滑动部件包括连杆和限位块，所述连杆设置于所述弧形滑槽中，所述限位块设置于所述连杆的端部且所述限位块和所述驱动架侧面分别位于所述弧形滑槽的两侧，所述限位块的宽度大于所述滑槽的宽度。

进一步的，所述驱动架侧面还设置有调节孔，所述支撑底座的侧板上设置有和所述调节孔匹配的调节销轴。

进一步的，所述驱动器为电推杆、气动活塞推杆、丝杆电机、充气气囊中的一种。所述脚托架上设置有柔性的脚绑带，所述小腿托架上设置有柔性的小腿绑带，所述小腿绑带上设置有小腿压板。所述脚托架、小腿托架、支撑底座上均设置有透气结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：

1.本实用新型设置支撑底座，将驱动托架固定在支撑底座上，同时脚托架和小腿托架转动连接在支撑底座上，驱动器安装在驱动托架上而和小腿托架分离，通过增设支撑底座和驱动托架能够将驱动部分和动作部分分开，避免相互影响提高训练器结构的稳定性。

2.本实用新型在驱动托架上设置调节孔和销轴使其相对与支撑底座的角度可调，同时在小腿托架上设置角度调节机构，使小腿托架相对于驱动托架可以调整倾角，通过驱动托架和小腿托架的角度调节使训练器能够根据患者康复的不同时期和自身情况进行活动范围的调节，能够适应躺姿和坐姿的训练。

附图说明

图1为本实用新型踝关节康复训练器的结构示意图。

图2为本实用新型踝关节康复训练器的俯视示意图。

图3为本实用新型中支撑底座和脚托架的连接示意图。

图4为本实用新型中小腿托架的连接示意图。

图5为本实用新型中驱动托架的连接示意图。

图6为本实用新型中驱动托架的右视示意图。

图中：支撑底座1，底板101，侧板102，垫片103，旋转连接件104；

脚托架2，脚踏板201，侧面板202，后面板203，脚绑带204；

小腿托架3，小腿绑带301，小腿压板302，小腿背板303，小腿侧板304，定位孔305，弧形滑槽306；

驱动托架4，驱动架侧面401，驱动架顶面402，电动推杆403，定位销轴404，调节孔405，调节销轴406。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种踝关节康复训练器，参见图1至图5，包括支撑底座1、脚托架2、小腿托架3、驱动托架4。其中，支撑底座1包括底板101和侧板102，底板101为矩形，底部设置有垫片103，侧板102为三角形，侧板的顶部设置有旋转连接件104，以该旋转连接件为转轴，脚托架2和支撑底座1可转动连接。脚托架包括脚踏板201、侧面板202和后面板203，脚踏板201为矩形，侧面板202为长三角形，侧面板202的顶部和支撑底座1的侧板102通过旋转连接件104可转动连接。在支撑底座1上还连接有小腿托架3，该小腿托架包括小腿背板303和小腿侧板304，小腿托架呈前部开口的圆筒形结构，小腿侧板304的底部通过旋转连接件104和支撑底座1的侧板102可转动连接。

在脚托架2上设置有柔性的脚绑带204，在小腿托架上设置有上下两个柔性的小腿绑带301，在上部的小腿绑带301上设置有小腿压板302。此外，在小腿托架的背部以及脚托架的侧面、支撑底座的侧面上均设置有透气孔结构，能够提高活动时的舒适度。

在小腿托架3的下方设置驱动托架4，该驱动托架4包括驱动架侧面401及驱动架顶面402，驱动架侧面401的底部和支撑底座1通过旋转连接件104相连接，驱动托架中设置有电动推杆403作为驱动器和脚托架2的后面板203铰接，当电动推杆403伸长时可以推动脚托架2的后部下降，此时脚托架2沿旋转连接件104向上抬起，实现训练踝关节的功能。需要说明的是，驱动器包括但不限于电推杆、气动活塞推杆、丝杆电机、充气气囊等形式，能够为推动脚托架旋转提供动力源即可。

