CN215459878U - 康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种康复训练器，该康复训练器包括支撑架、座板、靠背板以及肢体运动机构。座板和靠背板安装在支撑架上，并呈夹角设置；肢体运动机构包括用以固定人体小腿的肢体固定架，肢体固定架可摆动地安装于座板的下方，并位于座板远离靠背板的一侧，肢体固定架设有用以固定人体脚踝的踝固定组件，踝固定组件通过肢体固定架带动相对座板前后摆动。本实用新型技术方案的康复训练器可以使患者进行有效的腿部屈伸训练，并且使用的舒适性好。

Description

康复训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种康复训练器。

背景技术

对于一些腿部受伤的患者而言，在后续的康复治疗过程中，通常会借助一些康复训练器进行康复训练，例如通过对腿部进行屈伸训练，可以实现对膝关节或者踝关节的训练，以帮助患者快速康复。然而，目前的康复训练器中，患者在进行腿部屈伸训练时的舒适性普遍较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种康复训练器，旨在提高患者训练时的舒适性。

为实现上述目的，本实用新型提出的康复训练器，包括：

支撑架；

座板和靠背板，所述座板和所述靠背板安装在所述支撑架上，并呈夹角设置；以及

肢体运动机构，所述肢体运动机构包括用以固定人体小腿的肢体固定架，所述肢体固定架可摆动地安装于所述座板的下方，并位于所述座板远离所述靠背板的一侧，所述肢体固定架设有用以固定人体脚踝的踝固定组件，所述踝固定组件通过所述肢体固定架带动相对所述座板前后摆动。

可选地，所述肢体固定架包括固定板、连接板、桥架和两个夹持板，所述固定板固定于所述座板的下方，两个所述夹持板相对设置，并通过转轴转动连接于所述固定板，所述连接板连接于两个所述夹持板的后侧，所述桥架连接于两个所述夹持板之间，并朝前侧弯曲，所述桥架与所述连接板围合形成有供人体小腿固定的空间，所述踝固定组件连接于两个所述夹持板之间。

可选地，所述踝固定组件包括连接于两个夹持板之间的踝托架和踝扣板，所述踝托架朝向两个夹持板的后侧弯曲，所述踝扣板位于两个夹持板的前侧，并与所述踝托架围合形成有供脚踝固定的空间。

可选地，所述肢体固定架还设有用以固定人体脚部的脚固定组件，所述脚固定组件包括脚托板、牵拉带和牵拉盒，所述脚托板连接于两个夹持板远离所述固定板的一端，并朝两个夹持板的前侧延伸，所述牵拉盒设于所述桥架的前侧，所述牵拉带一端连接于所述牵拉盒，另一端连接于所述脚托板。

可选地，所述座板的上表面设有用以固定人体大腿的绑带。

可选地，所述座板远离所述靠背板的一侧呈楔形设置。

可选地，所述支撑架上设有横轴，所述靠背板通过所述横轴转动连接于所述支撑架，以调整所述靠背板与所述座板之间的夹角大小，所述靠背板与所述支撑架之间还设有限位机构，以使所述靠背板与所述支撑架相对固定。

可选地，所述限位机构包括定位杆、活动杆和两个安装杆，所述定位杆固定于所述支撑架，并且朝向靠背板倾斜向上延伸，所述定位杆的延伸方向间隔设置有多个定位齿口，两个所述安装杆并行设置于所述靠背板的后背部，所述活动杆的一端可转动地设于两个安装杆之间，另一端可选择性地与一所述定位齿口卡持配合，以使所述靠背板相对所述支撑架转动后保持固定。

可选地，所述支撑架包括前支架、后支架和与所述前支架、所述后支架转动连接的腰架，所述前支架和所述后支架支撑于地面，所述座板固定在所述腰架上，所述靠背板转动连接于所述后支架，所述前支架和所述后支架相对所述腰架转动，并可使所述前支架和所述后支架折叠于所述腰架的底部。

可选地，所述前支架包括内套杆、外套杆和支撑横杆，所述内套杆的一端转动连接于所述腰架，另一端嵌套于所述外套杆内，所述外套杆远离所述内套杆的一端连接有所述支撑横杆，所述前支架还设有用于调节所述内套杆与所述外套杆的嵌套长度的调节结构。

