CN220459569U - 一种踝关节不稳的被动康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种踝关节不稳的被动康复装置，包括底座、脚踏板组件、支撑架和伺服驱动器；增设专用座椅，并让专用座椅和脚踏板均可以灵活调节高度，以适应不同体型的患者都能够使用，同时，利用限位组件，是脚踏板组组件在前后旋转带动患者踝关节做背屈和跖屈运动时，不因为转动的角度过大而对患者造成二次伤害。同时，增设了腿部固定组件，可以将固定患者小腿固定的同时，还能够让患者的膝关节和踝关节一起配合运动，达到更佳的训练效果。本实用新型操作简单，功能实用，带来了良好的经济价值，为医护人员减轻了工作强度。

Description

一种踝关节不稳的被动康复装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体是一种踝关节不稳的被动康复装置。

背景技术

踝关节扭伤是体育运动中最常见的运动损伤之一，世界上每天每10000人中就有1例踝关节扭伤发生。70％的急性踝扭伤患者可能会在短时间内发展为慢性踝关节不稳。功能性踝关节不稳是其中一个亚型，以神经肌肉控制为主的训练可以降低踝扭伤风险。本体感觉神经肌肉促进技术通过刺激本体感受器，增强神经肌肉控制能力；踝关节振动训练通过调控运动单位的同步性，获得更有效的本体感觉反馈。这两种训练方法被证实可以提高患者的肌肉力量、本体感觉和动态姿势稳定性，被广泛地应用于患者的康复训练。

根据人体解剖学可知，脚踝运动的方式是由距骨体滑车关节面的形状所决定的，能够实现人体踝关节背伸、跖屈、内翻、外翻几种运动。在踝关节康复的过程之中，康复训练装置能否能够完全模拟人体踝关节的运动规律以及能够适应不同程度的患者进行相应的康复治疗，对于患者踝关节的恢复效果有着重要的意义。

例如，在专利号为CN 205108257 U的中国专利中，公开了一种踝关节康复训练装置，设计了内翻/外翻运动平台、背屈/跖屈运动平台和内旋/外旋运动平台来带动人体踝关节运动；并利用检测装置来检测人体踝关节的自由度；检测装置由安装于单个平台上三个扭矩传感器和三个安装在用于传动动力的电机上的编码器构成。模拟治疗师操作手法，为患者提供被动训练。但是，上述专利中的踝关节康复训练装置还存在有以下的问题；

1.未设置有使膝关节和踝关节一起配合运动的结构，训练的部位较为单一，不够全面，会导致对患者康复训练的治疗效果不佳。

2.未设置有适应不同患者体型的高度调节装置，且未设置配合踝关节康复训练所专用的座椅，会导致踝关节运动训练的疗效会受到患者使用该装置时所用的座椅的影响，从而达不到理想的康复效果。

实用新型内容

为了克服现有技术中未设置专门配合踝关节康复训练的座椅，高度无法调节以适应不同身材的患者等问题，本实用新型公开了一种踝关节不稳的被动康复装置，增设了高度调节结构和专用座椅，在专用座椅上设置有小腿固定装置，使专用座椅和脚踏板组件的高度均可调节，该两者能够配合得更加良好，使用时可以灵活调节高度以适应不同体型的患者，以达到更理想的治疗效果。

本实用新型的技术思路：

(1)设计一款专门配合踝关节康复训练的专用座椅，并在专用座椅上设置升降装置和小腿固定装置，使其能够适应不同体型的患者使用，且小腿固定装置能可以使患者的踝关节在进行被动运动时不会产生滑移。

(2)升降装置也可以采取专用座椅固定，脚踏板组件单独进行升降运动，配合上踝关节康复训练装置本体的运动方式，实现膝关节和踝关节同步运动，进一步优化治疗效果。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种踝关节不稳的被动康复装置，包括底座、脚踏板组件、支撑架和伺服驱动器，脚踏板组件的前方设置有专用座椅，专用座椅下端设置有升降气缸，专用座椅的椅面前端固接腿部固定组件；