在驱动托架4和小腿托架3之间连接有角度调节机构。该角度调节机构包括设置于小腿托架3的小腿侧板304上并呈弧形排列的多个定位孔305，在驱动托架4的驱动架侧面401上设置有和定位孔305匹配的定位销轴404，定位销轴404插接于定位孔中以使小腿托架3和驱动托架4的相对位置固定，同时当定位销轴404位于不同的定位孔305中时，小腿托架3和驱动托架4之间的夹角是可以调节的。

为了防止角度调节机构偏移，在小腿侧板304上位于定位孔305一侧设置弧形滑槽306，驱动架侧面401设置有和弧形滑槽306匹配的滑动部件。该滑动部件为限位螺柱组，包括连杆和限位块，连杆穿设于弧形滑槽306中，限位块设置于连杆的端部且限位块和驱动架侧面分别位于弧形滑槽的两侧，限位块的宽度大于滑槽的宽度防止连杆从弧形滑槽306中脱落。

此外，在驱动架侧面401上还设置有调节孔405，在支撑底座1的侧板102上设置有和调节孔405匹配的调节销轴406，使得驱动托架4和支撑底座1可以为不同的夹角。

使用时，脚托架2固定患者脚部，脚放到脚托架2上后使用脚绑带204紧固。小腿托架3固定患者小腿，小腿放到小腿托架3上后使用小腿绑带301配合小腿压板302紧固，小腿托架3为角度可调活动结构，根据患者康复的不同时期和自身情况进行活动角度范围调节。驱动托架中设置电动推杆作为驱动器，驱动器和脚托架一端铰接。驱动器的伸缩将带动脚托架摆动，驱使脚踝关节作往复屈伸运动。设置支撑底座1主要支撑连接各机构部件为患者在锻炼时提供稳定可靠的设备稳定度，以及调节患者的锻炼姿势，能够适应躺姿和坐姿的锻炼。

本实用新型是一款由患者穿戴于身上的训练设备，所以机构重量的分配及机构与患者接触部位的合理性是一个关键的设计要素，本实用新型提供的踝关节康复训练器能够适应GB/T 10000—1988《中国成年人人体尺寸》中10％-99％人体的平均身体尺寸(16-60岁)，可以满足绝大部分群体的使用需求，具有广泛、良好的适用性

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (8)

1.一种踝关节康复训练器，其特征在于：包括： 支撑底座，该支撑底座包括底板和侧板，侧板的顶部设置有旋转连接件； 脚托架，该脚托架包括脚踏板、侧面板和后面板，所述侧面板和支撑底座的侧板通过所述旋转连接件可转动连接； 小腿托架，该小腿托架包括小腿背板和小腿侧板，小腿侧板的底部通过所述旋转连接件和支撑底座的侧板可转动连接；驱动托架，该驱动托架包括驱动架侧面及驱动架顶面，驱动架侧面和所述支撑底座固定连接，驱动托架中设置有驱动器，所述驱动器和所述脚托架的后面板铰接，所述驱动托架和小腿托架之间连接有角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于： 所述角度调节机构包括设置于所述小腿托架的小腿侧板上并呈弧形排列的多个定位孔，所述驱动托架的驱动架侧面上设置有和所述定位孔匹配的定位销轴，所述定位销轴连接于所述定位孔中以使所述小腿托架和所述驱动托架固定连接。

3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练器，其特征在于： 所述角度调节机构还包括设置于所述小腿侧板上并位于定位孔一侧的弧形滑槽，所述驱动架侧面设置有和所述弧形滑槽匹配的滑动部件。

4.根据权利要求3所述的踝关节康复训练器，其特征在于： 所述滑动部件包括连杆和限位块，所述连杆设置于所述弧形滑槽中，所述限位块设置于所述连杆的端部且所述限位块和所述驱动架侧面分别位于所述弧形滑槽的两侧，所述限位块的宽度大于所述滑槽的宽度。

5.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于： 所述驱动架侧面还设置有调节孔，所述支撑底座的侧板上设置有和所述调节孔匹配的调节销轴。

6.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于： 所述驱动器为电推杆、气动活塞推杆、丝杆电机、充气气囊中的一种。

7.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于： 所述脚托架上设置有柔性的脚绑带，所述小腿托架上设置有柔性的小腿绑带，所述小腿绑带上设置有小腿压板。

8.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于： 所述脚托架、小腿托架、支撑底座上均设置有透气结构。

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