本实用新型技术方案的康复训练器，患者在进行腿部屈伸的康复训练时，可以坐在座板上并背靠于靠背板上，之后将小腿固定在肢体固定架上，同时将脚踝部分利用踝固定组件进行固定。座板下方的肢体固定架摆动时带动踝固定组件相对座板进行前后摆动，从而使被固定的小腿部分也跟随同步前后摆动，完成腿部的屈伸训练，实现对膝关节的训练。本申请方案中由于患者可在保持坐靠姿态后，使小腿悬于座板下方，并利用踝固定组件对脚踝固定，以通过踢腿形式完成屈伸训练，因而大大提高了患者康复训练的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型康复训练器一实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型康复训练器另一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型康复训练器又一实施例的结构示意图；

图5为图1中的康复训练器在折叠状态下的结构示意图；

图6为患者在坐姿训练时一状态下的结构示意图；

图7为患者在坐姿训练时另一状态下的结构示意图；

图8为患者在坐姿训练时又一状态下的结构示意图；

图9为患者在躺姿训练时一状态下的结构示意图；

图10为患者在躺姿训练时另一状态下的结构示意图；

图11为脚部固定后一训练状态下的结构示意图；

图12为脚部固定后另一训练状态下的结构示意图；

图13为脚部固定后又一训练状态下的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种康复训练器100。

请结合参照图1和图2，在本实用新型实施例中，该康复训练器100包括支撑架10、座板20、靠背板30以及肢体运动机构40。座板20和靠背板30安装在支撑架10上，并呈夹角设置；肢体运动机构40包括用以固定人体小腿的肢体固定架42，肢体固定架42可摆动地安装于座板20的下方，并位于座板20远离靠背板30的一侧，肢体固定架42设有用以固定人体脚踝的踝固定组件43，踝固定组件43通过肢体固定架42带动相对座板20前后摆动。

其中，支撑架10可以形成为一拱起结构，并支撑于地面。为便于拆装，座板20和靠背板30可以通过可拆卸连接的方式固定在支撑架10上，座板20和靠背板30之间形成的夹角可以为钝角或者直角，以使座板20和靠背板30与支撑架10安装后可以形成为座椅状。参照图3，本实施例中，为了进一步提高患者坐靠姿态进行屈伸训练的舒适性，在座板20以及靠背板30上还可设置柔性件60，例如设置海绵、硅胶、橡胶、棉布等，使得患者在与座板20和靠背板30接触时实现软接触，从而提高舒适性。

肢体固定架42的摆动既可以是通过电气装置驱动进行自动摆动，也可以是手动推拉带动肢体固定架42进行摆动。本实施例中，以电气装置驱动的方式加以说明。

肢体运动机构40包括驱动件41，驱动件41安装于座板20，并与肢体固定架42连接，以带动肢体固定架42相对座板20前后摆动。

驱动件41可以是伸缩气缸或者电动推杆等等，在本实施例中，优选为电动推杆，以保证电动伸缩直线运动的稳定性。此外，为了使电动推杆稳固的安装于座板20，本实施例中，在座板20的底部还可设置推杆座414，电动推杆通过该推杆座414与座板20相固定。

实际应用中，驱动件41连接有电源线411，该电源线411上设置有控制器412，并且电源线411远离驱动件41的一端设置有插头413，因此，当插头413与电源接通后，患者可手持控制器412，以控制驱动件41的伸缩运动，从而带动固定在肢体固定架42上的小腿前踢腿或者后踢腿运动，实现腿部的屈伸训练。

因此，本实用新型技术方案的康复训练器100，患者在进行腿部屈伸的康复训练时，可以坐在座板20上并背靠于靠背板30，之后将小腿固定在肢体固定架42上，同时将脚踝部分利用踝固定组件43进行固定。座板20下方的肢体固定架42摆动时带动踝固定组件43相对座板20进行前后摆动，从而使被固定的小腿部分也跟随同步前后摆动，完成腿部的屈伸训练，实现对膝关节的训练。本申请方案中由于患者可在保持坐靠姿态后，使小腿悬于座板20下方，并利用踝固定组件43对脚踝固定，以通过踢腿形式完成屈伸训练，因而大大提高了患者康复训练的舒适性。