在脚踏板组件和支撑架之间设置有限位组件，在支撑架下方设置有滑动组件；

在底座和滑动组件之间设置有转动组件。

进一步地，限位组件包括连接杆、球面座、转接杆和限位杆，连接杆为圆柱体结构，一端固接支撑架的内壁面，另一端与球面座转动连接，连接杆通过球面座与转接杆呈垂直角度连接，限位杆连接转接杆和脚踏板组件底部。

进一步地，滑动组件包括滑动板、承接杆一和电机，滑动板开设有滑槽，电机的输出轴贯穿滑槽，承接杆一固接于输出轴上。

进一步地，腿部固定组件包括置腿板和小腿固定带，置腿板为向下倾斜设置，置腿板上还设置有小腿固定带。

进一步地，支撑架为“凵”字型结构。

进一步地，转动组件包括转动座、转动球和承接杆二，转动座为中空的棱锥型结构，转动球下部内嵌在转动座中，转动球上部连接承接杆二。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过升降气缸可以灵活调节高度，以适应不同体型的患者，且转动组件可以带动踝关节做跖屈伴内翻位的小强度抗阻运动，加深了训练的疗效。

(2)增设滑动组件，可以带动上方的脚踏板组件左右方向上适量移动，带动患者的踝关节内翻和外翻的同时，滑槽的长度可以确保滑动的量程在可控范围之内，不会因量程太大而使得患者的踝关节再次遭受到创伤。保证训练过程中患者的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一种踝关节不稳的被动康复装置的立体结构图；

图2为本实用新型一种踝关节不稳的被动康复装置另一角度的立体结构图；

图3为本实用新型一种踝关节不稳的被动康复装置中脚踏板装置部分的结构图；

图4本实用新型一种踝关节不稳的被动康复装置中脚踏板装置和支撑板配合的结构放大图。

图中：1.底座；2.专用座椅；201.椅面；202.靠背；204.升降气缸；205.固定座；3.置腿板；301.小腿固定带；4.脚踏板组件；401.脚固定条；402.脚固定杆；403.置脚板；5.支撑架；501.连接杆；502.球面座；503.限位杆；504转接杆；6.滑动板；601.电机；602.滑槽；603.承接杆一；604.输出轴；7.转动座；701.转动球；702.承接杆二；8.伺服驱动器。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

实施例1

参考图1至图4，本实用新型公开了一种踝关节不稳的被动康复装置，包括底座1、脚踏板组件4、支撑架5和伺服驱动器8，伺服驱动器8贯穿支撑架5连接至脚踏板组件4上，脚踏板组件4以伺服驱动器8为中心轴前后旋转，最大旋转角度为30°，以实现带动患者踝关节做背屈/跖屈运动。在脚踏板组件4的前方设置有专用座椅2，专用座椅2的椅面201前端固接有腿部固定组件；患者在坐到专用座椅2上时将一只腿放在腿部固定组件上。

其中，脚踏板组件4包括脚固定条401、脚固定杆402、置脚板403，在使用时，患者的脚放在置脚板403上，患者的脚趾靠近置脚板403的前端，置脚板403的左右两端侧壁上设置有脚固定杆402，脚固定杆402的最前端设置有固定条401，脚固定杆402的长度可以微调，以此来适应不同体型的患者以达到更好的固定效果。脚固定条401为圆弧形状，在使用时可固定在患者的脚踝上方，达到把患者的脚固定在置脚板404上的效果。

在脚踏板组件4和支撑架5之间还设置有限位组件，限位组件包括连接杆501、球面座502、转接杆504和限位杆503，连接杆501为圆柱体结构，一端固接支撑架5的内壁面，另一端与球面座502转动连接，连接杆501通过球面座502与转接杆504呈垂直角度连接，限位杆503连接转接杆504和脚踏板组件4底部。当伺服驱动器8带动脚踏板组件4旋转时，会带动球面座502一起旋转，待旋转至限位杆503碰到支撑架5的底面时，停止转动。可以保证患者在进行踝关节运动训练时不会因旋转角度过大造成二次伤害。在支撑架5下方设置有滑动组件；支撑架5的结构为支撑架5为“凵”字型，为限位组件的安装提供了足够的空间。

专用座椅设置有椅面201、靠背202和固定座205，在专用座椅的椅面下方还设置有升降气缸204，可以通过升降气缸204来调整距离底面的高度，以适应不同体型的患者，由于升降气缸204为现有技术，在本申请中不做过多的介绍。

进一步地，滑动组件包括滑动板6、承接杆一603和电机601，滑动板6开设有滑槽602，电机601的输出轴604贯穿滑槽602，承接杆一603固接于输出轴604上。电机601带动输出轴左右运动，从而通过承接杆一603带动置脚板403左右移动，同时，滑槽602的总长度为8cm，以此来带动患者的踝关节做内翻和外翻运动，且严格限制运动的量程。

腿部固定组件包括置腿板3和小腿固定带302，置腿板3为向下倾斜设置，其上还设置有小腿固定带301。小腿固定带301具有良好的弹性，患者可以把自己的小腿放置在置腿板3上，用小腿固定带301固定。

不仅如此，在底座和滑动组件之间还设置有转动组件，转动组件包括转动座7、转动球701和承接杆二702，转动座7为中空的棱锥型结构，转动球701下部内嵌在转动座7中，转动球701可以在转动座7中做螺旋运动，从而带动患者的踝关节做小幅度的康复训练，且转动球701上部通过承接杆二702以连接滑动板6的底部。

实施例2应用案例

本实施例描述的是本实用新型在医疗器械领域中的运用，待患者在专用座椅上坐稳后，调节升降气缸204至患者最舒服的姿势，将患者的小腿放置在置腿板3上，脚掌则放在置脚板403上，然后用小腿固定带301固定患者小腿，此时启动电机601的开关，电机601带动输出轴左右运动，从而带动置脚板403左右移动，以此来带动患者的踝关节做内翻和外翻运动，在适量时间的运动后，关闭电机601。开启伺服驱动器8，服驱动器8带动脚踏板组件4旋转，同时会带动球面座502一起旋转，以此带动置脚板403以带动患者的脚踝做踝关节背伸、跖屈运动，最后，在患者脚踝恢复到合适的程度时，底部的转动座7、转动球701的设计，促进患者可以自身脚掌轻微发力，做螺旋运动。达到更佳的治疗效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种踝关节不稳的被动康复装置，包括底座(1)、脚踏板组件(4)、支撑架(5)和伺服驱动器(8)，其特征在于；

脚踏板组件(4)的前方设置有专用座椅(2)，专用座椅(2)下端设置有升降气缸(204)，专用座椅(2)的椅面(201)前端固接腿部固定组件；

在脚踏板组件(4)和支撑架(5)之间设置有限位组件，在支撑架(5)下方设置有滑动组件；

在底座(1)和滑动组件之间设置有转动组件。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节不稳的被动康复装置，其特征在于，限位组件包括连接杆(501)、球面座(502)、转接杆(504)和限位杆(503)，连接杆(501)为圆柱体结构，一端固接支撑架(5)的内壁面，另一端与球面座(502)转动连接，连接杆(501)通过球面座(502)与转接杆(504)呈垂直角度连接，限位杆(503)连接转接杆(504)和脚踏板组件(4)底部。

3.根据权利要求1所述的一种踝关节不稳的被动康复装置，其特征在于，滑动组件包括滑动板(6)、承接杆一(603)和电机(601)，滑动板(6)开设有滑槽(602)，电机(601)的输出轴(604)贯穿滑槽(602)，承接杆一(603)固接于输出轴(604)上。

4.根据权利要求1所述的一种踝关节不稳的被动康复装置，其特征在于，腿部固定组件包括置腿板(3)和小腿固定带(301)，置腿板(3)为向下倾斜设置，置腿板(3)上还设置有小腿固定带(301)。

5.根据权利要求1所述的一种踝关节不稳的被动康复装置，其特征在于，支撑架(5)为“凵”字型结构。

6.根据权利要求1所述的一种踝关节不稳的被动康复装置，其特征在于，转动组件包括转动座(7)、转动球(701)和承接杆二(702)，转动座(7)为中空的棱锥型结构，转动球(701)下部内嵌在转动座(7)中，转动球(701)上部连接承接杆二(702)。