参照图2，进一步地，肢体固定架42包括固定板421、连接板422、桥架424和两个夹持板423，固定板421固定于座板20的下方，两个夹持板423相对设置，并通过转轴转动连接于固定板421，连接板422连接于两个夹持板423的后侧，桥架424连接于两个夹持板423之间，并朝前侧弯曲，桥架424与连接板422围合形成有供人体小腿固定的空间，驱动件41连接于连接板422的后侧，踝固定组件43连接于两个夹持板423之间。

本实施例中，固定板421可通过螺钉连接进行固定，固定板421的两侧向下延伸形成有延伸部(未标示)，该延伸部开设有转孔与连接轴425转动连接，两个夹持板423与连接轴425固定后相对固定板421可转动。因此患者腿部固定时，两个夹持板423分别位于小腿的左右两侧，并且小腿穿过连接板422与桥架424之间的空间后，再由下方的踝固定组件43对脚踝进行固定，而驱动件41则通过推拉动作作用于连接板422，从而带动肢体固定架42整体进行摆动，如此有效的保证了对小腿稳固固定的同时，能够通过舒适的踢腿运动实现腿部的屈伸训练。

一实施例中，踝固定组件43包括连接于两个夹持板423之间的踝托架431和踝扣板432，踝托架431朝向两个夹持板423的后侧弯曲，踝扣板432位于两个夹持板423的前侧，并与踝托架431围合形成有供脚踝固定的空间。

具体地，踝托架431可以采用较为舒适的柔性材质制作，其弯曲的幅度大小可以适配人体脚踝部的弧度大小，踝托架431可承托于踝关节的后部，即人体脚后跟的上方位置处，踝扣板432则对应位于踝关节的前方，如此利用踝托架431和踝扣板432使得踝关节部位可以稳固固定。此外，本实施例中，踝扣板432还可通过扣带与两侧的夹持板423连接，这样在使用过程中，根据患者脚部大小尺寸的不同，可通过扣带进行适应性的扣紧，适用性更好。

参照图4，在本申请的一实施例中，肢体固定架42还设有用以固定人体脚部的脚固定组件44，脚固定组件44包括脚托板441、牵拉带442和牵拉盒443，脚托板441连接于两个夹持板423远离固定板421的一端，并朝两个夹持板423的前侧延伸，牵拉盒443设于桥架424的前侧，牵拉带442一端连接于牵拉盒443，另一端连接于脚托板441。

脚托板441可设置在两个夹持板423的底部，并且脚托板441可相对两个夹持板423转动设置，牵拉带442和牵拉盒443的连接结构则可以为现有技术中的绳带拉长和收缩结构，当牵拉带442连接脚托板441后，可通过牵拉盒443对牵拉带442拉长或者收缩，以调整脚托板441的倾斜角度的大小。而患者在康复训练过程中，脚掌可以利用脚托板441进行承托，从而进一步提高了使用的舒适性，而且通过牵拉作用调整脚踝的角度，可以实现对踝关节的训练。

实际应用中，患者在康复训练时，小腿臂在座板20下方摆动过程中，大腿臂通常是承重在座板20上，并且随着小腿臂的摆动，大腿臂也会在座板20上晃动而位移。为了避免大腿臂在座板20上产生晃动位移，本申请一实施例中中，座板20的上表面设有用以固定人体大腿的绑带21。该绑带21可以是类似于书包带的柔性扣合带，当大腿承重在座板20上时，绑带21可以将大腿扣紧，避免在训练时产生不适感。

参照图1至图4，进一步地，座板20远离靠背板30的一侧呈楔形设置。即，座板20在靠近肢体固定架42的一侧的形状形成为渐薄的刀刃状，这样在小腿的摆动过程中，不会对膝关节的屈伸训练造成阻碍。

本申请的一实施例中，支撑架10上设有横轴，靠背板30通过横轴转动连接于支撑架10，以调整靠背板30与座板20之间的夹角大小，靠背板30与支撑架10之间还设有限位机构，以使靠背板30与支撑架10相对固定。

该实施例中，限位机构可以是电动控制的电缸或者气动控制的气缸等，限位机构设置在支撑架10与靠背板30的后背部之间，因此在使用时，可通过限位机构控制使靠背板30进行转动。图6至图13为患者在不同角度训练状态下的示意图，当靠背板30转动与座板20形成的夹角为钝角时，此时患者可通过坐姿状态进行屈伸康复训练；当靠背板30转动与座板20形成的夹角为平角时，此时患者可通过卧姿转态进行屈伸康复训练，满足不同患者的使用需求。

参照图2，在一实施例中，限位机构包括定位杆51、活动杆52和两个安装杆53，定位杆51固定于支撑架10，并且朝向靠背板30倾斜向上延伸，定位杆51的延伸方向间隔设置有多个定位齿口511，两个安装杆53并行设置于靠背板30的后背部，活动杆52的一端可转动地设于两个安装杆53之间，另一端可选择性地与一定位齿口511卡持配合，以使靠背板30相对支撑架10转动后保持固定。

具体地，可在两个安装杆53开设两个相对设置的轴孔，活动杆52的一端通过转轴转动配合于安装杆53的轴孔，定位齿口511呈间隔均匀的设置在靠背板30的下方。因此，当需要调整靠背板30与座板20之间的角度时，可手动转动靠背板30后，使活动杆52的一端卡入定位齿口511内，从而使靠背板30维持稳定在该状态。该限位结构中，无需通过电气控制调节，而通过机械结构完成对靠背板30与座板20之间的角度调节，不仅调节操作较为方便，而且有效的节约了成本。

此外，在定位杆51上的定位齿口511可以对称排列形成两排，每一排的定位齿口511的数量均为多个，并与另一排的定位齿口511在横向一一对应设置，而在活动杆52远离安装杆53的一端，即，活动杆52的自由端则可设置横向布置的卡持杆，如此在靠背板30转动后进行固定时，可将卡持杆卡入两排相对应定位齿口511内，从而确保活动杆52可以稳固的卡持固定于定位杆51。

继续参照图1和图2，进一步地，支撑架10包括前支架11、后支架12和与前支架11、后支架12转动连接的腰架13，前支架11和后支架12支撑于地面，座板20固定在腰架13上，靠背板30转动连接于后支架12，前支架11和后支架12相对腰架13转动，并可使前支架11和后支架12折叠于腰架13的底部。

前支架11和后支架12均呈倒“T”形结构设置，且一端支撑于地面，前支架11远离地面的一端，即顶端可通过金属板14与腰架13形成折角连接，后支架12的顶端则可通过转动连接件15与腰架13的另一端形成折角连接，该转动连接件15的数量可以为两个，两个转动连接件15之间连接有上述的横轴，以使靠背板30能够进行翻转。而在正常状态下，腰架13与地面可以保持大致平行的状态，前支架11和后支架12则形成倾斜状态，而前述的定位杆51则可焊接固定在后支架12上。腰架13可以是杆体结构，本实施例中，为了使座板20稳固、牢靠的安装于腰架13上，腰架13的两侧沿侧方均延伸形成有翅臂131，以使座板20可支撑于腰架13和翅臂131上。如此设置，增大了座板20底部被支撑的面积，从而使座板20安装后的稳定性和平衡性更好。

可以理解地，前支架11、后支架12与腰架13的转动连接结构应为具有角度限位的转动结构，当需要折叠时，前支架11和后支架12分别折叠于腰架13的下方，并在将活动杆52放平后，可将靠背板30反向转动以折叠于后支架12的下方，此时完成对康复训练器100的整体折叠收纳，以便进行运输和携带；而在需要打开时，前支架11和后支架12相对腰架13打开至最大限定角度后，便可限制继续张开，从而确保前支架11和后支架12可以稳定支撑于地面。

进一步地，前支架11包括内套杆111、外套杆112和支撑横杆113，内套杆111的一端转动连接于腰架13，另一端嵌套于外套杆112内，外套杆112远离内套杆111的一端连接有支撑横杆113，前支架11还设有用于调节内套杆111与外套杆112的嵌套长度的调节结构。

具体地，调节结构可包括开设于内套杆111的多个第一定位孔(未标示)、开设于外套杆112的多个第二定位孔(未标示)以及插销(未图示)，多个第一定位孔沿内套杆111的长度方向间隔均匀排布，多个第二定位孔沿外套杆112的长度方向间隔均匀排布。因此，在实际使用时，可在内套杆111套入外套杆112后，将插销选择性地穿过其中一个第二定位孔和其中一个第一定位孔，如此实现对内套杆111与外套杆112的嵌套长度的调节，从而实现对前支架11支撑高度的调节，同理，后支架12也可形成类似设计，以调整支撑架10的高度，满足不同身高患者的使用需求。当然了，在另外的实施例中，调节结构也可以采用能调整内套杆111和外套杆112嵌套长度的电动或者气动伸缩杆，对此本申请不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种康复训练器，其特征在于，包括：

支撑架；

座板和靠背板，所述座板和所述靠背板安装在所述支撑架上，并呈夹角设置；以及

肢体运动机构，所述肢体运动机构包括用以固定人体小腿的肢体固定架，所述肢体固定架可摆动地安装于所述座板的下方，并位于所述座板远离所述靠背板的一侧，所述肢体固定架设有用以固定人体脚踝的踝固定组件，所述踝固定组件通过所述肢体固定架带动相对所述座板前后摆动。

2.如权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述肢体固定架包括固定板、连接板、桥架和两个夹持板，所述固定板固定于所述座板的下方，两个所述夹持板相对设置，并通过转轴转动连接于所述固定板，所述连接板连接于两个所述夹持板的后侧，所述桥架连接于两个所述夹持板之间，并朝前侧弯曲，所述桥架与所述连接板围合形成有供人体小腿固定的空间，所述踝固定组件连接于两个所述夹持板之间。

3.如权利要求2所述的康复训练器，其特征在于，所述踝固定组件包括连接于两个夹持板之间的踝托架和踝扣板，所述踝托架朝向两个夹持板的后侧弯曲，所述踝扣板位于两个夹持板的前侧，并与所述踝托架围合形成有供脚踝固定的空间。

4.如权利要求2所述的康复训练器，其特征在于，所述肢体固定架还设有用以固定人体脚部的脚固定组件，所述脚固定组件包括脚托板、牵拉带和牵拉盒，所述脚托板连接于两个夹持板远离所述固定板的一端，并朝两个夹持板的前侧延伸，所述牵拉盒设于所述桥架的前侧，所述牵拉带一端连接于所述牵拉盒，另一端连接于所述脚托板。

5.如权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述座板的上表面设有用以固定人体大腿的绑带。

6.如权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述座板远离所述靠背板的一侧呈楔形设置。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的康复训练器，其特征在于，所述支撑架上设有横轴，所述靠背板通过所述横轴转动连接于所述支撑架，以调整所述靠背板与所述座板之间的夹角大小，所述靠背板与所述支撑架之间还设有限位机构，以使所述靠背板与所述支撑架相对固定。

8.如权利要求7所述的康复训练器，其特征在于，所述限位机构包括定位杆、活动杆和两个安装杆，所述定位杆固定于所述支撑架，并且朝向靠背板倾斜向上延伸，所述定位杆的延伸方向间隔设置有多个定位齿口，两个所述安装杆并行设置于所述靠背板的后背部，所述活动杆的一端可转动地设于两个安装杆之间，另一端可选择性地与一所述定位齿口卡持配合，以使所述靠背板相对所述支撑架转动后保持固定。

9.如权利要求7所述的康复训练器，其特征在于，所述支撑架包括前支架、后支架和与所述前支架、所述后支架转动连接的腰架，所述前支架和所述后支架支撑于地面，所述座板固定在所述腰架上，所述靠背板转动连接于所述后支架，所述前支架和所述后支架相对所述腰架转动，并可使所述前支架和所述后支架折叠于所述腰架的底部。

10.如权利要求9所述的康复训练器，其特征在于，所述前支架包括内套杆、外套杆和支撑横杆，所述内套杆的一端转动连接于所述腰架，另一端嵌套于所述外套杆内，所述外套杆远离所述内套杆的一端连接有所述支撑横杆，所述前支架还设有用于调节所述内套杆与所述外套杆的嵌套长度的调节结构。

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